CN204876170U - 墙体组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道、布料轨道和控制系统，所述流水线轨道一侧设有布料轨道，所述布料轨道下方设有墙板输送线，所述墙板输送线上设有真空吸盘机械手布料工位和预装工位，所述流水线轨道上依次设有组装工位、正向打钉准备工位、正向打钉工位、翻转工位、反向打钉准备工位和反向打钉工位，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、制作成本低、劳动强度低、组装精度高、生产量大等优点。

Description

墙体组装流水线

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种墙体组装流水线。

背景技术

众所周知，传统的建筑楼房，主要以砖为主要墙体建材，随着城市的不断规划、扩展，农村、乡镇生活水平的不断提高，创造越来越好的居住条件已是人们追求小康生活的具体体现，所以楼房的拆旧盖新以成为人们司空见惯的现象。当砖土房被拆掉后，传统的砖土以不能被重复利用而变成了建筑垃圾，这种周而复始的拆拆建建，就不断需要新的大量的墙体砖来补充，而烧制粘土砖需要优质的粘土，所以优质的耕田不断被毁坏，燃料能源不断被消耗，同时，建筑用垃圾的不对堆积也对我们的生存环境造成污染。

为了解决上述技术问题，现在市场上出现了组装墙板，这种组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，无法满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、制作成本低、劳动强度低、组装精度高、生产量大的墙体组装流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道、布料轨道和控制系统，所述流水线轨道一侧设有布料轨道，所述布料轨道下方设有墙板输送线，所述墙板输送线上设有真空吸盘机械手布料工位和预装工位，所述流水线轨道上依次设有组装工位、正向打钉准备工位、正向打钉工位、翻转工位、反向打钉准备工位和反向打钉工位，

其中：所述流水线轨道上设有直线导轨，所述直线导轨一侧线性阵列有连接轴，所述连接轴上设有链轮，

所述真空吸盘机械手布料工位上设有布料移动横梁框架、布料移动小车、夹具吸盘体，所述布料移动横梁框架左右两端分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述布料移动小车前后两端分别经前后驱动装置与布料横梁框架滑动连接，所述布料移动小车下端与夹具吸盘体固定连接，所述夹具吸盘体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，使所述布料移动横梁框架沿着布料轨道前后做直线移动或者所述布料移动小车沿着布料移动横梁框架左右移动将墙板通过夹具吸盘体移动到墙板输送线上布料，本发明所述驱动装置可采用马达驱动丝杠和丝母螺纹连接的方式，其结构不再详述；

所述预装工位上设有预装吊装体和预装骨架压紧装置，所述预装骨架压紧装置包括预装工作台、定位架、骨架压紧板和压紧缸，所述压紧缸与控制系统相连接，所述预装工作台中心设有定位架，以利于定位骨架或墙板，侧面设有骨架压紧板和压紧缸，所述骨架压紧板一端与压紧缸的伸缩杆固定连接，另一端与定位架相对应，以利于与定位架对应将骨架压到墙板侧面，所述预装吊装体包括预装布料移动横梁框架、预装移动小车和电动吊窗体，所述预装布料移动横梁框架两侧分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述预装移动小车前后两端分别经前后动力装置与预装布料移动横梁框架滑动连接，所述预装移动小车下端固定有电动吊窗体，所述电动吊窗体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，以使所述预装布料移动横梁框架通过左右驱动装置沿着布料轨道做前后直线移动，或者所述预装移动小车通过前后驱动装置沿着预装布料移动横梁框架做横向直线移动，带动电动吊窗体将墙板移动到预装工作台上；

所述组装工位上的所述流水线轨道上设有墙板组装夹具，所述流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方中心设有工作平台，所述横向移动滑道上设有墙板移动装置，

所述墙板组装夹具包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、进退油缸、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座和进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调；

所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接，以使所述气动机械抓手在升降液压缸的作用下通过升降导向杆带动上下升降，带动气动机械抓手挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部；

所述正向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，流水线轨道下方设有墙板组装升降装置，所述反向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，所述墙板打钉装置包括打钉框架、横向安装架、纵向安装架、横向打钉轨道、横向打钉机和纵向打钉机，所述打钉框架两内侧分别设有滑道和内导向丝杠，所述打钉框架外侧设有纵向安装架和外导向丝杠，所述横向安装架一侧面设有移动导轨，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道和内导向丝杠相连接，以利于调整纵向打钉机在横向打钉轨道的位置，达到适应不用规格的墙板的作用，所述纵向打钉机经滑轨与纵向安装架相连接，以利于调整纵向打钉机在横向安装架的位置，所述内导向丝杠经导向伺服电机驱动，所述横向安装架一侧设有外导向丝杠和外滑道，所述横向打钉机经外连接丝母和外滑轨与横向安装架的外导向丝杠和外滑道相连接，所述外导向丝杠经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机、横向打钉机、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制；

