CN206169812U - 一种扳手打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扳手打磨机，包括机台、控制器、用于夹持扳手的夹持装置以及对扳手进行打磨的打磨装置，还包括设于机台上的用于驱动扳手与夹持装置在水平方向转动或直线运动的第一驱动部件，夹持装置包括用于夹紧扳手的夹紧部件以及驱动扳手绕其轴向转动的第二驱动部件，与现有技术相比，本实用新型通过设置改进后的第一、第二驱动部件以及夹紧部件，使得待加工的扳手在打磨时可在水平方向内转动并且可沿其轴向旋转，增加了扳手打磨时的打磨角度，使得扳手能够进行多方位、多方向的打磨，提升了打磨品质，结构简单，方便实用。

Description

一种扳手打磨机

技术领域

本实用新型涉及扳手加工设备领域，更具体地说，它涉及一种扳手打磨机。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，在扳手的生产过程中，需要对扳手的表面进行打磨，现有的生产工艺中，大多由人工手动利用打磨机打磨，不仅效率低下，而且成本高昂，专利号为CN203918694U的中国专利，提出了一种扳手打磨机，其通过设置自动化的流水生产设备，实现了扳手的自动打磨，提高了扳手的打磨效率，但是，该方案在提高生产效率的同时也牺牲了一些手工打磨的优势，例如，手工打磨能够对扳手进行多方位的打磨，能够使得扳手的表面更加的光滑而不会留下过大的打磨痕迹，而上述专利文件中的打磨方式较为单一，其中的打磨装置只能沿一个或两个固定的方向对扳手表面进行打磨，例如，要打磨出一个任意角度的弧面就显得比较困难，这也就降低了打磨的品质，也局限了打磨机的使用范围，针对上述问题，需要一种新的能够对扳手进行多方位、多方向打磨的扳手打磨机。

实用新型内容

针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种扳手打磨机，具体方案如下：

一种扳手打磨机，包括机台、控制器、用于夹持扳手的夹持装置以及对扳手进行打磨的打磨装置，还包括设于机台上的用于驱动扳手与所述夹持装置在水平方向转动或直线运动的第一驱动部件；所述夹持装置包括用于夹紧扳手的夹紧部件以及驱动扳手绕其轴向转动的第二驱动部件。

通过上述技术方案，第一驱动部件使得扳手可以在水平面上360°转动，使得打磨的方位更加的全面，所述第二驱动部件驱动扳手绕其轴向运动，使得扳手长度方向上的各个面均可被打磨，通过设置夹紧部件，可以使得扳手在打磨时不会出现滑动或是掉落的情况，使得打磨过程更加地平顺。

进一步的，所述第一驱动部件包括设于机台上的基板以及设于基板上且与基板滑移连接的活动板，所述活动板由第三驱动部件驱动并沿基板的长度方向做直线运动，所述活动板上设有转动电机，所述转动电机由所述控制器控制且其转轴固定连接有一支架，所述夹紧部件固定设置于所述支架上。

通过上述技术方案，基板设置于所述机台上，所述活动板在第三驱动组件的驱动下沿基板的长度方向做直线运动，使得扳手在打磨时可以沿直线方向打磨，通过设置在活动板上的转动电机带动支架旋转使得扳手的活动面积进一步地增大且可以沿弧线方向进行打磨，丰富了打磨的方式。

进一步的，所述第三驱动部件包括一设于机台上的驱动电机以及由所述驱动电机驱动的丝杠组件，所述组件沿基板的长度方向设置且丝杠上套设有一垫块，所述活动板与垫块固定连接且由丝杠组件带动沿基板的长度方向做直线运动。

通过上述技术方案，使得活动板的运动距离及运动状态更加易于控制。

进一步的，所述夹紧部件包括设置于所述支架上的一伸缩气缸、与所述伸缩气缸的推杆转动连接的第一抵接块以及一与所述伸缩气缸同轴设置的第二抵接块，所述第一、第二抵接块相向的一面均设有用于抵接扳手端部的凹槽，当所述伸缩气缸的推杆处于伸长状态时，所述第一、第二抵接块上设置的凹槽槽底之间的距离与待打磨扳手的长度相等。

通过上述技术方案，在打磨扳手时，首先将扳手放到指定的位置，而后启动伸缩气缸，伸缩气缸的推杆推动扳手向抵接块运动，为了防止扳手在打磨时掉落，所述第一、第二抵接块的表面设置有大小形状与扳手端部形状相匹配的凹槽。

