CN206253827U - 一种锂电池模组载流片组装预焊装置 - Google Patents
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Abstract
一种锂电池模组载流片组装预焊装置，包括用于输送锂电池模组的第一输送带，第一输送带输出端设置有用于输送锂电池模组的第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别设置有用于固定锂电池模组的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一输送带与第二输送带之间设置有第一夹紧翻转机构，所述第一夹紧翻转机构实现将第一输送带上的锂电池模组夹紧并翻转180°并传送至第二输送带，所述第一夹紧机构上方设置有第一焊接机构，所述第二夹紧机构上方设置有第二焊接机构，所述第一输送带和第二输送带一侧均对应设置载流板，所述第一输送带和第二输送带分别与相对设置的载流板之间均设置有机械手。该装置能快速将载流片自动焊接于锂电池模组的两端，自动化性能好，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池PACK生产自动化设备领域，特别涉及锂电池模组载流片组装预焊装置。
背景技术
锂离子动力电池具有工作电压高（是镍镉电池和氢镍电池的3倍）、比能量大（可达165WH/kg，是氢镍电池的3倍）、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等，因此受到很多动力设备厂商的使用。
目前，在锂电池模组的生产过程中，需对将多个锂电池排列成模组，在通过在模组两端焊接载流片，目前载流片焊接主要采用人工焊接，焊接自动化性能低且焊接精度不高，从而影响锂电池制造效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，能快速将载流片焊接于锂电池模组两端面，提高锂电池模组焊接效率。
按照本发明提供的技术方案，一种锂电池模组载流片组装预焊装置，包括用于输送锂电池模组的第一输送带，第一输送带输出端设置有用于输送锂电池模组的第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别设置有用于固定锂电池模组的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一输送带与第二输送带之间设置有第一夹紧翻转机构，所述第一夹紧翻转机构实现将第一输送带上的锂电池模组夹紧并翻转180°并传送至第二输送带，所述第一夹紧机构上方设置有第一焊接机构，所述第二夹紧机构上方设置有第二焊接机构，所述第一输送带和第二输送带一侧均对应设置载流板，所述第一输送带和第二输送带分别与相对设置的载流板之间均设置有机械手。
进一步地，所述第一焊接机构包括第一预焊机构、第一桁架式机构，其中，所述第一预焊机构安装于第一桁架式机构移动端，所述第一桁架式机构能带动第一预焊机构横向和纵向移动，第一预焊机构包括第一预焊接头，所述第一预焊接头能相对第一桁架式机构上下移动。
进一步地，所述第二焊接机构包括第二预焊机构、第二桁架式机构，其中，所述第二预焊机构安装于第二桁架式机构移动端，所述第二桁架式机构能带动第二预焊机构横向和纵向移动，第二预焊机构包括第二预焊接头，所述第二预焊接头能相对第二桁架式机构上下移动。
作为优选，所述第一桁架式机构和第二桁架式机构结构相同，其中，第一桁架式机构包括第一电缸、第二电缸，所述第一电缸横向设置，所述第二电缸纵向安装于第一电缸的移动端。
作为优选，所述第一桁架式机构和第二桁架式机构结构相同，其中，第一桁架式机构包括第一丝杆螺母组、第二丝杠螺母组，所述第一丝杆螺母组横向设置，所述第二丝杠螺母组纵向安装于第一丝杆螺母组的移动端。
进一步地，所述载流板设于清洗装置上，所述清洗装置包括第三输送带、第三桁架式机构，其中，所述第三输送带一侧设有第三夹紧机构，所述第三输送带与第三夹紧机构之间设有第三夹紧翻转机构,所述第三夹紧翻转机构将第三输送带上的载流板夹紧并翻转180°输送至第三夹紧机构上，所述第三桁架式机构移动端固设清洗头，所述第三桁架式机构能实现清洗头横向和纵向的移动，所述清洗头能相对第三桁架式机构上下移动。
作为优选，所述第三桁架式机构包括第三电缸、第四电缸，所述第三电缸横向设置，所述第四电缸纵向安装于第三电缸的移动端。
本实用新型具有以下有益效果:（1）该装置能快速将载流片自动焊接于锂电池模组的两端，自动化性能好，焊接效率高；（2）该装置结构兼容性好，整体结构简单。
附图说明
图1本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
如图1所示：一种锂电池模组载流片组装预焊装置，包括用于输送锂电池模组101的第一输送带102，第一输送带102输出端设置有用于输送锂电池模组101的第二输送带107，第一输送带102和第二输送带107上分别设置有用于固定锂电池模组101的第一夹紧机构103和第二夹紧机构110，所述第一输送带102与第二输送带107之间设置有第一夹紧翻转机构106，所述第一夹紧翻转机构106实现将第一输送带102上的锂电池模组101夹紧并翻转180°并传送至第二输送带107，所述第一夹紧机构103上方设置有第一焊接机构，所述第二夹紧机构110上方设置有第二焊接机构，第一输送带102一侧设置有载流板201，第二输送带107一侧也设置有载流板201，在第一输送带102与载流板201之间设置有机械手207，该机械手207将载流板201搬运至第一输送带102，在第二输送带107与载流板201之间也设置有机械手207，该机械手207将载流板201输送至第二输送带107。
