CN205215168U - 内窥镜及其弯曲管 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种内窥镜及其弯曲管，该弯曲管包括管体和导线体，该管体和导线体由树脂材料一体成型，其具有若干缺口，该缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部。该导线体固定在管体的内壁上且形成线形传动件穿过的通道，导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体。本弯曲管结构简单，弯曲管的弯曲主要是在线形传动件的拉动下，通过树脂材料本身特性配合管体上的缺口实现。管体和导线体由树脂材料一体成型，弯曲管的单元节靠自身的连接部连接，无复杂的连接结构，成本大大降低。同时，也能满足要求低成本的一次性内窥镜。

Description

内窥镜及其弯曲管

技术领域

本申请涉及内窥镜系统，尤其是涉及根据内窥镜操作部的操作产生对应弯曲动作的内窥镜弯曲管。

背景技术

通常，如图1所示，用于医疗的内窥镜主要包含如下构成：插入体腔内的插入部11，同插入部相连接的操作部12以及同操作部相连接的导光插头部13。插入部11通常包括插入管111、弯曲部112以及头端部113。头端部113主要安装有照明系统和成像系统，用来进行体腔内的观察。头端部113连接到弯曲部112上，通过操作部12的操控系统可以控制弯曲部112的弯曲状态而改变观察区域。

弯曲部112通常包括弯曲管、弯曲管外的包覆层以及同弯曲管相对在头部固定的牵引钢丝。操作部的操控系统可以操控牵引钢丝，而牵引钢丝的拉紧及放松状态可以使弯曲管弯曲。最终体现在弯曲部弯曲。

目前弯曲管的材料均为金属或其合金材质，例如某一种牌号的不锈钢，如图2所示，其主要结构为具有一定数量的具有不同结构或相同结构的不锈钢圈1121，在不锈钢圈1121上具有能够穿过钢丝的孔1122，此孔1122可以通过不锈钢圈1121侧壁冲压成型，也可以采用细小的可穿过钢丝绳的不锈钢管和不锈钢圈1121焊接成型。同时在每个不锈钢圈1121两端有铰接结构1123，使其能将两个不锈钢圈1121铰接在一起，同时能够使此两个不锈钢圈1121能够相对于铰接处转动。当连接的不锈钢圈1121达到设计数量，形成弯曲管部件。

图2所示弯曲管零件繁多，零件精度要求高，加工复杂，组装难度高，导至其成本也较高。同时，目前内窥镜使用完成后，需要进行消毒处理，才能进行再次使用。但图2所示这种内窥镜结构复杂，消毒方式繁琐，同时消毒时间较长。

发明内容

本申请提供一种新型的内窥镜弯曲管以及采用这种弯曲管的内窥镜。

本申请提供的内窥镜弯曲管,包括管体和导线体，所述管体与导线体由树脂材料一体成型；所述管体具有若干缺口，所述缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部；每个单元节至少对应一个缺口，所述单元节沿管体轴向排列且按正整数由小到大依次排序，其中奇数位的单元节所对应的缺口沿管体轴向相互对齐，偶数位的单元节所对应的缺口沿管体轴向相互对齐；所述导线体设置于管体的内壁上且形成用于线形传动件穿过的通道，所述导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体，在奇数位单元节的缺口排列方向上和偶数位单元节的缺口排列方向上对应设置有导线体组。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，所述导线体为与管体成一体成型的短管。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，所述短管通过注塑或挤出工艺形成。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，所述导线体由管体的部分侧壁向内凹陷形成。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，所述导线体由管体侧壁开槽后热压或冲压形成。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，每个单元节对应的缺口为两个，两个缺口之间的部分为连接部。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，奇数位的单位节所对应的缺口与偶数位的单元节所对应的缺口错开设置。

