CN204654801U - 智能擦窗机 - Google Patents

Abstract

一种智能擦窗机，包括主体机、设在主体机内的真空腔室、设在主体机正面的一对抹布固定盘以及设在主体机背面的盖板，在所述的主体机内还设有能够将真空腔室内的空气抽出的抽真空电机、一对分别用来控制这对抹布固定盘转动的驱动电机以及主电路板；在所述的主电路板上设有与电源连接的驱动电路、路径规划模块、遥控模块、单片机和电流感应装置。它将真空吸附在玻璃上、在玻璃上移动和清洁玻璃这三个功能集中在抹布固定盘上，使得整个擦窗机的体积小、使用起来简单方便；它还能够通过电流感应装置感应其中一个驱动电机的电流变化来改变对应抹布固定盘的移动方向，使本实用新型能够适用在有边框和无边框的玻璃上。

Description

智能擦窗机

技术领域

本实用新型涉及一种智能小家电，尤其是指一种用于窗户玻璃清洁的擦窗机。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，智能小家电逐渐走进了人们的生活中，智能擦窗机便是其中的一种，它能够减少人们在清洁窗户卫生时的工作量，还能够避免人们高空清洁窗户的危险；但目前市场上的擦窗机只能通过人工遥控控制工作，不够智能化，在擦拭无边框的玻璃时，操作控制的人反应过慢的话，就会出现擦窗机从玻璃的边缘移出掉落到地上摔坏的情况，因此目前的擦窗机不适于擦拭无边框的玻璃，而且目前的擦窗机的体积大，使用起来不是很方便。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、能够擦拭有边框和无边框的玻璃以及体积小，使用方便的擦窗机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种智能擦窗机，包括主体机、设在主体机内的真空腔室、设在主体机正面的一对抹布固定盘以及设在主体机背面的盖板，在所述的主体机内还设有能够将真空腔室内的空气抽出的抽真空电机、一对分别用来控制这对抹布固定盘转动的驱动电机以及主电路板；在所述的主电路板上设有与电源连接的驱动电路、路径规划模块、遥控模块、单片机和电流感应装置。

在对上述智能擦窗机的改进方案中，所述的遥控模块采用的是2.4G无线遥控技术。

在对上述智能擦窗机的改进方案中，在所述的主体机内还设有充电电池，在所述盖板上设有用来显示电池电量、工作状态和故障的指示灯。

在对上述智能擦窗机的改进方案中，在所述的主体机背面的两侧还设有安全绳挂孔。

在对上述智能擦窗机的改进方案中，在所述的主体机内还设有报警蜂鸣器，所述的盖板在正对报警蜂鸣器的位置上设有若干个通孔。

在对上述智能擦窗机的改进方案中，在所述的主电路板上还设有手机遥控模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：它是通过抽真空电机将真空腔室内的空气抽空，从而使得擦窗机正面的那对抹布固定盘能够真空吸附在被擦玻璃上，而且通过该对抹布固定盘来使整个擦窗机在被擦玻璃上移动，并且在驱动电机的带动下转动，也就是说抹布固定盘将真空吸附在玻璃上、在玻璃上移动和清洁玻璃这三个功能集中在其上，使得整个擦窗机的体积小、使用起来简单方便；它还能够通过电流感应装置感应其中一个驱动电机的电流变化，从而改变对应抹布固定盘的移动方向，避免了擦窗机会卡在玻璃边框或滑出被擦玻璃的情况发生，因此，它的结构合理，适于擦拭有边框和无边框的玻璃。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

