CN205312936U - 配重变幅装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配重变幅装置及起重机，涉及工程机械领域，用以实现大重量配重的实时变幅。该配重变幅装置包括驱动部件和导杆结构；配重与导杆结构连接；其中，驱动部件与导杆结构驱动连接，驱动部件通过驱动导杆结构伸缩来带动配重移动；或者，驱动部件与配重驱动连接，驱动部件能带动配重沿着导杆结构移动。上述技术方案，将配重设置导杆结构上，在变幅的过程中，由驱动部件施加驱动力，由导杆结构作为配重的主要承载部件，导杆机构可以承载的载荷更大，且只要改变导杆机构的长度，就能实现更大范围的配重变幅。

Description

配重变幅装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种配重变幅装置及起重机。

背景技术

配重变幅装置的应用范围很广，工程起重机中的超起配重变幅装置就是典型的配重变幅装置，配重位置的变动对起重机吊重性能的拓展有明显的作用，可大幅提高起重机的起重量。

现有的超起配重变幅主要有三种形式：第一种方案是超起桅杆直接带动超起配重变幅，如图1a；第二方案种是由超起桅杆悬挂，水平撑架及变幅油缸变幅，如图1b；第三种方案是折叠臂式超起配重移动装置，如图1c。下面详细介绍三种方案。

参见图1a，配重悬挂连接拉索方式是超起配重中心点与超起桅杆顶点处于同一铅锤线上，超起配重与转台之间通过水平拉索连接。配重悬挂连接拉索方式只有通过调整超起桅杆角度，实现超起桅杆顶点位置变化，间接实现配重幅度的变化。整机在回转时，配重与转台之间连接拉索保持配重在回转过程中不会有大的晃动。此种配重幅度变化方式无法实现在吊载作业中随着倾覆力矩的变化而实时调整稳定力矩。

参见图1b，水平撑架配重变幅方式是通过在配重和转台之间连接门式结构的框架。门式结构框架长度或配重幅度的调节是通过置于框架内侧的油缸伸缩实现的。需要变幅时，将水平变幅油缸伸出，配重随着水平变幅油缸的伸出而伸出。在配重变幅过程中以及变幅结束后，水平变幅油缸都需承载配重重量。

参见图1c，折叠臂式配重变幅方式是利用多连杆原理，通过油缸伸缩实现连杆之间角度变化，以实现配重幅度变化。需要变幅时，将可伸缩油缸伸出以打开支架，配重随着支架顶部位置的改变而改变。在配重变幅过程中以及变幅结束后，可伸缩油缸都需承载配重重量。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：以上各种配重变幅方式中，配重悬挂连接拉索方式无法实现配重幅度实时调整；水平撑架配重变幅方式和折叠臂配重变幅方式都采用伸缩油缸作为主要承载部件。由于结构、油缸尺寸、空间等因素的限制，这两种方式都无法满足较大重量配重的变幅要求。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种配重变幅装置及起重机，用以实现大重量配重的实时变幅。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种配重变幅装置，包括驱动部件和导杆结构；配重与所述导杆结构连接；

其中，所述驱动部件与所述导杆结构驱动连接，所述驱动部件通过驱动所述导杆结构伸缩来带动所述配重移动；或者，所述驱动部件与所述配重驱动连接，所述驱动部件能带动所述配重沿着所述导杆结构移动。

在可选的实施例中，所述导杆结构为固定长度结构或可伸缩结构。

在可选的实施例中，所述导杆结构包括导杆顶节、导杆中间节和导杆底节；所述导杆底节固定设置，所述导杆中间节与所述驱动部件驱动连接，所述导杆中间节与所述导杆顶节驱动连接；所述配重设置在所述导杆顶节上；

其中，所述驱动部件能驱动所述导杆中间节伸出，所述导杆中间节能带动所述导杆顶节同步伸出。

在可选的实施例中，所述导杆中间节与所述导杆顶节通过绳排驱动连接。

在可选的实施例中，所述导杆顶节的第一端固定有第一绳头挂板，所述导杆中间节的第二端设有第一滑轮组，所述导杆底节的第二端固定有第二绳头挂板；所述绳排的一端与所述第一绳头挂板固定，所述绳排的另一端与所述第二绳头挂板固定，所述绳排的中间绕过所述第一滑轮组。

