CN204832860U - 一种机电智能化施肥播种控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电智能化施肥播种控制器，壳体、工作面板、计算机控制模块、红外线收发单元、车轮监测单元、播种和施肥控制单元、信号灯、播种报警器、施肥报警器和电源指示灯；本实用新型中所述的机电智能化施肥播种控制器，其通过在控制器中加入计算机控制模块，让其把车轮监测单元与播种和施肥控制单元连接，通过车轮监测单元中的测速传感器来读取车轮的转速，然后通过计算机控制模块对数据进行处理，而后播种和施肥控制单元根据计算机控制模块处理得出的结果，对施肥和播种的速度进行调控，从而实现了快走快播、慢走慢播的效果，从而提高了农田种植的效果，给土地的丰收提供了一定的保证。

Description

一种机电智能化施肥播种控制器

技术领域

本实用新型涉及一种施肥播种机其，具体是一种用于施肥播种机上的机电智能化施肥播种控制器。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作都在发生着翻天覆地的变化，无论是人们的日常生活还是企业的生产都逐渐实现了自动化和智能化。对于农业种植也是如此，逐渐通过机械化代替了人工操作。

现有的农业种植机械器具上的控制器有：机械控制、手动调节螺距控制、地轮带动控制器，它们被广泛应用于小麦、玉米、花生等农作物的种植机械中用于控制施肥和种子的散播流量值。随着科学种田技术的发展和提高，秸秆全量还田和精播、条播成了实现高产、稳产、丰产目标的基本种植技术。由此，对施肥播种机器的要求也越来越高。

现有的施肥播种控制器已经不能满足精量播种的种植技术要求，例如，常常出现漏播、重播或者播撒不均等问题。为此国家投入了大量资金研发农业耕作机械器具和施肥播种机具，已获得突破性的发展，然而在精量施肥、播种技术方面，还是不能够很好的控制其施肥和播种的速度，对农田的耕种有很大的影响，对农民的收成有很大的影响，因而现有的施肥播种控制器的生产技术还有待于改进。

实用新型内容

发明目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种机电智能化施肥播种控制器。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型所述的一种机电智能化施肥播种控制器，包括：壳体、工作面板、计算机控制模块、红外线收发单元、车轮监测单元、播种和施肥控制单元、信号灯、播种报警器、施肥报警器和电源指示灯，其中，所述的播种和施肥控制单元包括施肥调速单元、排种调速单元、种子数量显示器、肥料数量显示器、施肥和排种电机转速显示器、施肥工作指示灯、排种工作指示灯、音乐播放模块和操控模块，所述的工作面板设于壳体上，所述的计算机控制模块设于壳体的内部，所述车轮监测单元通过计算机控制模块与播种和施肥控制单元中的施肥调速单元和排种调速单元连接，所述播种报警器和施肥报警器与音乐播放模块连接，所述信号灯、播种报警器、施肥报警器、电源指示灯、种子数量显示器、肥料数量显示器、施肥排种电机转速显示器、施肥工作指示灯、排种工作指示灯均设于工作面板上，且它们均与计算机控制模块连接；所述计算机控制模块由输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据处理模块、数模转换模块、输出模块、控制器，且，其中的数据处理模块中还设有车轮圈数计算单元以及数据分析和对比单元，所述输入模块的两端分别与车轮监测单元和数据存储单元的输入端连接，所述模数转换模块的两端分别与数据存储单元的输出端和数据处理模块中圈数计算单元的输入端连接，所述车轮圈数计算单元的输出端与数据分析和对比单元的输入端连接，所述的数模转换模块的两端分别与数据分析和对比单元的输出端和输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与播种和施肥控制单元中的施肥调速单元和排种调速单元连接，且所述的输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据分析模块、数据对比模块、数模转换模块和输出模块均与控制器连接；所述的车轮监测单元由测速传感器和速度编码器，所述的测速传感器的两端分别与速度编码器和计算机控制模块连接。

本实用新型还包括电源，所述电源内部设有储备电源，且所述的储备电源采用可充电式电池。

本实用新型中所述操控模块包括肥量增、减键，种量增、减键，电动机参数键、数值移位键、作业速度参数设置单元、项目选择菜单、音乐选择单元和确认键，所述的肥量增、减键、种量增、减键、电动机参数键、数值移位键、作业速度参数设置单元、项目选择菜单、音乐选择单元和确认键均通过数据设置集成单元与计算机控制模块连接，且所述音乐选择单元还与音乐播放模块连接。

