CN204727126U - 一种双作用智能皮带纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双作用智能皮带纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架；所述机械纠偏装置包括纠偏导轮和机械纠偏滚筒，所述机械纠偏滚筒通过滚筒架与纠偏支架可转动连接，所述滚筒架两端通过导轮架连接两组纠偏导轮，分别与皮带两侧边接触，所述电动纠偏装置包括推动部件和电动纠偏滚筒，所述电动纠偏滚筒的两端分别通过推动部件连接至纠偏支架两端，皮带依次从机械纠偏滚筒和电动纠偏滚筒上进行绕装，所述机械纠偏装置设有位移传感器，所述位移传感器通过电信号与电动纠偏装置的推动部件的控制部分电连接。本实用新型采用位移传感器对皮带跑偏量检测并控制在机械纠偏和电动纠偏之间智能切换，皮带纠偏控制精确可靠。

Description

一种双作用智能皮带纠偏系统

技术领域

本实用新型属于传送皮带纠偏技术领域，具体涉及一种采用机械纠偏和电动纠偏的双作用智能皮带纠偏系统。

背景技术

现有的皮带纠偏技术主要有两种，一种为机械式，一种为电动式。

机械式一般由纠偏滚筒和配重块等组成，利用皮带跑偏时纠偏滚筒与皮带之间形成的摩擦力对皮带进行纠偏，这种纠偏方式属于无级纠偏，跑偏位移量与纠偏力成一定比例关系，这种纠偏方式能够实现跑偏力与纠偏力的动态平衡，具有简单可靠，成本低廉等特点，但由于纠偏力Fy＝fs·N·cosβ(fs为摩擦系数，N为配重块施加的压力，β为纠偏滚筒倾斜转动的角度)，由余弦函数曲线可知，纠偏力在皮带跑偏至一定程度会下降并最终失效。

电动纠偏属于一种有级纠偏，通常采用三个或多个光电开关对皮带的位置进行检测，利用推杆电机推动滚筒进行纠偏，纠偏力较大，这种纠偏方式只有在皮带跑至极限位置后才能进行动作，而且往往动作过大，会造成皮带位置的反复震荡，造成物料传输的不稳定。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有单一皮带纠偏技术存在的上述缺陷，提供一种新型的机械纠偏和电动纠偏结合的智能纠偏系统，将机械纠偏与电动纠偏的效果有机结合，取长补短，发挥各自优势，保证皮带的稳定可靠运行。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种双作用智能皮带纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架5；

所述纠偏支架5固定设置，靠近皮带的非输送面设置；

所述机械纠偏装置包括纠偏导轮3和机械纠偏滚筒4，所述机械纠偏滚筒4通过滚筒架41与纠偏支架5连接，所述滚筒架41可相对纠偏支架5横向摆动，所述滚筒架41两端通过导轮架31连接两组纠偏导轮3，所述纠偏导轮3位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中；