在可选的实施例中，所述驱动部件设于所述导杆底节的第一端，所述导杆底节的第二端设有第二滑轮组，所述导杆中间节的第一端设有第三滑轮组；钢丝绳的一端与所述驱动部件相连，所述钢丝绳的另一端在所述第二滑轮组和所述第三滑轮组之间绕绳。

在可选的实施例中，所述配重通过移动装置与所述导杆结构可滑动连接或可滚动连接；所述驱动部件与所述移动装置驱动连接。

在可选的实施例中，所述驱动部件设置在所述导杆结构的第一端，所述移动装置上设有第四滑轮组，所述导杆结构的第二端设有第五滑轮组；钢丝绳的一端与所述驱动部件连接，所述钢丝绳的第二端在所述第四滑轮组和所述第五滑轮组之间绕绳。

在可选的实施例中，所述导杆结构为桁架式导杆或箱体式导杆。

在可选的实施例中，所述驱动部件为钢丝绳卷扬机构。

在可选的实施例中，处于安装状态下，所述导杆结构倾斜设置，且所述导杆结构的第一端低，第二端高。

在可选的实施例中，所述导杆结构包括嵌套的内节臂和外节臂；

所述外节臂固定设置，所述内节臂与所述配重连接，所述驱动部件能驱动所述内节臂相对于所述外节臂伸缩；或者，所述内节臂固定设置，所述外节臂与所述配重连接，所述驱动部件能驱动所述外节臂相对于所述内节臂伸缩。

在可选的实施例中，所述驱动部件包括油缸。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的配重变幅装置。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案，设置了导杆结构，导杆结构可以为定长结构或可伸缩结构。若导杆结构为定长结构，在配重变幅的过程中，由驱动部件驱动配重沿着导杆结构移动以实现变幅。若导杆结构为可伸缩结构，在配重变幅的过程中，由驱动部件驱动导杆结构伸缩以实现配重变幅。当然，若导杆结构为可伸缩结构，也可设置多个驱动部件，以使得配重既能相对于导杆结构移动，又能实现导杆结构自身的伸缩。

可见，上述技术方案，将配重设置导杆结构上，在变幅的过程中，由驱动部件施加驱动力，由导杆结构作为配重的主要承载部件，导杆机构可以承载的载荷更大，且只要改变导杆机构的长度，就能实现更大范围的配重变幅。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1a为现有技术中超起桅杆带动超起配重变幅的结构示意图；

图1b为现有技术中水平撑架配重变幅方式的结构示意图；

图1c为现有技术中折叠臂式配重变幅装置的结构示意图；

图2a为本实用新型实施例一提供的配重变幅装置处于使用状态的示意图；

图2b为图2a中导杆结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的配重变幅装置的导杆结构的结构示意图；

图4a为本实用新型实施例三提供的配重变幅装置处于使用状态的示意图；

图4b为图4a中导杆结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例四提供的配重变幅装置的导杆结构的结构示意图。

附图标记：

1、配重；2、导杆结构；3、移动装置；

4、驱动部件；5、连接板；6、多级导杆装置；

7、钢丝绳卷扬机构；8、导杆底节；9、绳排；

10、导杆中间节；11、导杆顶节；12、一级节；

13、二级节；14、顶级节；15、油缸；

17、第一滑轮组；18、第二绳头挂板；19、第二滑轮组；

20、第三滑轮组；21、第四滑轮组；22、第五滑轮组。

具体实施方式

下面结合图2a～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本文中涉及到的名称或术语解释。

桁架式导杆：采用桁架结构用以导向的构件。

箱体式导杆：采用四边或多边形结构用于导向的构件。

移动装置：一种可以在桁架式导杆或箱体式导杆上移动的装置。

多级导杆：二级以上的导杆装置，采用四边或多边形结构，各级之间内外嵌套能够伸缩的导向杆。

本实用新型实施例提供一种配重变幅装置，包括驱动部件4和导杆结构2；配重1与导杆结构2连接。其中，驱动部件4与导杆结构2驱动连接，驱动部件4通过驱动导杆结构2伸缩来带动配重1移动；或者，驱动部件4与配重1驱动连接，驱动部件4能带动配重1沿着导杆结构2移动。