第一焊接机构包括第一预焊机构105、第一桁架式机构104，其中，所述第一预焊机构105安装于第一桁架式机构104移动端，所述第一桁架式机构104能带动第一预焊机构105横向和纵向移动，第一预焊机构105包括第一预焊接头，所述第一预焊接头能相对第一桁架式机构104上下移动，第一预焊接头的上下移动可以借助气缸来实现。第二焊接机构包括第二预焊机构109、第二桁架式机构108，其中，所述第二预焊机构109安装于第二桁架式机构108移动端，所述第二桁架式机构108能带动第二预焊机构109横向和纵向移动，第二预焊机构109包括第二预焊接头，所述第二预焊接头能相对第二桁架式机构108上下移动，第二预焊接头的上下移动可以借助气缸来实现。
本实施例中，所述第一桁架式机构104和第二桁架式机构108结构相同，其中，第一桁架式机构104包括第一电缸、第二电缸，所述第一电缸横向设置，所述第二电缸纵向安装于第一电缸的移动端。
所述载流板201设于清洗装置上，所述清洗装置包括第三输送带202、第三桁架式机构204，其中，所述第三输送带202一侧设有第三夹紧机构206，所述第三输送带202与第三夹紧机构206之间设有第三夹紧翻转机构205,所述第三夹紧翻转机构205将第三输送带202上的载流板201夹紧并翻转180°输送至第三夹紧机构206上，所述第三桁架式机构204移动端固设清洗头203，所述第三桁架式机构204能实现清洗头203横向和纵向的移动，所述清洗头203能相对第三桁架式机构204上下移动，清洗头203的上下移动可以借助气缸来实现。
本实施例中，所述第三桁架式机构204包括第三电缸、第四电缸，所述第三电缸横向设置，所述第四电缸纵向安装于第三电缸的移动端。
实施例2：
与实施例1的区别点在于：所述第一桁架式机构104和第二桁架式机构108结构相同，其中，第一桁架式机构104包括第一丝杆螺母组、第二丝杠螺母组，所述第一丝杆螺母组横向设置，所述第二丝杠螺母组纵向安装于第一丝杆螺母组的移动端。
本实用新型具有动作如下：
锂电池模组101从第一输送带102进入第一夹紧机构103，同时，载流片201从第三输送带202进入第三夹紧翻转机构205被固定，第三桁架式机构204带动清洗头203清洗载流板201上表面，洗完后第三桁架式机构204带动清洗头203收回，第三夹紧翻转机构205带动载流板201翻转，由第三夹紧机构206夹紧载流板201，第三桁架式机构204带动清洗头203再清洗载流板201的另一面。清洗完，机械手207把载流板201夹到被第一夹紧机构103固定住的模组101上，然后第一桁架式机构104驱动第一预焊头105将载流板201预焊在锂电池模组101上，焊好后，第一输送带102输送锂电池模组101到第一夹紧翻转机构106，第一夹紧翻转机构106将锂电池模组101输送至第二输送带107，并将其输送至第二夹紧机构110，第二桁架式机构108带动第二预焊头109预焊另一面的载流板201。
Claims (7)
1.一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：包括用于输送锂电池模组的第一输送带，第一输送带输出端设置有用于输送锂电池模组的第二输送带，第一输送带和第二输送带上分别设置有用于固定锂电池模组的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一输送带与第二输送带之间设置有第一夹紧翻转机构，所述第一夹紧翻转机构实现将第一输送带上的锂电池模组夹紧并翻转180°并传送至第二输送带，所述第一夹紧机构上方设置有第一焊接机构，所述第二夹紧机构上方设置有第二焊接机构，所述第一输送带和第二输送带一侧均对应设置载流板，所述第一输送带和第二输送带分别与相对设置的载流板之间均设置有机械手。
2.如权利要求1所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述第一焊接机构包括第一预焊机构、第一桁架式机构，其中，所述第一预焊机构安装于第一桁架式机构移动端，所述第一桁架式机构能带动第一预焊机构横向和纵向移动，第一预焊机构包括第一预焊接头，所述第一预焊接头能相对第一桁架式机构上下移动。
3.如权利要求2所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述第二焊接机构包括第二预焊机构、第二桁架式机构，其中，所述第二预焊机构安装于第二桁架式机构移动端，所述第二桁架式机构能带动第二预焊机构横向和纵向移动，第二预焊机构包括第二预焊接头，所述第二预焊接头能相对第二桁架式机构上下移动。
4.如权利要求1所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述载流板设于清洗装置上，所述清洗装置包括第三输送带、第三桁架式机构，其中，所述第三输送带一侧设有第三夹紧机构，所述第三输送带与第三夹紧机构之间设有第三夹紧翻转机构,所述第三夹紧翻转机构将第三输送带上的载流板夹紧并翻转180°输送至第三夹紧机构上，所述第三桁架式机构移动端固设清洗头，所述第三桁架式机构能实现清洗头横向和纵向的移动，所述清洗头能相对第三桁架式机构上下移动。
5.如权利要求3所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述第一桁架式机构和第二桁架式机构结构相同，其中，第一桁架式机构包括第一电缸、第二电缸，所述第一电缸横向设置，所述第二电缸纵向安装于第一电缸的移动端。
6.如权利要求3所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述第一桁架式机构和第二桁架式机构结构相同，其中，第一桁架式机构包括第一丝杆螺母组、第二丝杠螺母组，所述第一丝杆螺母组横向设置，所述第二丝杠螺母组纵向安装于第一丝杆螺母组的移动端。
7.如权利要求4所述的一种锂电池模组载流片组装预焊装置，其特征在于：所述第三桁架式机构包括第三电缸、第四电缸，所述第三电缸横向设置，所述第四电缸纵向安装于第三电缸的移动端。
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