CN204986276U - 一种无线控制的多轴旋转摄影云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线控制的多轴旋转摄影云台，包括与摄影导轨的滑台可拆卸连接的底座，底座上连接有水平转动组件和驱动水平转动组件转动的第一驱动装置，底座上设有固定轴，水平转动组件包括套设于固定轴上的水平转动壳体，第一驱动装置包括连接在水平转动壳体上的第一驱动电机，第一驱动电机上设有第一齿轮，固定轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，水平转动组件上设有竖向组件，竖向组件上设有用于安装摄录设备的安装台，竖向组件上还设有驱动安装台在竖直面上转动的第二驱动装置，摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置和第二驱动装置的控制器。本实用新型使摄录设备既能在水平面转动又能在竖直面转动及升降。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种摄影器材，更具体地说是一种无线控制的多轴旋转摄影云台。
【背景技术】
现阶段，摄影云台一般能供人们在水平方向360度旋转来拍摄全景，但是一般不能供摄录设备镜头既能在水平面转动又能在竖直面上转动及升降，所以对于摄录设备(例如相机)拍摄全景来说仍然存在局限性。
因此，本实用新型正是基于以上的不足而产生的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便，使摄录设备既能在水平面转动又能在竖直面转动及升降的无线控制的多轴旋转摄影云台。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：包括与摄影导轨100的滑台200可拆卸连接的底座1，所述的底座1上连接有能相对其在水平面上转动的水平转动组件2和驱动水平转动组件2转动的第一驱动装置3，所述的底座1上设有固定轴8，所述的水平转动组件2包括套设于固定轴8上的水平转动壳体21，所述的第一驱动装置3包括固定连接在水平转动壳体21上的第一驱动电机31，所述的第一驱动电机31的输出轴上设有第一齿轮32，所述的固定轴8上设有与第一齿轮32啮合的第二齿轮33，所述的水平转动组件2上设有竖向组件4，所述的竖向组件4上设有能相对其升降的用于安装摄录设备的安装台5，所述的竖向组件4上还设有驱动安装台5在竖直面上转动的第二驱动装置6，所述的摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置3和第二驱动装置6动作的控制器7。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动壳体21与固定轴8之间设有第一轴承13，所述的固定轴8上还设有与其配合而调节第一轴承13游隙的螺母17。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第一齿轮32与第二齿轮33之间设有第一减速齿轮组34。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向组件4包括与水平转动组件2连接的竖向壳体41，所述的竖向壳体41上设有转动轴12，所述的安装台5连接在转动轴12上，所述的第二驱动装置6包括设在竖向壳体41上的第二驱动电机61，所述的第二驱动电机61的输出轴上设有第三齿轮62，所述的转动轴12上设有与第三齿轮62啮合的第四齿轮63。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第三齿轮62与第四齿轮63之间设有第二减速齿轮组64。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的转动轴12与竖向壳体41之间设有第二轴承14。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的安装台5上设有竖向滑轨9，所述的竖向组件4上连接有供竖向滑轨9在内上下滑行的滑套10，所述的滑套10上设有用于将竖向滑轨9与滑套10锁紧或解锁的锁定件11。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向滑轨9至少为两根，所述的滑套10包括滑套前段101和滑套后段102。
