CN204899326U - 电动同步链条俯仰式低高度停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，包括：机架，机架分为分设在停车位的左、右两侧的左、右机架以及横梁部件；设置在左、右机架之间的载车板和载车板左、右翻转提升机构；其还包括：安装在横梁部件上的同步驱动机构和分别安装在左、右机架上的左、右链条提升机构，左、右链条提升机构中的提升链条的一端与载车板左、右翻转提升机构连接；同步驱动机构同步带动左、右链条提升机构同步工作，左、右链条提升机构中的提升链条同步通过载车板左、右翻转提升机构同步将载车板翻转提升和翻转放下。本实用新型由于强制性机械同步效果达到百分之百，绝对不因载车板偏荷载而不同步升降，不会造成倾斜挤压对于设备的钢结构有永固保护。

Description

电动同步链条俯仰式低高度停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别涉及电动同步链条俯仰式低高度停车设备。

背景技术

目前现有的液压俯仰式低高度停车设备，其载车板依靠载车板左、右两侧的液压缸来驱动，其存在如下问题：

1.液压缸同步效果差，尤其是负载时因为车辆引擎是偏离中心所以载车板就有偏荷载，一边轻一边重所以载车板提升中就会倾斜。

2.载车板于空载状况下降时，因液压泵的回路是自重回油的，所以空载车板下降时非常慢；而空板上升与重载时下降速度才标准。

3.由于不同步因素让载车板倾斜，这样会引起车库结构的侧向挤压而变形与刮擦声响。

4.油压循环油须定期更换否则会乳化变效率差。

5.液压系统容易漏油不易维修保养。

为了解决上述液压俯仰式低高度停车设备所存在的问题，目前市场上出现了一种电动链条俯仰式低高度停车设备。该电动链条俯仰式低高度停车设备在使用过程中存在如下问题：

1.以一个高减速比的提升电机直接以链条起吊载车板一侧，另侧采取S形环绕的平衡链条(同步)提升，这个同步虽然比液压式的同步效果更好些，但还是有十分之几秒的同步误差存在。

2.由于是采取一个高减速比的提升电机直接以链条起吊载车板一侧，起吊力在十分之几秒内是最大的，对提升电机的减速齿轮对具有潜在性的破坏力，如果齿轮的安全系数不足一旦崩齿势必造成落车砸人事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述俯仰式低高度停车设备所存在的问题而提供一种电动同步链条俯仰式低高度停车设备。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

电动同步链条俯仰式低高度停车设备，包括：

机架，所述机架分为左机架和右机架以及将所述左、右机架后侧连接起来的横梁部件，所述左、右机架分设在停车位的左、右两侧；

设置在所述左、右机架之间且位于所述停车位中的载车板；

分别连接于所述左、右机架与所述载车板的左、右侧边之间的载车板左、右翻转提升机构；其特征在于，还包括：

安装在所述横梁部件上的同步驱动机构；和

分别安装在所述左、右机架上的左、右链条提升机构，所述左、右链条提升机构中的提升链条的一端与所述载车板左、右翻转提升机构连接；所述同步驱动机构同步带动所述左、右链条提升机构同步工作，所述左、右链条提升机构中的提升链条同步通过所述载车板左、右翻转提升机构同步将所述载车板翻转提升和翻转放下。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述左机架包括安装在所述停车位左侧底面上的左基础部件和固定在所述左基础部件后侧的左前立柱和左后立柱以及连接所述左前立柱和左后立柱的左中横档、左上横档；所述右机架包括安装在所述停车位右侧底面上的右基础部件和固定在所述右基础部件后侧的右前立柱和右后立柱以及连接所述右前立柱和右后立柱的右中横档、右上横档；所述横梁部件的左、右两端分别与所述左基础部件和右基础部件后侧固定连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述同步驱动机构包括：

一驱动电机；

一减速机构，所述减速机构安装在所述横梁部件上，所述驱动电机安装在所述减速机构上且所述驱动电机的输出轴与所述减速机构的输入端动力连接；

一同步提升杆，所述同步提升杆的左、右两端分别通过左、右轴承座安装在所述横梁部件上；所述减速机构的输出端通过一链条传动机构与所述同步提升杆传动连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述左链条提升机构包括：

左提升驱动链轮，所述左提升驱动链轮键设在所述同步提升杆的左端；

若干左换向链轮，所述若干左换向链轮轴设在所述左机架上；

左第一提升链条，所述左第一提升链条绕过其中一个左换向链轮；

左第二提升链条，所述左第二提升链条绕过其余的左换向链轮及左提升驱动链轮后，所述左第二提升链条的第一端与所述左第一提升链条的第一端连接，所述左第二提升链条的第二端与所述载车板左翻转提升机构连接；所述左第一提升链条的第二端通过左接头与所述左第二提升链条的适当位置连接；

