CN205837188U - 一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构，包括安装在旋翼电机上的卡紧件，以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件；所述卡紧件包括由旋翼电机驱动的旋转体，该旋转体的两侧设有装配孔，孔内设置有弹簧和穿透孔壁的导槽，并设有一端伸入所述装配孔内且抵住弹簧的压杆，所述压杆的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出所述旋转体外的定位销；所述扣合件的底部设有容纳旋转体的装配腔，腔体的下部开放，两侧设有与所述定位销配合的卡槽。本实用新型结构简单，使用方便，旋翼与电机通过相互扣合固定的卡紧件和扣合件锁紧固定，缩短调试或维修过程中旋翼的装卸时间，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机旋翼的装配领域，尤其是涉及一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。
多旋翼无人机逐渐成为无人飞行器的发展主流，现代化的农业要根据农作物的生长状况及生长环境状况进行精确的作业，因此实时快速地采集田间作物信息显得尤为关键。采用旋翼无人机的农业航空技术由于具有作业效率高、作业质量好、作业适应性广、作业成本低及应对突发灾害能力强等特点。
一般的多旋翼无人机上，旋翼通过螺栓直接固定在电机上，但是在作业调试或维修过程中，为避免转动的旋翼伤人，通常需要拆掉旋翼，但是拆卸和装配都需要花费较长的时间，影响作业效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构，通过类似卡扣的方式将旋翼安装在旋翼电机上，更有利于旋翼的装卸，可提高作业效率。
本实用新型所采用的具体技术方案如下：
一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构，包括安装在旋翼电机上的卡紧件，以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件；
所述卡紧件包括由旋翼电机驱动的旋转体，该旋转体的两侧设有装配孔，孔内设置有弹簧和穿透孔壁的导槽，并设有一端伸入所述装配孔内且抵住弹簧的压杆，所述压杆的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出所述旋转体外的定位销；
所述扣合件的底部设有容纳旋转体的装配腔，腔体的下部开放，两侧设有与所述定位销配合的卡槽。
本实用新型中，扣合件直接扣接在卡紧件的上部，卡紧件上与压杆连动的定位销可进入或退出装配腔两侧的卡槽内，定位销在进入卡槽后实现旋翼的装配，按动压杆并使定位销从卡槽内退出，即可从卡紧件上将扣合件取出，实现旋翼的快速装卸。
作为优选的，所述卡紧件与旋翼电机之间设置定位盘，定位盘的中心具有定位柱，所述旋转体的中部具有与定位柱插接的定位孔。
作为优选的，所述的定位盘通过螺栓安装在旋翼电机上。
作为优选的，所述定位盘上设有用于紧固所述旋转体的螺纹孔。
作为优选的，所述旋转体上具有供螺栓穿过并与所述螺纹孔对位设置的安装孔；即螺栓在穿过安装孔后进入螺纹孔内，实现定位盘和旋转体的固定。
作为优选的，所述装配腔的顶部设有与安装孔相配合的限位凸起，用于固定扣合件和卡紧件的相对位置，避免在旋翼转动过程中导致扣合件的晃动。
作为优选的，所述扣合件上设置有固定旋翼用螺栓孔，该螺栓孔贯通所述的限位凸起。
作为优选的，所述压杆内设有轴向孔，孔内设有抵住所述定位销中部的压紧块，该压紧块用于紧固插入压杆端部的定位销。
作为优选的，所述装配腔的两侧具有L形的卡钩部，所述卡槽位于该卡钩部内。
作为优选的，所述旋转体的顶面设有连通所述装配孔的排屑孔，一方面可通过排屑孔观察装配孔内伸缩情况，另一方面可排出加工时累积在装配孔底部的碎屑。
本实用新型结构简单，使用方便，旋翼与电机通过相互扣合固定的卡紧件和扣合件锁紧固定，缩短调试或维修过程中旋翼的装卸时间，提高作业效率。
附图说明
图1为旋翼电机的俯视图；
图2为定位盘的俯视图；
图3为卡紧件的俯视图；
图4为扣合件的结构图；
图5为扣合件的仰视图。
具体实施方式
如图1～图5所示的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，包括通过螺栓固定在旋翼电机1上的定位盘，与定位盘通过螺栓固定的卡紧件，以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件。
如图1所示的旋翼电机1，与转轴同步的旋转外壳上设有六个螺孔，用于装配并紧固定位盘2。如图2所示的定位盘，螺栓孔21与旋翼电机上的螺孔位置对应，穿过螺栓后将定位盘固定在旋翼电机1上。另外，为实现定位盘2与转轴的同轴安装，旋转外壳顶部设有凸台12，定位盘2的底部具有与凸台12配合的圆槽。定位盘2的顶面中部设有定位柱22，并绕定位柱22设置有螺纹孔23。
如图3所示的卡紧件，包括与定位盘2固定的旋转体31，该旋转体31的两侧设有装配孔32，孔内设置有弹簧33和穿透孔壁的导槽(图中未示出)，并设有一端伸入装配孔32内且抵住弹簧33的压杆35。
本实施例中，旋转体31的顶面设有连通装配孔32的排屑孔33，一方面可通过排屑孔观察装配孔内弹簧伸缩情况，另一方面可排出加工时累积在装配孔底部的碎屑。