所述翻转工位上设有自翻转装置，所述自翻转装置包括翻转支撑框架、旋转电机、旋转丝杆、旋转齿轮、从动轴、主动轴、旋转丝杆支架、翻转架、上定位挡块和下定位挡块，所述翻转支撑框架两侧下端分别经滚轮与流水线轨道上的链条相连接，以使翻转支撑框架经滚轮和链条沿着流水线轨道直线运动，所述翻转支撑框架一端中心设有从动轴，另一端中心设有主动轴，且所述主动轴和从动轴在同一中心线上，所述翻转支撑框架一内侧下端面水平设有下定位挡块，另一内侧上端面水平设有上定位挡块，所述翻转支撑框架上设有旋转电机和旋转丝杆支架，所述翻转支撑框架内设有翻转架，所述旋转齿轮固定在主动轴上，所述旋转丝杆位于旋转齿轮上端且与旋转齿轮相啮合，所述旋转丝杆两端分别与旋转丝杆支架相连接，并经旋转电机驱动，所述翻转架一端与主动轴固定连接，另一端与从动轴固定连接，以使翻转架在旋转电机的驱动作用下，以主动轴和从动轴为中心翻转，当所述翻转架与所述翻转支撑框架在同一平面时，所述翻转架一侧上端与所述上定位挡块相抵触，另一侧下端与所述下定位挡块相抵触，达到水平安装和拆卸的作用，所述翻转架是由翻转框架、支撑架、左连接套板、右连接套板、左电动推杆、右电动推杆、左铰支座、右铰支座、左箱型滑块、右箱型滑块、支撑架、左连接板和右连接板组成，所述翻转框架内设有相互平行的左连接板和右连接板，所述翻转框架两端内侧分别设有支撑架，所述翻转框架的横杆和支撑架间分别设有左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆分别经马达驱动，所述左电动推杆和右电动推杆相对设置，所述左电动推杆一端与左铰支座固定连接，另一端经伸缩杆与左连接套板固定连接，所述右电动推杆一端与右铰支座固定相连接，另一端经伸缩杆与右连接套板相连接，所述左铰支座和右铰支座一端分别与所述翻转框架的横杆相连接，另一端分别与所述支撑架相连接，所述左连接套板和右连接套板分别套在主动轴和从动轴两侧的支撑架上，所述左连接板两端分别与两个左连接套板垂直固定连接，所述右连接板两端分别与两个右连接套板垂直固定连接，以使左连接套板、右连接套板、左连接板和右连接板在左电动推杆和右电动推杆的相对驱动下带动左连接套板和右连接套板在支撑架上横向相对运动，进而对墙板进行横向精夹紧，所述左连接板上套有左箱型滑块，所述右连接板上套有右箱型滑块，所述左箱型滑块和右箱型滑块分别经左连接板和右连接板内设有的丝杆和丝母驱动，所述丝杆经固定在左连接板和右连接板上的定位电机驱动，所述左箱型滑块和右箱型滑块相对内侧分别垂直设有定位块，所述定位块上垂直设有翻转定位油缸，以使翻转定位油缸对墙板进行纵向精夹紧，所述马达、翻转定位油缸分别经控制系统控制。

本发明所述流水线轨道是由两条相平行的纵向流水线以及纵向流水线两端的横向移动滑道构成的回转流水线轨道，以利于缩短流水线的长度，达到节省空间，操作方便的作用。

本发明可在所述组装工位上的所述流水线轨道下方两端分别设有两组墙板组装升降装置和过渡支撑滑道，所述两组墙板组装升降装置中间设有过渡支撑滑道，所述墙板组装升降装置包括底座板、上支撑板、升降油缸、支撑连杆、横向驱动链轮和连杆机构，所述上支撑板位于底座板上方，所述上支撑板和底座板两端分别经连杆机构相连接，所述上支撑板上面两端分别设有横向驱动链轮和横向支撑轨道，横向驱动链轮与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆、下铰杆、铰接连杆和铰轴，所述上铰杆上端与上支撑板相铰接，下端与铰轴相铰接，所述下铰杆上端与铰轴相铰接，下端与底座板相铰接，两个铰轴间经铰接连杆相连接，所述升降油缸下端与底座板相铰接，上端与铰轴相铰接，以利于通过升降油缸驱动连杆机构上升，进而带动上支撑板上的墙板组装夹具上升或下降。

本发明可在反向打钉工位后序设有卸料工位，所述卸料工位的流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方设有卸料装置，所述卸料装置包括所述墙板组装升降装置和接板升降装置，所述接板升降装置包括接板升降平台、升降平台连杆、接板液压缸和升降平台底板，所述连接升降平台下端经升降平台连杆与升降平台底板相铰接，所述连接升降平台一端经接板液压缸与升降平台底板相铰接，以使组装好的墙板通过卸料装置接到后，在接板液压缸的作用下，逐渐下移并将墙板靠向墙板转出工位的滚轮线，达到墙板的平稳输出的功能。

