CN205802878U - 一种自动检测货物摆放状态的叉车式agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车，包括一个叉车式AGV小车主体，叉车式AGV小车主体的上部设有能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器，叉车式AGV小车主体的两侧各设有能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器，第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上，第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器连接一个检测控制器，检测控制器连接一个声光报警装置；本实用新型能够实时检测货物摆放状态，当检测传感器检测到货物摆放不符合规定时，检测控制器发出报警信号提示人们重新调整摆放货物，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有多种自动移载功能的运输车。叉车式AGV小车是AGV小车中的一种，叉车式AGV小车在搬运货物时需要将叉车臂伸入摆放货物的栈板底部叉取货物。由于货物通常都是由人工摆放在栈板上，人工在栈板上摆放货物常常会产生偏差，经常会有货物突出在栈板外或者摆放歪斜容易倾倒等不稳定、不规范的情况，栈板上的货物摆放稳定容易导致货物在行驶过程中掉落，而且叉车式AGV小车在运输过程中可能会撞到货架或者其他货物，因此最好能够在叉取搬运货物时能够自动检测栈板上的货物状态，如果栈板上的货物摆放不规范则报警提示人们进行调整，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够自动检测、确保AGV小车平稳运行的自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车，包括一个叉车式AGV小车主体，所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂，所述叉车式AGV小车主体的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器，所述叉车式AGV小车主体的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器，所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上，所述安装基座上设有检测传感器保护罩，所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器连接一个检测控制器，所述检测控制器连接一个声光报警装置。
所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器为激光检测仪，所述激光检测仪中设有能够发射和接收条状激光光束的激光检测头。
所述叉车式AGV小车主体上还设有一个能够检测栈板上货物正面摆放状态的监视摄像头。
本实用新型能够利用叉车式AGV小车上的三个检测传感器和监视摄像头对栈板上的货物摆放状态进行动态扫描检测，叉车式AGV小车能够围绕栈板移动检测货物各个侧面摆放是否符合规定，当检测传感器检测到栈板上的货物摆放不符合规定时，检测控制器发出报警信号提示人们重新调整摆放货物，确保运行时叉车式AGV小车叉车臂上的栈板货物不会过于突出、不会摇摆波动，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构后，通过在叉车式AGV小车上设置上的三个能够检测货物摆放状态的检测传感器和监视摄像头，当检测传感器检测到栈板上的货物摆放不符合规定时，检测控制器发出报警信号提示人们重新调整摆放货物，确保叉车式AGV小车能够平稳运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车包括一个叉车式AGV小车主体1，所述叉车式AGV小车主体1上设有两个平行的叉车臂11，所述叉车式AGV小车主体1的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器2，所述叉车式AGV小车主体2的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器3及第三检测传感器4，所述第一检测传感器2、第二检测传感器3和第三检测传感器4分别设于能够调节安装位置的安装基座5上，所述安装基座5上设有检测传感器保护罩51，所述第一检测传感器2、第二检测传感器3和第三检测传感器4连接一个检测控制器6，所述检测控制器6连接一个声光报警装置7。
所述第一检测传感器2、第二检测传感器3和第三检测传感器4为激光检测仪，所述激光检测仪中设有能够发射和接收条状激光光束的激光检测头。
所述叉车式AGV小车主体1上还设有一个能够检测栈板上货物正面摆放状态的监视摄像头8。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车，其特征在于：包括一个叉车式AGV小车主体，所述叉车式AGV小车主体上设有两个平行的叉车臂，所述叉车式AGV小车主体的上部设有一个能够检测货物高度方向摆放状态的第一检测传感器，所述叉车式AGV小车主体的两侧各设有一个能够检测货物侧面摆放状态的第二检测传感器及第三检测传感器，所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器分别设于能够调节安装位置的安装基座上，所述安装基座上设有检测传感器保护罩，所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器连接一个检测控制器，所述检测控制器连接一个声光报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车，其特征在于：所述第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器为激光检测仪，所述激光检测仪中设有能够发射和接收条状激光光束的激光检测头。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测货物摆放状态的叉车式AGV小车，其特征在于：所述叉车式AGV小车主体上还设有一个能够检测栈板上货物正面摆放状态的监视摄像头。
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