作为所述内窥镜弯曲管的进一步改进，所述导线体为四组，四组导线体围绕管体轴心设置，且相邻导线体组错开设置。

本申请提供的内窥镜，包括：

如上述任一项所述的弯曲管；

以及线形传动件，所述线形传动件为至少一条，所述线形传动件穿过弯曲管上导线体的通道。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的内窥镜采用一种新型的弯曲管，该弯曲管包括管体和导线体，该管体和导线体由树脂材料一体成型，其具有若干缺口，该缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部。该导线体固定在管体的内壁上且形成线形传动件穿过的通道，导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体。本弯曲管结构简单，弯曲管的弯曲主要是在线形传动件的拉动下，通过树脂材料本身特性配合管体上的缺口实现。管体和导线体由树脂材料一体成型，弯曲管的单元节靠自身的连接部连接，无复杂的连接结构，成本大大降低。同时，也能满足要求低成本的一次性内窥镜。

附图说明

图1为现有一种内窥镜的结构示意图；

图2为图1中弯曲管的结构示意图；

图3为本申请内窥镜弯曲管一种实施例的结构示意图；

图4为图3所示结构中导线体的结构放大图；

图5为图3所示结构的剖视图，其中仅示出了管体内一侧的导线体；

图6为图5所示剖视图在线形传动件作用下的弯曲状态示意图；

图7为本申请内窥镜弯曲管另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

实施例一：

本实施例一提供一种用于内窥镜的弯曲管。

请参考图3，该弯曲管20包括管体21和用于线形传动件(例如钢丝绳等)穿过的导线体。该管体21和导线体由树脂材料制成，大大降低生产难度和成本。

该管体21具有若干缺口211。该缺口211将管体21分割成若干单元节212和连接于相邻单元节212之间的连接部213，每个单元节212对应至少一个缺口211。

该单元节212沿管体21轴向排列，这里所说的轴向即为图3中箭头所示方向。且单元节212沿箭头所示方向按照正整数由小到大依次排序，即按照排列顺序分别设定序号为1、2、3、4、5……。其中奇数位(序号为1、3、5、7…)的单元节所对应的缺口沿管体21轴向上相互对齐，即这些单元节的缺口大致排列在同一方向上。偶数位(序号为2、4、6、8…)的单元节所对应的缺口沿管体21轴向相互对齐，即这些单元节的缺口大致排列在同一方向上。

这里需要说明的是，本实施例所谓的单元节212对应的缺口211是指，沿图3箭头所示方向，相邻于单元节212后方的缺口211，例如图3中第一个单元节212a所对应的缺口为211a，第二个单元节212b所对应的缺口为211b，以此类推。

请参考图3和4，该导线体设置在管体21的内壁上且形成线形传动件穿过的通道215。导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体，且在奇数位单元节的缺口排列方向上和偶数位单元节的缺口排列方向上对应设置有导线体组。

本管体21和导线体采用树脂制造，例如可以是聚丙烯，或者其他具有优良的力学性能，且不容易断裂的树脂材料。该树脂材料制得的管体21容易弯曲，且不易断裂，而且生产制造难度较低，大大减少了成本。

本弯曲管20结构简单，弯曲管20的弯曲主要是在线形传动件的拉动下，通过树脂材料本身特性配合管体21上的缺口211实现。弯曲管20的单元节212靠自身的连接部213连接，无复杂的连接结构，成本大大降低。而且本弯曲管20结构简单，消毒处理也更方便。同时，也能满足要求低成本的一次性内窥镜。

该管体21及其上的缺口211和连接部213可通过注塑一体成型，或者也可先通过注塑或挤出工艺制得一个圆柱形管，然后切除缺口211部分的材料，形成本实施例所示管体21。

这里缺口211的设置关系着弯曲管20的弯曲方向，因为弯曲管20的弯曲是朝向缺口211所在方向的。在实际操作中，根据对弯曲方向的要求不同，位于奇数位的单元节所对应的缺口与位于偶数位的单元节所对应的缺口可能是排列在同一个方向，也可能是排列在不同方向。

请参考图3，本实施例采用的方式是位于奇数位的单元节所对应的缺口与位于偶数位的单元节所对应的缺口排列在不同方向。图3中所示弯曲管20共有20个单元节212(数量并不限于20个)，这里特别标注了前几个单元节，以便进行说明。具体说来，位于奇数位的第一个单元节212a和第三个单元节212c所对应的缺口211a、211c位于同一个方向上，而位于偶数位的第二个单元节212b和第四个单元节212d所对应的缺口211b、211d位于同一个方向上，其他以此类推。