进一步的，所述第二驱动部件包括一设于所述支架上的由控制器控制的伺服电机，所述第二抵接块远离所述第一抵接块的一面与所述伺服电机的转动轴固定连接。

通过上述技术方案，在打磨扳手时，若需要旋转扳手，只需要启动伺服电机即可，伺服电机带动抵接块转动从而带动扳手转动。

进一步的，所述打磨装置包括一固定设置于所述机台上且位于所述活动板活动范围内的砂轮或打磨带，所述砂轮或打磨带由第四电机驱动。

通过上述技术方案，在打磨扳手时只需要驱动第一、第二驱动部件以及夹紧部件即可，而不必移动打磨装置。

进一步的，所述第一抵接块与所述伸缩气缸的推杆通过轴承转动连接。

通过上述技术方案，使得伺服电机在带动扳手转动的时候第一、第二抵接块可以同步转动，方便打磨扳手。

进一步的，所述支架呈U形且其竖直截面呈C字形，其设有开口的一面水平向上设置，所述伸缩气缸以及伺服电机分别设于所述支架的两端且均通过螺栓与所述支架固定连接。

通过上述技术方案，可以根据需要加工的扳手的长度的不同适当地调整伺服电机与伸缩气缸之间的距离，从而使得该扳手打磨机的适用范围更加地广泛。

与现有技术相比，本实用新型通过设置改进后的第一、第二驱动部件以及夹紧部件，使得待加工的扳手在打磨时可在水平方向内转动并且可沿其轴向旋转，增加了扳手打磨时的打磨角度，使得扳手能够进行多方位、多方向的打磨，提升了打磨品质，结构简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

附图标志：1、机台，2、控制器，3、打磨装置，4、第一驱动部件，5、夹紧部件，6、第二驱动部件，7、基板，8、活动板，9、转动电机，10、支架，11、伸缩气缸，12、第一抵接块，13、第二抵接块，14、凹槽，15、伺服电机，16、打磨带，17、第四电机，18、轴承，19、螺栓。

具体实施方式

参照图1对本实用新型做进一步说明。

如图1 所示，一种扳手打磨机，包括机台1、控制器2、用于夹持扳手的夹持装置以及对扳手进行打磨的打磨装置3，还包括设于机台1上的用于驱动扳手与夹持装置在水平方向转动或直线运动的第一驱动部件4；夹持装置包括用于夹紧扳手的夹紧部件5以及驱动扳手绕其轴向转动的第二驱动部件6，第一驱动部件4使得扳手可以在水平面上360°转动，使得打磨的方位更加的全面，第二驱动部件6驱动扳手绕其轴向运动，使得扳手长度方向上的各个面均可被打磨，通过设置夹紧部件5，可以使得扳手在打磨时不会出现滑动或是掉落的情况，使得打磨过程更加地平顺。

详述的，第一驱动部件4包括设于机台1上的基板7以及设于基板7上且与基板7滑移连接的活动板8，活动板8由第三驱动部件驱动并沿基板7的长度方向做直线运动，活动板8上设有转动电机9，转动电机9由控制器2控制且其转轴固定连接有一支架10，夹紧部件5固定设置于支架10上，为了使得活动板8能够在基板7上更好的滑移，基板7上设有滑移槽，为了方便安装或者取下支架10，支架10与转动电机9的转轴通过螺栓19连接，在使用时，控制器2控制转动电机9转动一个角度，而后带动支架10转动，进一步的带动夹紧部件5转动，由于活动板8可沿基板7做直线运动，结合支架10的旋转运动，大大增加了夹紧部件5的活动范围和活动方式。

详述的，为了使得活动板8的运动距离及运动状态更加易于控制，第三驱动部件包括一设于机台1上的驱动电机以及由驱动电机驱动的丝杠组件，组件沿基板7的长度方向设置且丝杠上套设有一垫块，活动板8与垫块固定连接且由丝杠组件带动沿基板7的长度方向做直线运动，在本实施例中，由于在打磨扳手时会产生许多碎屑，为了防止碎屑堵塞丝杠或是基板7的运动，在基板7和活动板8的表面设有防尘罩，如图1所示，丝杠组件设置于基板7上开设的滑移槽中，丝杠组件包括设于丝杠两端的支撑块，丝杠上套设有活动块，丝杠的一端与驱动电机的转轴固定连接，由于丝杠组件在现有技术中很常见，在此便不再赘述，本实施例中，垫块与上述活动固定连接或者直接套设于丝杠上由丝杠驱动。

详述的，夹紧部件5包括设置于支架10上的一伸缩气缸11、与伸缩气缸11的推杆转动连接的第一抵接块12以及一与伸缩气缸11同轴设置的第二抵接块13，第一、第二抵接块13相向的一面均设有用于抵接扳手端部的凹槽14，当伸缩气缸11的推杆处于伸长状态时，第一、第二抵接块13上设置的凹槽14槽底之间的距离与待打磨扳手的长度相等。

在打磨扳手时，首先将扳手放到指定的位置，而后启动伸缩气缸11，伸缩气缸11的推杆推动扳手向抵接块运动，为了防止扳手在打磨时掉落，第一、第二抵接块13的表面设置有大小形状与扳手端部形状相匹配的凹槽14。

进一步详述的，第二驱动部件6包括一设于支架10上的由控制器2控制的伺服电机15，第二抵接块13远离第一抵接块12的一面与伺服电机15的转动轴固定连接，由于第一、第二抵接块13与支撑它们的支撑件转动连接，在打磨扳手时，若需要旋转扳手，只需要启动伺服电机15即可，伺服电机15带动第二抵接块13转动从而带动扳手转动。