本发明可在所述卸料工位后端设有墙板转出工位，所述墙板转出工位上设有墙板输出线，以利于墙板的快速输出。

本发明所述墙板输送线和墙板输出线分别是由输出线支架以及输出线支架上线性排列的电动辊构成，所述电动辊经控制系统控制，达到自动控制的作用。

本发明可在所述墙板输送线上设有板墙龙骨预装工位，所述板墙龙骨预装工位的墙板输送线外侧设有板墙龙骨压紧装置，所述板墙龙骨压紧装置包括工作架、预装压紧缸、板墙靠板、板墙龙骨压紧托板，所述预装压紧缸经支架固定在工作架上，并经控制系统控制，所述墙板输送线内侧面固定设有板墙靠板，外侧面设有板墙龙骨压紧托板，所述板墙龙骨压紧托板与预装压紧缸的伸缩杆固定连接，通过预装压紧缸驱动，使板墙龙骨压紧托板驱动板墙龙骨靠向板墙侧面，并与板墙靠板相对作用将板墙龙骨挤压进板墙侧面。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、制作成本低、劳动强度低、组装精度高、生产量大等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明真空吸盘机械手布料工位的结构示意图。

图3是本发明预装工位的结构示意图。

图4是本发明板墙龙骨压紧装置的机构示意图。

图5是本发明墙板组装夹具和\或墙板夹持装置的结构示意图。

图6是本发明组装工位的结构示意图。

图7是本发明翻转工位的结构示意图。

图8是本发明正向打钉工位和/或反向打钉工位的结构示意图。

图9是本发明卸料工位的结构示意图。

图10是图7的另一角度的立体结构示意图。

附图标记：流水线轨道1、布料轨道2、墙板输送线3、链条4、链轮5、连接轴6、布料移动横梁框架7、布料移动小车8、夹具吸盘体9、预装骨架压紧装置10、预装布料移动横梁框架11、预装移动小车12、电动吊窗体13、预装吊装体14、预装工作台15、定位架16、骨架压紧板17、压紧缸18、墙板组装夹具19、横向移动滑道20、墙板组装升降装置21、墙板移动装置22，左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、直线导轨33、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38、移动框架39、油缸支座40、机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48、升降小车连接板49、底座板50、上支撑板51、升降油缸52、支撑连杆53、横向驱动链轮54、上铰杆55、下铰杆56、铰接连杆57、铰轴58、墙板打钉装置59、墙板夹持装置60、墙板组装升降装置61、墙板打钉装置62、墙板夹持装置63、墙板打钉装置59、62、打钉框架64、横向安装架65、纵向安装架66、横向打钉轨道67、横向打钉机68、纵向打钉机69、内导向丝杠70、外导向丝杠71、移动导轨72、自翻转装置73、翻转支撑框架74、旋转电机75、旋转丝杆76、旋转齿轮77、从动轴78、主动轴79、旋转丝杆支架80、翻转架81、翻转框架82、支撑架83、左连接套板84、右连接套板85、左电动推杆88、右电动推杆89、左铰支座90、右铰支座91、左箱型滑块92、右箱型滑块93、支撑架94、左连接板95、右连接板96、定位块97、横向移动滑道99、卸料装置100、接板升降装置、接板升降平台101、升降平台连杆102、接板液压缸103、升降平台底板104、墙板组装升降装置105、墙板输出线106、板墙龙骨压紧装置107、工作架108、预装压紧缸109、板墙靠板110、板墙龙骨压紧托板111、上定位挡块112、下定位挡块113、工作平台114、横向支撑架115、真空吸盘机械手布料工位116、预装工位117、组装工位118、正向打钉准备工位119、正向打钉工位120、翻转工位121、反向打钉准备工位122、反向打钉工位123、过渡支撑滑道124。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道1、布料轨道2和控制系统，所述流水线轨道1一侧设有布料轨道2，所述布料轨道2下方设有墙板输送线3，所述墙板输送线3上设有真空吸盘机械手布料工位116和预装工位117，所述流水线轨道1上依次设有组装工位118、正向打钉准备工位119、正向打钉工位120、翻转工位121、反向打钉准备工位122和反向打钉工位123，其中：所述流水线轨道1上设有直线导轨33，所述直线导轨33一侧线性阵列有连接轴6，所述连接轴6上设有链轮4，

所述真空吸盘机械手布料工位116上设有布料移动横梁框架7、布料移动小车8、夹具吸盘体9，所述布料移动横梁框架7左右两端分别经左右驱动装置与布料轨道2滑动连接，所述布料移动小车8前后两端分别经前后驱动装置与布料横梁框架7滑动连接，所述布料移动小车8下端与夹具吸盘体9固定连接，所述夹具吸盘体9、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，使所述布料移动横梁框架7沿着布料轨道2前后做直线移动或者所述布料移动小车8沿着布料移动横梁框架7左右移动将墙板通过夹具吸盘体9移动到墙板输送线3上布料，本发明所述驱动装置可采用马达驱动丝杠和丝母螺纹连接的方式，其结构不再详述；

所述预装工位117上设有预装吊装体14和预装骨架压紧装置10，所述预装骨架压紧装置包括预装工作台15、定位架16、骨架压紧板17和压紧缸18，所述压紧缸18与控制系统相连接，所述预装工作台15中心设有定位架16，以利于定位骨架或墙板，侧面设有骨架压紧板17和压紧缸18，所述骨架压紧板17一端与压紧缸18的伸缩杆固定连接，另一端与定位架16相对应，以利于与定位架16对应将骨架压到墙板侧面，所述预装吊装体包括预装布料移动横梁框架11、预装移动小车12和电动吊窗体13，所述预装布料移动横梁框架11两侧分别经左右驱动装置与布料轨道2滑动连接，所述预装移动小车12前后两端分别经前后动力装置与预装布料移动横梁框架11滑动连接，所述预装移动小车12下端固定有电动吊窗体13，所述电动吊窗体13、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，以使所述预装布料移动横梁框架11通过左右驱动装置沿着布料轨道2做前后直线移动，或者所述预装移动小车12通过前后驱动装置沿着预装布料移动横梁框架11做横向直线移动，带动电动吊窗体13将墙板移动到预装工作台上；

