CN206123328U - 一种非接触式定位检测高光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种非接触式定位检测高光机，包括基座、安装在所述基座上的支架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、安装在所述Z轴移动机构的高速精密电主轴、安装在所述高速精密电主轴上的刀具、安装在所述X轴移动机构的金属面板、CCD视觉系统以及分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及CCD视觉系统电连接的处理器；所述X轴移动机构与Y轴移动机构为滑动连接；所述Z轴移动机构与所述高精密电主轴为滑动连接。本实用新型CCD视觉系统配合安装在处理器内部的图像分析处理软件实现对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体的是涉及一种非接触式定位检测高光机。
背景技术
高光机是金属超精密加工行业数控机床智能雕铣设备的一种，特别适合手机、数码相机、MP3、MP4、五金旋钮、音响、等电子产品外壳高光精密倒角，也适合(亚克力、PC、PVC、PET)视窗镜片切割，铝壳、不锈钢高光以及小五金(手板、治具、铜模、钢模)等产品的雕刻加工，在合理的高光加工工艺下，高光机功能效果能达到镜面效果。高光加工速度快，适合批量生产。
目前，高光机对金属进行孔加工时，使用探针检测技术对产品进行对位。但探针对位的精度无法保证，导致产品加工合格率较低。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种非接触式定位检测高光机及方法，实现了对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，提高了定位精度以及定位效率，节省了人力、物力。
本实用新型的技术方案如下：
第一方面，本实用新型提供了一种非接触式定位检测高光机，包括基座、安装在所述基座上的支架、安装在所述支架上的Y轴移动机构、安装在所述支架上的Z轴移动机构、安装在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在所述Z轴移动机构上的高速精密电主轴、安装在所述高速精密电主轴上的刀具、安装在所述X轴移动机构的金属面板、CCD视觉系统以及分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及CCD视觉系统电连接的处理器；
所述X轴移动机构与Y轴移动机构为滑动连接；
所述Z轴移动机构与所述高精密电主轴为滑动连接；
所述CCD视觉系统用于给安装在X轴移动机构上的金属面板进行图像拍摄；
所述处理器用于对所述CCD视觉系统拍摄的图像进行图像分析以及利用设置的程序移动所述刀具和金属面板进行加工。
可选地，所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上相对运动；所述金属面板在所述X轴移动机构上相对运动；所述高速精密电主轴在Z轴移动机构相对运动。
可选地，所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上的相对运动、所述金属面板在所述X轴移动机构上的相对运动、所述高速精密电主轴在Z轴移动机构的相对运动均通过直流伺服电机驱动。
可选地，所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上的相对运动、所述金属面板在所述X轴移动机构上的相对运动、所述高速精密电主轴在Z轴移动机构的相对运动均通过丝杆导轨移动。
可选地，所述CCD视觉系统包括机器视觉光源以及CCD工业相机。
可选地，所述CCD工业相机固定设置在Z轴移动机构的一侧或高速精密电主轴前端或基座上。
可选地，所述机器视觉光源固定设置在所述CCD工业相机的底端。
可选地，所述CCD工业相机包括光学镜头与传感器。
可选地，所述CCD工业相机与所述处理器间设有通讯接口，用于将所述CCD工业相机获取的图像信息传输至所述处理器以及将所述处理器的控制命令传输至所述CCD工业相机。
可选地，所述机器视觉光源为LED光源或普通照明光源。
由上述技术方案可知，本实用新型通过设置CCD视觉系统配合安装在处理器内部的图像分析处理软件，可以对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行拍摄，实现了对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，当待加工的金属面板的实际加工位置完成标准定位后，处理器就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴下端的刀具对待加工的金属面板进行加工。节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本实用新型实施例提供的一种非接触式定位检测高光机的结构示意图；
图2示出了本实用新型实施例提供的一种非接触式定位检测高光机的右视图。
图3示出了本实用新型实施例提供的一种非接触式定位检测高光机的CCD工业相机的局部放大图；
图4示出了本实用新型实施例提供的一种非接触式定位检测高光机的高精密电主轴的局部放大图。
附图标记：
1-基座；2-支架；3-Y轴移动机构；4-X轴移动机构；5-金属面板；6-Z轴移动机构；7-CCD工业相机；8-高速精密电主轴；9-刀具；10-紧固连接部件；71-CCD光学镜头；72-机器视觉光源；73-CCD工业相机支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的一种非接触式定位检测高光机做进一步说明，参见附图1和附图2所示：
