CN206126751U - 一种全自动举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动举升机，包括两根立柱和分别设置于两根立柱上的举升臂，所述两根立柱上部之间设置有横梁，所述举升臂通过举升架设置于立柱上，所述举升架沿所述立柱上下运动。所述举升臂包括转动部、伸缩部和支撑部，所述转动部与所述举升架转动连接，所述伸缩部与所述转动部可伸缩套装连接。所述支撑托盘上设置有压力传感器和多个自动机械臂，所述自动机械臂对称分布在所述支撑托盘的四周。本实用新型举升臂的上下运动和转动均由控制器控制，只需在控制器上设定需要的值就自动伸缩或者转动到需要的位置，非常方便,也扩大了举升机的应用范围。所述支撑托盘上设置压力传感器和自动机械臂，因此增加了托举的稳定性。

Description

一种全自动举升机

技术领域

本实用新型涉一种举升机，特别是涉及一种全自动举升机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的人使用汽车这一交通工具，这也衍生出了需要维修的汽车不断增加。为了增加维修效率，同时方便维修，根据维修的需要衍生出的机械设备逐渐增加，维修设备的机械化程度也在逐渐增大。汽车在维修过程中，在对汽车底部进行维修时，需要将车移动到一定的高度之后再进行维修。现有的提升汽车的机械中应用最多的为双柱举升机、四柱举升机和剪式举升机。四柱举升机的占地面积大，剪式举升机一般容易将汽车底部遮挡住而影响维修。双柱举升机应用比较广泛，但是现有的双柱举升机中，自动化程度不高，且其支撑托盘面积小，在托举的过程中容易出现托举不稳的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车维修用的全自动举升机。

特别地，本实用新型提供了一种全自动举升机，包括

用于支撑的两根立柱，所述立柱设置有凹槽，所述立柱上部之间设置有横梁；

举升架，所述举升架上部连接有提升气缸，所述提升气缸设置于所述立柱凹槽内，所述举升架在所述提升气缸的作用下沿所述立柱上下运动；

与所述举升架可活动连接的举升臂，所述举升臂包括转动部、伸缩部和支撑部；所述转动部与所述举升架转动连接，所述伸缩部与所述转动部可伸缩套装连接；所述伸缩部包括两个端部，其中一个端部与气缸连接，共同套装在所述转动部内，由所述气缸带动其相对所述转动部做伸缩运动，另一个端部与所述支撑部连接；

用于控制所述提升气缸和所述气缸运动的控制器，所述控制器与所述提升气缸和所述气缸电连接；

其中，所述支撑部包括支撑臂和支撑托盘，所述支撑托盘能相对所述支撑臂上下运动；所述支撑托盘上设置有压力传感器和多个自动机械臂，所述自动机械臂对称分布在所述支撑托盘的四周，所述压力传感器与所述自动机械臂电连接。

进一步地，所述举升架上设置有转动齿轮和动作齿轮；

所述转动齿轮包括第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部和第二齿轮部之间设有卡口，所述转动齿轮通过所述卡口卡接在所述举升架上；

所述动作齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动进一步带动所述转动齿轮转动。

进一步地，所述转动部与所述举升架连接处设置有内齿轮，所述内齿轮与所述第二齿轮部配合设置。

进一步地，所述转动部一侧为空心柱体，所述空心柱体内的上壁和下壁均设置有滚轮，所述伸缩部设置在所述滚轮之间，相对所述转动部做伸缩运动。

进一步地，所述转动部内部的侧面还设置有用于限制所述伸缩部伸缩的极限位置限位块。

进一步地，所述支撑臂上设置有孔，所述支撑托盘通过所述孔设置于所述支撑臂上，所述孔的内圈设置有内螺纹；

所述支撑托盘包括托盘部和升降部，所述托盘部和升降部一体成型，所述升降部设置有与所述内螺纹相互配合的外螺纹；所述托盘部上部包裹一层塑料层。

进一步地，所述自动机械臂包括横向伸缩臂和纵向伸缩臂，所述横向伸缩臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述托盘部的内部连接，所述第二端部与所述纵向伸缩臂的一端连接，所述纵向伸缩臂另一端设置有第二托盘。

进一步地，所述托盘部内设置有供所述自动机械臂在缩回状态时放置的空腔。

进一步地，所述第二托盘上部包裹一层塑料。

本实用新型举升臂的上下运动由气缸带动、所述支撑臂中的伸缩部也由气缸带动，所述电机带动所述转动部转动，其所有动作均由控制器控制，只需在控制器上设定需要的值就自动伸缩或者转动到需要的位置，非常方便,也扩大了举升机的应用范围。