所述组装工位上的所述流水线轨道1上设有墙板组装夹具19，所述流水线轨道1上方设有横向移动滑道20，下方中心设有工作平台114，所述横向移动滑道20上设有墙板移动装置22，

所述墙板组装夹具19包括左压紧纵梁23、右压紧纵梁24、左移动纵梁25、右移动纵梁26、移动电机27、移动丝杠28、移动丝母29、驱动丝杠30、驱动电机31、驱动丝母32、导向滚轮34、进退油缸35、左横向压紧油缸36、右横向压紧油缸37、进退压块38和移动框架39，所述移动框架39是由横架和纵架构成，所述移动框架39下端经导向滚轮34与直线导轨滚动连接，经链条4与链轮相啮合连接，通过移动电机27驱动链条旋转带动移动框架39沿着流水线轨道1的直线导轨33移动，所述移动框架39中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁25、左压紧纵梁26和右压紧纵梁24、右移动纵梁26，所述移动框架39的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠28，横梁外侧设有横向支撑架115，所述横向支撑架115下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠28上分别设有移动丝母29，所述移动丝杠28经移动电机27驱动，所述左移动纵梁25和右移动纵梁26两端分别与相对应的移动丝母29固定连接，所述左压紧纵梁23经左横向压紧油缸36与左移动纵梁25固定连接，所述右压紧纵梁26经右横向压紧油缸37与右移动纵梁26固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母29相对或相背移动，进而带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机31，所述左压紧纵梁23和右压紧纵梁24上分别滑动套有油缸支座40和进退压块38，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠30，所述驱动丝杠30一端与驱动电机31相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座40经驱动丝母32与驱动丝杠30螺纹连接，所述进退油缸35固定在油缸支座40上，所述进退油缸35伸出杆端部与进退压块38固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调；

所述墙板移动装置22包括机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、气动机械抓手45、升降导向杆46、升降液压缸47、连接板48和升降小车连接板49，所述机械手移动梁41两端分别经驱动装置与横向移动滑道20滑动连接，所述机械手移动小车42经驱动装置与气动机械手移动梁44滑动连接，所述机械手移动小车42一侧设有升降小车连接板49，所述机械手移动小车42下端设有气动吸盘43，所述气动机械手连接架44外端设有升降小车连接板49，所述升降小车连接板49上设有两个导向孔，两个升降导向杆46穿过导向孔与升降小车连接板49活动连接后上端与连接板48固定连接，下端与气动机械抓手45固定连接，所述升降液压缸47下端与所述升降小车连接板49固定连接，上端经伸缩杆与连接板48固定连接，以使所述气动机械抓手45在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上下升降，带动气动机械抓手45挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁41带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部；

所述正向打钉工位的流水线轨道1上方设有墙板打钉装置59，流水线轨道1上设有墙板夹持装置60，流水线轨道1下方设有墙板组装升降装置61，所述反向打钉工位的流水线轨道1上方设有墙板打钉装置62，流水线轨道上设有墙板夹持装置63，所述墙板打钉装置59、62均包括打钉框架64、横向安装架65、纵向安装架66、横向打钉轨道67、横向打钉机68和纵向打钉机69，所述打钉框架64两内侧分别设有滑道和内导向丝杠70，所述打钉框架64外侧设有纵向安装架66和外导向丝杠71，所述横向安装架65一侧面设有移动导轨72，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架66两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道67和内导向丝杠70相连接，以利于调整纵向打钉机69在横向打钉轨道67的位置，达到适应不用规格的墙板的作用，所述纵向打钉机69经滑轨与纵向安装架66相连接，以利于调整纵向打钉机69在横向安装架65的位置，所述内导向丝杠70经导向伺服电机驱动，所述横向安装架65一侧设有外导向丝杠71和外滑道，所述横向打钉机68经外连接丝母和外滑轨与横向安装架65的外导向丝杠71和外滑道相连接，所述外导向丝杠71经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机69、横向打钉机68、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制，所述墙板夹持装置60的结构和连接关系与预装工位上的墙板组装夹具19相同，此不赘述；

