CN204501601U - 一种便携式按摩机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便携式按摩机器手，机身底部设置按摩手，按摩手上端位于机身内部，运动控制装置包括电磁铁、弹性部件、控制器、压力传感器和红外线传感器，弹性部两端与按摩手上端连接，弹性部件内设置电磁铁，按摩指内侧设置滚珠，滚珠上设置压力传感器，机身底部设置红外线传感器，压力传感器、红外线传感器与控制器输入端导线连接，控制器输出端与电磁铁导线连接，加热装置包括电热丝和调温旋钮，电热丝设置在按摩手内部，调温旋钮设置在机身左端。本实用新型的有益效果：1、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；2、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；3、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按摩机器，尤其涉及一种便携式按摩机器手。
背景技术
随着社会的不断发展，人们的工作压力越来越大，长久伏案工作，造成颈椎、肩部僵硬不舒服，影响正常工作、休息；目前为了解决这一问题，市场上出现了各种按摩仪器，现有的按摩仪器的按摩方式与人工按摩方式差距较大，效果不明显，长时间按摩还会出现不舒服的感觉；传统的按摩仪器大多不方便携带。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便携式按摩机器手，解决传统按摩仪器与人工按摩方式差距较大、效果不明显，以及长时间按摩出现不舒服感觉的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
一种便携式按摩机器手，包括机身1、按摩手2、运动控制装置3和加热装置14，机身1底部设置按摩手2，按摩手2上端位于机身1内部，所述运动控制装置3包括电磁铁4、弹性部件5、控制器6、压力传感器7和红外线传感器8，弹性部件5两端与按摩手2上端连接，弹性部件5内设置电磁铁4，所述按摩指13内侧设置滚珠9，滚珠9上设置压力传感器7，机身1底部设置红外线传感器8，压力传感器7、红外线传感器8与控制器6输入端导线连接，控制器6输出端与电磁铁4导线连接，所述加热装置14包括电热丝15和调温旋钮16，电热丝15设置在按摩手2内部，调温旋钮16设置在机身1左端。
所述的加热装置14与运动控制装置3并联后与电源开关10、蓄电池12串联连接。
所述的机身1外侧左端设置电源开关10，电源开关10位于调温旋钮16上侧，机身1外侧右端设置充电插口11，机身1内部右端设置蓄电池12，蓄电池12与充电插口11导线连接，电源开关控制机器手的工作状态，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
所述的控制器6设置在机身1内部，控制器6位于蓄电池12左侧。
所述的控制器6为单片机控制器。
所述的按摩手2包括2-4对交叉设置的按摩指13，按摩指交叉设置，方便推拿按摩。
所述的滚珠9均布设置在按摩指13上，增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
所述的电热丝15与调温旋钮16串联，调温开关，调整温度，适合不同的人使用。
所述的电热丝15设置在按摩指13内，电热丝对按摩指和滚珠加热，促进血液循环，使按摩更加舒适。
所述的按摩指13为耐热橡胶按摩指，按摩指13上端设置金属扣19，金属扣方便电磁铁的吸引。
所述的机身1前后两侧开设凹槽17，方便机器手的拿握。
所述的电源开关10上侧设置有电源指示灯18，显示机器手的工作状态。
所述的弹性部件5为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭合的状态。
本实用新型的工作原理：打开电源开关，旋转调温旋钮，调整好温度，握住机身前后两侧的凹槽，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁磁力增大，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便；2、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；4、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度；5、体积小，自带蓄电池，方便携带。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的立体图。
其中，1-机身，2-按摩手，3-运动控制装置，4-电磁铁，5-弹性部件，6-控制器，7-压力传感器，8-红外线传感器，9-滚珠，10-电源开关，11-充电插口，12-蓄电池，13-按摩指，14-加热装置，15-电热丝，16-调温旋钮，17-凹槽，18-电源指示灯，19-金属扣。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2，本具体实施方式所述的一种便携式按摩机器手，包括机身1、按摩手2、运动控制装置3和加热装置14，机身1底部设置按摩手2，按摩手2上端位于机身1内部，所述运动控制装置3包括电磁铁4、弹性部件5、控制器6、压力传感器7和红外线传感器8，弹性部件5两端与按摩手2上端连接，弹性部件5内设置电磁铁4，所述按摩指13内侧设置滚珠9，滚珠9上设置压力传感器7，机身1底部设置红外线传感器8，压力传感器7、红外线传感器8与控制器6输入端导线连接，控制器6输出端与电磁铁4导线连接，所述加热装置14包括电热丝15和调温旋钮16，电热丝15设置在按摩手2内部，调温旋钮16设置在机身1左端。
所述的加热装置14与运动控制装置3并联后与电源开关10、蓄电池12串联连接。
