CN205600706U - 一种无人多功能运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人多功能运输车,包括车体，所述车体顶面开设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有第一带伺服装置的万向节，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有第二带伺服装置的万向节，所述第二带伺服装置的万向节上安装有带动力装置的蜘蛛手，所述车体底面通过第三电动伸缩杆连接有弹簧减震件，弹簧减震件下端安装有带制动装置的万向轮。本实用新型可以通过遥控控制车体移动到货架底下，然后控制第一电动伸缩杆上升，直至穿过货架底面，启动万向轮，便完成了货架的拖行；可以通过遥控控制蜘蛛手进行货架的抓取，也可以通过遥控调节第三电动伸缩杆的高低，从而适应不同的地面和货架，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人运输领域，具体涉及一种无人多功能运输车。
背景技术
目前在一些仓库经常会使用到叉车之类的运输工具，而传统的叉车都需要进行人为控制，或手动或电动，一旦人手不够，就会大大影响运送的效率，因此，需要设计一种多功能的的无人运输车。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人多功能运输车，可以通过遥控控制车体移动到货架底下，然后控制第一电动伸缩杆上升，直至穿过货架底面，启动万向轮，便完成了货架的拖行；可以通过遥控控制蜘蛛手进行货架的抓取，也可以通过遥控调节第三电动伸缩杆的高低，从而适应不同的地面和货架，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人多功能运输车,包括车体，所述车体顶面开设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽内通过第一电动伸缩杆安装有第一带伺服装置的万向节，所述第二收纳槽内通过第二电动伸缩杆安装有第二带伺服装置的万向节，所述第二带伺服装置的万向节上安装有带动力装置的蜘蛛手，所述车体底面通过第三电动伸缩杆连接有弹簧减震件，弹簧减震件下端安装有带制动装置的万向轮。
作为优选，所述第一带伺服装置的万向节上设有若干安装孔。
作为优选，所述第三电动伸缩杆的数量为四个，分别对称安装在车体底面的四个角上。
作为优选，所述第一电动伸缩杆、第一带伺服装置的万向节、第二电动伸缩杆、第二带伺服装置的万向节、带动力装置的蜘蛛手、第三电动伸缩杆和万向轮通过无线连接有遥控器。
本实用新型具有以下有益效果：
可以通过遥控控制车体移动到货架底下，然后控制第一电动伸缩杆上升，直至穿过货架底面，启动万向轮，便完成了货架的拖行；可以通过遥控控制蜘蛛手进行货架的抓取，也可以通过遥控调节第三电动伸缩杆的高低，从而适应不同的地面和货架，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种无人多功能运输车,包括车体1，所述车体1顶面开设有第一收纳槽10和第二收纳槽11，所述第一收纳槽10内通过第一电动伸缩杆2安装有第一带伺服装置的万向节3，所述第二收纳槽11内通过第二电动伸缩杆4安装有第二带伺服装置的万向节3，所述第二带伺服装置的万向节3上安装有带动力装置的蜘蛛手6，所述车体1底面通过第三电动伸缩杆7连接有弹簧减震件8，弹簧减震件8下端安装有带制动装置的万向轮9。
所述第一带伺服装置的万向节3上设有若干安装孔。
所述第三电动伸缩杆7的数量为四个，分别对称安装在车体1底面的四个角上。
所述第一电动伸缩杆2、第一带伺服装置的万向节3、第二电动伸缩杆4、第二带伺服装置的万向节3、带动力装置的蜘蛛手6、第三电动伸缩杆7和万向轮9通过无线连接有遥控器。
其中，所示第一收纳槽10和第二收纳槽11一侧均铰接有活动门(图未视)，还包括一蓄电池(图未视)，所述蓄电池安装在车体1内，所述蓄电池通过电源线与第一电动伸缩杆2、第一带伺服装置的万向节3、第二电动伸缩杆4、第二带伺服装置的万向节3、带动力装置的蜘蛛手6、第三电动伸缩杆7和万向轮9相连，其涉及的电路连接均为现有技术中的常规连接方式，在此不再详述
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人多功能运输车,包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶面开设有第一收纳槽(10)和第二收纳槽(11)，所述第一收纳槽(10)内通过第一电动伸缩杆(2)安装有第一带伺服装置的万向节(3)，所述第二收纳槽(11)内通过第二电动伸缩杆(4)安装有第二带伺服装置的万向节(3)，所述第二带伺服装置的万向节(3)上安装有带动力装置的蜘蛛手(6)，所述车体(1)底面通过第三电动伸缩杆(7)连接有弹簧减震件(8)，弹簧减震件(8)下端安装有带制动装置的万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人多功能运输车,其特征在于，所述第一带伺服装置的万向节(3)上设有若干安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种无人多功能运输车,其特征在于，所述第三电动伸缩杆(7)的数量为四个，分别对称安装在车体(1)底面的四个角上。
4.根据权利要求1所述的一种无人多功能运输车,其特征在于，所述第一电动伸缩杆(2)、第一带伺服装置的万向节(3)、第二电动伸缩杆(4)、第二带伺服装置的万向节(3)、带动力装置的蜘蛛手(6)、第三电动伸缩杆(7)和万向轮(9)通过无线连接有遥控器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109017502A (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-18 | 宁波恒进自动化技术有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
| CN109017369A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-18 | 谢结苟 | 一种智能无人配送车 |
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| CN109017502B (zh) * | 2017-06-23 | 2020-10-13 | 福建泉州市剑井贸易有限公司 | 一种具有高空运输功能的机器人 |
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