所述翻转工位上设有自翻转装置73，所述自翻转装置73包括翻转支撑框架74、旋转电机75、旋转丝杆76、旋转齿轮77、从动轴78、主动轴79、旋转丝杆支架80、翻转架81、上定位挡块112和下定位挡块113，所述翻转支撑框架74两侧下端分别经滚轮与流水线轨道1上的链条相连接，以使翻转支撑框架74经滚轮和链条沿着流水线轨道1直线运动，所述翻转支撑框架74一端中心设有从动轴78，另一端中心设有主动轴79，且所述主动轴和从动轴在同一中心线上，所述翻转支撑框架74一内侧下端面水平设有下定位挡块113，另一内侧上端面水平设有上定位挡块112，所述翻转支撑框架74上设有旋转电机75和旋转丝杆支架80，所述翻转支撑框架74内设有翻转架81，所述旋转齿轮77固定在主动轴79上，所述旋转丝杆76位于旋转齿轮77上端且与旋转齿轮77相啮合，所述旋转丝杆76两端分别与旋转丝杆支架80相连接，并经旋转电机75驱动，所述翻转架81一端与主动轴79固定连接，另一端与从动轴78固定连接，以使翻转架81在旋转电机75的驱动作用下，以主动轴79和从动轴78为中心翻转，当所述翻转架81与所述翻转支撑框架74在同一平面时，所述翻转架一侧上端与所述上定位挡块112相抵触，另一侧下端与所述下定位挡块113相抵触，达到水平安装和拆卸的作用，所述翻转架81是由翻转框架82、支撑架83、左连接套板84、右连接套板85、左电动推杆88、右电动推杆89、左铰支座90、右铰支座91、左箱型滑块92、右箱型滑块93、支撑架94、左连接板95和右连接板96组成，所述翻转框架82内设有相互平行的左连接板95和右连接板96，所述翻转框架82两端内侧分别设有支撑架94，所述翻转框架82的横杆和支撑架94间分别设有左电动推杆88和右电动推杆89，所述左电动推杆88和右电动推杆89分别经马达驱动，所述左电动推杆88和右电动推杆89相对设置，所述左电动推杆88一端与左铰支座90固定连接，另一端经伸缩杆与左连接套板84固定连接，所述右电动推杆89一端与右铰支座90固定相连接，另一端经伸缩杆与右连接套板85相连接，所述左铰支座90和右铰支座91一端分别与所述翻转框架82的横杆相连接，另一端分别与所述支撑架94相连接，所述左连接套板84和右连接套板85分别套在主动轴79和从动轴78两侧的支撑架94上，所述左连接板95两端分别与两个左连接套板84垂直固定连接，所述右连接板96两端分别与两个右连接套板85垂直固定连接，以使左连接套板84、右连接套板85、左连接板95和右连接板96在左电动推杆88和右电动推杆89的相对驱动下带动左连接套板84和右连接套板85在支撑架94上横向相对运动，进而对墙板进行横向精夹紧，所述左连接板95上套有左箱型滑块92，所述右连接板96上套有右箱型滑块93，所述左箱型滑块92和右箱型滑块93分别经左连接板95和右连接板96内设有的丝杆和丝母驱动，所述丝杆经固定在左连接板95和右连接板96上的定位电机驱动，所述左箱型滑块92和右箱型滑块93相对内侧分别垂直设有定位块97，所述定位块97上垂直设有翻转定位油缸98，以使翻转定位油缸98对墙板进行纵向精夹紧，所述马达、翻转定位油缸98分别经控制系统控制。

本发明所述流水线轨道1是由两条相平行的纵向流水线以及纵向流水线两端的横向移动滑道20、99构成的回转流水线轨道，以利于缩短流水线的长度，达到节省空间，操作方便的作用。

本发明可在所述组装工位上的所述流水线轨道1上方设有横向移动滑道20，下方两端分别设有两组墙板组装升降装置21和过渡支撑滑道114，所述两组墙板组装升降装置中间设有过渡支撑滑道114，所述墙板组装升降装置21包括底座板50、上支撑板51、升降油缸52、支撑连杆53、横向驱动链轮54和连杆机构，所述上支撑板51位于底座板50上方，所述上支撑板51和底座板50两端分别经连杆机构55相连接，所述上支撑板51上面两端分别设有横向驱动链轮54和横向支撑轨道，横向驱动链轮54与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆55、下铰杆56、铰接连杆57和铰轴58，所述上铰杆55上端与上支撑板51相铰接，下端与铰轴58相铰接，所述下铰杆56上端与铰轴58相铰接，下端与底座板50相铰接，两个铰轴58间经铰接连杆57相连接，所述升降油缸52下端与底座板50相铰接，上端与铰轴58相铰接，以利于通过升降油缸52驱动连杆机构上升，进而带动上支撑板51上的墙板组装夹具上升或下降；

本发明可在反向打钉工位123后序设有卸料工位124，所述卸料工位124的流水线轨道1上方设有横向移动滑道99，下方设有卸料装置100，所述卸料装置包括所述墙板组装升降装置105和接板升降装置，所述接板升降装置包括接板升降平台101、升降平台连杆102、接板液压缸103和升降平台底板104，所述连接升降平台101下端经升降平台连杆102与升降平台底板104相铰接，所述连接升降平台101一端经接板液压缸103与升降平台底板104相铰接，以使组装好的墙板通过卸料装置接到后，在接板液压缸103的作用下，逐渐下移并将墙板靠向墙板转出工位的滚轮线，达到墙板的平稳输出的功能，所述墙板组装升降装置105与组装工位上的墙板组装升降装置21相同，此不赘述。