所述的机身1外侧左端设置电源开关10，电源开关10位于调温旋钮16上侧，机身1外侧右端设置充电插口11，机身1内部右端设置蓄电池12，蓄电池12与充电插口11导线连接，电源开关控制机器手的工作状态，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
所述的控制器6设置在机身1内部，控制器6位于蓄电池12左侧。
所述的控制器6为单片机控制器。
所述的按摩手2包括3对交叉设置的按摩指13，按摩指交叉设置，方便推拿按摩。
所述的滚珠9均布设置在按摩指13上，增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
所述的电热丝15与调温旋钮16串联，调温开关，调整温度，适合不同的人使用。
所述的电热丝15设置在按摩指13内，电热丝对按摩指和滚珠加热，促进血液循环，使按摩更加舒适。
所述的按摩指13为耐热橡胶按摩指，按摩指13上端设置金属扣19，方便电磁铁的吸引。
所述的机身1前后两侧开设凹槽17，方便机器手的拿握。
所述的电源开关10上侧设置有电源指示灯18，显示机器手的工作状态。
所述的弹性部件5为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭打开电源开关，旋转调温旋钮，调整好温度，握住机身前后两侧的凹槽，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁磁力增大，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
本具体实施方式的有益效果在于：1、结构简单，操作方便；2、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；4、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度；5、体积小，自带蓄电池，方便携带。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种便携式按摩机器手，其特征在于：包括机身（1）、按摩手（2）、运动控制装置（3）和加热装置（14），机身（1）底部设置按摩手（2），按摩手（2）上端位于机身（1）内部，所述运动控制装置（3）包括电磁铁（4）、弹性部件（5）、控制器（6）、压力传感器（7）和红外线传感器（8），弹性部件（5）两端与按摩手（2）上端连接，弹性部件（5）内设置电磁铁（4），所述按摩指（13）内侧设置滚珠（9），滚珠（9）上设置压力传感器（7），机身（1）底部设置红外线传感器（8），压力传感器（7）、红外线传感器（8）与控制器（6）输入端导线连接，控制器（6）输出端与电磁铁（4）导线连接，所述加热装置（14）包括电热丝（15）和调温旋钮（16），电热丝（15）设置在按摩手（2）内部，调温旋钮（16）设置在机身（1）左端。
2.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的加热装置（14）与运动控制装置（3）并联后与电源开关（10）、蓄电池（12）串联连接。
3.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的机身（1）外侧左端设置电源开关（10），电源开关（10）位于调温旋钮（16）上侧，机身（1）外侧右端设置充电插口（11），机身（1）内部右端设置蓄电池（12），蓄电池（12）与充电插口（11）导线连接。
4.如权利要求3所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的控制器（6）设置在机身（1）内部，控制器（6）位于蓄电池（12）左侧。
5.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的按摩手（2）包括2-4对交叉设置的按摩指（13）。
6.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：电热丝（15）与调温旋钮（16）串联连接。
7.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于：所述的控制器（6）为单片机控制器。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN204501601U true CN204501601U (zh) | 2015-07-29 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN204501601U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107398755A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-28 | 无锡康柏斯机械科技有限公司 | 一种电磁夹具 |
| CN108324526A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-07-27 | 湖南工学院 | 输液用手臂按摩装置 |
| CN111658467A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-09-15 | 重庆邮电大学 | 一种多功能按摩机械手 |
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2015
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Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160305 |