CN206003788U - 搭接装置的电线转载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开搭接装置的电线转载装置。本实用新型的搭接装置的电线转载装置包括：夹持电线的第一转载夹具部；与第一转载夹具部并排配置，在与第一转载夹具部间隔开的位置一起夹持电线的第二转载夹具部；以及移动第一转载夹具部和第二转载夹具部同时输送电线的夹具输送部。根据本实用新型的装置能够以电线没有变形的状态稳定地输送至目标输送位置。

Description

搭接装置的电线转载装置

技术领域

本实用新型涉及一种搭接(或固定)装置的电线转载(或转移)装置，具体地，用于将电线输送至目标位置的搭接装置的电线转载装置。

背景技术

目前，人类主要从石油、煤炭、核能、天然气等获得大部分的能量，预计不久的将来这些化石以及原子能将枯竭。因此，世界各国加紧新能源的研究开发，其中，太阳能发电因具有可在太阳照射的任何地方获得电力，并与其他发电方式不同完全没有公害等优点备受瞩目。

为了进行太阳能发电，需要将太阳能转换为电能的半导体元件，其被称为太阳能电池。一般情况下，单位太阳能电池能产生的最大电压只有约0.5V，所以需要将单位太阳能电池串联起来使用。如此将单位太阳能电池连接而进行模块化的模块称作太阳能电池模块。

太阳能电池模块的制造过程可以分为单元测试(cell test)工序、搭接(tabbing，或固定)工序、铺叠(lay-up)工序、层压(lamination)工序以及模块测试工序。

第一，在单元测试工序中，对具有各种电气特性的太阳能单元进行测试后，进行区分，从而将具有相似电气特性的单元进行分类，第二，在搭接工序中，利用电线将多个单元串联连接。第三，在铺叠工序中，将连接成一列的单元排列成期望的形状后，层叠低铁钢化玻璃、EVA、背板等。第四，在层压工序中，在高温下对经过铺叠工序形成太阳能电池模块形状的部件进行真空压缩，从而使其具有耐用性以及防水性。最后，在模块测试工序中测试所完成的太阳能电池模块是否正常工作。

其中，利用电线连接多个单元的搭接工序是太阳能电池模块制造工序中最为重要的工序，如果电线没有与单元正常接合，则会降低整个太阳能电池模块的性能以及质量。大致观察搭接工序，则对从卷轴供给的多个电线进行切割，之后，使得导线的一侧部以搭载于单元的形式安放，导线的另一侧部再次安装有单元，反复进行层叠，同时暴露在高温环境中。在高温环境下，电线焊接(soldering)于单元，多个单元通过电线电链接。

韩国授权专利公报第10-1058399号(2011.08.16登记，发明名称：(搭接串接装置及搭接-串接方法))中公开了本实用新型的背景技术。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

本实用新型的目的在于提供以电线没有变形的状态稳定地输送至目标输送位置的搭接装置的电线转载装置。

课题的解决手段

根据本实用新型的搭接装置的电线转载装置包括：第一转载夹具部，用于夹持电线；第二转载夹具部，与所述第一转载夹具部并排配置，在与所述第一转载夹具部间隔开的位置一起夹持所述电线；以及夹具输送部，移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部，同时输送所述电线。

并且，优选地，所述第一转载夹具部包括：第一夹具，具有第一电线接触部；第二夹具，具有与所述第一电线接触部相对的第二电线接触部，所述第二夹具与所述第一夹具一起形成夹持所述电线的夹子形状；以及间距调节装置，用于调节所述第一夹具与所述第二夹具之间的间距。

并且，优选地，所述间距调节装置包括：第一夹具加压部，朝所述第二电线接触部侧加压所述第一夹具。

并且，优选地，所述间距调节装置还包括：第二夹具加压部，朝所述第一电线接触部侧加压所述第二夹具。

并且，优选地，所述夹具输送部包括：水平移动部，沿水平方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

并且，优选地，所述水平移动部包括：水平输送部，将所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部一起移动相同的位移量；以及间距调节部，调节所述第一转载夹具部与所述第二转载夹具部之间的间距。

并且，优选地，所述间距调节部包括：第一水平移动部，沿水平方向移动所述第一转载夹具部；以及第二水平移动部，沿水平方向移动所述第二转载夹具部。

并且，优选地，所述夹具输送部还包括：竖直移动部，沿竖直方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