本实用新型中所述信号灯的数量等于施肥器端口和排种器端口的数量之和，每个信号灯对应一个施肥器端口或者排种器端口。

本实用新型中所述的播种报警器和施肥报警器与音乐播放模块连接，且其在使用的过程中能够通过音乐选择单元选择不同的音乐。

本实用新型中所述的施肥调速单元和排种调速单元均通过计算机控制模块与车轮监测单元连接，且其在工作的过程中与拖拉机的转速相配合。

本实用新型所述的一种机电智能化施肥播种控制器及其工作方法，该机电智能化施肥播种控制器的具体工作方法如下：

（1）：首先农户将需要播种的种子和肥料分别倒入种子盒和肥料向中，然后对安装于拖拉机上的机电智能化施肥播种控制器中操控模块对相关的参数进行设置；

（2）：然后司机发动拖拉机，开始进行试播，然后根据情况对肥料和种子的播洒情况进行进一步的确认，并通过肥量增、减键和种量增、减键来进行调节，然后按确认键对数据进行更改确认；

（3）：当施肥和洒种的参数设置好后，拖拉机开始正式的施肥和播种；

（4）：当拖拉机运行时，车轮监测单元由测速传感器对拖拉机前轮的运行速度进行监测，并把监测的数据通过速度编码器进行译码；

（5）：待速度编码器把车轮的数据编码完成后，把数据通过计算机控制模块（3）中的输入端传送到计算机控制模块中；

（6）：然后输入模块将把数据传送给数据存储单元对数据进行存储，数据储存结束后，通过模数转换模块对将模拟数据转换成数字数据；

（7）：待数据模数转换完成后，数据处理模块将理解对转换后的数据进行分析和比对处理，再将最终结果从数字信号转换成模拟信号，然后再通过输出模块将数据传送给播种和施肥控制单元；

（8）：然后播种和施肥控制单元中的施肥调速单元和排种调速单元将根据接收到的数据对施肥和播种的速度进行调节，让其与车前轮的转速相配，实现拖拉机快跑快播、慢跑慢播；

（9）：在上述份工作过程中，安装于工作面板上的信号灯、播种报警器、施肥报警器、电源指示灯、种子数量显示器、肥料数量显示器、施肥排种电机转速显示器、施肥工作指示灯和排种工作指示灯都将正常的工作；

（10）：一旦施肥器端口和排种器端口出现任何的异常，那么信号灯将会做出异常提示，同时播种报警器或者施肥报警器将会通过不同的音乐报警来提醒使用者，从而及时的对故障进行处理即可。

本实用新型中所述施肥和洒种的参数设置的方法如下：

首先进入操控模块的项目选择菜单，然后根据施肥和播种的情况通过对肥量增、减键和种量增、减键分别进行“+”或“-”来设定其需要的数值，然后按下确认键即可；同时，还能够对电动机参数键和作业速度参数设置单元根据需要进行相关参数的设定。

有益效果：本实用新型所述的机电智能化施肥播种控制器，具有以下优点：

1、本实用新型所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其通过在控制器中加入计算机控制模块，让其把车轮监测单元与播种和施肥控制单元连接，通过车轮监测单元中的测速传感器来读取车轮的转速，然后通过计算机控制模块对数据进行处理，然后播种和施肥控制单元根据计算机控制模块处理得出的结果，对施肥和播种的速度进行调控，从而实现了快走快播、慢走慢播的效果；同时，通过实时测量施肥器或排种器的物质流量，判断其端口是否堵塞、重叠施肥或重叠播种、让施肥播种机很好的根据需要进行精量的播种，很好的解决了重播、漏播的问题，满足了当前精耕的需求，从而提高了农田种植的效果，给土地的丰收提供了一定的保证。

2、本实用新型中所述的信号灯的数量等于施肥器端口和排种器端口的数量之和，每个信号灯对应一个施肥器端口或者排种器端口，其能够很准确的反应每个端口的工作状态，大大的缩小了人员排查故障的时间，提高了工作的效率；同时，所述播种报警器和施肥报警器能够通过音乐选择单元来选择不同的警报，能够及时把故障信息告知用户，并立即采取相应的处理措施，进一步的缩短了维修人员的检查时间，从而大大提高了产品是市场竞争力，让其更好的满足客户的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述搅拌桨的结构示意图；