本实用新型实施例一提供了一种非接触式定位检测高光机，包括基座1、安装在所述基座1上的支架2、安装在所述支架2上的Y轴移动机构3、安装在所述支架上3的Z轴移动机构6、安装在所述Y轴移动机构3上的X轴移动机构4、安装在所述Z轴移动机构6上的高速精密电主轴8、安装在所述高速精密电主轴8上的刀具9、安装在所述X轴移动机构4的金属面板5、CCD视觉系统以及分别与X轴移动机构4、Y轴移动机构3、Z轴移动机构6以及CCD视觉系统电连接的处理器；
所述X轴移动机构4与Y轴移动机构3为滑动连接；
所述Z轴移动机构6与所述高精密电主轴8为滑动连接；
所述CCD视觉系统用于给安装在X轴移动机构6上的金属面板5进行图像拍摄；
所述处理器用于对所述CCD视觉系统拍摄的图像进行图像分析以及利用设置的程序移动所述刀具9和金属面板5进行加工。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上相对运动；所述金属面板5在所述X轴移动机构4上相对运动；所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6上相对运动。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上的相对运动、所述金属面板5在所述X轴移动机构6上的相对运动、所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6的相对运动均通过直流伺服电机驱动。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上的相对运动、所述金属面板5在所述X轴移动机构4上的相对运动、所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6的相对运动均通过丝杆导轨移动。
其中，所述CCD视觉系统包括CCD工业相机7、CCD光学镜头71、机器视觉光源72以及传感器。
其中，所述CCD工业相机7利用CCD工业相机支架73固定设置在Z轴移动机构6的左侧。
其中，所述机器视觉光源72固定设置在所述CCD工业相机7的底端。
其中，所述机器视觉光源72为LED光源。
其中，所述CCD工业相机7与所述处理器间设有通讯接口，用于将所述CCD工业相机7获取的图像信息传输至所述处理器以及将所述处理器的控制命令传输至所述CCD工业相机7。
本实用新型实施例一通过在Z轴移动机构6的一侧设置CCD视觉系统配合安装在处理器内部的图像分析处理软件，可以对待加工的金属面板5在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的金属面板在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再根据自动比对分析的结果，利用处理器控制X轴移动机构4沿X方向移动以及控制Y轴移动机构3沿Y方向移动，从而实现对待加工的金属面板在空间中的实际加工位置进行标准定位，当待加工的金属面板的实际加工位置完成标准定位后，处理器就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴下端的刀具对待加工的金属面板进行加工。使用本实用新型实施例一提供的装置进行金属加工可以节省大量的人力、物力，提高工作质量和效率。
本实用新型实施例二提供了一种非接触式定位检测高光机，参见附图1至附图4所示：包括基座1、安装在所述基座1上的支架2、安装在所述支架2上的Y轴移动机构3、安装在所述支架上3的Z轴移动机构6、安装在所述Y轴移动机构3上的X轴移动机构4、安装在所述Z轴移动机构6上的高速精密电主轴8、安装在所述高速精密电主轴上的刀具9、安装在所述X轴移动机构4的金属面板5、CCD视觉系统7以及分别与X轴移动机构4、Y轴移动机构3、Z轴移动机构6以及CCD视觉系统7电连接的处理器；
所述X轴移动机构4与Y轴移动机构3为滑动连接；
所述Z轴移动机构6与所述高精密电主轴8为滑动连接；
所述CCD视觉系统7用于给安装在X轴移动机构6上的金属面板5进行图像拍摄；
所述处理器用于对所述CCD视觉系统拍摄的图像进行图像分析以及利用设置的程序移动所述刀具9和金属面板5进行加工。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上相对运动；所述金属面板5在所述X轴移动机构4上相对运动；所述高速精密电主轴8通过紧固连接部件10连接在所述Z轴移动机构6上，所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6上相对运动。
其中，所述CCD视觉系统包括CCD工业相机7、CCD光学镜头71、机器视觉光源72以及传感器。
其中，所述CCD工业相机7固定设置在Z轴移动机构6的右侧。
其中，所述机器视觉光源72固定设置在所述CCD工业相机7的底端。
其中，所述机器视觉光源72为普通照明光源。
其中，所述CCD工业相机7与所述处理器间设有通讯接口，用于将所述CCD工业相机7获取的图像信息传输至所述处理器以及将所述处理器的控制命令传输至所述CCD工业相机7。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上的相对运动、所述金属面板5在所述X轴移动机构6上的相对运动、所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6的相对运动均通过直流伺服电机驱动。
