CN205257456U - Lng气瓶半球状端封盖生产线 - Google Patents
Lng气瓶半球状端封盖生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205257456U CN205257456U CN201520926389.2U CN201520926389U CN205257456U CN 205257456 U CN205257456 U CN 205257456U CN 201520926389 U CN201520926389 U CN 201520926389U CN 205257456 U CN205257456 U CN 205257456U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- double
- altitude
- gas cylinder
- deck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
本实用新型属于机械技术行业，尤其涉及一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机；所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行；所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面；还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。本实用新型实现了自动化作业，提高了生产效率。保证产品质量。解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其是涉及一种LNG气瓶半球状端封盖生产线。
背景技术
现有LNG气瓶组对半球状端封盖过程完全靠人工辅助吊装，把气瓶两端半球状端盖吊装到仰上的端盖组对焊接机的夹装机构的卡盘上，然后由组对焊接机的卡盘作翻转90度运动，送入到组合焊接位置与气瓶筒体结合后进行焊接。
由于两端盖处于气瓶筒体两端，人工操作必须分两次吊装摆放。而且因为焊接机结构的原因，两端仰上的卡盘位置比较高，且卡盘周边有许多机构，吊装空间狭窄，人工吊装相当困难，工人劳动强度大，生产效率低，不能实现LNG气瓶半球状端封盖与主筒体焊接自动化生产。在人工作业过程中，还容易对LNG气瓶半球状端封盖表面产生划伤、结合端口造成磕碰，直接影响组对结合焊接和产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可实现将LNG气瓶与焊接机自动对接的LNG气瓶半球状端封盖生产线，实现生产自动化，提高生产加工效率，降低工人劳动强度。
本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：
一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机；
所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行；所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面；还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。
优选的，本实用新型所述双层地面输送线包括下层地面输送线和设于下层地面输送线正上方的上层地面输送线；还包括有第一升降机，所述下层地面输送线和上层地面输送线通过第一升降机连接。
优选的，本实用新型所述第一双层高空输送线包括第一下层高空输送线和设于第一下层高空输送线正上方的第一上层高空输送线。
优选的，本实用新型所述第二双层高空输送线包括第二下层高空输送线和设于第二下层高空输送线正上方的第二上层高空输送线；还包括有第二升降机，所述第二下层高空输送线和第二上层高空输送线通过第二升降机连接。
优选的，本实用新型所述夹吊移载机包括升降移动机构，升降移动机构上设有夹爪机构；所述夹爪机构包括气缸，与气缸连接的夹爪以及与夹爪连接的固定压杆。
优选的，本实用新型所述第一下层高空输送线和第二下层高空输送线处于同一水平面。
优选的，本实用新型所述第一上层高空输送线和第二上层高空输送线处于同一水平面。
优选的，本实用新型所述双层地面输送线、第一双层高空输送线和第二双层高空输送线均匀放置有多个放置半球状封盖的工装载板；所述工装载板上设有单点滑动支承。
优选的，本实用新型所述往复式升降机上设有升降托盘。
优选的，本实用新型所述升降托盘的个数为1个或2个。
和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
1、本实设备适合LNG气瓶内筒体与两端半球状封盖组在焊接件设备上组对焊接的自动化上封盖工序；把两端半球状封盖从地面线输送到位置较高的组对焊接机专用设备上，并且自动抓取封盖到位，解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。
2、工装载板上设置三点滑动支承，半球状封盖搁在工装载板上时利用球面自动定中心，自动滑移到基本水平状态。提高了半球形封盖在工装载板上的稳定性。
3、设置双层升降托盘或单层升降托盘，有效完成封盖和工装载板的运输。根据生产节拍需要选择单、双托盘结构的其中一种形式，这种结构占地面积小，工作效率高。
4、利用夹爪搬运封盖，确保封盖在提升移行或下降过程中不会脱落，夹持可靠，同时有效避免气瓶表面被划伤，确保产品质量。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型夹爪机构结构示意图。
图4为本实用新型工装载板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，包括双层地面输送线1、往复式升降机2、第一双层高空输送线3、第二双层高空输送线4和夹吊移载机5。
所述双层地面输送线1包括下层地面输送线11和设于下层地面输送线11正上方的上层地面输送线12；还包括有第一升降机13，所述下层地面输送线12和上层地面输送线11通过第一升降机13连接。
