CN204819530U - 仿生家政服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿生家政服务机器人，其包括仿生机器人本体和健康提醒装置；健康提醒装置设置于仿生机器人本体内，包括中央处理器和与其连接的提醒计时器、提醒存储器和提醒通知模块。当健康提醒装置检测到达到提醒时间时，中央处理器控制提醒通信模块向仿生机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；控制器接收到该消息后，控制仿生机器人本体移动，去寻找被通知人；中央处理器还控制提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型还通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

Description

仿生家政服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种仿生家政服务机器人。

背景技术

近年来，无论是发达国家还是发展中国家，居家医疗护理市场都得到了迅速的发展；而随着人口老龄化的到来，发达国家或发展中国家的绝大多数人都患有各种慢性身心疾病，因此需要帮助人们建立起健康习惯，包括按时运动,标准进餐、按时服用药物、按时检测、咨询信息互反馈等。

根据现代的健康管理知识，需帮助人们建立健康的生理、心理习惯，如建立健康的饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持、应急反馈等各种健康习惯和健康支持体系，形成全面的健康行为管理和保障系统。然而，由于现有技术中身体指标检测仪、运动手环等装置仅能提供某一方面的健康行为管理且不能提供互反馈等功能，因此不便于用户建立起健康习惯，也不能帮助用户获取健康管理指导信息和反馈信息，用户在使用的过程中，也没有任何亲和力。

另外，根据现代的药理学知识，服药的时间和间隔取决于病情的需要和药物在体内的代谢速度，科学安排服药时间并间隔服药，才能将病人体内的血药浓度维持在适当的水平，才能正常发挥药物的功效，达到治病救人的目的。但是真正做到按时服药或进行健康指标检测对病人来讲是一件很不容易的事情，麦肯锡公司的调研报告指出，大多数人未建立健康习惯和及时咨询支持、以及70％左右慢性病患者常常忘记在指定的时间服药，上述情况可能会导致人们不能保持健康的体魄和心理，甚至导致病情的恶化或死亡。

但目前，现有技术中还不存在能够提醒使用者在合适的时间饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持和应急反馈，以使得使用者建立起健康习惯和健康支持体系的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种仿生家政服务机器人，其能够按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，也具有与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯；而且其具有亲和力。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种仿生家政服务机器人，其包括仿生机器人本体和健康提醒装置；

所述健康提醒装置设置于所述仿生机器人本体内，且所述健康提醒装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。

可选的，所述健康提醒装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述仿生机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述仿生机器人本体的通讯模块相连。

可选的，所述仿生机器人本体包括头部、躯干部、腰部、手臂、手部和移动部；所述腰部固定于所述移动部的底座上，所述躯干部固定于所述腰部上，所述头部固定部所述躯干部上，所述躯干部开设有至少一个储物槽；所述手臂为两个，所述两个手臂分别固定于所述躯干部的两侧，且位于躯干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和拇指。

可选的，所述移动部可以为双轮自平衡结构，其包括底座和设置于所述底座两侧的驱动轮，所述每一个驱动轮均由一个电动机驱动；所述仿生机器人本体还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述电动机和通讯模块均信号连接于所述控制器；所述控制器控制所述电动机的转动，从而实现所述仿生机器人本体的自平衡。

可选的，所述仿生机器人本体还包括摄像头；所述仿生机器人本体的头部上开设有两个开口，所述两个摄像头分别位于所述两个开口内，所述两个摄像头构成所述仿生机器人本体的两个眼睛；且所述摄像头信号连接于所述控制器。

可选的，所述健康提醒装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。

可选的，所述健康提醒装置，还包括：

麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。

可选的，所述提醒通知模块，包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。

可选的，所述健康提醒装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置分别设置于一个所述躯干部的储物槽内，所述手臂能够将所述健康检测装置从所述储物槽取出或者放入所述储物槽内；所述健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。

可选的，所述一个或多个健康检测装置，包括：血压计、血糖仪、红外线治疗仪、脂肪测量仪和体温计中的一种或多种。

本实用新型具有如下有益效果：当本实用新型的仿生家政服务机器人的健康提醒装置检测到达到提醒时间时，所述中央处理器控制提醒通信模块向所述仿生机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述仿生机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述仿生机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型的家政服务机器人还可以通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯；更进一步，由于本实用新型采用仿生机器人本体，用户在使用时，容易产生亲和力。

附图说明

图1为本实用新型的仿生家政服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的仿生家政服务机器人的结构示意图；

图3为本实用新型的仿生机器人本体的电路结构示意图；

图4为本实用新型的健康提醒装置的结构示意图；

图中标记示意为：1-头部；2-躯干部；3-腰部；4-手臂；5-储物槽；6-移动部；7-控制器；8-驱动轮电机；9-通讯模块；10-摄像头；11-红外遥控接收器；12-显示屏；201-提醒计时器；202-中央处理器；203-提醒通信模块；204-提醒存储器；205-提醒通知模块；206-控制按键；207-麦克风；208-健康检测模块；209-检测通信模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种仿生家政服务机器人，其特征在于，包括仿生机器人本体和健康提醒装置。