如上所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动组件2上还可拆卸连接有为控制器7、第一驱动装置5和第二驱动装置6提供电能的电源15。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：本实用新型的底座与摄影导轨的滑台可拆卸连接，所以摄影云台可以方便地安装到滑台上或从滑台上拆卸下来，即当用户摄影时可以方便地将摄影云台装配到滑台上进行摄影，而当用户不摄影时，可以非常方便地将摄影云台从滑台上拆下而将摄影云台收好；另外，水平转动组件上设有竖向组件，当第一驱动装置驱动水平转动组件在水平面转动时竖向组件跟随转动，而用于安装摄录设备的安装台与竖向组件连接并能相对竖向组件升降，而且竖向组件上的第二驱动装置能驱动安装台在竖直面上转动，因此，安装台实现了多轴转动，安装在安装台上的摄录设备既能在水平面上转动又能在竖直面上转动，使用户更便于全景拍摄，再者，本实用新型摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置和第二驱动装置动作的控制器，所以用户可以远程控制第一驱动装置和第二驱动装置，根据实际需要在水平面和竖直面上分别转动摄录设备，避免人工手动操作而影响摄影云台的平稳，使得操作更方便，拍摄的影像更优质，而第一驱动装置采用齿轮传动，传动精度高，运行非常平稳可靠。本实用新型实现无线控制，避免了有线控制的复杂，摄录时能够及时捕捉摄影，拍摄效果好，并且多轴旋转，更便于用户全景拍摄。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图之一；
图2是本实用新型立体图之二；
图3是本实用新型立体图之三；
图4是本实用新型分解图；
图5是本实用新型的部件的分解图之一；
图6是本实用新型的部件的分解图之二；
图7是本实用新型的部件的分解图之三；
图8是本实用新型装配到摄影导轨上的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图5，图8所示，一种无线控制的多轴旋转摄影云台，包括与摄影导轨100的滑台200可拆卸连接的底座1，所述的底座1上连接有能相对其在水平面上转动的水平转动组件2和驱动水平转动组件2转动的第一驱动装置3，所述的底座1上设有固定轴8，所述的水平转动组件2包括套设于固定轴8上的水平转动壳体21，所述的第一驱动装置3包括固定连接在水平转动壳体21上的第一驱动电机31，所述的第一驱动电机31的输出轴上设有第一齿轮32，所述的固定轴8上设有与第一齿轮32啮合的第二齿轮33，所述的第一齿轮32和第二齿轮33设于水平转动壳体21内，所述的水平转动组件2上设有竖向组件4，所述的竖向组件4上设有能相对其升降的用于安装摄录设备的安装台5，所述的竖向组件4上还设有驱动安装台5在竖直面上转动的第二驱动装置6，所述的摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置3和第二驱动装置6动作的控制器7。当用户使用摄影云台时将摄影云台安装到摄影导轨100的滑台200上，首先手动调整好安装台5的竖直高度，然后通过遥控器传递信号给控制器7，控制器7则控制第一驱动装置3和第二驱动装置6动作，从而实现安装台5在水平面和竖直面上的分别转动，从而使安装在安装台5上的摄录设备(例如照相机)镜头达到最优的角度，安装台5实现无线电控多轴转动，更便于用户全景拍摄，避免人工手动操作而影响摄影云台的平稳，使得操作更方便，拍摄的影像更优质。由于固定轴8固定地安装在底座1上，所以第二齿轮33是静止的，当第一驱动电机31驱动第一齿轮32转动时，第一齿轮32与第二齿轮33配合，因此水平转动壳体21和安装在其上的第一驱动电机31一起相对底座1转动，于是连接在水平转动组件2上的竖向组件4和安装台5跟随着在水平面上转动。而且第一驱动装置采用齿轮传动，传动精度高，运行非常平稳可靠。
如图5、图6所示，所述的水平转动壳体21与固定轴8之间设有第一轴承13，所述的固定轴8上还设有与其配合而调节第一轴承13游隙的螺母17，通过螺母17调整第一轴承13的游隙，能够减小振动及转动时的噪音。所述的转动轴12与竖向壳体41之间设有第二轴承14。
如图3、图4、图6、图7所示，所述的竖向组件4包括与水平转动组件2连接的竖向壳体41，所述的竖向壳体41上设有转动轴12，所述的安装台5连接在转动轴12上，所述的第二驱动装置6包括设在竖向壳体41上的第二驱动电机61，所述的第二驱动电机61的输出轴上设有第三齿轮62，所述的转动轴12上设有与第三齿轮62啮合的第四齿轮63。所述的第四齿轮63和第三齿轮62设于竖向壳体41内。当需要安装台5在竖直面上转动时，第二驱动电机61转动，其上的第三齿轮62转动，从而驱动第三齿轮63转动，进而带动转动轴12转动，因此连接在转动轴12上的安装台5也就跟随转动，安装在安装台5上的摄录设备也就在竖直面上呈现转动，摄录设备的镜头指向就会出现斜向上或斜向下。
