CN205405147U - 集装箱装船箱位自动判定装置 - Google Patents
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Abstract
集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:包括主控制模块,以及安装在集装箱桥吊上的数据采集设备;所述数据采集设备包括横坐标位移传感器,纵坐标位移传感器,高度位移传感器,数据采集模块,数据通信模块;所述横坐标位移传感器、所述纵坐标位移传感器、所述高度位移传感器分别和数据采集模块电信号连接,数据采集模块和数据通信模块电信号连接,所述数据通信模块和所述主控制模块连接,所述主控制模块和集装箱桥吊控制器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种集装箱装船箱位自动判定装置。
背景技术
近年来,随着我国经济持续发展,港口集装箱业务增长迅猛,提高吞吐量的的需求也越来越强烈。而目前国内码头的技术手段普遍落后,传统的集装箱码头在运作时,现场作业有赖于人工在船舶上确认装船箱位,存在数据录入准确性低、数据在多个环节重复录入、劳动强度大、存在安全隐患等多种问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型设计一种集装箱装船箱位自动判定装置,能够自动采集集装箱装船作业过程中的桥吊作业数据,并快速的进行自动识别判定实际装船箱位与预配是否相符,采用如下的技术方案。
集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:包括主控制模块,以及安装在集装箱桥吊上的数据采集设备;所述数据采集设备包括横坐标位移传感器,纵坐标位移传感器,高度位移传感器,数据采集模块,数据通信模块;所述横坐标位移传感器、所述纵坐标位移传感器、所述高度位移传感器分别和数据采集模块电信号连接,数据采集模块和数据通信模块电信号连接,所述数据通信模块和所述主控制模块连接,所述主控制模块和集装箱桥吊控制器连接;所述主控制模块可以为PLC可编程控制器或者单片机中的一种;所述数据采集模块可以为微处理器;所述数据通信模块可以采用3G通讯模块、WIFI模块或315无线模块中的一种或多种。
本实用新型能够自动采集集装箱装船作业过程中的桥吊作业数据,并通过可编程的主控制器快速的进行自动识别判定实际装船箱位与预配是否相符,杜绝了因人工记录引起的录入错误,提高了工作效率,保证工作人员的安全。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
集装箱装船箱位自动判定装置,包括主控制模块1,以及安装在集装箱桥吊上的数据采集设备;所述数据采集设备包括横坐标位移传感器2,纵坐标位移传感器3,高度位移传感器4,数据采集模块5,数据通信模块6;所述横坐标位移传感器2、所述纵坐标位移传感器3、所述高度位移传感器4分别和数据采集模块5电信号连接,数据采集模块5和数据通信模块6电信号连接,所述数据通信模块6和所述主控制模块1连接,所述主控制模块1和集装箱桥吊控制器7连接;所述主控制模块1可以为PLC可编程控制器或者单片机中的一种;所述数据采集模块5可以为微处理器;所述数据通信模块6可以采用3G通讯模块、WIFI模块或315无线模块中的一种或多种。
在该实施例中,在集装箱桥吊上安装数据采集设备,通过横坐标位移传感器,纵坐标位移传感器,高度位移传感器,数据采集模块采集集装箱装船作业过程中的桥吊作业数据,根据实时传感的数据信息即取得每个集装箱装船是坐标,再通过数据采集模块、数据通信模块将数据传送到主控制模块,主控制模块为PLC可编程控制器或者单片机中的一种,均带可编程的数据预录入功能,可提前录入装船箱位的预配数据,结合装船箱位预配在主控制模块中的数据及船舶规范进行箱位自动判定,自动判定实际装船箱位与预配是否相符,再控制集装箱桥吊控制器进行位置修正。
以上对本发明实施例进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思路,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:包括主控制模块,以及安装在集装箱桥吊上的数据采集设备;所述数据采集设备包括横坐标位移传感器,纵坐标位移传感器,高度位移传感器,数据采集模块,数据通信模块;所述横坐标位移传感器、所述纵坐标位移传感器、所述高度位移传感器分别和数据采集模块电信号连接,数据采集模块和数据通信模块电信号连接,所述数据通信模块和所述主控制模块连接,所述主控制模块和集装箱桥吊控制器连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:所述主控制模块可以为PLC可编程控制器或者单片机中的一种。
3.根据权利要求1所述的集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:所述数据采集模块可以为微处理器。
4.根据权利要求1所述的集装箱装船箱位自动判定装置,其特征在于:所述数据通信模块可以采用3G通讯模块、WIFI模块或315无线模块中的一种或多种。
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