CN205158021U - 一种全自动清洗消毒机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动清洗消毒机的控制系统，包括带输入端和输出端的控制器，控制器的输入端上电连接有液位检测器、温度和压力检测器，控制器的输出端上电连接有水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统，所述全自动清洗消毒机的控制系统还包括人机界面及加液校准系统，人机界面及加液校准系统均与控制器的输入端和输出端电连接。本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统可根据实际使用需要自由调整清洗、消毒步骤，并可进行加液校准。

Description

一种全自动清洗消毒机的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种针对医疗器械或其他物品进行清洗消毒的全自动清洗消毒机，具体涉及一种全自动清洗消毒机的控制系统。

背景技术

在目前的医疗系统中，为保障与病人接触的医疗器械的洁净性及无菌性，清洗和消毒是对医疗器械的处理中十分常见的步骤，而全自动清洗消毒机则是针对医疗器械应用非常广泛的自动清洗、消毒设备。现有的全自动清洗消毒机主要通过控制系统的操作，利用配制好的消毒液对医疗器械进行清洗，在清洗医疗器械的同时对其进行消毒。但是，现有的全自动清洗消毒机存在着两个技术缺陷。其一，全自动清洗消毒机的控制系统通常都采用固定的清洗、消毒模式，每个清洗、消毒的功能模块均固化在控制系统中，所以使用者一般只能对医疗器械采用固定的方式进行清洗和消毒。固化型的操作系统使全自动清洗消毒机不能很好的适应各种使用场合，在一些特殊的清洗场合，使用者需要对控制系统的程序进行调整才能正常使用。其二，由于清洗和消毒的功能模块固化在控制系统中，其加液系统的加液量也同样固化在控制系统中，因而使用者不能根据各种场合的实际需要对加液量进行校准，在长时间使用后加液系统容易出现计量误差，影响清洗消毒机的正常使用。

中国发明专利ZL201310208464.7公开了一种多功能消毒器及控制方法，其利用可输出PLL信号的CPU系统控制各个功能模块，使消毒器可实现自动消毒、烘干等功能。但是，上述多功能消毒器控制系统中的功能模块仍然固化在CPU系统中，消毒的过程是严格按照CPU系统内预先设定的步骤进行。在实际应用时，使用者不能在消毒过程中对功能模块进行修改，且其在消毒时仍然不能根据需要对消毒的步骤、参数进行实时调整。因此，现有的全自动清洗消毒机的结构仍然有待于进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种可根据实际使用需要自由调整清洗、消毒步骤、并可进行加液校准的的全自动清洗消毒机的控制系统。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种全自动清洗消毒机的控制系统，包括带输入端和输出端的控制器、人机界面，其结构特点为：还包括加液校准系统，所述控制器的输入端上电连接有液位检测器、温度和压力检测器，控制器的输出端上电连接有水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统，所述人机界面及加液校准系统均与控制器的输入端和输出端电连接。

进一步的，所述液位检测器包括并联电连接在控制器输入端上的清洗箱喷淋液位检测器、清洗箱液位下限检测器和清洗架状态检测器。

进一步的，所述温度和压力检测器包括并联电连接在控制器输入端上的喷淋水温检测器、排气气体温度检测器、热风温度检测器以及并联电连接在控制器输入端上的喷淋压力检测器、干燥风压检测器。

进一步的，所述水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统包括并联电连接的喷淋水加热器、水泵、干燥加热器及干燥风泵，水加热系统还包括设置在喷淋水加热器电路上的通断继电器C，通断继电器C的输入端与控制器输出端电连接，喷淋系统还包括设置在水泵电路上的通断继电器A，通断继电器A的输入端与控制器输出端电连接，干燥和冷却系统还包括设置在干燥加热器电路上的通断继电器D和设置在干燥风泵电路上的通断继电器B，通断继电器D和通断继电器B的输入端分别与控制器输出端电连接。

