CN206181828U - 一种红花采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。本实用新型包括手柄、驱动电机、联轴器、采摘箱上盖、割刀、轴承、进花口、切割支座、采摘箱，采用割刀刃口与切割支座（9）上侧挡板偏斜5°~10°设计，且割刀刃口与切割支座刃口存在30°~40°夹角。工作时割刀刃口与切割支座刃口存在极小间距，利用滑切作用，实现用较小的剪切力一次完成切割，刀具磨损较小，可较长时间使用。本实用新型零部件数量少结构简单、操作方便，提高了采收效率节省了劳动力，有较高使用价值。
Description
技术领域
本实用新型为一种红花采摘机械手，涉及红花花丝采摘，属于农业机械领域。
背景技术
红花是一种具有良好药用价值的经济作物，广泛种植于新疆、云南、四川等地，其中新疆红花的种植更为普遍。由于红花植株上遍布刺带来的采收困难以及日益上涨的人工费用，红花的采收现状急需改变。目前市面上存有的红花机械采摘机械种类有限，大部分采摘效率低，采净率低，推广的价值不高。因此，研制出一种结构简单、便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械。
发明内容
了改善上述存在问题，本实用新型提供了一种红花采摘机械手，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的红花采摘机械手。
为了实现上述目的，本实用新型所述的一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）固定在采摘箱（10）上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）通过焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。
上述的割刀（6）刃口与切割支座（9）上侧挡板夹角为30°~40°。
上述的割刀（6）刃口与割刀（6）轴线偏斜5°~10°。
上述的进花口（8）为偏心球面。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、成本低，通过进花口（8）的偏心球面设计，准确快速的将花丝喂入，很大程度上提高了盲采成功几率，同时可以使花丝送入采摘箱（10）而瘦果无法进入，从而达到既切割花丝而又不损伤瘦果的目的。割刀（6）转速较低待花丝全部进入采摘箱（10）之后，由于割刀（6）与切割支座（9）存在极小间距，通过滑切作用，实现用较小的剪切力一次完成切割，刀具磨损较小，可较长时间使用。同时由于割刀（6）刃口与切割支座（9）刃口存在30°~40°夹角可以使二者切割时为点接触，切割效果良好，可以很大程度避免刀具的损坏。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是偏心球面示意图。
图3是割刀结构示意图。
图4是割刀刃口与切割支座刃口夹角示意图
图中所示：1.手柄、2.驱动电机、3.联轴器、4.采摘箱上盖、5.花丝负压风口、6. 割刀、7.轴承、8.进花口、9.切割支座、10.采摘箱。
具体实施方式
一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）固定在采摘箱（10）上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）通过焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。
Claims (4)
1.一种红花采摘机械手，包括手柄（1）、驱动电机（2）、联轴器（3）、采摘箱上盖（4）、花丝负压风口（5）、割刀（6）、轴承（7）、进花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：红花花丝通过所述的进花口（8）进入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）与手柄（1）通过螺栓连接；所述的驱动电机（2）通过螺栓固定在手柄（1）中；所述的轴承（7）与采摘箱（10）通过螺栓连接；所述的割刀（6）两端通过轴承（7）固定在采摘箱（10）上，右端通过与联轴器（3）接入动力；所述的切割支座（9）通过焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上盖（4）设有花丝负压风口（5），与采摘箱（10）采用螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种红花采摘机械手，其特征在于：所述的割刀（6）刃口与切割支座（9）上侧挡板夹角为30°~40°。
3.根据权利要求1所述的一种红花采摘机械手，其特征在于：所述的割刀（6）刃口与割刀（6）轴线偏斜5°~10°。
4.根据权利要求1所述的一种红花采摘机械手，其特征在于：所述的进花口（8）为偏心球面。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107736129A (zh) * | 2017-11-04 | 2018-02-27 | 石河子大学 | 一种气吸切割式红花花丝采收装置 |
| CN108271513A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-07-13 | 石河子大学 | 一种拨杆聚集式红花采收机 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108781737A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-13 | 盐城市科瑞达科技咨询服务有限公司 | 一种采菊装置及采菊设备 |
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