如图5、图6所示，所述的第一齿轮32与第二齿轮33之间设有第一减速齿轮组34，所述的第三齿轮62与第四齿轮63之间设有第二减速齿轮组64。第一减速齿轮组34和第二减速齿轮组64能够分别实现第一驱动电机31和第二驱动电机61的转速降低，从而使水平转动组件2和安装台5缓慢转动，不会因为动作过快而损坏安装台5上的相机。
如图1、图2、图4所示，所述的安装台5上设有竖向滑轨9，所述的竖向组件4上连接有供竖向滑轨9在内上下滑行的滑套10，当然，也可以将滑套10设在安装台5上，而将竖向滑轨9设在竖向壳体41上。所述的滑套1上设有用于将竖向滑轨9与滑套10锁紧或解锁的锁定件11。如图1和图6所示，转动轴12连接在滑套10上。
如图7、图8所示，所述的竖向滑轨9至少为两根，所述的滑套10包括滑套前段101和滑套后段102。
如图1、图2所示，所述的水平转动组件2上还可拆卸连接有为控制器7、第一驱动装置5和第二驱动装置6提供电能的电源15。电源15插接在水平转动壳体21上，所述的电源15上设有用于与控制器7电连接的插口16，通过在插口16和控制器7之间插接电源线而实现电连接。
Claims (9)
1.一种无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：包括与摄影导轨(100)的滑台(200)可拆卸连接的底座(1)，所述的底座(1)上连接有能相对其在水平面上转动的水平转动组件(2)和驱动水平转动组件(2)转动的第一驱动装置(3)，所述的底座(1)上设有固定轴(8)，所述的水平转动组件(2)包括套设于固定轴(8)上的水平转动壳体(21)，所述的第一驱动装置(3)包括固定连接在水平转动壳体(21)上的第一驱动电机(31)，所述的第一驱动电机(31)的输出轴上设有第一齿轮(32)，所述的固定轴(8)上设有与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(33)，所述的水平转动组件(2)上设有竖向组件(4)，所述的竖向组件(4)上设有能相对其升降的用于安装摄录设备的安装台(5)，所述的竖向组件(4)上还设有驱动安装台(5)在竖直面上转动的第二驱动装置(6)，所述的摄影云台还包括能够接收遥控信号而控制第一驱动装置(3)和第二驱动装置(6)动作的控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动壳体(21)与固定轴(8)之间设有第一轴承(13)，所述的固定轴(8)上还设有与其配合而调节第一轴承(13)游隙的螺母(17)。
3.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第一齿轮(32)与第二齿轮(33)之间设有第一减速齿轮组(34)。
4.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向组件(4)包括与水平转动组件(2)连接的竖向壳体(41)，所述的竖向壳体(41)上设有转动轴(12)，所述的安装台(5)连接在转动轴(12)上，所述的第二驱动装置(6)包括设在竖向壳体(41)上的第二驱动电机(61)，所述的第二驱动电机(61)的输出轴上设有第三齿轮(62)，所述的转动轴(12)上设有与第三齿轮(62)啮合的第四齿轮(63)。
5.根据权利要求4所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的第三齿轮(62)与第四齿轮(63)之间设有第二减速齿轮组(64)。
6.根据权利要求4或5所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的转动轴(12)与竖向壳体(41)之间设有第二轴承(14)。
7.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的安装台(5)上设有竖向滑轨(9)，所述的竖向组件(4)上连接有供竖向滑轨(9)在内上下滑行的滑套(10)，所述的滑套(10)上设有用于将竖向滑轨(9)与滑套(10)锁紧或解锁的锁定件(11)。
8.根据权利要求7所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的竖向滑轨(9)至少为两根，所述的滑套(10)包括滑套前段(101)和滑套后段(102)。
9.根据权利要求1所述的无线控制的多轴旋转摄影云台，其特征在于：所述的水平转动组件(2)上还可拆卸连接有为控制器(7)、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)提供电能的电源(15)。
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