上述技术方案，设置了导杆结构2，导杆结构2可以为定长结构或可伸缩结构。若导杆结构2为定长结构，在配重1变幅的过程中，由驱动部件4驱动配重1沿着导杆结构2移动以实现变幅。若导杆结构2为可伸缩结构，在配重1变幅的过程中，由驱动部件4驱动导杆结构2伸缩以实现配重1变幅。当然，若导杆结构2为可伸缩结构，也可设置多个驱动部件4，以使得配重1既能相对于导杆结构2移动，又能实现导杆结构2自身的伸缩。

可见，上述技术方案，将配重1设置导杆结构2上，在变幅的过程中，由驱动部件4施加驱动力，由导杆结构2作为配重1的主要承载部件，导杆机构可以承载的载荷更大，且只要改变导杆机构的长度，就能实现更大范围的配重1变幅。

承上述，导杆结构2为固定长度结构或可伸缩结构。后文将结合具体实施例详细描述导杆结构2的具体结构。

本文中为便于描述，各个臂的底端作为第一端、顶端作为第二端。第一端是指图2a至图5中设置驱动部件的一端，第二端是指图2a至图5中配重所在的一端。

实施例一

本实施例中，导杆结构2为固定长度结构。

参见图2a和图2b，配重1通过移动装置3与导杆结构2可滑动连接或可滚动连接；驱动部件4与移动装置3驱动连接。

比如，可以在导杆结构2和移动装置3之间设置导轨、滑块、滚轮等结构。

移动装置3可以与配重1铰接。本实施例中，导杆结构2为桁架式导杆。桁架式导杆的承载力更大。

驱动部件4具体为钢丝绳卷扬机构。

参见图2a和图2b，驱动部件4与移动装置3具体采用下述方式实现驱动连接：驱动部件4设置在导杆结构2的第一端，移动装置3上设有第四滑轮组21，导杆结构2的第二端设有第五滑轮组22；钢丝绳的一端与驱动部件4连接，钢丝绳的第二端在第四滑轮组21和第五滑轮组22之间绕绳。

配重1变幅时，驱动部件4卷绕钢丝绳，钢丝绳会通过第四滑轮组21、第五滑轮组22带动移动装置3朝着导杆结构2的第二端移动，移动装置3带动配重1移动，从而实现配重1位置的变动。

参见图2a，优选地，处于安装状态下，导杆结构2倾斜设置，且导杆结构2的第一端低，第二端高。如此设置，在需要将配重1移回原始位置时，驱动部件4只需要放松钢丝绳，配重1在重力作用下，会慢慢向导杆结构2的第一端滑移。

在本实施例中，配重变幅装置的核心是导杆结构2。导杆结构2可以采用多种结构形式，导杆结构第一端为铰点，第二端布置有第五滑轮组22，导杆结构2初始位置可倾斜一定角度α。钢丝绳卷扬机构的卷扬自转可卷绕钢丝绳，钢丝绳在导杆和移动装置3的滑轮组间绕绳。通过第四滑轮组21、第五滑轮组22可省力，以此实现更大重量配重1的变幅要求。

移动装置3布置有第四滑轮组21的连接铰点，移动装置3还布置有配重1与连接板5的连接铰点。

当卷扬卷绕钢丝绳收绳时，钢丝绳将带动移动装置3向导杆结构2带滑轮组的一端(即第二端)接近，移动装置3会同步带动配重1与连接板5向导杆结构2带滑轮组的一端接近。当卷扬卷绕钢丝绳放绳时，由于导杆结构2是倾斜的，在配重1的重力作用下，移动装置3将沿导杆结构2远离导杆带滑轮组一端。

钢丝绳卷扬装置和滑轮组的应用使得配重1变位所需要的源动力变小。理论上滑轮组的数量越多，卷扬所要提供的单绳卷绕力就越小，同等重量的配重1，合理的滑轮组倍率可使卷扬和钢丝绳的拉力更合理。

导杆结构2本身主要承受轴向力，因此可实现更大重量配重1的位置变动。导杆结构2第一端为铰点M，在配重1移动过程中，导杆结构2以铰点M为圆心转动，滑动装置上下两侧对称布置滑轮组，且装置中仅为单绳，这使得导杆结构2主要承受轴向力，弯矩可忽略。

