CN205168000U - 全自动无尘黑板擦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学工具技术领域，提供了全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置；导轨定位模块，安装于黑板上；传动机构，安装于导轨定位模块上；擦洗装置，安装于传动机构上；驱动控制模块，与传动机构相连接。导轨定位模块为2条导轨，分别安装于黑板的2侧上。传动机构包括：2条传动链和驱动轮；驱动控制模块包括：控制器、驱动电机和主动轴；擦洗装置包括：擦洗结构和除尘结构；还包括：2个限位开关，分别安装于靠近于2侧导轨的黑板上，与控制器相连接。本实用新型能够自动擦拭黑板，实现无尘和自动擦洗的功能，噪音小，自动化程度高，无尘效果好，更加健康。

Description

全自动无尘黑板擦

技术领域

本实用新型涉及教学工具技术领域，特别涉及一种全自动无尘黑板擦。

背景技术

“一根粉笔，三尺讲台”，这是对教师的由衷赞美。殊不知，赞美背后，隐患多多。一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右，生命的大半时间都要吃“粉笔灰”，大多老师会换上喉炎、鼻炎、肺部疾病等；一名学生从小学到大学至少需要16年时间，这正是生长发育的黄金时期，却要不断受到粉笔尘灰的危害，严重影响身体健康和听课效果；板书带来的“粉笔综合征”已经成为广大师生的头号健康隐患。

目前教师上课主要存在的两大问题：(1)人工擦黑板浪费时间，耗时大，降低讲课效率；(2)粉尘污染、危害健康。

根据市场调研，师生们都渴望一种无尘的黑板擦的出现，但是目前市场的无尘黑板擦，除尘效果不彻底，仍然有灰尘存在，擦拭噪音大，严重影响讲课和听课的效果，并且自动性差、结构复杂、成本高。

因此，为了解决上述问题，教学工具技术领域急需一种全自动无尘黑板擦，能够自动擦拭黑板，实现无尘和自动擦洗的功能，噪音小，自动化程度高，结构简单、成本低，无尘效果好，更加健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动无尘黑板擦，技术方案如下：

全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置；

导轨定位模块，安装于黑板上；

传动机构，安装于导轨定位模块上；

擦洗装置，安装于传动机构上；

驱动控制模块，与传动机构相连接。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，导轨定位模块为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，导轨定位模块为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，传动机构包括：2条传动链和驱动轮，2条传动链平行于导轨设置，端头套装于导轨上，驱动轮外部套装有滑轮后再套接于导轨上，与传动链相连接。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，驱动控制模块包括：控制器、驱动电机和主动轴，控制器与驱动电机相连接，驱动电机和驱动轮之间通过主动轴相连接。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，擦洗装置包括：擦洗结构和除尘结构，除尘结构安装于擦洗结构的上表面，擦洗结构安装于传动链上。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，擦洗结构包括2个圆筒状清洗擦，2个圆筒状清洗擦平行并列设置，在2个圆筒状清洗擦的2端都安装有齿轮，一个齿轮一端安装于传动链上，另一端与另一个齿轮相齿合，2个圆筒状清洗擦向着相反的方向旋转，在2个圆筒状清洗擦的上表面都安装有除尘结构。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，除尘结构包括：本体、刮灰装置和吸尘装置，本体安装于圆筒状清洗擦的正上方，刮灰装置位于本体的正上方，在本体的底部设置有吸尘装置。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，吸尘装置为多个吸尘出灰孔，开设于本体的底部，驱动电机为管状电机。

优选的，在上述全自动无尘黑板擦中，还包括：2个限位开关，分别安装于靠近于2侧导轨的黑板上，与控制器相连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型包括驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置，实现了黑板的全自动无尘擦拭，自动化程度高，结构简单、成本低，噪音小。

2、本实用新型采用管状电机作为驱动电机，由于管状电机采用整体封闭式结构设计，并且电机转速较低，本身降低了噪音；同时将管状电机与黑板一侧的驱动轴直接连接，避免了传统电机与负载的齿轮连接带来的齿轮转动噪音；只留有与黑板的较小缝隙，有效减小擦洗过程与黑板的摩擦噪音外泄，降低了噪音。