图中：壳体-1、工作面板-2、计算机控制模块-3、红外线收发单元-4、车轮监测单元-5、播种和施肥控制单元-6、信号灯-7a、播种报警器-7b、施肥报警器-7c、电源指示灯-8、施肥调速单元-9、排种调速单元-10、种子数量显示器-11、肥料数量显示器-12、施肥和排种电机转速显示器-13、施肥工作指示灯-14、排种工作指示灯-15、音乐播放模块-16、肥量增、减键-21、种量增、减键-22、电动机参数键-23、数值移位键-24、作业速度参数设置单元-25、项目选择菜单-26、音乐选择单元-27、确认键-28、数据设置集成单元-29、测速传感器-51和速度编码器-52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1和图2所示的一种机电智能化施肥播种控制器，包括：壳体1、工作面板2、计算机控制模块3、红外线收发单元4、车轮监测单元5、播种和施肥控制单元6、信号灯7a、播种报警器7b、施肥报警器7c和电源指示灯8，还包括电源，其中，所述的车轮监测单元5由测速传感器51和速度编码器52，所述的播种和施肥控制单元6包括施肥调速单元9、排种调速单元10、种子数量显示器11、肥料数量显示器12、施肥和排种电机转速显示器13、施肥工作指示灯14、排种工作指示灯15、音乐播放模块16和操控模块，所述操控模块包括肥量增、减键21、种量增、减键22、电动机参数键23、数值移位键24、作业速度参数设置单元25、项目选择菜单26、音乐选择单元27和确认键28，所述电源内部设有储备电源，且所述的储备电源采用可充电式电池。

上述各部件的关系如下：

所述的工作面板2设于壳体1上，所述的计算机控制模块3设于壳体1的内部，所述车轮监测单元5通过计算机控制模块3与播种和施肥控制单元6中的施肥调速单元9和排种调速单元10连接，所述的肥量增、减键21、种量增、减键22、电动机参数键23、数值移位键24、作业速度参数设置单元25、项目选择菜单26、音乐选择单元27和确认键28均通过数据设置集成单元29与计算机控制模块3连接，且所述音乐选择单元27还与音乐播放模块16连接；所述的测速传感器51的两端分别与速度编码器52和计算机控制模块3连接；所述信号灯7a的数量等于施肥器端口和排种器端口的数量之和，每个信号灯对应一个施肥器端口或者排种器端口，所述播种报警器7b和施肥报警器7c与音乐播放模块16连接，且其在使用的过程中能够通过音乐选择单元27选择不同的音乐；所述信号灯7a、播种报警器7b、施肥报警器7c、电源指示灯8、种子数量显示器9、肥料数量显示器10、施肥排种电机转速显示器11、施肥工作指示灯12、排种工作指示灯13均设于工作面板2上，且它们均与计算机控制模块3连接；

所述计算机控制模块3由输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据处理模块、数模转换模块、输出模块、控制器，且，其中的数据处理模块中还设有车轮圈数计算单元以及数据分析和对比单元，所述输入模块的两端分别与车轮监测单元5和数据存储单元的输入端连接，所述模数转换模块的两端分别与数据存储单元的输出端和数据处理模块中圈数计算单元的输入端连接，所述车轮圈数计算单元的输出端与数据分析和对比单元的输入端连接，所述的数模转换模块的两端分别与数据分析和对比单元的输出端和输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与播种和施肥控制单元6中的施肥调速单元9和排种调速单元10连接，且所述的输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据分析模块、数据对比模块、数模转换模块和输出模块均与控制器连接。

本实施例中所述的施肥调速单元9和排种调速单元10均通过计算机控制模块17与车轮监测单元5连接，且其在工作的过程中与拖拉机的转速相配合。

本实施例中所述的一种机电智能化施肥播种控制器及其工作方法，该机电智能化施肥播种控制器的具体工作方法如下：

（1）：首先农户将需要播种的种子和肥料分别倒入种子盒和肥料向中，然后对安装于拖拉机上的机电智能化施肥播种控制器中操控模块对相关的参数进行设置；

（2）：然后司机发动拖拉机，开始进行试播，然后根据情况对肥料和种子的播洒情况进行进一步的确认；

（3）：再进入操控模块的项目选择菜单26，然后根据施肥和播种的情况通过对肥量增、减键21和种量增、减键22分别进行“+”或“-”来设定其需要的数值，然后按下确认键28即可；同时，还能够对电动机参数键23和作业速度参数设置单元25根据需要进行相关参数的设定，最后按确认键28对数据进行更改确认；

（4）：当施肥和洒种的参数设置好后，拖拉机开始正式的施肥和播种；

（5）：当拖拉机运行时，车轮监测单元5由测速传感器51对拖拉机前轮的运行速度进行监测，并把监测的数据通过速度编码器52进行译码；

（6）：待速度编码器52把车轮的数据编码完成后，把数据通过计算机控制模块3中的输入端传送到计算机控制模块3中；

（7）：然后输入模块将把数据传送给数据存储单元对数据进行存储，数据储存结束后，通过模数转换模块对将模拟数据转换成数字数据；

（8）：待数据模数转换完成后，数据处理模块将理解对转换后的数据进行分析和比对处理，再将最终结果从数字信号转换成模拟信号，然后再通过输出模块将数据传送给播种和施肥控制单元6；