并且，优选地，所述竖直移动部包括：升降输送部，将所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部一起移动相同的位移量；以及高度调节部，彼此独立地调节所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部的高度。

并且，优选地，所述高度调节部包括：第一竖直移动部，沿竖直方向移动所述第一转载夹具部；以及第二竖直移动部，沿竖直方移动所述第二转载夹具部。

并且，优选地，所述夹具输送部还包括：位置调节部，沿与所述水平移动部垂直的水平方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

并且，优选地，本实用新型还包括：电线移动装置，将所述电线移动至待输送位置，并切割成对应于所述第一转载夹具部与所述第二转载夹具部之间的间距的设定长度。

并且，优选地，所述电线移动装置包括：固定夹具，加压固定所述电线；移动夹具，在解除了通过所述固定夹具实现的所述电线的固定的状态下，将所述电线牵引移动预设距离；以及电线切割装置，在通过所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部夹持位于所述固定夹具与所述移动夹具之间的所述电线部分的状态下，切割位于所述第一转载夹具部与所述固定夹具之间的所述电线部分。

实用新型效果

根据本实用新型的搭接装置的电线转载装置，在通过第一转载夹具部和第二转载夹具部来夹持电线的一侧和另一侧的状态下，利用夹具输送部将第一转载夹具部和第二转载夹具部移动相同的位移量，从而，能够在没有将导致电线变形的应力施加于电线的状态将电线稳定地输送至目标位置。

附图说明

图1是示出根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的立体图。

图2是用于说明根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置动作的局部立体图。

图3(a)和(b)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的第一转载夹具部夹持电线的例子的概念图。

图4(a)和(b)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的第一转载夹具部夹持电线的另一例子的概念图。

图5(a)到(e)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置夹持电线的例子的概念图。

图6(a)到(d)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置将电线放在目标位置上的例子的概念图。

具体实施方式

下面，参照附图说明根据本实用新型的搭接装置的电线转载装置的一实施例。在说明中，为了确保说明的清楚性以及方便性，有时夸张显示图中的线的厚度或构成元素的尺寸等。

并且，后述的术语是基于在本实用新型中的功能来定义的术语，根据使用者或操作者的意愿或者习惯可以有各种变化。因此，应该基于本说明书整体内容来对这些术语加以定义。

图1是示出根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的立体图，图2是用于说明根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置动作的局部立体图。

图3(a)和(b)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的第一转载夹具部夹持电线的例子的概念图，图4(a)和(b)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置的第一转载夹具部夹持电线的另一例子的概念图。

图5(a)到(e)是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置夹持电线的例子的概念图，图6是用于说明利用根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置将电线放在目标位置上的例子的概念图。

参照图1，根据本实用新型一实施例的搭接装置的电线转载装置1包括第一转载夹具部10、第二转载夹具部20、夹具输送部30以及电线移动装置40。

第一转载夹具部10是夹持电线2的一侧的装置。第二转载夹具部20是在与第一转载夹具部10分开的位置一起夹持电线2的装置，与第一转载夹具部10并排配置。在下面的说明中，为了便于说明，假设电线2具有相当于第一转载夹具部10与第二转载夹具部20之间的分开间距的设定长度。

夹具输送部30是一边移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20，一边将电线2输送至目标位置的装置。第一转载夹具部10和第二转载夹具部20以分别夹持沿水平方向延伸的电线2的一侧和另一侧的状态，通过夹具输送部30，移动相同的位移量，由此将电线2输送至目标位置。

电线移动装置40是将电线2供给移动至待输送位置，并且切割成对应于第一转载夹具部10与第二转载夹具部20之间的间距的设定长度的装置。第一转载夹具部10和第二转载夹具部20借助夹具输送部30的驱动，往返于待输送位置和目标输送位置之间，同时，向目标位置反复输送设定长度的电线2。

参照图1，根据本实用新型一实施例的第一转载夹具部10包括第一夹具11、第二夹具13以及间距调节装置15。

第一夹具11包括与电线2的一侧面接触的多个第一电线接触部12。第二夹具13与第一电线接触部12相对配置，并且包括与电线2的另一侧面接触的多个第二电线接触部14。第一夹具11的第一电线接触部12和第二夹具13的第二电线接触部14一起形成夹持电线2的夹子形状。