所述仿生机器人本体可以为轮式机器人或者双足步行机器人；当所述仿生机器人本体为轮式机器人时，所述仿生机器人本体包括头部1、躯干部2、腰部3、手臂4、手部和移动部6；本实施例中，所述移动部包括底座和设置于所述底座底部的驱动轮机构，所述底座呈圆柱形，所述驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，所述左滚轮、右滚轮和万向轮呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮和右滚轮的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机对所述万向轮进行驱动；所述腰部固定于所述移动部的底座上，所述躯干部固定于所述腰部上，所述头部固定部所述躯干部上，所述躯干部开设有至少一个储物槽5，所述手臂为两个，所述两个手臂分别固定于所述躯干部的两侧，且位于躯干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和拇指；由此使得所述仿生机器人本体为灵活的类人机器人。

本实施例中，所述移动部可以为双轮自平衡结构，所述移动部包括底座和设置于所述底座两侧的驱动轮，所述每一个驱动轮均由一个电动机8驱动，即通过所述电动机驱动所述驱动轮转动，所述仿生机器人本体的控制系统对所述电动机进行控制，从而实现所述仿生机器人本体的自平衡。

本实施例中，所述仿生机器人本体还包括控制系统，通过控制系统来控制该仿生机器人本体，实现对所述仿生机器人本体的运动控制；更优选地，所述控制系统包括控制器7；所述控制器7与所述驱动轮电机信号连接，所述控制器向所述驱动轮电机发送前进或后退指示，以及对其运转速度进行控制。

本实施例中，为实现所述仿生机器人本体与其它设备之间的通讯，所述仿生机器人本体还包括通讯模块9，所述通讯模块与所述控制器信号连接，所述通讯模块可以为USB接口、RS485接口、蓝牙收发装置、WIFI收发器或者XBee模块；所述通讯模块可以将其它设备对所述控制器发送的信号传输至所述控制器。

本实施例中，所述健康提醒装置包括：提醒计时器201、中央处理器202、提醒通信模块203、提醒存储器204和提醒通知模块205；所述提醒计时器、提醒通信模块、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连，所述提醒通信模块还与所述仿生机器人本体的通讯模块相连。

所述提醒存储器，用于存储至少一个用户预设的提醒时间；

所述中央处理器，用于检测到所述提醒计时器测量的时刻达到所述提醒存储器存储的提醒时间时，控制提醒通信模块向所述仿生机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述仿生机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述仿生机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。

进一步的，本实施例提供的健康提醒装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置分别设置于一个所述躯干部的储物槽内，所述手臂能够将所述健康检测装置从所述储物槽取出或者放入所述储物槽内；所述健康检测装置包括健康检测模块208和检测通信模块209，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连；

此时，所述检测通信模块，用于通过所述健康检测模块进行健康检测，得到健康检测数据后，向所述提醒通信模块发送所述健康检测数据；所述中央处理器，还用于通过所述提醒通信模块接收所述健康检测数据，并控制所述提醒通知模块提示该健康检测数据。

本实施例的仿生家政服务机器人在工作时，当使用者需要使用所述健康检测装置检测血压、血糖等参数时，所述控制器控制所述手臂将对应的健康检测装置从所述储物槽内取出，当使用者使用完毕后，使用者只需要将所述健康检测装置放入所述仿生机器人本体的手部内，所述控制器控制所述手臂动作，从而将所述健康检测装置放入所述储物槽内；此时，即完成了一个参数的测量过程。

为使得所述手臂具有上述功能，本实施例中，所述手臂中的诸如肩关节和肘关节这样的柔顺关节可具有至少两个俯仰和滚转形式的自由度，每一个关节包含一个或多个致动器并由该一个或多个致动器内部驱动，这些致动器例如是关节电动机、线性致动器、旋转致动器等；所述致动器信号连接于所述控制器，所述控制器通过控制所述致动器的运动实现对所述手臂的运动路径的控制。

本实施例的仿生机器人本体还包括电源，所述电源可以被设置于所述底座内，所述电源可以为所述控制器、各电机以及摄像头等部件提供电能。

本实施例中，优选地，所述仿生机器人本体还包括摄像头10；所述仿生机器人本体的头部上开设有两个开口，所述两个摄像头分别位于所述两个开口内，所述两个摄像头构成所述仿生机器人本体的两个眼睛；且所述摄像头信号连接于所述控制器。所述摄像头可以采集所述仿生机器人本体周围的环境图像和人物图像，所述控制器对所述摄像头采集的任务图像进行识别，所述识别可以为人脸识别，以使得所述仿生机器人本体能判别需要提醒的用户。所述识别还可以为瞳孔识别等，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的仿生家政服务机器人的中央处理器还用于通过提醒通信模块获取远程用户终端发送的远程控制指令，对该远程控制指令进行分析，并执行对应的操作。