所述右链条提升机构包括：

右提升驱动链轮，所述右提升驱动链轮键设在所述同步提升杆的左端；

若干右换向链轮，所述若干右换向链轮轴设在所述右机架上；

右第一提升链条，所述右第一提升链条绕过其中一个右换向链轮；

右第二提升链条，所述右第二提升链条绕过其余的换向链轮及右提升驱动链轮后，所述右第二提升链条的第一端与所述右第一提升链条的第一端连接，所述右第二提升链条的第二端与所述载车板右翻转提升机构连接；所述右第一提升链条的第二端通过右接头与所述右第二提升链条的适当位置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述同步驱动机构还包括左、右压紧链轮，所述左、右压紧链轮通过左、右压紧链轮支架安装在所述横梁部件上，左、右压紧链轮分别将所述左、右第二提升链条压在所述左、右提升驱动链轮上。

在本实用新型的一个优选实施中，所述载车板左翻转提升机构包括左翻转提升杆、左连杆、左滑块，其中所述左翻转提升杆的第一端与所述左滑块铰接，所述左滑块滑动配置在所述左机架上，所述左翻转提升杆的第二端与所述载车板的左侧边铰接；所述左连杆的第一端与所述载车板的左侧边铰接，所述左连杆的第二端与所述左翻转提升杆的中间适当位置铰接；所述载车板右翻转提升机构包括右翻转提升杆、右连杆、右滑块，其中所述右翻转提升杆的第一端与所述右滑块铰接，所述右滑块滑动配置在所述右机架上，所述右翻转提升杆的第二端与所述载车板的右侧边铰接；所述右连杆的第一端与所述载车板的右侧边铰接，所述右连杆的第二端与所述右翻转提升杆的中间适当位置铰接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型具有如下特点：

1.本实用新型中的驱动电机和减速机构只承担负载1/3扭矩，而同步提升杆承担负载2/3扭矩，这样的扭矩分散方式安全系数最高且最安全牢靠。

2.本实用新型采用同步提升杆同步带动所述左、右链条提升机构同步工作，所述左、右链条提升机构中的提升链条同步通过所述载车板左、右翻转提升机构同步将所述载车板翻转提升和翻转放下，因此载车板的上升与下降可达到百分之百的强制性机械同步效果。

3.由于强制性机械同步效果达到百分之百，绝对不因载车板偏荷载而不同步升降，不会造成倾斜挤压对于设备的钢结构有永固保护。

4.载车板空载与负载上升与下降的运行时间是绝对是致的。

5.运行噪音最低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1在去掉同步驱动机构和左、右链条提升机构后的俯视图。

图3为本实用新型同步驱动机构的结构及安装示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为第一部车辆驶入本实用新型中载车板上且准备翻转提升的示意图。

图6为本实用新型将载车板上的第一部车辆翻转提升到位后的示意图。

图7为第二部车辆驶入停车位且本实用新型中载车板下方的示意图。

图8为第二部车辆准备驶出停车位的示意图。

图9为本实用新型中载车板翻转放下到位后的示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，图中给出的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，包括机架200，机架200分为左机架210和右机架220以及将左、右机架210、220后侧连接起来的横梁部件230，左、右机架210、220分设在停车位100的左、右两侧。

左机架210包括安装在停车位100左侧底面上的左基础部件211和固定在左基础部件211后侧的左前立柱212和左后立柱213以及连接左前立柱212和左后立柱213的左中横档214、左上横档215。

右机架220包括安装在停车位100右侧底面上的右基础部件211和固定在右基础部件211后侧的右前立柱222和右后立柱223以及连接右前立柱222和右后立柱223的右中横档224、右上横档225；横梁部件230的左、右两端分别与左基础部件211和右基础部件212后侧固定连接。

本实用新型的电动同步链条俯仰式低高度停车设备中的载车板300设置在左、右机架210、220之间且位于停车位100中。本实用新型的载车板300的结构与现有的载车板没有什么区别，可以为整体式的，也可以分为两节。

本实用新型的载车板300的翻转提升和翻转放下通过载车板左、右翻转提升机构410、420的动作来实现。

载车板左翻转提升机构410包括左翻转提升杆411、左连杆412、左滑块413，其中左翻转提升杆411的第一端与左滑块413铰接，左滑块143滑动配置在左机架210的左前立柱212中，左翻转提升杆411的第二端与载车板300的左侧边铰接；左连杆412的第一端与载车板300的左侧边铰接，左连杆412的第二端与左翻转提升杆411的中间适当位置铰接。