所述第一双层高空输送线3包括第一下层高空输送线31和设于第一下层高空输送线31正上方的第一上层高空输送线32。
所述第二双层高空输送线4包括第二下层高空输送线41和设于第二下层高空输送线41正上方的第二上层高空输送线42。还包括有第二升降机43，所述第二下层高空输送线41和第一上层高空输送线42通过第二升降机43连接。
所述第一下层高空输送线31和第二下层高空输送线41处于同一水平面。第一上层高空输送线32和第二上层高空输送线42处于同一水平面。所述双层地面输送线1、第一双层高空输送线2和第二双层高空输送线3均匀放置有多个放置半球状封盖的工装载板6，如图4所示，所述工装载板6上设有单点滑动支承61。封盖底部球面搁放在载板三只支承柱上，支承柱支承部位采用万向滚球与封盖半球面接触，封盖在自身重力作用下，滑移到基本水平状态。
如图3所示，本实用新型所述夹吊移载机5包括升降移动机构51，升降移动机构51上设有夹爪机构52。所述夹爪机构52包括气缸53，与气缸53连接的夹爪54以及与夹爪54连接的固定压杆55。夹爪夹持封盖的工作原理是：抓夹54夹具下行，夹爪固定压杆55下端顶压封盖碗边止口，到位后把封盖顶压到水平状态；然后气缸53向下顶压，夹爪54夹紧封盖，如果没有固定压杆55的话，夹爪54夹在球形面上，工件会向上滑出，现在有固定压杆55顶压，就可以夹紧封盖。因此封盖在提升移行或下降过程中不会脱落，夹持可靠。
夹吊移载机5夹爪机构52抓取封盖，通过升降移动机构51移行到组对焊接机仰上的卡盘上方，夹爪机构52下降到位，卡盘夹爪夹住封盖后，移载机夹爪机构52松开，上升返回到原位，重复取放移载封盖。
所述往复式升降机2上设有升降托盘21，升降托盘21的个数为1个或2个。
所述双层地面输送机1和往复式升降机2底部连接，第一双层高空输送线3和往复式升降机2顶部连接，双层地面输送线1和第一双层高空输送线3相平行。所述第二双层高空输送线4和第一双层高空输送线3相垂直且处于同一水平面。还包括有多个夹吊移载机5，所述多个夹吊移载机5均匀设于第二双层高空输送线4一侧。
实施例1
因为两端封盖结构不同，因此放置在各个输送线上的工装载板6上相间输送的是两种结构不同封盖。在第二双层高空输送线4一侧设置两台夹吊移载机5，一台吊移载机5旁设置的是用于加工LNG气瓶左半球形封盖的焊接机。另一台吊移载机5旁设置的是用于加工LNG气瓶右半球形封盖的焊接机。
工人用平衡吊把左右侧半球状封盖交替吊装搁放在上层地面输送线12的工装载板6上，每吊装一件放行一块工装载板6，工装载板6进入停留在对应地面线接口位置的升降托21盘内。如果往复式升降机2采用双托盘结构，则空的工装载板6同时从处于下方的升降托盘21输出到下层地面输送线11返回。如果往复式升降机2采用单个升降托盘21结构，则空的工装载板6先从升降托盘21输出到下层地面输送线11返回后，升降托盘21上升到上层地面输送线12接口位置，接入装有封盖的工装载板6。
双层地面输送线1、往复式升降机2、第一双层高空输送线3、第二双层高空输送线4对工装载板6全部采用气动阻挡器控制，并且在进出口配置电气开关实行联锁。
空中高台输送线根据工作场地布局需要，工装载板6运行到组对焊接机相应位置，工装载板6作90度平移改向，右封盖工装载板6运行到第二台夹吊移载机5位置停下，第二台夹吊移载机5夹爪机构52下降，开始抓夹右封盖；这时紧跟上来的左封盖工装载板6则在第一台夹吊移载机5位置停下，第一台夹吊移载机5夹爪机构52下降，开始抓夹左封盖；两台夹吊移载机5在把封盖夹住提离载板后，空的工装载板6即向前运行，从第二上层高空输送线42端通过第二升降机43降到第二下层高空输送线41，再依次通过第一下层高空输送线31、往复式式升降机2处于下方的升降托盘21、下层地面输送线11返回。
本实用新型实现了自动化作业，提高了生产效率。保证产品质量。解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机；
所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行；所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面；还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。
2.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述双层地面输送线包括下层地面输送线和设于下层地面输送线正上方的上层地面输送线；还包括有第一升降机，所述下层地面输送线和上层地面输送线通过第一升降机连接。
3.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述第一双层高空输送线包括第一下层高空输送线和设于第一下层高空输送线正上方的第一上层高空输送线。
4.根据权利要求3所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述第二双层高空输送线包括第二下层高空输送线和设于第二下层高空输送线正上方的第二上层高空输送线；还包括有第二升降机，所述第二下层高空输送线和第二上层高空输送线通过第二升降机连接。
5.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述夹吊移载机包括升降移动机构，升降移动机构上设有夹爪机构；所述夹爪机构包括气缸，与气缸连接的夹爪以及与夹爪连接的固定压杆。
6.根据权利要求4所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线：所述第一下层高空输送线和第二下层高空输送线处于同一水平面。
7.根据权利要求4所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线：所述第一上层高空输送线和第二上层高空输送线处于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述双层地面输送线、第一双层高空输送线和第二双层高空输送线均匀放置有多个放置半球状封盖的工装载板；所述工装载板上设有单点滑动支承。
9.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述往复式升降机上设有升降托盘。
