CN206277158U - 夹具校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包括夹具校正定位装置，夹具安装于四轴联动机构上，四轴联动机构安装于机台上；还包括有校正块，校正块具有一基准平面和一校正平面，校正平面位于基准平面的对面，且校正平面与基准平面构成大于0度而小于90度的夹角，从而构成校正块一端厚而另一端薄的结构，校正块的校正平面的倾斜角度为需求角度；校正块安装于夹具上形成可以活动的校正定位结构。本实用新型先根据产品的加工角度设计好角度符合要求的校正块，然后利用校正块与夹具及四轴联动机构进行配合以校正夹具至合适的角度，再撤去校正块并装上产品即可进行加工；改变了传统需要进行逐次校正的方式，可大幅提高校正定位的效率，从而实现特殊角度的快速校正。

Description

夹具校正定位装置

技术领域

本实用新型涉及加工定位结构技术领域，具体涉及一种用于机械加工的四轴联动定位机构。

背景技术

工件在加工前需要先进行固定，固定一般采用相应的夹具完成，为了达到更为理想的加工灵活性和更高的加工精度，目前开始广泛采用四轴联动加工机构。如发明专利ZL201210428712.4公开了一种四轴对位夹具，其包括底座、水平调节螺柱、移动座、调节架、垂直调节螺柱、移动架、底盘和旋转固定盘，因采用机械的方式对工件圆柱表面任意位置进行准确定位，省时省力，保证加工精度。然而，包括该专利在内的现有技术在对工件进行固定时均会遇到不易快速固定的缺点，且对于很多存在特殊角度的产品，以目前的方法和装置通常是采用多次校正的方法，校正起来十分困难，会严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、对于需要加工特殊角度的工件可以实现快速校正和快速定位的夹具校正定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种包括四轴联动机构和夹具，夹具安装于四轴联动机构上，四轴联动机构安装于机台上，其特征在于：还包括有校正块，校正块具有一基准平面和一校正平面，校正平面位于基准平面的对面，且所述校正平面与基准平面构成大于0度而小于90度的夹角，从而构成校正块一端厚而另一端薄的结构，校正块的校正平面的倾斜角度为需求角度；所述校正块安装于夹具上形成可以活动的校正定位结构。

进一步地，所述校正块上设有固定孔，所述夹具设有固定柱，校正块通过所述固定柱插入于所述固定孔内固定于夹具上，且由所述校正块的基准平面与夹具相接触。

进一步地，所述固定孔的设置有两个，两个固定孔分别位于校正块的两端，且两个固定孔分别贯穿其在校正块上的所处部位。

进一步地，所述固定孔在校正块上沿斜线对齐，一个固定孔位于校正块纵向中轴线的一侧，而另一个固定孔位于校正块纵向中轴线的另一侧，两个固定孔之间的直线连接线与校正块的纵向中轴线形成交叉。

进一步地，在校正块薄的一端还具有一校正延伸部，该校正延伸部与校正块主体为一体结构；该校正延伸部的底面为校正块基准平面的平直延伸面，而该底面的对面为校正延伸平面，校正延伸平面与校正平面相接，且校正延伸平面与校正块的基准平面平行，通过校正延伸平面可以非常快捷及准确地确定校正块的角度。

进一步地，在所述四轴联动机构上具有一转盘固定座，所述夹具安装于该转盘固定座上与校正块一起构成可转动的校正定位结构，通过转盘固定座配合能够更高效地完成角度校正。

进一步地，所述夹具固定于一圆盘转接座上，圆盘转接座安装于所述转盘固定座上。

在进行所需角度的加工时（如待加工产品的特征孔带有82度斜度），将事先预制具有所需角度的校正块安装到夹具中，旋转转盘固定座，用校表测量校正块，将校正平面的垂直方向（即B方向）与水平方向（即A方向）校正至0.01MM内（允许误差范围内），由于校正块的角度即为需要对工件进行加工的角度，夹具倾斜的角度即为需要找到的角度（如82度），将夹具并固定住，拆下校正块，装上产品即可加工。

本实用新型先根据产品的加工角度设计好角度符合要求的校正块，然后利用校正块与夹具及四轴联动机构进行配合以校正夹具至合适的角度，再撤去校正块并装上产品即可进行加工；改变了传统需要进行逐次校正的方式，可大幅提高校正定位的效率，从而实现特殊角度的快速校正。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图。

