CN205096477U - 编制混合链的预制锻造环锁位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编制混合链的预制锻造环锁位装置，在升降工作台顶部左侧安装有两套一前一后布置且前后对称的锁位机构；每套锁位机构中的转板支承座固定安装在升降工作台顶部左侧边，转板一端铰连在转板支承座顶部，转板另一端下表面安装锁紧导向头，锁位气缸固定在升降工作台上，锁位气缸的活塞杆端向上通过连接组件与转板中部铰连；升降工作台顶部右侧安装有一套定位机构，定位机构位于两套锁位机构的中间位置，定位机构中的气缸固定架固定在升降工作台底部，定位块升降气缸安装在气缸固定架内，定位块升降气缸的活塞杆端向上与限位块连接。本实用新型能保障预制锻造环放置时定位准确、稳定，一致性好，并有紧急状况安全保护功能，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链的预制锻造环锁位装置，属于金属链环编制技术领域。
背景技术
矿山用输送链条一般是用大型金属链环编链机编制而成。随着工业技术不断发展，市场上需求的大型金属链，逐渐由单一样式链环组成向两种样式链环混合编制而成进行转变。因此，对大型编链机的功能提出相应的要求。目前，国内链环生产企业的编链设备没有全自动生产混合链的功能。企业为满足生产要求，只能简单调整制链工艺，即先将一种链环单独批量编制好，再调整编链机，将编好的链环用第二种链环编制串接，来完成混合链编制。这样的制链工艺生产效率低，设备调整频繁，也影响编链质量。
为满足编链机功能全面的要求，当需编制高强度的带有预制锻造环的混合链时，就需要编制单一链环将预制好的锻造环串接成链。为此，需针对性安装预制锻造环的锁位装置，以保障编链全自动进行。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链的预制锻造环锁位装置，其结构巧妙，设计合理，能够保障预制锻造环放置时定位准确、稳定，一致性好，并有紧急状况安全保护功能，安全性高。
按照本实用新型提供的技术方案：编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：包括升降工作台，所述升降工作台顶部左侧安装有两套一前一后布置的锁位机构，两套锁位机构前后对称；每套锁位机构包括锁紧导向头、转板、转板支承座和锁位气缸，所述转板支承座固定安装在升降工作台顶部左侧边，所述转板一端通过销轴铰连在转板支承座顶部，转板另一端下表面安装锁紧导向头，所述锁位气缸的缸体固定在升降工作台上，锁位气缸的活塞杆端向上穿过升降工作台上的对应孔后通过连接组件与转板中部铰连；所述升降工作台顶部右侧安装有一套定位机构，所述定位机构位于两套锁位机构的中间位置，定位机构包括气缸固定架、定位块升降气缸和定位块，所述气缸固定架固定在升降工作台底部，定位块升降气缸安装在气缸固定架内，定位块升降气缸的活塞杆端向上穿过升降工作台上的对应孔后与限位块连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接组件包括连接气缸、连接杆和连接头，所述连接气缸的缸体与锁位气缸的活塞杆端连接，连接气缸的活塞杆端与连接杆下端连接，连接杆上端与连接头下端连接，连接头上端通过销轴铰连在转板中部。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降工作台上设有与限位块形状匹配的凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位块升降气缸为带导杆气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述锁位气缸上带有检测其活塞杆行程的行程开关。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型结构巧妙，设计合理，能够保障预制锻造环放置时定位准确、稳定，一致性好，并有紧急状况安全保护功能，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构俯视图。
图2为图1中的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：实施例中的编制混合链的预制锻造环锁位装置主要由锁紧导向头2、转板3、转板支承座4、升降工作台5、锁位气缸6、气缸固定架7、定位块升降气缸8、定位块9、连接气缸10、连接杆11和连接头12组成。
如图1、图2所示，所述升降工作台5顶部左侧安装有两套一前一后布置的锁位机构，两套锁位机构前后对称；每套锁位机构主要由锁紧导向头2、转板3、转板支承座4和锁位气缸6组成，所述转板支承座4固定安装在升降工作台5顶部左侧边，所述转板3一端通过销轴铰连在转板支承座4顶部，转板3另一端下表面安装锁紧导向头2，所述锁位气缸6的缸体固定在升降工作台5上，锁位气缸6的活塞杆端向上穿过升降工作台5上的对应孔后通过连接组件与转板3中部铰连；所述升降工作台5顶部右侧安装有一套定位机构，所述定位机构位于两套锁位机构的中间位置，定位机构包括气缸固定架7、定位块升降气缸8和定位块9，所述气缸固定架7固定在升降工作台5底部，定位块升降气缸8安装在气缸固定架7内，定位块升降气缸8的活塞杆端向上穿过升降工作台5上的对应孔后与限位块连接。