需要说明的是，移动装置3的移动可以通过钢丝绳卷扬机构的收绳和放绳来实现，也可以通过油缸的伸缩来实现。

实施例二

本实施例中，导杆结构2也为固定长度结构。本实施例的技术方案与上述实施例一的技术方案具有下述不同：参见图3，本实施例中，导杆结构2为箱体式导杆。箱体式导杆承载能力强，且也能实现大范围的变幅需求。其他内容参见实施例一的描述，此处不再重复介绍。

钢丝绳卷扬装置和滑轮组的应用使得配重1变位所需要的源动力变小。理论上滑轮组的数量越多，卷扬所要提供的单绳卷绕力就越小，同等重量的配重1，合理的滑轮组倍率可使卷扬和钢丝绳的拉力更合理。文中各滑轮组至少包括一个滑轮。

导杆结构2本身主要承受轴向力，因此可实现更大重量配重1的位置变动。导杆结构2第一端为铰点N，在配重1移动过程中，导杆结构2以铰点N为圆心转动，滑动装置上下两侧对称布置滑轮组，且装置中仅为单绳，这使得导杆主要承受轴向力，弯矩可忽略。

实施例三

本实施例中，导杆结构2为可伸缩结构，且具体实现方式如下：

参见图4a和图4b，导杆结构2包括导杆顶节11、导杆中间节10和导杆底节8；导杆底节8固定设置，导杆中间节10与驱动部件4驱动连接，导杆中间节10与导杆顶节11驱动连接；配重1设置在导杆顶节11上。其中，驱动部件4能驱动导杆中间节10伸出，导杆中间节10能带动导杆顶节11同步伸出。

导杆底节8位于最外侧，导杆中间节10位于导杆底节8的内侧，导杆顶节11位于最内侧。若导杆中间节10为多根，则各节导杆中间节10之间也为嵌套结构，导杆中间节10之间也为驱动连接。导杆结构2的长度可通过增减导杆中间节10进行调节。各级导杆间可相对运动，从而使导杆结构2总长实现可调。

导杆机构在伸出时，驱动部件4只驱动位于导杆底节8内侧的第一个导杆中间节10伸出，导杆中间节10之间顺序驱动，直至驱动导杆顶节11伸出。

参见图4a和图4b，驱动部件4(具体为钢丝绳卷扬机构7)设置在导杆底节8的第一端，导杆顶节11的第二端与配重1连接。

具体地，导杆中间节10与导杆顶节11可通过绳排9驱动连接。绳排9重量轻，连接可靠。

具体连接方式如下：导杆顶节11的第一端固定有第一绳头挂板(图未示出)，导杆中间节10的第二端设有第一滑轮组17，导杆底节8的第二端固定有第二绳头挂板18；绳排9的一端与第一绳头挂板固定，绳排9的另一端与第二绳头挂板18固定，绳排9的中间绕过第一滑轮组17。

采用上述连接方式，在导杆中间节10被驱动伸出时，由于绳排9长度一定，导杆中间节10会推动导杆顶节11同方向伸出。

驱动部件4与导杆顶节11之间采用下述方式实现驱动连接：驱动部件4设于导杆底节8的第一端，导杆底节8的第二端设有第二滑轮组19，导杆中间节10的第一端设有第三滑轮组20；钢丝绳的一端与驱动部件4相连，钢丝绳的另一端在第二滑轮组19和第三滑轮组20之间绕绳。通过第一滑轮组17、第二滑轮组19可省力，以此实现更大重量配重1的变幅要求。

驱动部件4除采用上述的钢丝绳卷扬机构，也可采用其他的驱动结构，比如采用齿轮齿条结构或者链轮链条结构。

参见图4a，处于安装状态下，导杆结构2倾斜设置，且导杆结构2的第一端低，第二端高。如此可以实现配重1的自动复位。

多级导杆配重1变位装置的核心是多级导杆装置。此处以各杆的底部为第一端，顶部为第二端。多级导杆装置主要由钢丝绳卷扬机构、导杆底节8、绳排9、导杆中间节10和导杆顶节11组成。各节导杆都可采用多种结构形式，初始位置应倾斜一定角度α(见图2a)；导杆底节8一端有铰点，另一端布置有滑轮组，顶部布置有绳排9的绳头挂板；导杆中间节10两端都布置有滑轮组；导杆顶节11底部(即第一端)布置有绳排9的绳头挂板，顶部(即第二端)为配重1与连接板5铰点固定铰点孔；绳排9的绳头一端固定于导杆底节8顶部的绳头挂板，另一端固定于导杆顶节11底部的绳头挂板，中间绕过导杆中间节10顶部的滑轮组；钢丝绳卷扬机构的钢丝绳分别通过导杆中间节10底部的滑轮组和导杆底节8顶部的滑轮组进行绕绳。