间距调节装置15是调节第一夹具11与第二夹具13之间的间距，更加具体地是第一电线接触部12与第二电线接触部14之间的间距的装置。参照图2，根据本实用新型一实施例的间距调节装置15包括第一夹具加压部16和第二夹具加压部(未图示)。

第一夹具加压部16将第一夹具11压向第二电线接触部14侧。第一夹具加压部16可以包括以设定压力加压第一夹具11的气缸部件。第二夹具加压部将第二夹具13压向第一电线接触部12侧。第二夹具加压部可以包括以设定压力加压第二夹具13的气缸部件。

参照图3(a)和(b)，在P位置夹持电线2时，同时启动第一夹具加压部16和第二夹具加压部，即同时对第一夹具11和第二夹具13施加压力，使第一夹具11和第二夹具13朝第一电线接触部12和第二电线接触部14彼此相对的方向分别移动相当于d1、d2的距离，则可以在P位置夹持电线2。其中，d1指第一夹具11的移动距离，d2指第二夹具13的移动距离。

参照图4(a)和(b)，在P位置夹持电线2时，可以通过第一夹具加压部16仅移动第一夹具11，从而在P位置夹持电线2。这时，对第二夹具13不施加压力，或者即使施加压力，也仅施加不会移动第二夹具13的压力。

根据本实用新型一实施例的第二转载夹具部20具有对应于包括第一夹具11、第二夹具13以及间距调节装置15的第一转载夹具部10的结构，并且与第一转载夹具部10相对设置，所以在这里省略详细的说明。

参照图1、图2，根据本实用新型一实施例的夹具输送部30包括水平移动部31、竖直移动部34以及位置调节部37。

水平移动部31是沿相当于从待输送位置到目标输送位置的直线路径的水平方向移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的装置。例如，当从待输送位置向前方输送电线2时，水平移动部31沿前后方向移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20。参照图1、图2，根据本实用新型一实施例的水平移动部31包括水平输送部32和间距调节部33。

水平输送部32是将第一转载夹具部10和第二转载夹具部20同时水平移动相同的位移量的装置。根据本实用新型一实施例的水平输送部32包括轨道、基底部件以及基底移动装置。

轨道设置成在待输送位置与目标输送位置之间以直线状延伸。基底部件是支撑第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的部件，设置为可沿轨道移动。基底部件包括以位置调节部37为媒介与轨道连接的第一基底部件；以及以升降输送部35为媒介与第一基底部件连接的第二基底部件。

基底移动装置加压第一基底部件使其沿轨道往返移动，更加具体地，加压与第一基底部件连接的位置调节部37的下部基底部件，使其沿轨道往返移动。作为基底移动装置，可以采用能够产生直线位移的致动件，例如，用于驱动对第一基底部件或者位置调节部37的下部基底部件施加移动力使其沿轨道移动的气缸部件、滚珠丝杠、线性引导件等的马达。

间距调节部33是按照电线2的长度调节第一转载夹具部10与第二转载夹具部20之间的间距的装置。参照图1、图2，根据本实用新型一实施例的间距调节部33包括第一水平移动部331、第二水平移动部332以及支撑导轨部333。

第一水平移动部331是沿水平方向移动第一转载夹具部10的装置。通过驱动第一水平移动部331，独立于第二转载夹具部20调节第一转载夹具部10的水平方向位置。根据本实用新型一实施例的第一水平移动部331设在水平输送部32的第二基底部件上，包括夹具支架362、水平移动装置以及水平驱动装置，并且连接于第一转载夹具部10。

夹具支架362是支撑第一转载夹具部10的部件，设置成沿竖直方向延伸。第一转载夹具部10设在夹具支架362的侧面。水平移动装置支撑夹具支架362使其能够在水平方向移动。作为水平移动装置，可以采用滚珠丝杠、线性引导件等产生直线位移的装置。作为水平驱动装置，可以采用驱动滚珠丝杠的马达、对夹具支架362施加移动力的气缸部件等致动件。

第二水平移动部332是沿水平方向移动第二转载夹具部20的装置。通过驱动第二水平移动部332，能够独立于第一转载夹具部10调节第二转载夹具部20的水平方向位置。第二水平移动部332具有与包括夹具支架362、水平移动装置以及水平驱动装置的第一水平移动部331对应的结构，因此，在这里省略详细说明。

利用第一水平移动部331和第二水平移动部332，能够对第二基底部件上的第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的水平方向的位置以及第一转载夹具部10和第二转载夹具部20之间的间距进行各种调节。