如图1、图2所示，本实用新型实施例中，所述连接组件主要由连接气缸10、连接杆11和连接头12组成，所述连接气缸10的缸体与锁位气缸6的活塞杆端连接，连接气缸10的活塞杆端与连接杆11下端连接，连接杆11上端与连接头12下端连接，连接头12上端通过销轴铰连在转板3中部。这样的连接组件长度可调，并且调节灵活方便。
如图1、图2所示，本实用新型实施例中，所述升降工作台5上设有与限位块形状匹配的凹槽。这样可以让定位块9具有更大的运动行程，适用范围更广泛。
如图1、图2所示，本实用新型实施例中，所述定位块升降气缸8为带导杆气缸。这样可以提高设备动作的精确性。所述锁位气缸6上带有检测其活塞杆行程的行程开关，以提高设备的安全性。
本实用新型的工作过程如下：
当一个预制锻造环1被编到混合链上之后，该预制锻造环1（即图1中下侧的预制锻造环1）被拨链器（图中未画出）向下拨动，移动距离约为2.5-~3个链环节距，让开定位块9，避免干涉；
定位块9在定位块升降气缸8带动下升起到位，上述已编好的预制锻造环1再被拨链器带回，送到定位机构与前侧的锁位机构（即图1中下侧的锁位机构）之间，并嵌入在定位块9内的相应定位位置；与此同时，后侧的锁位机构（即图1中上侧的锁位机构）空出位置，锻造环输送器（图中未画出）直接将又一件待编锻造环送到定位机构与后侧的锁位机构之间，并嵌入到定位块9的定位槽内；
当两个待串接的预制锻造环1定位准确后，两套锁位机构中的锁位气缸6工作，带动锁紧导向头2、转板3转动落下，正好卡住两个待串接预制锻造环1，然后定位块9气缸带动定位块9下降至安全位置，机器开始在机械手帮助下进行编环操作：将弯成U形后的棒料穿入定位好的两个预制锻造环1内，锁紧导向头2转到回位张开，机械手夹持的U形环带动两个预制锻造环1继续向前移动，进入编环模具内就位；编链机工作，将U形环弯成封闭环，由此完成一个工作周期。接下再进入循环重复编链工作。
在上述工作过程中，当机械手夹持的U形环在穿环过程中出现撞动预制锻造环1情况时，必将导致预制锻造环1移位或翻转，这时卡住预制锻造环1的锁紧导向头2会被强行顶起，进而带动锁位气缸6的活塞杆上移，强行离开行程开关所控制的位置，其电信号即刻转化为保护模式，机器报警停机，这样，就可以起到保护设备、人员安全的作用。
Claims (5)
1.编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：包括升降工作台（5），所述升降工作台（5）顶部左侧安装有两套一前一后布置的锁位机构，两套锁位机构前后对称；每套锁位机构包括锁紧导向头（2）、转板（3）、转板支承座（4）和锁位气缸（6），所述转板支承座（4）固定安装在升降工作台（5）顶部左侧边，所述转板（3）一端通过销轴铰连在转板支承座（4）顶部，转板（3）另一端下表面安装锁紧导向头（2），所述锁位气缸（6）的缸体固定在升降工作台（5）上，锁位气缸（6）的活塞杆端向上穿过升降工作台（5）上的对应孔后通过连接组件与转板（3）中部铰连；所述升降工作台（5）顶部右侧安装有一套定位机构，所述定位机构位于两套锁位机构的中间位置，定位机构包括气缸固定架（7）、定位块升降气缸（8）和定位块（9），所述气缸固定架（7）固定在升降工作台（5）底部，定位块升降气缸（8）安装在气缸固定架（7）内，定位块升降气缸（8）的活塞杆端向上穿过升降工作台（5）上的对应孔后与限位块连接。
2.如权利要求1所述的编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：所述连接组件包括连接气缸（10）、连接杆（11）和连接头（12），所述连接气缸（10）的缸体与锁位气缸（6）的活塞杆端连接，连接气缸（10）的活塞杆端与连接杆（11）下端连接，连接杆（11）上端与连接头（12）下端连接，连接头（12）上端通过销轴铰连在转板（3）中部。
3.如权利要求1所述的编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：所述升降工作台（5）上设有与限位块形状匹配的凹槽。
4.如权利要求1所述的编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：所述定位块升降气缸（8）为带导杆气缸。
5.如权利要求1所述的编制混合链的预制锻造环锁位装置，其特征在于：所述锁位气缸（6）上带有检测其活塞杆行程的行程开关。
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2015
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| CN105290308B (zh) * | 2015-11-11 | 2017-04-19 | 无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司 | 编制混合链的预制锻造环锁位装置 |
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