更进一步的，所述通断继电器D上串联电连接有温断开关。

更进一步的，所述水泵上电连接有电机保护器A和水泵报警器，水泵报警器与控制器的输入端电连接。

更进一步的，所述干燥风泵上电连接有电机保护器B和风机报警器，风机报警器与控制器的输入端电连接。

更进一步的，水泵上连接有冷水进水阀，冷水进水阀与控制器输出端电连接。

更进一步的，所述喷淋水加热器上连接有热水进水阀，热水进水阀与控制器输出端电连接。

进一步的，打印系统包括电连接在控制器输出端上的打印机。

进一步的，人机界面包括分别连接在控制器输入端和输出端上的带控制面板的显示屏。

进一步的，所述加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀、酶液加液泵及上油剂加液泵。

根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有排水阀。

根据上述结构进行优化，控制器输入端上电连接有用于控制全自动清洗消毒机门体的控制按钮。

根据上述结构进行优化，控制器输入端上电连接有用于检测全自动清洗消毒机门体的状态检测器。

根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有用于驱动全自动清洗消毒机门体的电机。

根据上述结构进行优化，控制器输出端上电连接有用于全自动清洗消毒机门体关闭的电动推杆控制器。

本实用新型对现有技术的全自动清洗消毒机进行改进，其控制系统优点如下：

1、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统中，把传统的消毒、清洗步骤分解为独立的液位检测、温度和压力检测、水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统、人机界面及加液校准系统。上述独立系统在自身运行时不会对其他系统造成干扰，并且在整个清洗、消毒过程中，通过相互之间的有机组合，实现初洗、酶洗、中和、漂洗、热漂、干燥、冷却等功能。另外，在整个清洗、消毒过程中，使用者可以利用控制器实时调整上述系统的参数，通过参数的改变再组合成不同的功能，以此实现进水模式、加液模式的切换。因而使用者无需对控制器内的程序进行修改，便于其根据实际场合及时调整清洗、消毒的状态，大大提高了清洗、消毒的简便性，并可保障整个清洗、消毒过程的稳定性。

2、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统中，引入了加液校准系统，加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀、酶液加液泵及上油剂加液泵。通过加液校准系统在工作过程中根据控制器的参数自动调整水、酶液或上油剂的添加量，实现准确控制酶液的浓度，使清洗和消毒的酶液浓度可以根据场合实时调整，即使添加酶液的模块出现计量误差，使用者也无需对加液系统的配件进行更换或对其进行校准，极大提高了酶液浓度调整的灵活性和可靠性，保证清洗、消毒的顺利进行。

3、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统中，温度和压力检测器并联电连接在控制器输入端上。温度和压力检测作为相互独立的检测单元，可在不互相干扰的前提下分别对喷淋水温、排气温度、热风温度、喷淋水压和干燥风压进行检测，为控制器对清洗、消毒过程进行精确控制提供了完整的环境数据，改善清洗、消毒过程的稳定性。

4、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统中，水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统通过并联在一起成为集成式的动作模块，并以通断继电器A、B、C、D与控制器的输出端电连接。上述集成式动作模块可有效保障清洗、消毒过程中水流、加热、干燥风等的稳定性，实现控制器对上述系统运行的准确控制。

5、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统中，在水泵上连接有冷水进水阀，冷水进水阀与控制器输出端电连接，并在喷淋水加热器上连接有热水进水阀，热水进水阀与控制器输出端电连接。通过上述冷水进水阀和热水进水阀的设置，确保了清洗过程中清洗架内水量的稳定性。

6、本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统采用了分段式模块组合的控制方法，利用各个独立的系统的相互组合，实现整个清洗、消毒过程中的初洗、酶洗、中和、漂洗、热漂、干燥、冷却等功能。并且，该控制方法中，在每个功能切换之间引入故障检测功能，有效提高模块组合后运行的稳定性和可靠性，保障清洗、消毒过程顺利进行。

附图说明

附图1为本实用新型全自动清洗消毒机的控制系统的连接关系示意图；

附图2为本实用新型全自动清洗消毒机的控制系统的工作流程示意图；

附图3为本实用新型中控制器的总线电路示意图。

图中，11为清洗箱喷淋液位检测器、12为清洗箱液位下限检测器、13为清洗架状态检测器、21为喷淋水温检测器、22为排气气体温度检测器、23为热风温度检测器、24为喷淋压力检测器、25为干燥风压检测器、31为喷淋水加热器、32为通断继电器C、33为热水进水阀、41为水泵、42为通断继电器A、43为电机保护器A、44为水泵报警器、45为冷水进水阀、51为干燥加热器、52为通断继电器D、53为温断开关、61为干燥风泵、62为通断继电器B、63为电机保护器B、64为风机报警器、71为打印机、72为显示屏、73为输入模块、74为纯水进水阀、75为酶液加液泵、81为上油剂加液泵、82为排水阀、83为控制按钮、84为状态检测器、85为电机、86为电动推杆控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据附图1、附图2及附图3所示，本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统主要包括控制器，液位检测器、温度和压力检测器，水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统、人机界面及加液校准系统。其中，控制器上设有供电信号传送的输入端和输出端；液位检测器、温度和压力检测器分别电连接在控制器的输入端上；而水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统则分别电连接在控制器的输出端上，人机界面分别与控制器的输入端和输出端电连接，加液校准系统同样分别与控制器的输入端和输出端电连接。上述各系统、各检测器均和控制器构成闭合的电信号回路，各系统、各检测器独立的有机组合成全自动清洗消毒机的各个清洗、消毒步骤，实现了传统清洗、消毒模块的分解和再组合。