所述电动纠偏装置包括推动部件6和电动纠偏滚筒7，所述电动纠偏滚筒7的两端分别通过推动部件6连接至纠偏支架5两端；

皮带依次从机械纠偏滚筒4和电动纠偏滚筒7上进行绕装；

所述机械纠偏装置设有位移传感器2，所述位移传感器2通过电信号与电动纠偏装置的推动部件6的控制部分电连接。

进一步的，所述位移传感器2设置在固定的纠偏支架5和导轮架31之间，用于检测固定的纠偏支架和移动的导轮架之间的实时位移量。

进一步的，所述位移传感器2与电动纠偏滚筒7两端的推动部件6的控制模块输入端通过电信号连接。

在本实用新型中，所述滚筒架41与纠偏支架5之间通过转销10装配。

在本实用新型中，所述推动部件6与纠偏支架5之间铰接，所述推动部件6与电动纠偏滚筒7的端部通过杆端关节轴承8连接。

优选的，所述推动部件6采用配有控制模块的电动推杆。

在本实用新型中，机械纠偏装置根据皮带的跑偏量大小与纠偏力大小成一定比例关系进行微量纠偏，在一定范围内保证皮带的稳定运行，当皮带跑偏超过一定角度后，机械纠偏装置即将失效时，固定的纠偏支架与机械纠偏装置中的移动倾斜部分之间达到一定范围的位移变化，通过位移传感器输出一定大小的位移信号值，控制系统自动切换至电动纠偏装置工作，在电动纠偏装置将皮带纠偏至一定小范围的跑偏角度时，位移传感器传递的较小信号值不再控制电动纠偏装置动作，此时重新由机械纠偏装置介入发挥作用，保持皮带的稳定运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、机械纠偏、电动纠偏组成一个有机整体，既可以独立发挥作用，又可以相互配合，系统组成简单，调试方便；2、可以克服两种纠偏方式单独使用时的各自缺点，取长补短；3、占用空间小，成本低廉；4、采用位移传感器方式进行跑偏量检测并控制在机械纠偏和电动纠偏之间智能切换，控制精确可靠。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中的双作用智能皮带纠偏系统的立体示意图。

图2为本实用新型中的双作用智能皮带纠偏系统的主视图。

图中标号：1-皮带，2-位移传感器，3-纠偏导轮，31-导轮架，4-机械纠偏滚筒，41-滚筒架，5-纠偏支架，6-推动部件，7-电动纠偏滚筒，8-杆端关节轴承，9-固定块，10-转销。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，图示中的皮带输送中，在皮带1的输送带和底带之间设置纠偏系统，包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架5，纠偏支架5固定设置，用于连接机械纠偏装置和电动纠偏装置。

其中，机械纠偏装置包括纠偏导轮3和机械纠偏滚筒4，机械纠偏滚筒4通过滚筒架41与纠偏支架5连接，滚筒架41可相对纠偏支架5横向摆动，滚筒架41与纠偏支架5之间通过转销10装配，实现滚筒架41横向摆动的同时，保证机械纠偏滚筒4随皮带运行而正常转动，滚筒架41两端通过导轮架31连接两组纠偏导轮3，纠偏导轮3位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中，皮带1在运转过程中跑偏，会推动偏移侧的纠偏导轮3摆动，同时通过导轮架31进一步带动滚筒架41连同机械纠偏滚筒4一起向皮带跑偏的反向倾斜摆动，皮带1在偏摆的机械纠偏滚筒4的纠偏力作用下回逐渐回复至原位，此为机械纠偏的工作原理。

电动纠偏装置包括推动部件6和电动纠偏滚筒7，电动纠偏滚筒7的两端分别通过推动部件6连接至纠偏支架5两端，推动部件6与纠偏支架5之间铰接，推动部件6与电动纠偏滚筒7的端部通过杆端关节轴承8连接，通过控制推动部件6可推动电动纠偏滚筒7进行纠偏，此为电动纠偏的工作原理。

机械纠偏滚筒4和电动纠偏滚筒7的初始位置均与皮带的输送滚筒平行，皮带1的底带依次从机械纠偏滚筒4和电动纠偏滚筒7上进行绕装，将皮带的底带张紧设置。

将机械纠偏装置和电动纠偏装置通过机械连接的是纠偏支架，机械纠偏装置和电动纠偏装置的工作过程连接则通过位移传感器2来实现。位移传感器2设置在机械纠偏装置上，具体设置在固定的纠偏支架5和移动的导轮架31之间，位移传感器2的固定端通过固定座9与纠偏支架5固定连接，其伸缩端与导轮架31连接，通过纠偏导轮带动导轮架31移动，位移传感器2伸缩检测固定的纠偏支架5和移动的导轮架31之间的实时位移量，进一步反馈皮带跑偏的实时位移，同时位移传感器2通过电信号与电动纠偏装置的推动部件6的控制模块的输入端电连接，推动部件6具有相应的控制系统，可通过控制模块实现信号的接收以及控制推动部件6运转，位移传感器2的位移信号通过控制模块的输入端输入，通过对比计算机械纠偏装置的位移信号后再从控制模块的输出端输出电信号控制推动部件6，在机械纠偏装置达到一定的极限失效位置时，位移传感器2检测到的信号控制电动纠偏装置介入。具体的，设定位移传感器2伸缩的正负方向与皮带跑偏的方向对应，通过伸缩的正负方向控制电动纠偏滚筒7相应端的推动部件6运转。