其中，所述X轴移动机构4在所述Y轴移动机构3上的相对运动、所述金属面板5在所述X轴移动机构4上的相对运动、所述高速精密电主轴8在Z轴移动机构6的相对运动均通过丝杆导轨移动。
本实用新型实施例二通过在基座2底部设置的CCD工业相机7配合安装在处理器内部的图像分析处理软件，拍摄时所述CCD工业相机为由上至下拍摄,可以对待加工的金属面板5在空间中的实际加工位置进行拍摄，并将该实际加工位置与待加工的金属面板5在空间中的标准加工位置进行自动比对分析，然后再根据自动比对分析的结果，利用处理器控制X轴移动机构4沿X方向移动以及控制Y轴移动机构3沿Y方向移动，从而实现对待加工的金属面板5在空间中的实际加工位置进行标准定位，当待加工的金属面板5的实际加工位置完成标准定位后，处理器就按照设定的程序利用设置在高速精密电主轴8下端的刀具9对待加工的金属面板5进行加工。本实用新型实施例二提供的装置节省了大量的人力、物力，提高工作质量和效率。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的支架、安装在所述支架上的Y轴移动机构、安装在所述支架上的Z轴移动机构、安装在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、安装在所述Z轴移动机构上的高速精密电主轴、安装在所述高速精密电主轴上的刀具、安装在所述X轴移动机构的金属面板、CCD视觉系统以及分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及CCD视觉系统电连接的处理器；
所述X轴移动机构与Y轴移动机构为滑动连接；
所述Z轴移动机构与所述高速精密电主轴为滑动连接；
所述CCD视觉系统用于给安装在X轴移动机构上的金属面板进行图像拍摄；
所述处理器用于对所述CCD视觉系统拍摄的图像进行图像分析。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上相对运动；所述金属面板在所述X轴移动机构上相对运动；所述高速精密电主轴在Z轴移动机构相对运动。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上的相对运动、所述金属面板在所述X轴移动机构上的相对运动、所述高速精密电主轴在Z轴移动机构的相对运动均通过直流伺服电机驱动。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述X轴移动机构在所述Y轴移动机构上的相对运动、所述金属面板在所述X轴移动机构上的相对运动、所述高速精密电主轴在Z轴移动机构的相对运动均通过丝杆导轨移动。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述CCD视觉系统包括机器视觉光源以及CCD工业相机。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述CCD工业相机固定设置在Z轴移动机构的一侧或高速精密电主轴前端或基座上。
7.根据权利要求5所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述机器视觉光源固定设置于所述CCD工业相机一侧或底端。
8.根据权利要求5所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述CCD工业相机包括光学镜头与传感器。
9.根据权利要求5所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述CCD工业相机与所述处理器间设有通讯接口，用于将所述CCD工业相机获取的图像信息传输至所述处理器以及将所述处理器的控制命令传输至所述CCD工业相机。
10.根据权利要求7所述的一种非接触式定位检测高光机，其特征在于：所述机器视觉光源为LED光源。
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| CN201621063020.4U CN206123328U (zh) | 2016-09-19 | 2016-09-19 | 一种非接触式定位检测高光机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110666588A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-01-10 | 贵州宝康智能装备有限公司 | 一种基于影像对刀的机床 |
| CN111843570A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-10-30 | 苏州麻雀智能科技有限公司 | 基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机 |
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2016
- 2016-09-19 CN CN201621063020.4U patent/CN206123328U/zh active Active
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| CN111843570A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-10-30 | 苏州麻雀智能科技有限公司 | 基于机器视觉的盘类零件柔性倒角机 |
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