在进行各个清洗、消毒步骤时，使用者可针对实际情况选用相应的系统，在检测器提供的环境数据支持下，组合成不同的使用功能，避免出现因使用环境不同而需对控制器程序进行修改的情况。事实上，本实用新型的控制系统的清洗、消毒步骤由各个系统相互组合而成，在控制系统运行过程中，使用者可以实时根据需要对上述系统的参数进行调整，所以该控制系统使用的自由度极高，可适应各种应用场合，提高了控制系统使用的适应性和简便性。

本实用新型控制系统的液位检测器包括清洗箱喷淋液位检测器11、清洗箱液位下限检测器12和清洗架状态检测器13，上述检测器均并联电连接在控制器的输入端上。通过各检测器和控制器的配合，可对清洗架、清洗箱内的状态进行监控并真实反映在人机界面上。

本实用新型控制系统的温度和压力检测器由温度检测和压力检测两部分组成，温度检测部分包括喷淋水温检测器21、排气气体温度检测器22、热风温度检测器23，上述检测器并联电连接在控制器的输入端上。而压力检测部分则包括喷淋压力检测器24、干燥风压检测器25，上述检测器同样并联电连接在控制器的输入端上。通过对全自动清洗消毒机进行温度、压力检测，可得出精确的环境数据并反映在人机界面上，便于使用者根据实际情况调整相应的系统参数。

本实用新型控制系统的水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统包括喷淋水加热器31、水泵41、干燥加热器51及干燥风泵61，喷淋水加热器31、水泵41、干燥加热器51及干燥风泵61通过并联电连接成集成式的动作模块。该动作模块可针对清洗、消毒过程中相应参数的变化而对系统的水量、温度、风量等进行调节，并且上述参数的调整均集成在一起，减少了管路的消耗，利于控制系统在参数变化后可作出快速反应，以实时调整清洗、消毒的参数。此外，水加热系统还包括设置在喷淋水加热器31电路上的通断继电器C32，通断继电器C32的输入端与控制器输出端电连接。而喷淋系统还包括设置在水泵41电路上的通断继电器A42，通断继电器A42的输入端与控制器的输出端电连接。干燥和冷却系统则还包括设置在干燥加热器51电路上的通断继电器D52和设置在干燥风泵61电路上的通断继电器B62，通断继电器D52和通断继电器B62的输入端分别与控制器的输出端电连接。通过上述通断继电器与控制器的电连接，使控制器可对喷淋水加热器31、水泵41、干燥加热器51及干燥风泵61实现即时控制，便于使用者在清洗、消毒过程中快速的调节各种参数。

此外，通断继电器D52上还串联电连接有温断开关53。温断开关53可保障干燥加热器51的正常使用，当干燥加热器51的温度过高时，温断开关53自动断开，并切断通断继电器D52的动作电源，使干燥加热器51断电。而水泵41上也电连接有电机保护器A43和水泵报警器44，水泵报警器44与控制器的输入端电连接。干燥风泵61上还电连接有电机保护器B63和风机报警器64，风机报警器64与控制器的输入端电连接。上述水泵报警器44和风机报警器64在水泵41和干燥风泵61的工作出现异常时，会自动发出警示信号，并分别驱动电机保护器A43和电机保护器B63，使水泵41和干燥风泵61的电机断电。

另外，水泵41上连接有冷水进水阀45，冷水进水阀45与控制器的输出端电连接。而喷淋水加热器31上连接有热水进水阀33，热水进水阀33与控制器的输出端电连接。冷水进水阀45可对清洗架内的水量进行控制，而热水进水阀33则是在喷淋水加热器31对流经的冷水加热后对进入清洗架内的热水量进行控制。通过上述两个阀门的控制，使清洗架内的冷、热水量可以快速、方便的调节。

本实用新型控制系统的打印系统包括电连接在控制器输出端上的打印机71，而人机界面包括分别连接在控制器输入端和输出端上的带控制面板的显示屏72。打印机71和显示屏72可真实反映控制系统的工作状态及工作过程，并可利用打印机71把上述状态与过程打印保存。