10.根据权利要求9所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于：所述升降托盘的个数为1个或2个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520926389.2U CN205257456U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Lng气瓶半球状端封盖生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520926389.2U CN205257456U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Lng气瓶半球状端封盖生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205257456U true CN205257456U (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55998999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520926389.2U Expired - Fee Related CN205257456U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | Lng气瓶半球状端封盖生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205257456U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622604A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-09 | 佛山电器照明股份有限公司 | 便于自动上料的老化机 |
| CN116374585A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-07-04 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 一种电池输送结构 |
-
2015
- 2015-11-19 CN CN201520926389.2U patent/CN205257456U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622604A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-10-09 | 佛山电器照明股份有限公司 | 便于自动上料的老化机 |
| CN108622604B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-04-03 | 佛山电器照明股份有限公司 | 便于自动上料的老化机 |
| CN116374585A (zh) * | 2022-12-12 | 2023-07-04 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 一种电池输送结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202180951U (zh) | 一种自动码桶机 | |
| CN105197561A (zh) | 托盘自动循环机器人码垛系统 | |
| CN102207468B (zh) | 玻璃瓶缺陷检测平台 | |
| CN106241397A (zh) | 蒸压加气混凝土砌块无托盘码垛工艺 | |
| CN103640895B (zh) | 一种电梯层门板焊接和堆放的工作站 | |
| CN205257456U (zh) | Lng气瓶半球状端封盖生产线 | |
| CN103171901A (zh) | 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 | |
| CN207030449U (zh) | 一种应用于瓷砖包装生产线上的叠箱砖装置 | |
| CN107378476B (zh) | 一种低压空气开关自动装配生产线 | |
| CN203612639U (zh) | 一种电梯层门板进入喷漆和包胶输送的工作站 | |
| CN207058025U (zh) | 一种低压空气开关自动装配生产线 | |
| CN205972864U (zh) | 自动识别轴承正反面装置 | |
| CN102897248B (zh) | 一种汽车拆解线设备 | |
| CN102424348B (zh) | 敞口容器的全自动灌装封口码垛生产线设备及使用方法 | |
| CN203612640U (zh) | 一种电梯层门板焊接和堆放的工作站 | |
| CN211077647U (zh) | 多工位餐料盒输送装置 | |
| CN104889625B (zh) | 客车桥壳与加强圈焊接用加强圈自动上料装置 | |
| CN209905827U (zh) | 一种用于啤酒玻璃瓶的码瓶垛机 | |
| CN201990244U (zh) | 托盘搬运机构 | |
| CN202175440U (zh) | 一种码垛机设备 | |
| CN206511608U (zh) | 一种用于粉末储罐的翻转机构 | |
| CN206098355U (zh) | 一种桥引线框架合片装置 | |
| CN208307891U (zh) | 产品六向转运机构 | |
| CN204912562U (zh) | 一种大方罐翻边封罐制造设备 | |
| CN205419058U (zh) | 一种用于包装盒组装生产线上的翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160525 Termination date: 20201119 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |