CN204856812U - 一种自动巡逻报警机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动巡逻报警机器人，包括行走避障模块、行走规划模块、电源控制模块及控制器、与控制器连接的网络通讯装置、红外探测管理模块、第一报警装置、报警信号输入装置；网络通讯装置包括无线通讯装置；红外探测管理模块包括静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；第一报警装置为声和/或光报警器；各个模块均由电源控制模块供电；远程服务器通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端相连。本实用新型在收到开始巡逻命令后，自动规划路线在巡视区域内巡逻，通过红外探测是否有陌生人进入该区域，如发现立刻报警并跟踪记录，客户端收到信号可以立刻检查区域内的情况；还能够在检测到发生在火灾或其他CO浓度过大情况下发出警报，避免火势增大或CO浓度过高造成严重后果。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种自动巡逻报警机器人。
背景技术
在科技高度发展的二十一世纪，人们在寻找更高效，更便捷，更廉价的机械劳动力来代替人力，由此，在工业生产中，大规模使用机器来工作已经成为现在的主流趋势。
机器人被广泛应用在库房、厂房、楼宇、机场、超市、医院等室内外等场合自动巡视，但是，现有的机器人在发现有可疑人员或可疑现象时易出现发出警报不及时或发不出警报的问题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动巡逻报警机器人，以解决现有的机器人发出警报不及时或发不出警报的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动巡逻报警机器人，包括行走避障模块1、行走规划模块2、电源控制模块3及控制器4；
还包括与所述控制器连接的网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7、报警信号输入装置8；
网络通讯装置5包括用于与远程服务器18实现数据连接的无线通讯装置；
红外探测管理模块6包括用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并将信息发送给所述控制器的静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；
第一报警装置7为声和/或光报警器；
所述行走避障模块1、行走规划模块2、控制器4、网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7及报警信号输入装置8均由电源控制模块3供电；
所述远程服务器18通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端16相连。
进一步的，自动巡逻报警机器人还包括与所述控制器连接的一氧化碳传感器10及第二报警装置9，所述一氧化碳传感器10及第二报警装置9均由电源控制模块3供电，第二报警装置9为声和光报警器。
进一步的，所述机器人包括底座11、与所述底座11活动连接的机身12及与所述机身12活动连接的头部13，所述机身12内还设有灭火器14，所述灭火器14的喷口位于所述机身12外。
进一步的，所述机身12上设有垃圾箱15。
进一步的，第一报警装置7中报警器为高分贝扬声器和/或LED灯。
进一步的，所述第二报警装置9中报警器为高分贝扬声器和LED灯。
进一步的，所述报警信号输入装置8为指纹识别器。
进一步的，所述报警信号输入装置8包括声音识别装置及语言识别装置。
进一步的，所述客户端16为能够调取或接收机器人内数据、且能够发送控制信号到机器人的手机或计算机。
进一步的，还包括与所述控制器相连的GPS定位系统17。
相对于现有技术，本实用新型所述的自动巡逻报警机器人具有以下优势：
(1)本实用新型所述的自动巡逻报警机器人，人可以远程控制机器人巡逻开始和结束，机器人在收到开始巡逻命令后，自动规划路线在巡视区域内巡逻，通过红外探测是否有陌生人进入该区域，如发现立刻报警并跟踪记录，客户端收到信号可以立刻检查区域内的情况；人工遥控机器人走动路线并视频观察周围情况，采用静态、动态红外图像采集装置，能够及时捕捉人员信息，准确判断是否为可疑人员，确认为可疑人员后并及时发出报警；本实用新型中设有报警信号输入装置，能够输入信号发出报警信号，确保及时发出报警信号。
(2)本实用新型还能够在检测到发生火灾或其他CO浓度过大情况下发出警报，避免火势增大或CO浓度过高造成严重后果。
本实用新型可以广泛应用于库房、银行和商场等需要保安人员进行巡逻的场所。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的自动巡逻报警机器人的原理图；
图2为本实用新型实施例所述的自动巡逻报警机器人的机械结构示意图。
附图标记说明：
1-行走避障模块，2-行走规划模块，3-电源控制模块，4-控制器，5-网络通讯装置，6-红外探测管理模块，7-第一报警装置，8-报警信号输入装置，9-第二报警装置，10-一氧化碳传感器,11-底座，12-机身，13-头部，14-灭火器，15-垃圾箱，16-客户端，17-GPS定位系统，18-远程服务器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供一种自动巡逻报警机器人，如图1所示，包括行走避障模块1、行走规划模块2、电源控制模块3及控制器4；
还包括与控制器连接的网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7、报警信号输入装置8；
网络通讯装置5包括用于与远程服务器18实现数据连接的无线通讯装置；
红外探测管理模块6包括用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并将信息发送给控制器的静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；
第一报警装置7为声和/或光报警器；
行走避障模块1、行走规划模块2、控制器4、网络通讯装置5、红外探测管理模块6、第一报警装置7及报警信号输入装置8均由电源控制模块3供电；
远程服务器18通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端16相连。
进一步的，自动巡逻报警机器人还包括与控制器4连接的一氧化碳传感器10及第二报警装置9，一氧化碳传感器10及第二报警装置9均由电源控制模块3供电，第二报警装置9为声和光报警器。
本实例的工作过程：自动巡逻报警机器人在巡逻过程中通过红外探测管理模块6中的静态、动态红外图像采集装置捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，当存储卡或服务器内没有该人员的信息时，则确认该人员为可疑人员，控制器4收到信号后启动第一报警装置7，发出警报；
自动巡逻报警机器人在巡逻过程中通过一氧化碳传感器10检测一氧化碳的浓度，当空气中的一氧化碳浓度达到低报警值时控制器4控制第二报警装置9发出声报警，此时为预警，需要及时处理；当空气中的一氧化碳浓度达到高报警值时控制器4控制第二报警装置9发出声、光报警，说明存在安全隐患或有火情发生，需要马上处理；一氧化碳浓度低报警值为30PP-50PP，高报警值为150PP-200PP，本实施例中一氧化碳浓度低报警值为35PP，高报警值为200PP；
此外当自动巡逻报警机器人周围的工作人员在准确判断有可疑人员或有火情发生时也可手动向报警信号输入装置8内输入报警信号，进而将信号传递给控制器4，控制器4启动第一报警装置7，发出警报。
进一步的，如图2所示，机器人包括底座11、与底座11活动连接的机身12及与机身12活动连接的头部13，机身12内还设有灭火器14，灭火器14的喷口位于机身12外。灭火器14可方便工作人员在收到报警信号时及时处理较小的火情。
进一步的，机身12上设有垃圾箱15。垃圾箱15的设置可方便在巡逻过程中工作人员或人们将垃圾倒入，为一可移动垃圾箱，有利于环保。
进一步的，第一报警装置7中报警器为高分贝扬声器和/或LED灯。
进一步的，第二报警装置9中报警器为高分贝扬声器和LED灯。
进一步的，报警信号输入装置8为指纹识别器。指纹识别器需要预先录入指纹，当指纹与录入的指纹一致时即可发出报警。
进一步的，报警信号输入装置8包括声音识别装置及语言识别装置。声音识别装置接收声音并将声音转码为电信号，将电信号传输至内部语言识别装置，调出存储卡或服务器内存储的语言，如与存储卡或服务器内存储的语言内设定的语言一致则发出报警。
进一步的，远程服务器18通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端16相连。
进一步的，客户端16为能够调取或接收机器人内数据、且能够发送控制信号到机器人的手机或计算机。
进一步的，还包括与控制器4相连的GPS定位系统17。
进一步的，控制器4为单片机。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动巡逻报警机器人，其特征在于：包括行走避障模块(1)、行走规划模块(2)、电源控制模块(3)及控制器(4)；
还包括与所述控制器(4)连接的网络通讯装置(5)、红外探测管理模块(6)、第一报警装置(7)、报警信号输入装置(8)；
网络通讯装置(5)包括用于与远程服务器(18)实现数据连接的无线通讯装置；
红外探测管理模块(6)包括用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并将信息发送给所述控制器(4)的静态、动态红外图像采集装置及数据处理单元；
第一报警装置(7)为声和/或光报警器；
所述行走避障模块(1)、行走规划模块(2)、控制器(4)、网络通讯装置(5)、红外探测管理模块(6)、第一报警装置(7)及报警信号输入装置(8)均由电源控制模块(3)供电；
所述远程服务器(18)通过wifi无线网络、移动网络、互联网或USB接口与一客户端(16)相连。
2.根据权利要求1所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：还包括与所述控制器(4)连接的一氧化碳传感器(10)及第二报警装置(9)，所述一氧化碳传感器(10)及第二报警装置(9)均由电源控制模块(3)供电，第二报警装置(9)为声和光报警器。
3.根据权利要求2所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述机器人包括底座(11)、与所述底座(11)活动连接的机身(12)及与所述机身(12)活动连接的头部(13)，所述机身(12)内还设有灭火器(14)，所述灭火器(14)的喷口位于所述机身(12)外。
4.根据权利要求3所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述机身(12)上设有垃圾箱(15)。
5.根据权利要求1、2、3或4任一项所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：第一报警装置(7)中报警器为高分贝扬声器和/或LED灯。
6.根据权利要求2、3或4任一项所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述第二报警装置(9)中报警器为高分贝扬声器和LED灯。
7.根据权利要求1所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述报警信号输入装置(8)为指纹识别器。
8.根据权利要求1所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述报警信号输入装置(8)包括声音识别装置及语言识别装置。
9.根据权利要求1、2、3、4、7或8任一项所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：所述客户端(16)为能够调取或接收机器人内数据、且能够发送控制信号到机器人的手机或计算机。
10.根据权利要求1、2、3、4、7或8任一项所述的自动巡逻报警机器人，其特征在于：还包括与所述控制器相连的GPS定位系统(17)。
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