CN205819583U - 一种无人机降落工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机降落工作站，包括：电池桩、旋转底盘、光电桩、固定底盘、无人机夹具和机械手，所述旋转底盘安装在固定底盘中心，无人机夹具安装在旋转底盘中部，所述无人机夹具包括滑杆、无人机支撑架和卡夹，所述无人机支撑架安装在旋转底盘中心，卡夹安装在无人机支撑架的侧边，滑杆安装在旋转底盘表面开设的凹槽内且滑杆的一端和卡夹铰接；电池桩、光电桩和机械手以旋转底盘为中心分别安装在固定底盘的三个端角上。本无人机降落工作站结构简单，可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落工作站。
背景技术
随着土地流转、农业土地生产规模化，为提高农业生产效率，降低农业生产成本，使用无人机植保已成为普遍化的需求。现有的植保无人机一般包括装有农药的箱体、以及与箱体连接的喷管。当无人机在农田上飞行时，箱体中的农药通过喷管喷洒到农田里的作物上，实现植保。但是植保无人机完成植保任务以后，一般都是直接返回空地，然后人工更换箱体内的农药、人工维修，并无专业的无人机降落工作站，可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物的无人机降落工作站。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机降落工作站，包括：电池桩、旋转底盘、光电桩、固定底盘、无人机夹具和机械手，所述旋转底盘安装在固定底盘中心，无人机夹具安装在旋转底盘中部，所述无人机夹具包括滑杆、无人机支撑架和卡夹，所述无人机支撑架安装在旋转底盘中心，卡夹安装在无人机支撑架的侧边，滑杆安装在旋转底盘表面开设的凹槽内且滑杆的一端和卡夹铰接；电池桩、光电桩和机械手以旋转底盘为中心分别安装在固定底盘的三个端角上。
在上述技术方案中，植保无人机包括无人机本体以及安装在无人机本体下方的药物罐，植保无人机降落时，无人机本体下方的药物罐需要与降落工作站上的无人机夹具对准，光电桩用于和植保无人机上的光电开关对位，引导植保无人机降落以及确定植保无人机停放角度正确；电池桩用于存放无人机电池，并且能为无人机电池充电；旋转底盘可以带动植保无人机进行旋转，旋转选择不同的工位实现不同的操作；无人机夹具用于锁紧固定植保无人机，无人机降落前，滑杆向内收缩，使得铰接在滑杆一端的卡夹向外舒张，当无人机降落在无人机支撑架时，滑杆向外拉伸，带动铰接在滑杆一端的卡夹向内收缩，从而锁紧植保无人机；机械手用于为植保无人机更换电池和补充喷洒药物。
优选的，所述无人机支撑架呈半球状，四个可向无人机支撑架中心收缩或者舒张的卡夹等距分布在半球状无人机支撑架的侧边外壁上。无人机支撑架设计成半球状，刚好可以同无人机 本体下方药物罐底部的凹槽配合，利于植保无人机的停靠。降落前，四个卡夹向外舒张，当植保无人机停靠在无人机支撑架上以后，四个卡夹同时向内收缩，将植保无人机锁紧在无人机支撑架上。
优选的，所述机械手包括旋转座、立柱、移动横梁和活动扳手，所述旋转座安装在固定底盘上，立柱安装在旋转座上，移动横梁固定在立柱的侧壁上，活动扳手铰接在移动横梁的一端，加药管安装在移动横梁上与活动扳手相对的一端。当无人机需要更换电池时，旋转底盘带动植保无人机旋转将电池旋转至机械手工作位，机械手通过旋转座、移动横梁和活动扳手的配合，实现无人机电池的自动取出和安装；当无人机需要补充农药时，旋转底盘带动植保无人机旋转将药物灌加药口位置旋转至机械手工作位，机械手通过旋转座、移动横梁和加药管的配合，实现药物灌内农药的补充。
本实用新型提供的一种无人机降落工作站的有益效果在于：1)本无人机降落工作站结构简单，可以在引导无人机降落的同时对植保无人机进行自动维修和更换药物；2)本无人机降落工作站通过滑杆、铰接在滑杆一端的卡夹和无人机支撑架的简单配合，可以实现植保无人机的锁紧固定，防止无人机在降落过程中发生意外。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中旋转底盘和无人机夹具的连接示意图。
图3为本实用新型中无人机夹具的立体结构示意图。
图4为本实用新型中机械手的立体结构示意图。