3、本实用新型在黑板的2端设置有限位开关，通过限位开关实现擦洗装置4的循环往复运动，更加安全可靠，自动化程度高。

4、本实用新型的擦洗装置由2个向相反方向运动的圆筒状清洗擦组成，一个擦拭后，另一个再擦拭一遍，使黑板擦拭的更加干净，提高擦拭效率，节约成本。

5、本实用新型下圆筒状清洗擦擦拭结束后，通过刮灰装置对圆筒状清洗擦进行刮灰，刮出的被吸尘装置吸入本体内，做到无尘清洁，并且本体起到对灰尘储藏的作用，降低灰尘的清理次数，提高清洁效率和节约劳动力，对人体健康有益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1是本实用新型全自动无尘黑板擦的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是本实用新型的擦洗装置的结构示意图。

其中，图1-3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

驱动控制模块1，控制器101，驱动电机102，主动轴103，传动机构2，传动链201，驱动轮202，导轨定位模块3，擦洗装置4，擦洗结构401，除尘结构402，圆筒状清洗擦403，齿轮404，本体405，刮灰装置406，吸尘装置407，限位开关5。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供全自动无尘黑板擦，解决了除尘效果不彻底，仍然有灰尘存在，擦拭噪音大，严重影响讲课和听课的效果，并且自动性差、结构复杂、成本高的问题。

为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

图1是本实用新型全自动无尘黑板擦的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供了全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4；导轨定位模块3，安装于黑板上；传动机构2，安装于导轨定位模块3上；擦洗装置4，安装于传动机构2上；驱动控制模块1，与传动机构2相连接。

实施例2：

图1是本实用新型全自动无尘黑板擦的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

如图1、2所示，本实用新型提供了全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4；导轨定位模块3，安装于黑板上；传动机构2，安装于导轨定位模块3上；擦洗装置4，安装于传动机构2上；驱动控制模块1，与传动机构2相连接。

本实施例中，导轨定位模块3为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上；或者导轨定位模块3为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。

本实施例中，传动机构2包括：2条传动链201和驱动轮202，2条传动链201垂直于导轨3设置，端头套装于导轨3上，驱动轮202外部套装有滑轮后再套接于导轨3上，与传动链201相连接。

本实施例中，驱动控制模块1包括：控制器101、驱动电机102和主动轴103，控制器101与驱动电机102相连接，驱动电机102和驱动轮202之间通过主动轴103相连接。

本实施例中，擦洗装置4包括：擦洗结构401和除尘结构402，除尘结构402安装于擦洗结构401的顶部，擦洗结构402安装于传动链201上。

实施例3：

图1是本实用新型全自动无尘黑板擦的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

如图1、2所示，本实用新型提供了全自动无尘黑板擦，包括：驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4；导轨定位模块3，安装于黑板上；传动机构2，安装于导轨定位模块3上；擦洗装置4，安装于传动机构2上；驱动控制模块1，与传动机构2相连接。

本实施例中，导轨定位模块3为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上；或者导轨定位模块3为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。

本实施例中，传动机构2包括：2条传动链201和驱动轮202，2条传动链201平行于导轨设置，端头套装于导轨上，驱动轮202外部套装有滑轮后再套接于导轨上，与传动链201相连接。

本实施例中，驱动控制模块1包括：控制器101、驱动电机102和主动轴103，控制器101与驱动电机102相连接，驱动电机102和驱动轮202之间通过主动轴103相连接。

本实施例中，擦洗装置4包括：擦洗结构401和除尘结构402，除尘结构402安装于擦洗结构401的上表面上，擦洗结构401安装于传动链201上。

图3是本实用新型的擦洗装置的结构示意图，如图3所示，本实施例中，擦洗结构401包括：2个圆筒状清洗擦403，2个圆筒状清洗擦403平行并列设置，在2个圆筒状清洗擦403的2端都安装有齿轮404，一个齿轮404一端安装于传动链201上，另一端与另一个齿轮404相齿合，2个圆筒状清洗擦403向着相反的方向旋转，在2个圆筒状清洗擦403的上表面都设置有除尘结构402。

图3是本实用新型的擦洗装置的结构示意图，如图3所示，本实施例中，除尘结构402包括：本体405、刮灰装置406和吸尘装置407，本体405安装于圆筒状清洗擦403的正上方，刮灰装置406位于本体405的正上方，在本体405的底部设置有吸尘装置407。优选的，吸尘装置407为多个吸尘出灰孔，开设于本体405的底部。