支撑导轨部333支撑设有第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的夹具支架362使其能够沿水平方向移动的引导装置。支撑导轨部333与水平移动装置平行地设在水平移动装置的上方和下方。

如果第一转载夹具部10或者第二转载夹具部20结合于夹具支架362的一侧，则第一转载夹具部10或者第二转载夹具部20的负荷偏向一侧作用于夹具支架362。可以利用支撑导轨部333将夹具支架362的上部和下部稳定地接合于第二基底部件上，从而能够防止如上所述的负荷偏向一侧作用于夹具支架从而夹具支架362倾斜。

竖直移动部34是沿竖直方向移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的装置。利用竖直移动部34沿竖直方向移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20，则可以靠近或远离电线2或者电线2的待安装体，可以避免与位于输送电线2的输送路径上的其他装置之间产生干扰。参照图1、图2，根据本实用新型一实施例的竖直移动部34包括升降输送部35和高度调节部36。

升降输送部35是使第一转载夹具部10和第二转载夹具部20同时竖直移动相同的位移量的装置。根据本实用新型一实施例的升降输送部35设在第一基底部件上，支撑第二基底部件使其能够沿竖直方向移动。作为升降输送部35，可以采用滚珠丝杠、线性引导件、气缸部件等可以产生直线位移的装置。

高度调节部36彼此分开调节第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的高度。如图6(a)至(d)示出的，利用高度调节部36可以依次下降或上升电线2的一侧和另一侧。需要说明的是，图6中的未说明的符号50是安装电线2的待安装体。参照图1、图2，根据本实用新型一实施例的高度调节部36包括第一竖直移动部361和第二竖直移动部366。

第一竖直移动部361是沿竖直方向移动第一转载夹具部10的装置。通过驱动第一竖直移动部361，与第二转载夹具部20分开调节第一转载夹具部10的高度。根据本实用新型一实施例的第一竖直移动部361设在夹具支架362上，包括竖直驱动装置363、竖直移动装置364以及竖直引导轨道365，并且连接于第一转载夹具部10。

竖直移动装置364支撑第一转载夹具部10使其能够沿竖直方向移动。作为竖直移动装置，可以采用滚珠丝杠、线性引导件等产生直线位移的装置。作为竖直驱动装置363可以采用驱动滚珠丝杠的马达、对夹具支架施加移动力的气缸部件等致动件。

竖直引导轨道365是与竖直移动装置364一起支撑第一转载夹具部10使其能够沿竖直方向移动的引导装置，与竖直移动装置364并排设置。第一转载夹具部10能够在对应于竖直移动装置364和竖直引导轨道365的多个位置稳定地结合于夹具支架362。由此，在竖直驱动装置363和竖直移动装置364动作时，第一转载夹具部10沿竖直方向稳定地移动，不会有晃动或旋转。

第二竖直移动部366是沿竖直方向移动第二转载夹具部20的装置。通过驱动第二竖直移动部366，与第一转载夹具部10分开调节第二转载夹具部20的高度。第二竖直移动部366具有与包括竖直驱动装置363、竖直移动装置364以及竖直引导轨道365的第一竖直移动部361对应的结构，所以在这里省略详细说明。

位置调节部37是沿与水平移动部30垂直的水平方向移动第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的装置。水平移动部30在前后方向产生位移时，位置调节部37在左右方向产生位移。根据本实用新型一实施例的位置调节部37包括下部基底部件、基底移动装置以及引导轨道，并设在水平输送部32与第一基底部件之间。

下部基底部件被设置为能够沿水平输送部32的轨道进行移动。基底移动装置设在下部基底部件的上部，并支撑第一基底部件使其能够在左右方向移动。作为基底移动装置，可以采用能够产生直线位移的致动件，例如，用于驱动对下部基底部件施加移动力使其沿轨道移动的气缸部件、滚珠丝杠、线性引导件等的马达。引导轨道对第一基底部件的左右方向的移动进行引导。

当电线2的输送条件发生变化时，例如，当电线2的输送位置发生变化时，可以利用水平输送部32调节第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的前后方向的放置位置，而且可以利用位置调节部37调节第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的左右方向的放置位置。