载车板右翻转提升机构420包括右翻转提升杆421、右连杆422、右滑块423，其中右翻转提升杆421的第一端与右滑块423铰接，右滑块423滑动配置在右机架220的左前立柱222中，右翻转提升杆421的第二端与载车板300的右侧边铰接；右连杆422的第一端与载车板300的右侧边铰接，右连杆422的第二端与右翻转提升杆421的中间适当位置铰接。

本实用新型的电动同步链条俯仰式低高度停车设备中的同步驱动机构包括驱动电机510、减速机构520和同步提升杆530，减速机构520安装在横梁部件230上，驱动电机510安装在减速机构520上且驱动电机510的输出轴与减速机构520的输入端动力连接。同步提升杆530的左、右两端分别通过左、右轴承座安装在横梁部件230上；减速机构520的输出端通过一链条传动机构与同步提升杆530传动连接。链条传动机构包括主驱动链轮591、从驱动链轮592和驱动链条593，主驱动链轮591键设在减速机构520的输出轴上，从驱动链轮592键设在同步提升杆530上，驱动链条593环绕在主驱动链轮591、从驱动链轮592上。

本实用新型的电动同步链条俯仰式低高度停车设备中的左链条提升机构包括左提升驱动链轮541、左换向链轮542、543、544和左提升链条571、581，左提升驱动链轮541键设在同步提升杆530的左端，左换向链轮542、543轴设在左后立柱213的上端，左换向链轮544轴设在左前立柱212的上端，左提升链条581绕过其中左换向链轮542，左提升链条571绕过其余的左换向链轮543、544及左提升驱动链轮541后，左提升链条571的第一端与左提升链条581的第一端连接，左提升链条571的第二端与载车板左翻转提升机构410中的左翻转提升杆411中间适当位置连接；左提升链条571的第二端通过左接头573与所述左提升链条571的适当位置连接。

电动同步链条俯仰式低高度停车设备中的左链条提升机构包括右提升驱动链轮551、右换向链轮552、553、554和右提升链条572、582，左提升驱动链轮541键设在同步提升杆530的左端，右换向链轮552、553轴设在右后立柱223的上端，右换向链轮554轴设在右前立柱222的上端，右提升链条582绕过其中右换向链轮552，右提升链条572绕过其余的右换向链轮553、554及右提升驱动链轮551后，右提升链条572的第一端与右提升链条582的第一端连接，右提升链条572的第二端与载车板右翻转提升机构420中的右翻转提升杆421中间适当位置连接；右提升链条572的第二端通过右接头583与右提升链条572的适当位置连接。

本实用新型的同步驱动机构还包括左、右压紧链轮545、555，左、右压紧链轮545、555通过左、右压紧链轮支架安装在横梁部件230上，左、右压紧链轮545、555分别将左、右提升链条571、581压在左、右提升驱动链轮541、551上。

本实用新型的电动同步链条俯仰式低高度停车设备的工作原理如下：

参见图5，当车辆600驶入到载车板300上后并到位后，启动驱动电机510，驱动电机510通过减速机构520驱动主驱动链轮591顺指针转动，主驱动链轮591顺指针转动过程中，通过驱动链条593带动从驱动链轮592也顺时针转动，而从驱动链轮592顺时针转动带动同步提升杆530也顺时针转动。同步提升杆530顺时针转动同步带动其两端的左、右提升驱动链轮541、551顺时针转动，左、右提升驱动链轮541、551顺时针转动带动左提升链条571、581、右提升链条572、582同步按照图中箭头所指方向运动，左提升链条571和右提升链条572同步带动左翻转提升杆411、右翻转提升杆421向上翻转，左翻转提升杆411、右翻转提升杆421向上翻转过程中，同步顶起载车板300一边翻转、一边提升，最后提升到图6所示位置。

当载车板300被提升到图6所示位置后，第二部车辆600a即可驶入到载车板300所腾出的停车位100(如图7所示)。如果需要将载车板300上的车辆600放下来，可先将停车位100中的车辆600a驶出(参见图7)，待车辆600a驶出后，启动驱动电机510，驱动电机510通过减速机构520驱动主驱动链轮591逆指针转动，主驱动链轮591逆指针转动过程中，通过驱动链条593带动从驱动链轮592也逆时针转动，而从驱动链轮592逆时针转动带动同步提升杆530也逆时针转动。同步提升杆530逆时针转动同步带动其两端的左、右提升驱动链轮541、551逆时针转动，左、右提升驱动链轮541、551逆时针转动带动左提升链条571、581、右提升链条572、582同步按照图中箭头所指方向运动，左提升链条571和右提升链条572同步带动左翻转提升杆411、右翻转提升杆421向上翻转，左翻转提升杆411、右翻转提升杆421向上翻转过程中，同步顶起载车板300一边翻转、一边下降，最后下降到图9所示位置。