本发明可在所述卸料工位124后端设有墙板转出工位125，所述墙板转出工位125上设有墙板输出线106，以利于墙板的快速输出。

本发明所述墙板输送线3和墙板输出线106分别是由输出线支架以及输出线支架上线性排列的电动辊构成，所述电动辊经控制系统控制，达到自动控制的作用。

本发明可在所述墙板输送线3上设有板墙龙骨预装工位，所述板墙龙骨预装工位的墙板输送线3外侧设有板墙龙骨压紧装置107，所述板墙龙骨压紧装置包括工作架108、预装压紧缸109、板墙靠板110、板墙龙骨压紧托板111，所述预装压紧缸109经支架固定在工作架108上，并经控制系统控制，所述墙板输送线3内侧面固定设有板墙靠板110，外侧面设有板墙龙骨压紧托板111，所述板墙龙骨压紧托板111与预装压紧缸109的伸缩杆固定连接，通过预装压紧缸109驱动，使板墙龙骨压紧托111板驱动板墙龙骨靠向板墙侧面，并与板墙靠板110相对作用将板墙龙骨挤压进板墙侧面。

本发明在对窗口板进行组装时，通过叉车将墙板和龙骨运至墙板输送线侧面的准备工位，运用打胶机人机配合对墙板加注密封胶，通过真空吸盘机械手布料工位上116的布料移动小车8通过左右驱动装置驱动并沿着布料轨道2移动，再通过控制系统自动控制，夹具吸盘体9抓取待组装的墙板，使所述布料移动横梁框架7沿着布料轨道2前后做直线移动或者所述布料移动小车8沿着布料移动横梁框架7左右移动将墙板通过夹具吸盘体9移动到墙板输送线3上布料；同时，在控制系统自动控制预装工位117的预装移动小车12动作，通过左右驱动装置驱动沿着布料轨道2做前后直线移动，或者所述预装移动小车12通过前后驱动装置沿着布料移动横梁框架11做横向直线移动来对墙板与纵向龙骨预装，并气动快速夹取窗口部位龙骨并通过电动吊窗体安放在窗口板预装工作台15上，控制系统启动预装工作台15上的压紧缸18动作，使骨架压紧板17将墙板推进窗口墙龙骨上，窗口墙预装完成后，通过预装吊装体14和电动吊窗体13将预装的窗口墙抓回滚轮输送线3上，并且，控制系统还同时启动板墙龙骨压紧装置中的预装压紧缸109，驱动板墙龙骨压紧托板111夹持纵向龙骨靠向板墙进行侧龙骨预装，板墙和窗口墙预装后通过滚轮输送线3至组装工位118，同时，墙板组装夹具19通过移动伺服电机驱动，沿着流水线轨道1移动至组装工位118的工作平台114和墙板组装升降装置21上方后停止，将预装窗口墙通过航吊移动到墙板组装夹具19的移动框架39内的工作平台114指定位置，机械手移动梁41再沿着横向移动滑道20移动至滚轮输送线2上，再用机械手移动小车42下端的气动机械抓手45抓取板墙并通过机械手移动梁41反向移动至预装窗口墙两侧的工作平台114上，这时，控制系统启动驱动电机31和移动电机27动作，驱动移动丝杠30旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26相对运动，使左压紧纵梁23和右压紧纵梁24靠向窗口墙和板墙的顶部和底部后，左移动纵梁25上的左横向压紧油缸37、右移动纵梁26上的右横向压紧油缸36再分别动作，分别驱动左压紧纵梁23和右压紧纵梁24相对运动对预装窗口墙、板墙进行横向粗夹紧，同时，通过驱动驱动丝杠30和驱动丝母32运动，带动进退压块38靠向窗口墙两端的板墙，然后再指令进退油缸35动作，对组装后的窗口墙和板墙进行纵向粗夹紧，当四个方向夹持完毕，通过控制系统指令进退油缸35和移动电机27反向动作，驱动进退压块38松开横向夹紧，移动丝杠28反向旋转，带动左移动纵梁25和右移动纵梁26反向运动，使之松开横向夹紧；然后再通过控制系统启动机械手移动梁41的驱动装置、机械手移动小车42和气动机械抓手44动作，抓取墙板的顶部长龙骨至组装墙体顶部并与顶部对齐，气动机械抓手45在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上下升降，同时，还通过机械手移动梁41带动横向移动，进而带动长龙骨靠向墙板底部；使预装窗口墙的顶部对应顶部龙骨，如此动作返回，再抓取墙板的底部长龙骨至工作平台上的窗口墙和板墙底部并与窗口墙和板墙对齐，再次重复横向夹紧和纵向夹紧动作使长龙骨与墙体板组装在一起；组装完毕，墙板组装升降装置中的升降油缸52动作，驱动上支撑板51上升，进而带动墙板组装夹具19上升，使组装后的墙体板离开工作平台114，当墙板组装升降装置19中的上支撑板51的上端面与过渡支撑滑道124在同一水平面后，升降油缸52停止动作，控制系统指令横向伺服电机动作，通过横向直线导轨、横向驱动链轮与横向滚轮和横向链条相对运动，进而驱动墙板组装夹具19经过过渡支撑滑道124进入正向打钉准备工位122；控制系统自动识别组装墙体的横向和纵向打钉位置，并驱动墙板组装夹具19进入正向打钉工位120通过墙板打钉装置59中的纵向打钉机69和横向打钉机68对单面墙体进行单面的横向和纵向打钉，打钉完毕，墙板组装夹具19移出正向打钉工位120，准备进入翻转工位121，通过自翻转装置73对墙板进行翻转，此时，控制系统驱动墙板组装夹具19松开预装后的墙体板，并通过航吊将预装后的墙体板起吊至翻转工位121的自翻转装置73中，控制系统驱动左电动推杆88和右电动推杆89相对运动，驱动支撑架94上的左连接套板84和右连接套板85相对移动，使组装后的墙体板通过左连接板95和右连接板96进行横向精夹紧，同时，在控制系统的驱动下，通过定位电机驱动丝杆，使丝杆上的丝母带动左箱型滑块92沿着左连接板95直线移动以及右箱型滑块93沿着右连接板96直线移动，使内侧的定位块97向支撑架94方向移动对预装墙体板进行纵向精夹紧后，控制系统驱动旋转电机75动作，驱动旋转丝杆76旋转，带动旋转齿轮77旋转，进而带动翻转架旋转，使墙体板的下面转到上面，当180度，使翻转架81下端面与上定位块112接触，下端面与下定位块113接触，控制系统指令旋转电机75停止旋转，此时，控制系统指令左电动推杆88、右电动推杆89反向动作、左箱型滑块92、右箱型滑块93反向运动，使墙体板离开纵向和横向约束，同时，墙体板通过航吊起吊到反向打钉准备工位123上的墙板组装夹具63夹持，当控制系统自动识别组装墙体板的横向和纵向打钉位置，驱动墙板夹持装置63进入反向打钉工位123并通过墙板打钉装置62中的纵向打钉机69和横向打钉机68对墙体板上面进行横向和纵向打钉，打钉完毕，墙板夹持装置63移出反向打钉工位123，并进入横向移动滑道99，当墙板夹持装置63两端与墙板组装升降装置61中的上支撑板51相对接后，控制系统驱动墙板组装升降装置61上升，当墙板组装升降装置61中的上支撑板51与过渡支撑滑道上端面在同一水平面上时，上支撑板停止上升，此时，墙板夹持装置沿着上支撑板、过渡支撑滑道移动到卸料工位124上后，控制系统指令墙板组装升降装置61下降，至墙板夹持装63置中的导向滚轮与回转流水线1上的直线导轨接触，松开墙板夹持装置63中的墙体板，使墙体板落在接板升降平台101上后，再驱动墙板组装升降装置105上升，使墙板夹持装置63返回至反向打钉准备工位122，再驱动接板液压缸103动作，驱使接板升降平台101上的墙板移至滚轮输出线106上后，接板液压缸103再驱动接板升降平台101返回，墙板即通过滚轮输出线106移出，进入龙门吊工作区域，完成了墙体板的自动组装过程，如此周而复始。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、操作方便、工作效率高、制作成本低、劳动强度低、组装精度高、生产量大等优点。