参照图5(a)到(e)，根据本实用新型一实施例的电线移动装置40包括固定夹具41、移动夹具42以及电线切割装置43。

如图5(a)示出的，固定夹具41在待输送位置的后方，即第一转载夹具部10和第二转载夹具部20的待机位置后方，加压固定电线2。固定夹具41包括在下端支撑电线2的支柱部41a以及在竖直方向上可移地设在支柱部41a上侧的夹持部41b。通过夹持部41b的上升或下降，能够向支柱部41a侧加压电线2进行固定，或者解除固定状态。

如图5(b)示出的，在解除了通过固定夹具41实现的电线2的固定的状态下，移动夹具42将电线2向待输送位置的前方牵引移动设定长度。

如图5(c)示出的，电线切割装置43在通过第一转载夹具部10和第二转载夹具部20夹持位于固定夹具41与移动夹具42之间的电线2部分的状态下，切割位于第一转载夹具部10与固定夹具41之间的电线2部分，如图5(d)、(e)所示。通过连续重复图5(a)至(e)示出的工序，在向待输送位置移动电线2的同时以设定长度进行反复且连续切割。

根据具有上述构成的本实用新型的搭接装置的电线转载装置1，在通过第一转载夹具部10和第二转载夹具部20夹持电线2的一侧和另一侧的状态下，利用夹具输送部30，将第一转载夹具部10和第二转载夹具部20移动相同的位移量，从而，能够在没有将导致电线2变形的应力施加于电线2的状态将电线2稳定地输送至目标位置。

参照附图中示出的实施例来说明了本实用新型，但是，应该可以理解，这些只是示例，本领域技术人员可以基于上述内容进行各种变形或等同的实施例。因此，应该基于权利要求书来定义本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种搭接装置的电线转载装置，其特征在于，包括：

第一转载夹具部，用于夹持电线；

第二转载夹具部，与所述第一转载夹具部并排配置，在与所述第一转载夹具部间隔开的位置一起夹持所述电线；以及

夹具输送部，移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部，同时输送所述电线。

2.根据权利要求1所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述第一转载夹具部包括：

第一夹具，具有第一电线接触部；

第二夹具，具有与所述第一电线接触部相对的第二电线接触部，所述第二夹具与所述第一夹具一起形成夹持所述电线的夹子形状；以及

间距调节装置，用于调节所述第一夹具与所述第二夹具之间的间距。

3.根据权利要求2所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述间距调节装置包括：

第一夹具加压部，朝所述第二电线接触部侧加压所述第一夹具。

4.根据权利要求3所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述间距调节装置还包括：

第二夹具加压部，朝所述第一电线接触部侧加压所述第二夹具。

5.根据权利要求1所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述夹具输送部包括：

水平移动部，沿水平方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

6.根据权利要求5所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述水平移动部包括：

水平输送部，将所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部一起移动相同的位移量；以及

间距调节部，调节所述第一转载夹具部与所述第二转载夹具部之间的间距。

7.根据权利要求6所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述间距调节部包括：

第一水平移动部，沿水平方向移动所述第一转载夹具部；以及

第二水平移动部，沿水平方向移动所述第二转载夹具部。

8.根据权利要求5所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述夹具输送部还包括：

竖直移动部，沿竖直方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

9.根据权利要求8所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述竖直移动部包括：

升降输送部，将所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部一起移动相同的位移量；以及

高度调节部，彼此独立地调节所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部的高度。

10.根据权利要求9所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述高度调节部包括：

第一竖直移动部，沿竖直方向移动所述第一转载夹具部；以及

第二竖直移动部，沿竖直方移动所述第二转载夹具部。

11.根据权利要求5所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述夹具输送部还包括：

位置调节部，沿与所述水平移动部垂直的水平方向移动所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部。

12.根据权利要求1所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，还包括：

电线移动装置，将所述电线移动至待输送位置，并切割成对应于所述第一转载夹具部与所述第二转载夹具部之间的间距的设定长度。

13.根据权利要求12所述的搭接装置的电线转载装置，其特征在于，

所述电线移动装置包括：

固定夹具，加压固定所述电线；

移动夹具，在解除了通过所述固定夹具实现的所述电线的固定的状态下，将所述电线牵引移动预设距离；以及

电线切割装置，在通过所述第一转载夹具部和所述第二转载夹具部夹持位于所述固定夹具与所述移动夹具之间的所述电线部分的状态下，切割位于所述第一转载夹具部与所述固定夹具之间的所述电线部分。