导杆结构2长度可加长，因此可实现配重1更大位移的位置变动。导杆结构2为分体式结构，可根据需要适当增加分体的数量，在不失稳的情况下，导杆结构2越长，可使配重1的可变位移越大。

导杆结构2本身主要承受轴向力，因此可实现更大重量配重1的位置变动。导杆结构2一端为铰点，在配重1移动过程中，导杆结构2以铰点为圆心转动，滑动装置上下两侧对称布置滑轮组，且装置中仅为单绳，这使得导杆主要承受轴向力，弯矩可忽略。

当卷扬卷绕钢丝绳收绳时，导杆中间节10底部将被钢丝绳带动向导杆底节8的顶部运动，同时，导杆中间节10顶部的滑轮组将推动绳排9，使绳排9固定于导杆底节8顶部的绳头远离导杆中间节10顶部的滑轮组，使绳排9固定于导杆顶节11底部的绳头向导杆中间节10顶部的滑轮组靠近，由于绳排9长度固定，绳排9的相对运动将带动导杆顶节11的底部向导杆中间节10的顶部靠近，导杆顶节11将推动配重1与连接板5远离导杆装置底部，从而实现配重1的位置变动。当卷扬卷绕钢丝绳放绳时，由于多级导杆装置是倾斜的，配重1在重力作用下，使多级导杆装置作卷扬卷绕钢丝绳收绳时的逆向运动，从而实现配重1的位置变动。

钢丝绳卷扬装置和滑轮组的应用使得配重1变位所需要的源动力变小。理论上滑轮组的数量越多，卷扬所要提供的单绳卷绕力就越小，同等重量的配重1，合理的滑轮组倍率可使卷扬和钢丝绳的拉力更合理。

需要说明的是：导杆底节8为一级导杆，由外至内分别为二级导杆、三节导杆……以此类推。一级导杆与二级导杆间的相对运动可以通过钢丝绳卷扬机构的收绳和放绳来带动，也可以通过油缸的伸缩来带动。二级以上不包括二级导杆的运动可以通过绳排9的运用来实现，也可以通过油缸的运用来实现。

实施例四

本实施例的技术方案与上述实施例三的技术方案具有以下不同：导杆结构2的实现方式不同。

参见图5，本实施例中，导杆结构2包括嵌套的内节臂和外节臂；外节臂固定设置，内节臂与配重1连接，驱动部件4能驱动内节臂相对于外节臂伸缩。或者，内节臂固定设置，外节臂与配重1连接，驱动部件4能驱动外节臂相对于内节臂伸缩。

导杆结构2采用上述结构，驱动部件4可采用油缸15，驱动部件4驱动内节臂伸缩，与内节臂相连的配重1会同步伸缩。驱动部件4驱动外节臂伸缩，与内节臂相连的配重1会同步伸缩。

内节臂可以有多节，相互之间也采用嵌套结构，配重1连接在最内侧的内节臂上。油缸15设置在内节臂内侧。通过油缸15伸缩带动内节臂或外节臂伸缩。导杆结构2的长度可通过增减内节臂进行调节。

本实施例中，以设置三节臂为例，由内至外，其中一级节12作为外节臂，二级节13和顶级节14作为内节臂，配重1连接在顶级节14上。

多级伸缩节式配重变幅装置的核心是多级伸缩节装置。参见图5，配重变幅装置主要由一级节12、二级节13、顶级节14和油缸15组成。多级伸缩节指的是二级节13可以有多个。各级节均可采用多种结构形式。各级节间采用嵌套式结构，内部布置有油缸15，A侧或B侧的铰点固定，另一侧铰点连接配重和连接板。油缸15伸缩时将推动二级节13和顶级节14或一级节12进行移动，进而实现配重位置变化的目的。