在本实施例中，推动部件6采用配有控制模块的电动推杆，控制模块采用PLC或单片机，本实用新型仅针对位移传感器在机械纠偏装置和电动纠偏装置之间的连接关系进行保护，其控制方法可针对实际应用以及控制模块的编程特点采用多种。其控制流程可如下所示：

当皮带1处于正常位置时，机械纠偏滚筒及电动纠偏滚筒均处于正常中间位置，位移传感器2检测到的位移输出值为0。当皮带由于某种原因向一方跑偏时，皮带1的跑偏运动推动纠偏导轮3，进而使机械纠偏滚筒4发生一定角度的横向倾斜，此时角度在一定范围内，机械纠偏装置能够发挥作用，使跑偏力与纠偏力处于动态平衡的状态，皮带1随着纠偏力的作用逐渐回复至原位，此时位移传感器2的位移输出值较小(小于设定的控制值M)。

当皮带1向一方跑偏量较大时(大于控制值M)，机械纠偏滚筒4由于皮带的运动发生大角度的倾斜，由于纠偏力Fy＝fs·N·cosβ(fs为摩擦系数，N为配重块施加的压力，β为纠偏滚筒转动的角度)，此时机械纠偏装置纠偏力不足以将皮带回到中间位置，这时位移传感器2检测到的位移输出值超过控制值M，控制系统检测到此变化值，即控制电动推杆动作，将电动纠偏滚筒7对应的一端推动一定距离，通过调整电动纠偏滚筒7一端位移的方式将皮带纠偏。在皮带1回复至一定位置后，机械纠偏滚筒4实时转回至其合理的工作角度，机械纠偏装置重新介入并发挥作用，将皮带1控制在正常位置，保证其稳定运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双作用智能皮带纠偏系统，其特征在于：包括机械纠偏装置、电动纠偏装置和纠偏支架(5)；

所述纠偏支架(5)固定设置；

所述机械纠偏装置包括纠偏导轮(3)和机械纠偏滚筒(4)，所述机械纠偏滚筒(4)通过滚筒架(41)与纠偏支架(5)连接，所述滚筒架(41)可相对纠偏支架(5)横向摆动，所述滚筒架(41)两端通过导轮架(31)连接两组纠偏导轮(3)，所述纠偏导轮(3)位于皮带两侧，皮带的两侧边嵌在纠偏导轮的轮槽中；

所述电动纠偏装置包括推动部件(6)和电动纠偏滚筒(7)，所述电动纠偏滚筒(7)的两端分别通过推动部件(6)连接至纠偏支架(5)两端；

皮带依次从机械纠偏滚筒(4)和电动纠偏滚筒(7)上进行绕装；

所述机械纠偏装置设有位移传感器(2)，所述位移传感器(2)通过电信号与电动纠偏装置的推动部件(6)的控制部分电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双作用智能皮带纠偏系统，所述位移传感器(2)设置在固定的纠偏支架(5)和导轮架(31)之间，用于检测固定的纠偏支架和移动的导轮架之间的实时位移量。

3.根据权利要求2所述的一种双作用智能皮带纠偏系统，所述位移传感器(2)与电动纠偏滚筒(7)两端的推动部件(6)的控制模块输入端通过电信号连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双作用智能皮带纠偏系统，所述滚筒架(41)与纠偏支架(5)之间通过转销(10)装配。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双作用智能皮带纠偏系统，所述推动部件(6)与纠偏支架(5)之间铰接，所述推动部件(6)与电动纠偏滚筒(7)的端部通过杆端关节轴承(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双作用智能皮带纠偏系统，所述推动部件(6)采用配有控制模块的电动推杆。