图中，1为四轴联动机构，2为转盘固定座，3为圆盘转接座，4为夹具，5为校正块，6为校正平面，7为基准平面，8为校正延伸平面，9为固定孔，10为固定柱，11为校正延伸部。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实施例中，参照图1和图2，所述夹具校正定位装置，包括四轴联动机构1和夹具4，夹具4安装于四轴联动机构1上，四轴联动机构1安装于机台（未图示）上；还包括有校正块5，校正块5具有一基准平面7和一校正平面6，校正平面6位于基准平面7的对面，且所述校正平面6与基准平面7构成大于0度而小于90度的夹角，从而构成校正块5一端厚而另一端薄的结构，校正块5的校正平面6的倾斜角度为需求角度，比如43度、66度、83度等等；所述校正块5安装于夹具4上形成可以活动的校正定位结构。

所述校正块5上设有固定孔9，所述夹具4设有固定柱10，校正块5通过所述固定柱10插入于所述固定孔9内固定于夹具4上，且由所述校正块5的基准平面7与夹具4相接触。

所述固定孔9的设置有两个，两个固定孔9分别位于校正块5的两端，且两个固定孔9分别贯穿其在校正块上的所处部位。

所述固定孔9在校正块5上沿斜线对齐，一个固定孔位于校正块5纵向中轴线的一侧，而另一个固定孔位于校正块5纵向中轴线的另一侧，两个固定孔9之间的直线连接线与校正块5的纵向中轴线形成交叉。

在校正块5薄的一端还具有一校正延伸部11，该校正延伸部11与校正块5主体为一体结构；该校正延伸部11的底面为校正块5基准平面7的平直延伸面，而该底面的对面为校正延伸平面8，校正延伸平面8与校正平面6相接，且校正延伸平面8与校正块5的基准平面7平行，通过校正延伸平面8可以非常快捷及准确地确定校正块的角度。

在所述四轴联动机构1上具有一转盘固定座2，所述夹具4安装于该转盘固定座2上与校正块5一起构成可转动的校正定位结构，通过转盘固定座2配合能够更高效地完成角度校正。

所述夹具4固定于一圆盘转接座3上，圆盘转接座3安装于所述转盘固定座2上。

在进行所需角度的加工时（如待加工产品的特征孔带有82度斜度），将事先预制具有所需角度的校正块5安装到夹具4中，旋转转盘固定座2，用校表测量校正块5，将校正平面6的垂直方向（即B方向）与水平方向（即A方向）校正至0.01MM内（允许误差范围内），由于校正块5的角度即为需要对工件进行加工的角度，夹具4倾斜的角度即为需要找到的角度（如82度），将夹具4并固定住，拆下校正块5，装上产品即可加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹具校正定位装置，包括四轴联动机构和夹具，夹具安装于四轴联动机构上，四轴联动机构安装于机台上，其特征在于：还包括有校正块，校正块具有一基准平面和一校正平面，校正平面位于基准平面的对面，且所述校正平面与基准平面构成大于0度而小于90度的夹角，从而构成校正块一端厚而另一端薄的结构；所述校正块安装于夹具上形成可以活动的校正定位结构。

2.根据权利要求1所述的夹具校正定位装置，其特征在于：所述校正块上设有固定孔，所述夹具设有固定柱，校正块通过所述固定柱插入于所述固定孔内固定于夹具上，且由所述校正块的基准平面与夹具相接触。

3.根据权利要求2所述的夹具校正定位装置，其特征在于：所述固定孔的设置有两个，两个固定孔分别位于校正块的两端，且两个固定孔分别贯穿其在校正块上的所处部位。

4.根据权利要求3所述的夹具校正定位装置，其特征在于：所述固定孔在校正块上沿斜线对齐，一个固定孔位于校正块纵向中轴线的一侧，而另一个固定孔位于校正块纵向中轴线的另一侧，两个固定孔之间的直线连接线与校正块的纵向中轴线形成交叉。

5.根据权利要求4所述的夹具校正定位装置，其特征在于：在校正块薄的一端还具有一校正延伸部，该校正延伸部与校正块主体为一体结构；该校正延伸部的底面为校正块基准平面的平直延伸面，而该底面的对面为校正延伸平面，校正延伸平面与校正平面相接，且校正延伸平面与校正块的基准平面平行。

6.根据权利要求1所述的夹具校正定位装置，其特征在于：在所述四轴联动机构上具有一转盘固定座，所述夹具安装于该转盘固定座上与校正块一起构成可转动的校正定位结构。

7.根据权利要求6所述的夹具校正定位装置，其特征在于：所述夹具固定于一圆盘转接座上，圆盘转接座安装于所述转盘固定座上。