（9）：然后播种和施肥控制单元6中的施肥调速单元9和排种调速单元10将根据接收到的数据对施肥和播种的速度进行调节，让其与车前轮的转速相配，实现拖拉机快跑快播、慢跑慢播；

（10）：在上述份工作过程中，安装于工作面板2上的信号灯7a、播种报警器7b、施肥报警器7c、电源指示灯8、种子数量显示器9、肥料数量显示器10、施肥排种电机转速显示器11、施肥工作指示灯12和排种工作指示灯13都将正常的工作；

（11）：一旦施肥器端口和排种器端口出现任何的异常，那么信号灯7a将会做出异常提示，同时播种报警器7b或者施肥报警器7c将会通过不同的音乐报警来提醒使用者，从而及时的对故障进行处理即可。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (6)

1.一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：包括：壳体（1）、工作面板（2）、计算机控制模块（3）、红外线收发单元（4）、车轮监测单元（5）、播种和施肥控制单元（6）、信号灯（7a）、播种报警器（7b）、施肥报警器（7c）和电源指示灯（8），其中，所述的播种和施肥控制单元（6）包括施肥调速单元（9）、排种调速单元（10）、种子数量显示器（11）、肥料数量显示器（12）、施肥和排种电机转速显示器（13）、施肥工作指示灯（14）、排种工作指示灯（15）、音乐播放模块（16）和操控模块，所述的工作面板（2）设于壳体（1）上，所述的计算机控制模块（3）设于壳体（1）的内部，所述车轮监测单元（5）通过计算机控制模块（3）与播种和施肥控制单元（6）中的施肥调速单元（9）和排种调速单元（10）连接，所述播种报警器（7b）和施肥报警器（7c）与音乐播放模块（16）连接，所述信号灯（7a）、播种报警器（7b）、施肥报警器（7c）、电源指示灯（8）、种子数量显示器（9）、肥料数量显示器（10）、施肥排种电机转速显示器（11）、施肥工作指示灯（12）、排种工作指示灯（13）均设于工作面板（2）上，且它们均与计算机控制模块（3）连接；

所述计算机控制模块（3）由输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据处理模块、数模转换模块、输出模块、控制器，且，其中的数据处理模块中还设有车轮圈数计算单元以及数据分析和对比单元，所述输入模块的两端分别与车轮监测单元（5）和数据存储单元的输入端连接，所述模数转换模块的两端分别与数据存储单元的输出端和数据处理模块中圈数计算单元的输入端连接，所述车轮圈数计算单元的输出端与数据分析和对比单元的输入端连接，所述的数模转换模块的两端分别与数据分析和对比单元的输出端和输出模块的输入端连接，所述输出模块的输出端与播种和施肥控制单元（6）中的施肥调速单元（9）和排种调速单元（10）连接，且所述的输入模块、数据存储单元、模数转换模块、数据分析模块、数据对比模块、数模转换模块和输出模块均与控制器连接；

所述的车轮监测单元（5）由测速传感器（51）和速度编码器（52），所述的测速传感器（51）的两端分别与速度编码器（52）和计算机控制模块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：还包括电源，所述电源内部设有储备电源，且所述的储备电源采用可充电式电池。

3.根据权利要求1所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：所述操控模块包括肥量增、减键（21）、种量增、减键（22）、电动机参数键（23）、数值移位键（24）、作业速度参数设置单元（25）、项目选择菜单（26）、音乐选择单元（27）和确认键（28），所述的肥量增、减键（21）、种量增、减键（22）、电动机参数键（23）、数值移位键（24）、作业速度参数设置单元（25）、项目选择菜单（26）、音乐选择单元（27）和确认键（28）均通过数据设置集成单元（29）与计算机控制模块（3）连接，且所述音乐选择单元（27）还与音乐播放模块（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：所述信号灯（7a）的数量等于施肥器端口和排种器端口的数量之和，每个信号灯对应一个施肥器端口或者排种器端口。

5.根据权利要求1所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：所述的播种报警器（7b）和施肥报警器（7c）与音乐播放模块（16）连接，且其在使用的过程中能够通过音乐选择单元（27）选择不同的音乐。

6.根据权利要求1所述的一种机电智能化施肥播种控制器，其特征在于：所述的施肥调速单元（9）和排种调速单元（10）均通过计算机控制模块（17）与车轮监测单元（5）连接，且其在工作的过程中与拖拉机的转速相配合。