本实用新型控制系统的加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块73、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀74、酶液加液泵75及上油剂加液泵81，酶液加液泵75和上油剂加液泵81均可采用精度较高的计量泵，通过在工作过程中对水、酶液和上油剂的添加量的控制，使酶液的浓度可以根据需要进行实时调整，即使加液系统出现计量误差，在计量泵的精确抽吸作用下，其仍然可以精确计算加液量的多少。

本实用新型控制系统还包括分别与控制器输出端电连接的排水阀82、电机85、电动推杆控制器86以及分别与控制器输入端电连接的控制按钮83、状态检测器84。排水阀82的作用是对清洗架内的水量进行调节，并把清洗液排出清洗架。电机85用于驱动全自动清洗消毒机的门体，而电动推杆控制器86则是用于实现全自动清洗消毒机门体的关闭动作。此外，控制按钮83用于控制全自动清洗消毒机门体的相应动作，使其可以利用人手操作，而状态检测器84则是用于检测全自动清洗消毒机门体的状态，确保在自动清洗、消毒时门体始终处于关闭状态。

本实用新型控制系统的控制方法包括以下步骤：

一、清洗前准备

1)把液位检测器、温度和压力检测器、水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统、人机界面及加液校准系统分别接入控制器的输入端或输出端，并打开电源；

2)在人机界面上设置好相应的清洗、消毒参数并输入控制器中，然后进行待机故障检测，若通过检测进入步骤3)；

二、自动清洗

3)通过控制器开启自动清洗程序，液位检测器检测清洗架是否到位，若通过检测进入步骤4)；

4)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗消毒机进入初洗状态，在达到人机界面中设置的初洗时间或次数后进入步骤5)；

5)控制器对水加热系统及加液校准系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据步骤2)中设定的参数对清洗架中酶液浓度和清洗温度进行自动调节，使全自动清洗消毒机进入酶洗状态，在达到人机界面中设置的酶洗时间或次数后进入步骤6)；

6)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗消毒机进入酶洗中和状态，在达到人机界面中设置的浓度后，进入步骤7)；

7)控制器对喷淋系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统，全自动清洗消毒机进入漂洗状态，在达到人机界面中设置的漂洗时间或次数后，进入步骤8)；

8)控制器对喷淋系统、水加热系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开喷淋系统和水加热系统，全自动清洗消毒机进入热漂洗状态，在达到人机界面中设置的热漂洗时间或次数后，进入步骤9)；

三、自动干燥

9)控制器对干燥和冷却系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开干燥和冷却系统，全自动清洗消毒机进入干燥状态，在达到人机界面中设置的干燥时间或次数后，进入步骤10)；

10)控制器再次对干燥和冷却系统进行故障检测，若通过检测，控制器根据温度和压力检测器的输入信号打开干燥和冷却系统，全自动清洗消毒机进入冷却状态，在达到人机界面中设置的冷却时间后，全自动清洗消毒结束。

在上述步骤中，打印系统可在整个清洗过程中把控制器内的参数及运算结果打印输出。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本实用新型的全自动清洗消毒机的控制系统及其控制方法相同或等同的结构或方法，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动清洗消毒机的控制系统，包括带输入端和输出端的控制器、人机界面，其特征在于：还包括加液校准系统，所述控制器的输入端上电连接有液位检测器、温度和压力检测器，控制器的输出端上电连接有水加热系统、喷淋系统、干燥和冷却系统、打印系统，所述人机界面及加液校准系统均与控制器的输入端和输出端电连接。

2.根据权利要求1所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：所述打印系统包括电连接在控制器输出端上的打印机(71)。

3.根据权利要求1所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：所述人机界面包括分别连接在控制器输入端和输出端上的带控制面板的显示屏(72)。

4.根据权利要求1所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：所述加液校准系统包括设于人机界面内的输入模块(73)、分别电连接在控制器输出端上的纯水进水阀(74)、酶液加液泵(75)及上油剂加液泵(81)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：所述控制器输出端上电连接有排水阀(82)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：控制器输入端上电连接有用于控制全自动清洗消毒机门体的控制按钮(83)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：控制器输入端上电连接有用于检测全自动清洗消毒机门体的状态检测器(84)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：控制器输出端上电连接有用于驱动全自动清洗消毒机门体的电机(85)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述全自动清洗消毒机的控制系统，其特征在于：控制器输出端上电连接有用于全自动清洗消毒机门体关闭的电动推杆控制器(86)。