本实用新型在所述支撑托盘上设置压力传感器和自动机械臂，当所述支撑托盘托举起汽车时，压力传感器感应到压力，将信号传输给所述自动机械臂，自动机械臂会伸出，与所述支撑托盘共同托举汽车。由于机械臂伸出后的支撑面积大于所述支撑托盘支撑汽车的面积，因此增加了托举的稳定性。另外所述支撑托盘上和所述机械臂的支撑部上都设置一层塑料，防止了金属托盘对汽车部件的损伤。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的立体结构示意图；

图2是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的转动齿轮的结构示意图；

图3是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的举升臂的立体结构示意图；

图4是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的举升臂的侧视图；

图5是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的支撑托盘和自动机械臂的侧视图；

图6是按照本实用新型一个实施例的全自动举升机的支撑托盘和自动机械臂的俯视图。

具体实施方式

图1示出了实施例的全自动举升机的立体结构示意图。参阅图1，本实用新型提供了一种全自动举升机，包括立柱1、举升架4、举升臂2和控制器。

所述立柱1包括两个，用于支撑整个机器，所述立柱设置有凹槽，所述立柱1上部之间设置有横梁3。所述立柱1由螺钉11紧紧的固定在底板上。

所述举升架4上部连接有提升气缸41，所述提升气缸41设置于所述立柱1凹槽内，所述举升架4在所述提升气缸41的作用下沿所述立柱1上下运动。

所述举升臂2与所述举升架4可活动连接，所述举升臂2包括转动部21、伸缩部22和支撑部23。所述转动部21与所述举升架4转动连接，所述伸缩部22与所述转动部21可伸缩套装连接；所述伸缩部22包括两个端部，其中一个端部与气缸24连接，共同套装在所述转动部21内，由所述气缸24带动其相对所述转动部21做伸缩运动，另一个端部与所述支撑部23连接。支撑部23用于直接支撑需要维修的车辆，并非其单独其支撑作用。整个举升臂2对需要维修的车辆共同起到支撑的作用。

所述控制器用于控制所述提升气缸41和所述气缸24运动，所述控制器与所述提升气缸41和所述气缸24电连接。本控制器不仅控制与举升架4连接的提升气缸41，还控制伸缩臂内的气缸24，进而控制所述举升架4和举升臂2举升的高度，也控制伸缩部22的伸缩的长度。

所述支撑部23包括支撑臂211和支撑托盘212，所述支撑托盘212能相对所述支撑臂211上下运动；所述支撑托盘212上设置有压力传感器和多个自动机械臂213，所述自动机械臂213对称分布在所述支撑托盘212的四周，所述压力传感器与所述自动机械臂213电连接。

本实用新型在所述支撑托盘212上设置压力传感器和自动机械臂213，当所述支撑托盘212托举起汽车时，压力传感器感应到压力，将信号传输给所述自动机械臂213，自动机械臂213伸出，与所述支撑托盘212共同托举汽车。由于自动机械臂213伸出后的支撑面积大于所述支撑托盘212支撑汽车的面积，因此增加了托举的稳定性。另外本支撑托盘212上和所述自动机械臂213的支撑部上都设置一层塑料，防止了金属托盘对汽车部件的损伤。

图2示出了全自动举升机的转动齿轮41的结构示意图。

参阅图1和图2，所述举升架4上设置有转动齿轮41和动作齿轮42，所述转动齿轮41分为第一齿轮部411和第二齿轮部412，所述第一齿轮部411和第二齿轮部412之间有卡口413，所述转动齿轮41通过所述卡口413卡接在所述举升架4上，所述转动齿轮41的第一齿轮部411与所述动作齿轮42相互啮合设置。

电机带动动作齿轮42转动，动作齿轮42会带动所述转动齿轮41转动，当转动齿轮41转动时，由于所述转动部21上设置有内齿轮211并与所述第二齿轮412配合，因此转动部21会被带动转动，进而整个举升臂2也会转动。电机由控制器控制，电机带动动作齿轮42转动，电机停止，动作齿轮42也会停止，且动作齿轮42可以沿相反的方向转动。当整个举升机需要对汽车维修时，将举升臂2转动至两个立柱1之间的某一个角度位置，例如与所述衡量的垂直倒影线呈30°-60°角的位置，当不需要的时候可以将其转动至与横梁的垂直倒影线平行或者垂直的地方。

参阅图3和图4，示出了本实施例中的举升臂2的结构示意图。所述转动部21的一侧为空心柱体，所述空心柱体上下设置有两排滚轮214，所述伸缩部22设置在所述滚轮214之间，相对所述转动部21做伸缩运动。所述转动部21内部的侧面还设置有限位块，限制所述伸缩部22伸缩的极限位置。本实施例中所述伸缩部22是由气缸221带动其做伸缩运动，为了在伸缩运动的过程中更加方便，因此在转动部的空心柱体部分内设置有可转动的滚轮214。滚轮214的存在既给伸缩部22的伸缩运动带来了方便，同时为避免伸缩部22过度的伸缩运动，因此在空心柱体两侧壁上设置限位块，用于限制伸缩部22伸缩过度伸缩。所述的极限位置包括当整个气缸221完全缩回使伸缩部22完全回缩到所述转动部21内时的位置和所述气缸221将所述伸缩部22推出到最远时的位置。