需要说明的是，本实施例中，导杆结构2可水平设置，配重1的变幅、复位都通过油缸15驱动。

导杆结构2长度可加长，因此可实现配重1更大位移的位置变动。导杆结构2为分体式结构，可根据需要适当增加分体的数量，在不失稳的情况下，导杆结构2越长，可使配重1的可变位移越大。

本实施例中，多级伸缩节式配重1变位装置，各级节采用箱体式或桁架式结构，各级节间采用嵌套式结构。二级以上各级节包括二级节13和顶级节14可伸缩，通过伸缩来调整装置的长度，进而推动配重1移动，达到配重1位置变化的目的。各级节的伸缩由内部的油缸15进行驱动。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括本实用新型任一技术方案所提供的配重变幅装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种配重变幅装置，其特征在于，包括驱动部件(4)和导杆结构(2)；配重(1)与所述导杆结构(2)连接；

其中，所述驱动部件(4)与所述导杆结构(2)驱动连接，所述驱动部件(4)通过驱动所述导杆结构(2)伸缩来带动所述配重(1)移动；或者，所述驱动部件(4)与所述配重(1)驱动连接，所述驱动部件(4)能带动所述配重(1)沿着所述导杆结构(2)移动。

2.根据权利要求1所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆结构(2)为固定长度结构或可伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆结构(2)包括导杆顶节(11)、导杆中间节(10)和导杆底节(8)；所述导杆底节(8)固定设置，所述导杆中间节(10)与所述驱动部件(4)驱动连接，所述导杆中间节(10)与所述导杆顶节(11)驱动连接；所述配重(1)设置在所述导杆顶节(11)上；

其中，所述驱动部件(4)能驱动所述导杆中间节(10)伸出，所述导杆中间节(10)能带动所述导杆顶节(11)同步伸出。

4.根据权利要求3所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆中间节(10)与所述导杆顶节(11)通过绳排(9)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆顶节(11)的第一端固定有第一绳头挂板，所述导杆中间节(10)的第二端设有第一滑轮组(17)，所述导杆底节(8)的第二端固定有第二绳头挂板(18)；所述绳排(9)的一端与所述第一绳头挂板固定，所述绳排(9)的另一端与所述第二绳头挂板(18)固定，所述绳排(9)的中间绕过所述第一滑轮组(17)。

6.根据权利要求4所述的配重变幅装置，其特征在于，所述驱动部件(4)设于所述导杆底节(8)的第一端，所述导杆底节(8)的第二端设有第二滑轮组(19)，所述导杆中间节(10)的第一端设有第三滑轮组(20)；钢丝绳的一端与所述驱动部件(4)相连，所述钢丝绳的另一端在所述第二滑轮组(19)和所述第三滑轮组(20)之间绕绳。

7.根据权利要求1所述的配重变幅装置，其特征在于，所述配重(1)通过移动装置(3)与所述导杆结构(2)可滑动连接或可滚动连接；所述驱动部件(4)与所述移动装置(3)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的配重变幅装置，其特征在于，所述驱动部件(4)设置在所述导杆结构(2)的第一端，所述移动装置(3)上设有第四滑轮组(21)，所述导杆结构(2)的第二端设有第五滑轮组(22)；钢丝绳的一端与所述驱动部件(4)连接，所述钢丝绳的第二端在所述第四滑轮组(21)和所述第五滑轮组(22)之间绕绳。

9.根据权利要求1、7、8任一所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆结构(2)为桁架式导杆或箱体式导杆。

10.根据权利要求1-7任一所述的配重变幅装置，其特征在于，所述驱动部件(4)为钢丝绳卷扬机构。

11.根据权利要求1-7任一所述的配重变幅装置，其特征在于，处于安装状态下，所述导杆结构(2)倾斜设置，且所述导杆结构(2)的第一端低，第二端高。

12.根据权利要求2所述的配重变幅装置，其特征在于，所述导杆结构(2)包括嵌套的内节臂和外节臂；

所述外节臂固定设置，所述内节臂与所述配重(1)连接，所述驱动部件(4)能驱动所述内节臂相对于所述外节臂伸缩；或者，所述内节臂固定设置，所述外节臂与所述配重(1)连接，所述驱动部件(4)能驱动所述外节臂相对于所述内节臂伸缩。

13.根据权利要求1或12所述的配重变幅装置，其特征在于，所述驱动部件(4)包括油缸(15)。

14.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-13任一所述的配重变幅装置。