进一步地，请参考图3，每个单元节212对应的缺口211为两个，每个单元节212对应的连接部213为两个，同一个单元节212所对应的连接部213连接于其所对应的缺口211之间。如图3中第一单元节212a对应两个缺口211a，第一单元节212a所对应的连接部213位于两个缺口211a之间(图中由于被遮挡，仅示出了一个连接部213)。

当然，在其他实施例中，每个单元节212所对应的缺口211也可能是一个。在这种情况下，如果位于奇数位的单元节所对应的缺口与位于偶数位的单元节所对应的缺口排列在不同方向，则弯曲管可向两个方向弯曲。如位于奇数位的单元节所对应的缺口与位于偶数位的单元节所对应的缺口排列在相同方向上，则弯曲管只能向一个方向弯曲。

进一步地，请参考图3，在本实施例中，奇数位的单位节所对应的缺口与偶数位的单元节所对应的缺口错开设置(如错开90度)。同时也可使导线体为四组，四组导线体围绕管体21轴心设置，且相邻导线体组错开设置(如错开90度)。以错开90度为例，本实施例所示的弯曲管20是可以朝上下左右四个方向弯曲的。

进一步地，请参考图3、4和5，在本实施例中，该导线体由管体21的部分侧壁214向内凹陷形成。

当然，该凹陷而成的导线体可以是由管体21的侧壁214开槽后热压或冲压形成，或者其他形式制成。

请参考图4、5、6，本实施例一提供的弯曲管20在使用时，先将线形传动件30(图中仅示出了一根线形传动件30)穿过侧壁214形成的导线体，当需要弯曲时，拉动线形传动件30，弯曲管20的缺口211收窄，即可朝线形传动件30所在方向弯曲。

整个弯曲管20可以是一体式的结构，这种结构制造简单，成本低，而且结构简单，便于消毒，也适合于在一次性内窥镜中应用。

实施例二：

本实施例二提供一种用于内窥镜的弯曲管。

请参考图7，本实施例二所提供的弯曲管40与实施例一的区别在于导线体的结构不同。

本实施例二所提供的导线体为与管体41成一体成型的短管421、422、423、424。

该短管包括但不限于四组。短管可通过注塑或挤出工艺形成。短管的排列设置仍可参考实施例一所示。

实施例三

本实施例三提供一种内窥镜，该内窥镜包括一种弯曲管，而该弯曲管采用如实施例一或二所示的弯曲管。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种内窥镜弯曲管,其特征在于，包括管体和导线体，所述管体与导线体由树脂材料一体成型；所述管体具有若干缺口，所述缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部；每个单元节至少对应一个缺口，所述单元节沿管体轴向排列且按正整数由小到大依次排序，其中奇数位的单元节所对应的缺口沿管体轴向相互对齐，偶数位的单元节所对应的缺口沿管体轴向相互对齐；所述导线体设置于管体的内壁上且形成用于线形传动件穿过的通道，所述导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体，在奇数位单元节的缺口排列方向上和偶数位单元节的缺口排列方向上对应设置有导线体组。

2.如权利要求1所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，所述导线体为与管体成一体成型的短管。

3.如权利要求2所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，所述短管通过注塑或挤出工艺形成。

4.如权利要求1所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，所述导线体由管体的部分侧壁向内凹陷形成。

5.如权利要求4所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，所述导线体由管体侧壁开槽后热压或冲压形成。

6.如权利要求1-5任一项所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，每个单元节对应的缺口为两个，两个缺口之间的部分为连接部。

7.如权利要求6所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，奇数位的单位节所对应的缺口与偶数位的单元节所对应的缺口错开设置。

8.如权利要求7所述的内窥镜弯曲管，其特征在于，所述导线体为四组，四组导线体围绕管体轴心设置，且相邻导线体组错开设置。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的弯曲管；

以及线形传动件，所述线形传动件为至少一条，所述线形传动件穿过弯曲管上导线体的通道。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述线形传动件为四条，所述导线体为四组，四组导线体围绕管体轴心设置，且相邻导线体组错开。