CN206235296U - 五金件视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种五金件视觉检测设备，包括箱体、位置调节装置、固定治具及视觉检测装置。位置调节装置包括水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件。水平移动组件包括水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板；竖直升降组件包括竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板；旋转组件包括旋转盘、旋转驱动部；翻转组件包括翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆。五金件视觉检测设备对五金件在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还对五金件进行旋转，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种五金件视觉检测设备。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。
视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在对五金件进行视觉检测的过程中，需要对固定治具中的待检测的五金件进行位置、角度的调整，才能使得待检测的五金件更好的被视觉检测装置拍照识别。通常使用的视觉检测设备中，只能进行水平方向及竖直方向的位置调整，而不能对待检测的五金件进行角度的调整，这使得视觉检测装置不能全方位的对待检测的五金件进行拍照检测，从而产生的检测的死角，容易出现检测的漏洞。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种五金件视觉检测设备，在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种五金件视觉检测设备，包括箱体，还包括：位置调节装置、固定治具及视觉检测装置，所述位置调节装置及所述视觉检测装置收容于所述箱体内，所述视觉检测装置位于所述位置调节装置的上方，所述固定治具安装于所述位置调节装置上，所述固定治具位于所述位置调节装置与所述视觉检测装置之间；
所述位置调节装置包括：水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件；
所述水平移动组件包括：水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板，所述水平X轴滑动板往复滑动设于所述水平基板上，所述水平Y轴滑动板往复滑动设于所述水平X轴滑动板上，所述水平X轴滑动板的滑动方向与所述水平Y轴滑动板的滑动方向相互垂直，所述水平X轴驱动部与所述水平X轴滑动板驱动连接，所述水平Y轴驱动部与所述水平Y轴滑动板驱动连接；
所述竖直升降组件包括：竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板，所述竖直基座固定于所述水平Y轴滑动板，所述竖直Z轴滑动板升降滑动设于所述竖直基座上，所述竖直Z轴驱动部与所述竖直Z轴滑动板驱动连接；
所述旋转组件包括：旋转盘、旋转驱动部，所述旋转盘转动设于所述竖直Z轴滑动板上，所述旋转驱动部与所述旋转盘驱动连接；
所述翻转组件包括：翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆，所述翻转基座固定于所述旋转盘上，所述翻转基座上开设有弧形凹槽，所述翻转盘贴合设于所述翻转基座的凹槽内，所述翻转驱动部与所述蜗杆驱动连接，所述翻转盘开设有与所述蜗杆啮合的弧形齿槽，所述固定治具安装于所述翻转盘上。
在其中一个实施例中，所述水平X轴驱动部为电机丝杆结构。
在其中一个实施例中，所述水平Y轴驱动部为电机丝杆结构。
在其中一个实施例中，所述竖直Z轴驱动部为电机丝杆结构。
在其中一个实施例中，所述水平基板上设有水平X轴导轨，所述水平X轴滑动板通过所述水平X轴导轨滑动设于所述水平基板上。
在其中一个实施例中，所述水平X轴滑动板上设有水平Y轴导轨，所述水平Y轴滑动板通过所述水平Y轴导轨滑动设于所述水平X轴滑动板上。
在其中一个实施例中，所述竖直基座上设有Z轴导轨，所述竖直Z轴滑动板通过所述Z轴导轨升降滑动设于所述竖直基座上。
本实用新型的五金件视觉检测设备，通过设置水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件，在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还对五金件进行旋转，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的五金件视觉检测设备的结构图；
图2为水平移动组件的结构图；
图3为竖直升降组件、旋转组件及翻转组件的连接结构图；
图4为图3所示的竖直升降组件、旋转组件及翻转组件的剖面图；
图5为视觉检测装置的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为本实用新型一实施例的五金件视觉检测设备10的结构图。请一并参阅图2、图3、图4及图5。一种五金件视觉检测设备10，包括箱体100、位置调节装置200、固定治具300及视觉检测装置400。位置调节装置200及视觉检测装置400收容于箱体100内，视觉检测装置400位于位置调节装置200的上方，固定治具300安装于位置调节装置200上，固定治具300位于位置调节装置200与视觉检测装置400之间。固定治具300安装于位置调节装置200上，固定治具300上放置有待检测的五金件，位置调节装置200用于对固定治具进行水平X轴位移调整、水平Y轴位移调整、竖直Z轴高度调整、水平360度转动调整、角度方向调整，进而实现对五金件的位置、角度的调整，使得视觉检测装置400可以对五金件进行全方面、无死角视觉检测。
如图2、图3及图4所示，位置调节装置200包括：水平移动组件210、竖直升降组件220、旋转组件230及翻转组件240。
具体的，如图2所示，水平移动组件210包括：水平基板211、水平X轴驱动部212、水平X轴滑动板213、水平Y轴驱动部214、水平Y轴滑动板215。水平X轴滑动板213往复滑动设于水平基板211上，水平Y轴滑动板215往复滑动设于水平X轴滑动板213上，水平X轴滑动板213的滑动方向与水平Y轴滑动板215的滑动方向相互垂直，水平X轴驱动部212与水平X轴滑动板213驱动连接，水平Y轴驱动部214与水平Y轴滑动板215驱动连接。在本实施例中，水平X轴驱动部212为电机丝杆结构，水平Y轴驱动部214为电机丝杆结构。进一步的，水平基板211上设有水平X轴导轨216，水平X轴滑动板213通过水平X轴导轨216滑动设于水平基板211上。同时，水平X轴滑动板213上设有水平Y轴导轨217，水平Y轴滑动板215通过水平Y轴导轨217滑动设于水平X轴滑动板213上。
具体的，如图3及图4所示，竖直升降组件220包括：竖直基座221、竖直Z轴驱动部222、竖直Z轴滑动板223。竖直基座221固定于水平Y轴滑动板215，竖直Z轴滑动板223升降滑动设于竖直基座221上，竖直Z轴驱动部222与竖直Z轴滑动板223驱动连接。在本实施例中，竖直Z轴驱动部222为电机丝杆结构。同时，竖直基座221上设有Z轴导轨224，竖直Z轴滑动板223通过Z轴导轨224升降滑动设于竖直基座221上。
具体的，如图3及图4所示，旋转组件230包括：旋转盘231、旋转驱动部232。旋转盘231转动设于竖直Z轴滑动板223上，旋转驱动部232与旋转盘231驱动连接。
具体的，如图3及图4所示，翻转组件240包括：翻转基座241、翻转盘242、翻转驱动部243、蜗杆244。翻转基座241固定于旋转盘231上，翻转基座241上开设有弧形凹槽245，翻转盘242贴合设于翻转基座241的凹槽245内，翻转驱动部243与蜗杆244驱动连接，翻转盘242开设有与蜗杆244啮合的弧形齿槽246，固定治具300安装于翻转盘242上。
水平X轴驱动部212驱动水平X轴滑动板213沿水平方向横向往复移动，水平Y轴驱动部214驱动水平Y轴滑动板215沿水平方向纵向往复移动，进而实现对竖直基座221在水平位移的调节；
竖直Z轴驱动部222驱动竖直Z轴滑动板223沿竖直方向升降，进而实现旋转盘231在高度方向的位置调整；
翻转驱动部243驱动蜗杆244转动，通过与之啮合的弧形齿槽246促使翻转盘242沿着弧形凹槽245翻转，从而实现角度的调节。
如图5所示，视觉检测装置400包括：视觉检测支撑架410、相机420、光源430。相机420及光源430安装于视觉检测支撑架410上。光源430用于将光线照射于待检测的五金件上，相机420用于对待检测的五金件进行拍照检测。
本实用新型的五金件视觉检测设备10，通过设置水平移动组件210、竖直升降组件220、旋转组件230及翻转组件240，在实现水平方向及竖直方向的位置调整的同时，还对五金件进行旋转，还能对待检测的五金件进行角度的调整，从而实现全方位、无死角视觉检测，防止检测漏洞的出现，提高了检测的合格率。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种五金件视觉检测设备，包括箱体，其特征在于，还包括：位置调节装置、固定治具及视觉检测装置，所述位置调节装置及所述视觉检测装置收容于所述箱体内，所述视觉检测装置位于所述位置调节装置的上方，所述固定治具安装于所述位置调节装置上，所述固定治具位于所述位置调节装置与所述视觉检测装置之间；
所述位置调节装置包括：水平移动组件、竖直升降组件、旋转组件及翻转组件；
所述水平移动组件包括：水平基板、水平X轴驱动部、水平X轴滑动板、水平Y轴驱动部、水平Y轴滑动板，所述水平X轴滑动板往复滑动设于所述水平基板上，所述水平Y轴滑动板往复滑动设于所述水平X轴滑动板上，所述水平X轴滑动板的滑动方向与所述水平Y轴滑动板的滑动方向相互垂直，所述水平X轴驱动部与所述水平X轴滑动板驱动连接，所述水平Y轴驱动部与所述水平Y轴滑动板驱动连接；
所述竖直升降组件包括：竖直基座、竖直Z轴驱动部、竖直Z轴滑动板，所述竖直基座固定于所述水平Y轴滑动板，所述竖直Z轴滑动板升降滑动设于所述竖直基座上，所述竖直Z轴驱动部与所述竖直Z轴滑动板驱动连接；
所述旋转组件包括：旋转盘、旋转驱动部，所述旋转盘转动设于所述竖直Z轴滑动板上，所述旋转驱动部与所述旋转盘驱动连接；
所述翻转组件包括：翻转基座、翻转盘、翻转驱动部、蜗杆，所述翻转基座固定于所述旋转盘上，所述翻转基座上开设有弧形凹槽，所述翻转盘贴合设于所述翻转基座的凹槽内，所述翻转驱动部与所述蜗杆驱动连接，所述翻转盘开设有与所述蜗杆啮合的弧形齿槽，所述固定治具安装于所述翻转盘上。
2.根据权利要求1所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述水平X轴驱动部为电机丝杆结构。
3.根据权利要求1所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述水平Y轴驱动部为电机丝杆结构。
4.根据权利要求1所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述竖直Z轴驱动部为电机丝杆结构。
5.根据权利要求1所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述水平基板上设有水平X轴导轨，所述水平X轴滑动板通过所述水平X轴导轨滑动设于所述水平基板上。
6.根据权利要求5所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述水平X轴滑动板上设有水平Y轴导轨，所述水平Y轴滑动板通过所述水平Y轴导轨滑动设于所述水平X轴滑动板上。
7.根据权利要求6所述的五金件视觉检测设备，其特征在于，所述竖直基座上设有Z轴导轨，所述竖直Z轴滑动板通过所述Z轴导轨升降滑动设于所述竖直基座上。
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