Claims (6)

1.电动同步链条俯仰式低高度停车设备，包括：

机架，所述机架分为左机架和右机架以及将所述左、右机架后侧连接起来的横梁部件，所述左、右机架分设在停车位的左、右两侧；

设置在所述左、右机架之间且位于所述停车位中的载车板；

分别连接于所述左、右机架与所述载车板的左、右侧边之间的载车板左、右翻转提升机构；其特征在于，还包括：

安装在所述横梁部件上的同步驱动机构；和

分别安装在所述左、右机架上的左、右链条提升机构，所述左、右链条提升机构中的提升链条的一端与所述载车板左、右翻转提升机构连接；所述同步驱动机构同步带动所述左、右链条提升机构同步工作，所述左、右链条提升机构中的提升链条同步通过所述载车板左、右翻转提升机构同步将所述载车板翻转提升和翻转放下。

2.如权利要求1所述的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，其特征在于，所述左机架包括安装在所述停车位左侧底面上的左基础部件和固定在所述左基础部件后侧的左前立柱和左后立柱以及连接所述左前立柱和左后立柱的左中横档、左上横档；所述右机架包括安装在所述停车位右侧底面上的右基础部件和固定在所述右基础部件后侧的右前立柱和右后立柱以及连接所述右前立柱和右后立柱的右中横档、右上横档；所述横梁部件的左、右两端分别与所述左基础部件和右基础部件后侧固定连接。

3.如权利要求2所述的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，其特征在于，所述同步驱动机构包括：

一驱动电机；

一减速机构，所述减速机构安装在所述横梁部件上，所述驱动电机安装在所述减速机构上且所述驱动电机的输出轴与所述减速机构的输入端动力连接；

一同步提升杆，所述同步提升杆的左、右两端分别通过左、右轴承座安装在所述横梁部件上；所述减速机构的输出端通过一链条传动机构与所述同步提升杆传动连接。

4.如权利要求3所述的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，其特征在于，所述左链条提升机构包括：

左提升驱动链轮，所述左提升驱动链轮键设在所述同步提升杆的左端；

若干左换向链轮，所述若干左换向链轮轴设在所述左机架上；

左第一提升链条，所述左第一提升链条绕过其中一个左换向链轮；

左第二提升链条，所述左第二提升链条绕过其余的左换向链轮及左提升驱动链轮后，所述左第二提升链条的第一端与所述左第一提升链条的第一端连接，所述左第二提升链条的第二端与所述载车板左翻转提升机构连接；所述左第一提升链条的第二端通过左接头与所述左第二提升链条的适当位置连接；

所述右链条提升机构包括：

右提升驱动链轮，所述右提升驱动链轮键设在所述同步提升杆的左端；

若干右换向链轮，所述若干右换向链轮轴设在所述右机架上；

右第一提升链条，所述右第一提升链条绕过其中一个右换向链轮；

右第二提升链条，所述右第二提升链条绕过其余的换向链轮及右提升驱动链轮后，所述右第二提升链条的第一端与所述右第一提升链条的第一端连接，所述右第二提升链条的第二端与所述载车板右翻转提升机构连接；所述右第一提升链条的第二端通过右接头与所述右第二提升链条的适当位置连接。

5.如权利要求4所述的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，其特征在于，所述同步驱动机构还包括左、右压紧链轮，所述左、右压紧链轮通过左、右压紧链轮支架安装在所述横梁部件上，左、右压紧链轮分别将所述左、右第二提升链条压在所述左、右提升驱动链轮上。

6.如权利要求5所述的电动同步链条俯仰式低高度停车设备，其特征在于，所述载车板左翻转提升机构包括左翻转提升杆、左连杆、左滑块，其中所述左翻转提升杆的第一端与所述左滑块铰接，所述左滑块滑动配置在所述左机架上，所述左翻转提升杆的第二端与所述载车板的左侧边铰接；所述左连杆的第一端与所述载车板的左侧边铰接，所述左连杆的第二端与所述左翻转提升杆的中间适当位置铰接；所述载车板右翻转提升机构包括右翻转提升杆、右连杆、右滑块，其中所述右翻转提升杆的第一端与所述右滑块铰接，所述右滑块滑动配置在所述右机架上，所述右翻转提升杆的第二端与所述载车板的右侧边铰接；所述右连杆的第一端与所述载车板的右侧边铰接，所述右连杆的第二端与所述右翻转提升杆的中间适当位置铰接。