附图说明

图1 是本实用新型实施例的立体示意图一；

图2 是本实用新型实施例的立体示意图二（拆下主体机的盖板后）；

图3是本实用新型实施例的结构示意图（拆下主体机的盖板后）；

图4是本实用新型实施例的后视图；

图5 是本实用新型主电路板上的各器件连接示意图；

图6是本实用新型擦拭有边框玻璃和无边框玻璃的示意图；

具体实施方式

一种智能擦窗机，如图1至5所示，包括主体机1、设在主体机1内的真空腔室2、设在主体机1正面的一对抹布固定盘3以及设在主体机1背面的盖板11，在所述的主体机1内还设有能够将真空腔室2内的空气抽出的抽真空电机4、一对分别用来控制这对抹布固定盘3转动的驱动电机5以及主电路板6；在所述的主电路板6上设有与电源8连接的驱动电路61、路径规划模块62、遥控模块63、单片机64和电流感应装置65。本实用新型在使用时，先将抹布固定在抹布固定盘3上，然后将擦窗机的正面贴到玻璃上并通电使抽真空电机4开始工作，将真空腔室2内的空气抽空，使真空腔室2内形成真空负压，这样这对抹布固定盘3就能够真空吸附在被擦玻璃上，这时一对驱动电机5开始工作，分别带动各自的抹布固定盘3转动，抹布固定盘3可以正转也可以反转，接着只要使擦窗机在被擦玻璃上不断移动即可达到玻璃清洁的目的，在此擦窗机是通过这对抹布固定盘不断地交错转动和不动来实现移动的，即其中一个抹布固定盘停止转动作为摆动支点，另一个抹布固定盘继续转动来驱使擦窗机摆动，接着继续转动的抹布固定盘停止转动，原先不动的那个抹布固定盘开始转动，这样不断地交错转动和不动就能够实现擦窗机在玻璃上移动，从而达到无死角地擦洗玻璃，为此，人们可以根据玻璃的大小通过主电路板6上的路径规划模块62先设置好清洁的路径来使其自动工作，也可以通过遥控模块63来对擦窗机进行遥控工作；选择自动工作时，擦窗机就会按照设置好的路径在被擦玻璃上不断移动来对玻璃进行清洁；选择遥控操作进行清洁时，人们就可以通过遥控器对擦窗机进行遥控操作，使其在玻璃上移动，达到清洁的目的；由于本实用新型在主电路板6上设有电流感应装置65，当使用其擦拭有边框的玻璃或无边框的玻璃时，不管是自动工作还是遥控工作，该电流感应装置65都能够感应其中一个驱动电机的电流变化，从而优先改变对应抹布固定盘的移动方向；如图 6所示，在擦拭有边框的玻璃时，当擦窗机某一个抹布固定盘撞到被擦玻璃的边框，该抹布固定盘的驱动电机的电流骤升，电流感应装置65感应到该驱动电机的电流上升后，使这个抹布固定盘的驱动电机反方向转动来摆回到玻璃内，以此来优先使擦窗机改变行走方向，避免卡住在边缘上；相反，在擦拭无边框的玻璃时，当擦窗机某一个抹布固定盘移动到玻璃外边缘并稍微露出玻璃时，该抹布固定盘的驱动电机的电流骤减，电流感应装置65感应到该驱动电机的电流下降后，使这个抹布固定盘的驱动电机反方向转动来摆回到玻璃内，以此来优先使擦窗机改变行走方向，避免滑出玻璃。

由上可以看出，本实用新型是通过抽真空电机将真空腔室内的空气抽空，从而使得那对抹布固定盘能够真空吸附在被擦玻璃上，而且通过该对抹布固定盘来使整个擦窗机在被擦玻璃上移动，并且在驱动电机的带动下转动，即是抹布固定盘既可以真空吸附在被擦玻璃的表面，也可以在被擦玻璃上移动的同时能够清洁玻璃，也就是说抹布固定盘将真空吸附在玻璃上、在玻璃上移动和清洁玻璃这三个功能集中在其上，使得整个擦窗机的体积小、使用起来简单方便；它还能够通过电流感应装置感应其中一个驱动电机的电流变化，从而改变对应抹布固定盘的移动方向，避免了擦窗机会卡在玻璃边框或滑出被擦玻璃的情况发生，因此，它的结构合理，适于擦拭有边框和无边框的玻璃。

在本实施例中，所述的遥控模块63采用的是2.4G无线遥控技术，这种遥控技术能够达到360度无死角，无阻挡，15米长距离的遥控。

在本实施例中，在所述的主体机1内还设有充电电池（图中未画出），这样即使在停电时，也能够使用擦窗机来对玻璃进行清洁，如图4所示，在所述的盖板11上设有用来显示电池电量、工作状态和故障等的指示灯7，在使用前和使用后对擦窗机进行检查时，能够方便知道充电电池的电量、擦窗机的工作状态是否正常以及可能出现的故障，及时地对充电电池进行充电、针对可能出现的故障进行修复，确保擦窗机在使用时的安全，使擦窗机的结构更加合理，使用起来更加安全。

如图4所示，在所述的主体机1背面的两侧还设有安全绳挂孔12；在使用之前，可以将安全绳一端固定在安全绳挂孔12上，一端固定在待擦拭玻璃附近的固定点上，这样擦窗机因突然停电或抽真空电机4突然发生故障等意外而坠落时，就能够被安全绳挂住，而不会发生擦窗机掉落到地上摔坏的情况。

在本实施例中，在所述的主体机内还设有报警蜂鸣器（图中未画出），如图4所示，所述的盖板11在正对报警蜂鸣器的位置上设有若干个通孔111，当擦窗机出现异常时，报警蜂鸣器就会发出警报声，声音会从通孔111传出，人们听到警报声后就能够及时使擦窗机停止工作，再进行检测、修复。

在本实施例中，在所述的主电路板6上还设有手机遥控模块66；这样可以在智能手机上安装APP软件，然后通过安装在智能手机上的APP软件对智能擦窗机进行遥控和管理，使得本实用新型的应用更加广泛。

尽管参照上面实施例详细说明了本脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (6)

1.一种智能擦窗机，其特征在于，包括主体机、设在主体机内的真空腔室、设在主体机正面的一对抹布固定盘以及设在主体机背面的盖板，在所述的主体机内还设有能够将真空腔室内的空气抽出的抽真空电机、一对分别用来控制这对抹布固定盘转动的驱动电机以及主电路板；在所述的主电路板上设有与电源连接的驱动电路、路径规划模块、遥控模块、单片机和电流感应装置。

2.根据权利要求1所述的智能擦窗机，其特征在于，所述的遥控模块采用的是2.4G无线遥控技术。

3.根据权利要求1或2所述的智能擦窗机，其特征在于，在所述的主体机内还设有充电电池，在所述盖板上设有用来显示电池电量、工作状态和故障的指示灯。

4.根据权利要求3所述的智能擦窗机，其特征在于，在所述的主体机背面的两侧还设有安全绳挂孔。

5.根据权利要求4所述的智能擦窗机，其特征在于，在所述的主体机内还设有报警蜂鸣器，所述的盖板在正对报警蜂鸣器的位置上设有若干个通孔。

6.根据权利要求5所述的智能擦窗机，其特征在于，在所述的主电路板上还设有手机遥控模块。