压杆35的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出旋转体31外的定位销36，压杆35内设有轴向孔37，孔内设有抵住定位销36中部的压紧块(图中未示出)，该压紧块用于紧固插入压杆35端部的定位销36。
旋转体31的中心设置定位孔39，该定位孔39与定位盘2上的定位柱22对位，使得旋转体31的中心与定位盘2的中心同轴。
旋转体31上具有供螺栓穿过并与螺纹孔23对位设置的安装孔38，即螺栓在穿过安装孔38后进入螺纹孔内，实现定位盘2和旋转体31的固定。
如图4和图5所示的扣合件，底部设有容纳旋转体31的装配腔41，腔体的下部开放，两侧设有与定位销36配合的卡槽42。
本实施例中，装配腔41的两侧具有L形的卡钩部43，卡槽42位于该卡钩部内。
装配腔41的顶部设有与安装孔38相配合的限位凸起44，用于固定扣合件和卡紧件的相对位置，避免在旋翼转动过程中导致扣合件的晃动；并设置有固定旋翼用螺栓孔45，该螺栓孔45贯通限位凸起44。
上述农用多旋翼无人机桨叶固定机构的操作过程如下：
利用螺栓孔45将扣合件固定在旋翼上，卡紧件通过定位盘2固定在旋翼电机的旋转外壳上，按压旋转体31两侧的压杆35，使得两压杆35端部的定位销36相互靠拢，扣合件直接放入卡紧件的上部，旋转体31进入装配腔41内，解除压杆35的压力，压杆35在弹簧33的推动下使得定位销36复位并进入装配腔41两侧的卡槽42内，使卡紧件和扣合件保持卡紧固定，完成旋翼的安装；同时，拆卸旋翼时，仅需按动压杆35，使定位销36从卡槽42内退出，即可取出与扣合件固定的旋翼。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，包括安装在旋翼电机上的卡紧件，以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件；
所述卡紧件包括由旋翼电机驱动的旋转体，该旋转体的两侧设有装配孔，孔内设置有弹簧和穿透孔壁的导槽，并设有一端伸入所述装配孔内且抵住弹簧的压杆，所述压杆的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出所述旋转体外的定位销；
所述扣合件的底部设有容纳旋转体的装配腔，腔体的下部开放，两侧设有与所述定位销配合的卡槽。
2.如权利要求1所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述卡紧件与旋翼电机之间设置定位盘，定位盘的中心具有定位柱，所述旋转体的中部具有与定位柱插接的定位孔。
3.如权利要求2所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述的定位盘通过螺栓安装在旋翼电机上。
4.如权利要求2所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述定位盘上设有用于紧固所述旋转体的螺纹孔。
5.如权利要求4所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述旋转体上具有供螺栓穿过并与所述螺纹孔对位设置的安装孔。
6.如权利要求5所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述装配腔的顶部设有与安装孔相配合的限位凸起。
7.如权利要求6所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述扣合件上设置有固定旋翼用螺栓孔，该螺栓孔贯通所述的限位凸起。
8.如权利要求1所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述压杆内设有轴向孔，孔内设有抵住所述定位销中部的压紧块。
9.如权利要求1所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述装配腔的两侧具有L形的卡钩部，所述卡槽位于该卡钩部内。
10.如权利要求1所述的农用多旋翼无人机桨叶固定机构，其特征在于，所述旋转体的顶面设有连通所述装配孔的排屑孔。
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| CN201620752913.3U CN205837188U (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种农用多旋翼无人机桨叶固定机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106005390A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-10-12 | 浙江大学 | 一种便于拆装的农用无人机旋翼固定装置 |
| WO2019082044A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-02 | Ideaforge Technology Pvt. Ltd. | MECHANISM WITH A SINGLE HAND MOUNTING AND RAPID DISMANTLING OF A PROPELLER |
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