所述支撑臂211上设置有供所述支撑托盘212设置的孔，所述孔的内圈设置有内螺纹。所述支撑托盘212由托盘部2121和升降部2122一体化形成，所述升降部2122设置有与所述内螺纹相互配合为外螺纹。所述托盘部2121上部包裹一层塑料层。内螺纹和外螺纹的设置主要是可以调节支撑托盘的高度，根据实际过程中车辆的部件可以调节支撑托盘212高度。在所述托盘部2121上设置的一层塑料层，是为了防止支撑托盘212在与维修的部件接触时损伤维修部件。

参阅图5和图6，所述自动机械臂213包括横向伸缩臂2131和纵向伸缩臂2132，所述横向伸缩臂2131包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述托盘部2121内部连接，所述第二端部与所述纵向伸缩臂2132的一端连接，所述纵向伸缩臂2132另一端设置有第二托盘2133。所述托盘部2121内设置有供所述自动机械臂213在缩回状态时放置的空腔。所述第二托盘2133上部包裹一层塑料。所述自动机械臂213在接收到来自压力传感器的信号时，首先横向伸缩臂2131伸出，然后纵向伸缩臂2132伸出，将所述第二托盘托2133举到与需要支撑托举的物件接触时停下，并对该物件施加一个托举的力。由于自动机械臂213设置在所述托盘部2121的周围，最佳的设置方式为对称设置，3-6个自动机械臂尤佳。可以改善托盘部2121在支撑物件时引起的不稳定的状态，更加安全。另外，所述第二托盘2133上也包括了一层塑料，其作用与所述托盘部上的塑料的作用相同，避免了损伤对需要托举的物件。

另外，本实施例中的控制器做到了能使整个举升机都无需人为操作，只需在远处设置控制器，记得达到需要的运动形式和状态，避免了近距离接触举升机而出现的危险。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种全自动举升机，其特征在于，包括

用于支撑的两根立柱，所述立柱设置有凹槽，所述立柱上部之间设置有横梁；

举升架，所述举升架上部连接有提升气缸，所述提升气缸设置于所述凹槽内，所述举升架在所述提升气缸的作用下沿所述立柱上下运动；

与所述举升架可活动连接的举升臂，所述举升臂包括转动部、伸缩部和支撑部；所述转动部与所述举升架转动连接，所述伸缩部与所述转动部可伸缩套装连接；所述伸缩部包括两个端部，其中一个端部与气缸连接，共同套装在所述转动部内，由所述气缸带动其相对所述转动部做伸缩运动，另一个端部与所述支撑部连接；

用于控制所述提升气缸和所述气缸运动的控制器，所述控制器与所述提升气缸和所述气缸电连接；

其中，所述支撑部包括支撑臂和支撑托盘，所述支撑托盘能相对所述支撑臂上下运动；所述支撑托盘上设置有压力传感器和多个自动机械臂，所述自动机械臂对称分布在所述支撑托盘的四周，所述压力传感器与所述自动机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动举升机，其特征在于，

所述举升架上设置有转动齿轮和动作齿轮；

所述转动齿轮包括第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一齿轮部和第二齿轮部之间设有卡口，所述转动齿轮通过所述卡口卡接在所述举升架上；

所述动作齿轮与所述第一齿轮啮合并带动所述第一齿轮转动进一步带动所述转动齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部与所述举升架连接处设置有内齿轮，所述内齿轮与所述第二齿轮部配合设置。

4.根据权利要求3所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部一侧为空心柱体，所述空心柱体内的上壁和下壁均设置有滚轮，所述伸缩部设置在所述滚轮之间，相对所述转动部做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的全自动举升机，其特征在于，

所述转动部内部的侧面还设置有用于限制所述伸缩部伸缩的极限位置限位块。

6.根据权利要求5所述的全自动举升机，其特征在于，

所述支撑臂上设置有孔，所述支撑托盘通过所述孔设置于所述支撑臂上，所述孔的内圈设置有内螺纹；

所述支撑托盘包括托盘部和升降部，所述托盘部和升降部一体成型，所述升降部设置有与所述内螺纹相互配合的外螺纹；所述托盘部上部包裹一层塑料层。

7.根据权利要求6所述的全自动举升机，其特征在于，

所述自动机械臂包括横向伸缩臂和纵向伸缩臂，所述横向伸缩臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述托盘部的内部连接，所述第二端部与所述纵向伸缩臂的一端连接，所述纵向伸缩臂另一端设置有第二托盘。

8.根据权利要求7所述的全自动举升机，其特征在于，

所述托盘部内设置有供所述自动机械臂在缩回状态时放置的空腔。

9.根据权利要求8所述的全自动举升机，其特征在于，

所述第二托盘上部包裹一层塑料。