图中：1、电池桩；2、旋转底盘；3、光电桩；4、无人机本体；41、药物罐；5、固定底盘；6、无人机夹具；61、凹槽；62、滑杆；63、无人机支撑架；64、卡夹；7、机械手；71、旋转座；72、立柱；73、移动横梁；74、活动扳手；75、加药管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种无人机降落工作站。
参照图1所示，一种无人机降落工作站，包括：电池桩1、旋转底盘2、光电桩3、固定底盘5、无人机夹具6和机械手7，所述旋转底盘2安装在固定底盘5中心，无人机夹具6安装在旋转底盘2中部，所述无人机夹具6包括滑杆62、无人机支撑架63和卡夹64，所述无人机支撑架63安装在旋转底盘2中心，卡夹64安装在无人机支撑架63的侧边，滑杆62安装在旋转底盘2表面开设的凹槽61内且滑杆62的一端和卡夹64铰接；电池桩1、光电桩3和机械手7以旋转底盘2为中心分别安装在固定底盘5的三个端角上。
在上述技术方案中，植保无人机包括无人机本体4以及安装在无人机本体4下方的药物罐41，植保无人机降落时，无人机本体4下方的药物罐41需要与降落工作站上的无人机夹具6对准，光电桩3用于和植保无人机上的光电开关对位，引导植保无人机降落以及确定植保无人机停放角度正确；电池桩1用于存放无人机电池，并且能为无人机电池充电；旋转底盘2可以带动植保无人机进行旋转，旋转选择不同的工位实现不同的操作；无人机夹具6用于锁紧固定植保无人机，无人机降落前，滑杆62向内收缩，使得铰接在滑杆62一端的卡夹64向外舒张，当无人机降落在无人机支撑架63时，滑杆62向外拉伸，带动铰接在滑杆62一端的卡夹64向内收缩，从而锁紧植保无人机；机械手7用于为植保无人机更换电池和补充喷洒药物。
参照图3所示，所述无人机支撑架63呈半球状，四个可向无人机支撑架63中心收缩或者舒张的卡夹64等距分布在半球状无人机支撑架63的侧边外壁上。无人机支撑架63设计成半球状，刚好可以同无人机本体4下方药物罐41底部的凹槽配合，利于植保无人机的停靠。降落前，四个卡夹64向外舒张，当植保无人机停靠在无人机支撑架63上以后，四个卡夹64同时向内收缩，将植保无人机锁紧在无人机支撑架63上。
参照图1所示，所述机械手7包括旋转座71、立柱72、移动横梁73和活动扳手74，所述旋转座71安装在固定底盘5上，立柱72安装在旋转座71上，移动横梁73固定在立柱72的侧壁上，活动扳手74铰接在移动横梁73的一端，加药管75安装在移动横梁73上与活动扳手74相对的一端。当无人机需要更换电池时，旋转底盘2带动植保无人机旋转将电池旋转至机械手7工作位，机械手7通过旋转座71、移动横梁73和活动扳手74的配合，实现无人机电池的自动取出和安装；当无人机需要补充农药时，旋转底盘2带动植保无人机旋转将药物罐41加药口位置旋转至机械手7工作位，机械手7通过旋转座71、移动横梁73和加药管75的配合，实现药物灌内农药的补充。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (3)
1.一种无人机降落工作站，其特征在于包括：电池桩（1）、旋转底盘（2）、光电桩（3）、固定底盘（5）、无人机夹具（6）和机械手（7），所述旋转底盘（2）安装在固定底盘（5）中心，无人机夹具（6）安装在旋转底盘（2）中部，所述无人机夹具（6）包括滑杆（62）、无人机支撑架（63）和卡夹（64），所述无人机支撑架（63）安装在旋转底盘（2）中心，卡夹（64）安装在无人机支撑架（63）的侧边，滑杆（62）安装在旋转底盘（2）表面开设的凹槽（61）内且滑杆（62）的一端和卡夹（64）铰接；电池桩（1）、光电桩（3）和机械手（7）以旋转底盘（2）为中心分别安装在固定底盘（5）的三个端角上。
2.如权利要求1所述的无人机降落工作站，其特征在于：所述无人机支撑架（63）呈半球状，四个可向无人机支撑架（63）中心收缩或者舒张的卡夹（64）等距分布在半球状无人机支撑架（63）的侧边外壁上。
3.如权利要求1所述的无人机降落工作站，其特征在于：所述机械手（7）包括旋转座（71）、立柱（72）、移动横梁（73）和活动扳手（74），所述旋转座（71）安装在固定底盘（5）上，立柱（72）安装在旋转座（71）上，移动横梁（73）固定在立柱（72）的侧壁上，活动扳手（74）铰接在移动横梁（73）的一端，加药管（75）安装在移动横梁（73）上与活动扳手（74）相对的一端。
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