在本实施例中，用户可以通过健康提醒装置实现远程照护等功能，需要实现对应的功能时，仅需通过远程用户终端发送对应的远程控制指令即可；远程用户终端与提醒通信模块建立连接，并向提醒通信模块发送该远程控制指令；中央处理获取到该远程控制指令后，对该远程控制指令进行分析，并执行对应的操作。其中，中央处理器执行相应的操作，可以为中央处理器单独执行，也可以结合其他模块(例如仿生机器人本体)共同执行，在此不再一一赘述。

本实施例中，所述健康提醒装置还包括至少一个控制按键206，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连；具体的，所述中央处理器，还用于当所述至少一个控制按键中一个或多个按键被按下时，获取对应的按键控制指令，并执行所述按键控制指令相应的操作。

本实施例中，所述健康提醒装置还包括麦克风207，所述麦克风与所述中央处理器相连；具体的，所述中央处理器，还用于对通过所述麦克风接收到的语音进行识别、解析，得到对应的语音控制指令后，执行所述语音控制指令对应的操作。

在本实施例中，控制指令可以以按键的方式输入，使中央处理器根据按下的按键获取按键控制指令；也可以以语音的方式输入，使中央处理器获取语音控制指令。

在本实施例中，所述一个或多个健康检测装置，包括：血压计、血糖仪、红外线治疗仪、脂肪测量仪和体温计中的一种或多种。

进一步的，本实施例提供的仿生家政服务机器人中，所述提醒存储器还用于存储健康检测数据的数据规则；所述中央处理器，还用于根据所述提醒存储器存储的数据规则判断所述健康检测数据是否符合要求，如果不符合，通过所述提醒通知模块提醒用户重新测量。

本实用新型具有如下有益效果：当健康提醒装置检测到达到提醒时间时，所述中央处理器控制提醒通信模块向所述仿生机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述仿生机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述仿生机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型的家政服务机器人还可以通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

本实施例中，所述导引支持为对用户的心里导引进行相应，所述应急反馈包括对用户的跌倒等状态进行判别，并进行相关的处理。

本实施例中，所述控制系统还包括红外遥控接收器11，所述红外遥控接收器设置于所述机器人本体的面盖上，且信号连接于所述控制器；所述红外遥控接收器与外置的遥控器配合使用，通过遥控器控制，能让使用者随心所欲地控制机器人本体去往房间的任意地方。

本实施例中，所述机器人本体的面盖上设置有显示屏12，所述显示屏与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述显示屏显示所述健康检测装置所检测的结果以及对使用者进行本仿生家政服务机器人的使用说明视频的示教。

本实施例中，所述仿生机器人本体与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制仿生机器人本体自动往回至充电基座进行充电。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种仿生家政服务机器人，其特征在于，包括仿生机器人本体和健康提醒装置；

所述健康提醒装置设置于所述仿生机器人本体内，且所述健康提醒装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。

2.根据权利要求1所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述健康提醒装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述仿生机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述仿生机器人本体的通讯模块相连。

3.根据权利要求2所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述仿生机器人本体包括头部、躯干部、腰部、手臂、手部和移动部；所述腰部固定于所述移动部的底座上，所述躯干部固定于所述腰部上，所述头部固定部所述躯干部上，所述躯干部开设有至少一个储物槽；所述手臂为两个，所述两个手臂分别固定于所述躯干部的两侧，且位于躯干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和拇指。

4.根据权利要求3所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述移动部可以为双轮自平衡结构，其包括底座和设置于所述底座两侧的驱动轮，所述每一个驱动轮均由一个电动机驱动；所述仿生机器人本体还包括控制系统，所述控制系统包括控制器，所述电动机和通讯模块均信号连接于所述控制器；所述控制器控制所述电动机的转动，从而实现所述仿生机器人本体的自平衡。

5.根据权利要求4所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述仿生机器人本体还包括摄像头；所述仿生机器人本体的头部上开设有两个开口，所述两个摄像头分别位于所述两个开口内，所述两个摄像头构成所述仿生机器人本体的两个眼睛；且所述摄像头信号连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述健康提醒装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。

7.根据权利要求6所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述健康提醒装置，还包括：

麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。

8.根据权利要求7所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述提醒通知模块，包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述健康提醒装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置分别设置于一个所述躯干部的储物槽内，所述手臂能够将所述健康检测装置从所述储物槽取出或者放入所述储物槽内；所述健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。

10.根据权利要求9所述的仿生家政服务机器人，其特征在于，所述一个或多个健康检测装置，包括：血压计、血糖仪、红外线治疗仪、脂肪测量仪和体温计中的一种或多种。