进一步详述的，打磨装置3包括一固定设置于机台1上且位于活动板8活动范围内的砂轮或打磨带16，砂轮或打磨带16由第四电机17驱动，在打磨扳手时只需要驱动第一、第二驱动部件6以及夹紧部件5即可，而不必移动打磨装置3。

进一步详述的，为了使得伺服电机15在带动扳手转动的时候第一、第二抵接块13可以同步转动，方便打磨扳手，第一抵接块12与伸缩气缸11的推杆通过轴承18转动连接。

为了可以根据需要加工的扳手的长度的不同适当地调整伺服电机15与伸缩气缸11之间的距离，从而使得该扳手打磨机的适用范围更加地广泛，优化的，支架10呈U形且其竖直截面呈C字形，其设有开口的一面水平向上设置，伸缩气缸11以及伺服电机15分别设于支架10的两端且均通过螺栓19与支架10固定连接，当然，在实际生产过程中支架10也可以采用其它形状，只需要方便调节、易于安装即可。

在实际生产中，上述支架10上还设置有自动送料装置，制动送料装置由气缸将待加工的扳手送到第一、第二抵接块13之间。

本实用新型的工作原理与过程如下：

在对扳手进行打磨时，首先将扳手放置于第一抵接块12与第二抵接块13之间，而后伸缩气缸11的推杆推动第二抵接块13朝向第一抵接块12运动从而夹紧扳手，驱动电机驱动活动板8，将夹紧后的扳手推向打磨装置3（在本实施例中为固定于机台1上的第四电机17以及由其驱动的打磨带16），在打磨的时候控制器2可以根据需要控制转动电机9转动，从而带动活动板8转动，进而最终驱使扳手转动，使得扳手在打磨时能够在水平面上旋转（理论上为360°，但是由于电机线路牵扯等因素的限制，转动角度会有所限制，但对于实际生产已经足够），方便打磨，进一步的，由于第一、第二抵接块13与支撑它们的支撑件转动连接，使得扳手能够沿其轴向转动，在打磨时，便能够使得扳手更换打磨的平面。

从整体上看，本实用新型改进了现有技术中的不足，提升了扳手打磨时的打磨品质。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种扳手打磨机，包括机台（1）、控制器（2）、用于夹持扳手的夹持装置以及对扳手进行打磨的打磨装置（3），其特征是：

还包括设于机台（1）上的用于驱动扳手与所述夹持装置在水平方向转动或直线运动的第一驱动部件（4）；

所述夹持装置包括用于夹紧扳手的夹紧部件（5）以及驱动扳手绕其轴向转动的第二驱动部件（6）。

2.根据权利要求1所述的扳手打磨机，其特征是：所述第一驱动部件（4）包括设于机台（1）上的基板（7）以及设于基板（7）上且与基板（7）滑移连接的活动板（8），所述活动板（8）由第三驱动部件驱动并沿基板（7）的长度方向做直线运动，所述活动板（8）上设有转动电机（9），所述转动电机（9）由所述控制器（2）控制且其转轴固定连接有一支架（10），所述夹紧部件（5）固定设置于所述支架（10）上。

3.根据权利要求2所述的扳手打磨机，其特征是：所述第三驱动部件包括一设于机台（1）上的驱动电机以及由所述驱动电机驱动的丝杠组件，所述组件沿基板（7）的长度方向设置且丝杠上套设有一垫块，所述活动板（8）与垫块固定连接且由丝杠组件带动沿基板（7）的长度方向做直线运动。

4.根据权利要求2所述的扳手打磨机，其特征是：所述夹紧部件（5）包括设置于所述支架（10）上的一伸缩气缸（11）、与所述伸缩气缸（11）的推杆转动连接的第一抵接块（12）以及一与所述伸缩气缸（11）同轴设置的第二抵接块（13），所述第一、第二抵接块（13）相向的一面均设有用于抵接扳手端部的凹槽（14），当所述伸缩气缸（11）的推杆处于伸长状态时，所述第一、第二抵接块（13）上设置的凹槽（14）槽底之间的距离与待打磨扳手的长度相等。

5.根据权利要求4所述的扳手打磨机，其特征是：所述第二驱动部件（6）包括一设于所述支架（10）上的由控制器（2）控制的伺服电机（15），所述第二抵接块（13）远离所述第一抵接块（12）的一面与所述伺服电机（15）的转动轴固定连接。

6.根据权利要求2所述的扳手打磨机，其特征是：所述打磨装置（3）包括一固定设置于所述机台（1）上且位于所述活动板（8）活动范围内的砂轮或打磨带（16），所述砂轮或打磨带（16）由第四电机（17）驱动。

7.根据权利要求4所述的扳手打磨机，其特征是：所述第一抵接块（12）与所述伸缩气缸（11）的推杆通过轴承（18）转动连接。

8.根据权利要求5所述的扳手打磨机，其特征是：所述支架（10）呈U形且其竖直截面呈C字形，其设有开口的一面水平向上设置，所述伸缩气缸（11）以及伺服电机（15）分别设于所述支架（10）的两端且均通过螺栓（19）与所述支架（10）固定连接。