本实施例中，驱动电机102为管状电机。

本实施例中，还包括：2个限位开关5，分别安装于靠近于2侧导轨的黑板上，与控制器101相连接。

本实用新型工作时，首先按照上述连接关系依次组装好本全自动无尘黑板擦；然后控制器101命令驱动电机102开始转动，驱动电机102通过主动轴103带动驱动轮202开始转动，驱动轮202带动传动链201运动，位于传动链201上的齿轮404随之转动，进而带动一个圆筒状清洗擦403运动，另一齿轮在转动齿轮404的齿合作用下，向着相反的方向转动，随着圆筒状清洗擦403的转动实现对黑板擦上的黑板字的擦除，位于上表面的刮灰装置406对圆筒状清洗擦403进行刮灰，刮出的被吸尘装置407吸入本体405内，当圆筒状清洗擦403移动到限位开关5处时，限位开关5传递信号给控制器101，控制器101随即命令驱动电机102向着相反方向运动，直到圆筒状清洗擦403移到黑板的另一侧限位开关5处时，由该限位开关5输入到位信号给控制器101，驱动电机102又向相反方向运动，黑板擦以此工作流程反复工作，直到输入停止信号；实现黑板的全自动无尘清洁，定时的对本体405内的灰尘进行清洁即可实现黑板擦的连续作业。

本实用新型采用管状电机作为驱动电机，由于管状电机采用整体封闭式结构设计，并且电机转速较低，本身降低了噪音；同时将管状电机与黑板一侧的驱动轴直接连接，避免了传统电机与负载的齿轮连接带来的齿轮转动噪音；只留有与黑板的较小缝隙，有效减小擦洗过程与黑板的摩擦噪音外泄，降低了噪音。

本实用新型包括驱动控制模块1、传动机构2、导轨定位模块3和擦洗装置4，实现了黑板的全自动无尘擦拭，自动化程度高，结构简单、成本低，噪音小。

本实用新型在黑板的2端设置有限位开关，通过限位开关实现擦洗装置4的循环往复运动，更加安全可靠，自动化程度高。

本实用新型的擦洗装置4由2个向相反方向运动的圆筒状清洗擦403组成，一个擦拭后，另一个再擦拭一遍，使黑板擦拭的更加干净，提高擦拭效率，节约成本。

本实用新型下圆筒状清洗擦403擦拭结束后，通过刮灰装置406对圆筒状清洗擦403进行刮灰，刮出的被吸尘装置407吸入本体405内，做到无尘清洁，并且本体405起到对灰尘储藏的作用，降低灰尘的清理次数，提高清洁效率和节约劳动力，对人体健康有益。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.全自动无尘黑板擦，其特征在于，包括：驱动控制模块、传动机构、导轨定位模块和擦洗装置；

所述导轨定位模块，安装于黑板上；

所述传动机构，安装于所述导轨定位模块上；

所述擦洗装置，安装于所述传动机构上；

所述驱动控制模块，与所述传动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述导轨定位模块为上、下2条导轨，分别安装于黑板的上、下两底板上。

3.根据权利要求1所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述导轨定位模块为左、右2条导轨，分别安装于黑板的左、右2侧板上。

4.根据权利要求2或3所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述传动机构包括：2条传动链和驱动轮，所述2条传动链平行于导轨设置，端头套装于所述导轨上，所述驱动轮外部套装有滑轮后再套接于导轨上，与所述传动链相连接。

5.根据权利要求4所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述驱动控制模块包括：控制器、驱动电机和主动轴，所述控制器与驱动电机相连接，所述驱动电机和驱动轮之间通过主动轴相连接。

6.根据权利要求4所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述擦洗装置包括：擦洗结构和除尘结构，所述除尘结构安装于擦洗结构的顶部，所述擦洗结构安装于传动链上。

7.根据权利要求6所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述擦洗结构包括2个圆筒状清洗擦，所述2个圆筒状清洗擦平行并列设置，在所述2个圆筒状清洗擦的2端都安装有齿轮，一个所述齿轮一端安装于传动链上，另一端与另一个所述齿轮相齿合，所述2个圆筒状清洗擦向着相反的方向旋转，在2个所述圆筒状清洗擦的上表面都安装有除尘结构。

8.根据权利要求7所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述除尘结构包括：本体、刮灰装置和吸尘装置，所述本体安装于圆筒状清洗擦的正上方，所述刮灰装置位于本体的正上方，在所述本体的底部设置有吸尘装置。

9.根据权利要求8所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，所述吸尘装置为多个吸尘出灰孔，开设于所述本体的底部。

10.根据权利要求5所述的全自动无尘黑板擦，其特征在于，还包括：2个限位开关，分别安装于靠近于2侧所述导轨的黑板上，与所述控制器相连接；所述驱动电机为管状电机。