Claims (10)

1.一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道、布料轨道和控制系统，所述流水线轨道是由两条相平行的纵向流水线以及纵向流水线两端的横向移动滑道构成的回转流水线轨道，所述流水线轨道上设有直线导轨，所述流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方中心设有工作平台，所述流水线轨道一侧设有布料轨道，所述流水线轨道上依次设有组装工位、正向打钉准备工位、正向打钉工位、翻转工位、反向打钉准备工位和反向打钉工位，所述布料轨道下方设有墙板输送线，所述墙板输送线上设有真空吸盘机械手布料工位和预装工位，所述横向移动滑道上设有墙板移动装置；所述直线导轨一侧线性阵列有连接轴，所述连接轴上设有链轮，所述组装工位上的所述流水线轨道上设有墙板组装夹具。

2.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述真空吸盘机械手布料工位上设有布料移动横梁框架、布料移动小车、夹具吸盘体，所述布料移动横梁框架左右两端分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述布料移动小车前后两端分别经前后驱动装置与布料横梁框架滑动连接，所述布料移动小车下端与夹具吸盘体固定连接，所述夹具吸盘体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述预装工位上设有预装吊装体和预装骨架压紧装置，所述预装骨架压紧装置包括预装工作台、定位架、骨架压紧板和压紧缸，所述压紧缸与控制系统相连接，所述预装工作台中心设有定位架，侧面设有骨架压紧板和压紧缸，所述骨架压紧板一端与压紧缸的伸缩杆固定连接，另一端与定位架相对应，所述预装吊装体包括预装布料移动横梁框架、预装移动小车和电动吊窗体，所述预装布料移动横梁框架两侧分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述预装移动小车前后两端分别经前后驱动装置与预装布料移动横梁框架滑动连接，所述预装移动小车下端固定有电动吊窗体，所述电动吊窗体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述墙板组装夹具包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、进退油缸、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座和进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述正向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，流水线轨道下方设有墙板组装升降装置，所述反向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，所述墙板打钉装置包括打钉框架、横向安装架、纵向安装架、横向打钉轨道、横向打钉机和纵向打钉机，所述打钉框架两内侧分别设有滑道和内导向丝杠，所述打钉框架外侧设有纵向安装架和外导向丝杠，所述横向安装架一侧面设有移动导轨，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道和内导向丝杠相连接，所述纵向打钉机经滑轨与纵向安装架相连接，所述内导向丝杠经导向伺服电机驱动，所述横向安装架一侧设有外导向丝杠和外滑道，所述横向打钉机经外连接丝母和外滑轨与横向安装架的外导向丝杠和外滑道相连接，所述外导向丝杠经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机、横向打钉机、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制。

7.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述翻转工位上设有自翻转装置，所述自翻转装置包括翻转支撑框架、旋转电机、旋转丝杆、旋转齿轮、从动轴、主动轴、旋转丝杆支架、翻转架、上定位挡块和下定位挡块，所述翻转支撑框架两侧下端分别经滚轮与流水线轨道上的链条相连接，所述翻转支撑框架一端中心设有从动轴，另一端中心设有主动轴，且所述主动轴和从动轴在同一中心线上，所述翻转支撑框架一内侧下端面水平设有下定位挡块，另一内侧上端面水平设有上定位挡块，所述翻转支撑框架上设有旋转电机和旋转丝杆支架，所述翻转支撑框架内设有翻转架，所述旋转齿轮固定在主动轴上，所述旋转丝杆位于旋转齿轮上端且与旋转齿轮相啮合，所述旋转丝杆两端分别与旋转丝杆支架相连接，并经旋转电机驱动，所述翻转架一端与主动轴固定连接，另一端与从动轴固定连接，当所述翻转架与所述翻转支撑框架在同一平面时，所述翻转架一侧上端与所述上定位挡块相抵触，另一侧下端与所述下定位挡块相抵触，所述翻转架是由翻转框架、支撑架、左连接套板、右连接套板、左翻转定位油缸、右翻转定位油缸、左电动推杆、右电动推杆、左铰支座、右铰支座、左箱型滑块、右箱型滑块、支撑架、左连接板和右连接板组成，所述翻转框架内设有相互平行的左连接板和右连接板，所述翻转框架两端内侧分别设有支撑架，所述翻转框架的横杆和支撑架间分别设有左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆分别经马达驱动，所述左电动推杆和右电动推杆相对设置，所述左电动推杆一端与左铰支座固定连接，另一端经伸缩杆与左连接套板固定连接，所述右电动推杆一端与右铰支座固定相连接，另一端经伸缩杆与右连接套板相连接，所述左铰支座和右铰支座一端分别与所述翻转框架的横杆相连接，另一端分别与所述支撑架相连接，所述左连接套板和右连接套板分别套在主动轴和从动轴两侧的支撑架上，所述左连接板两端分别与两个左连接套板垂直固定连接，所述右连接板两端分别与两个右连接套板垂直固定连接，所述左连接板上套有左箱型滑块，所述右连接板上套有右箱型滑块，所述左箱型滑块和右箱型滑块分别经左连接板和右连接板内设有的丝杆和丝母驱动，所述丝杆经固定在左连接板和右连接板上的定位电机驱动，所述左箱型滑块和右箱型滑块相对内侧分别垂直设有定位块，所述定位块设有垂直设有翻转定位油缸，所述马达、翻转定位油缸分别经控制系统控制。

8.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述组装工位上的所述流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方两端分别设有两组墙板组装升降装置和过渡支撑滑道，所述两组墙板组装升降装置中间设有过渡支撑滑道，所述墙板组装升降装置包括底座板、上支撑板、升降油缸、支撑连杆、横向驱动链轮和连杆机构，所述上支撑板位于底座板上方，所述上支撑板和底座板两端分别经连杆机构相连接，所述上支撑板上面两端分别设有横向驱动链轮和横向支撑轨道，横向驱动链轮与横向链条相连接，所述连杆机构包括上铰杆、下铰杆、铰接连杆和铰轴，所述上铰杆上端与上支撑板相铰接，下端与铰轴相铰接，所述下铰杆上端与铰轴相铰接，下端与底座板相铰接，两个铰轴间经铰接连杆相连接，所述升降油缸下端与底座板相铰接，上端与铰轴相铰接。

9.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述反向打钉工位后序设有卸料工位，所述卸料工位的流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方设有卸料装置，所述卸料装置包括所述墙板组装升降装置和接板升降装置，所述接板升降装置包括接板升降平台、升降平台连杆、接板液压缸和升降平台底板，所述连接升降平台下端经升降平台连杆与升降平台底板相铰接，所述连接升降平台一端经接板液压缸与升降平台底板相铰接。

10.根据权利要求1所述的一种墙体组装流水线，其特征在于所述墙板输送线上设有板墙龙骨预装工位，所述板墙龙骨预装工位的墙板输送线外侧设有板墙龙骨压紧装置，所述板墙龙骨压紧装置包括工作架、预装压紧缸、板墙靠板、板墙龙骨压紧托板，所述预装压紧缸经支架固定在工作架上，并经控制系统控制，所述墙板输送线内侧面固定设有板墙靠板，外侧面设有板墙龙骨压紧托板，所述板墙龙骨压紧托板与预装压紧缸的伸缩杆固定连接。