CN204406016U - 监控云台的传动结构 - Google Patents

Abstract

一种监控云台的传动结构，包括：固定底座，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接；摄像机舱，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机固定设置在云台本体内；固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；云台本体内还设置与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连接。本实用新型的监控云台的传动设备提高了云台的内部空间利用率，有效缩小了云台的体积，进而实现了产品的小型化，也大幅减少了材料成本。

Description

监控云台的传动结构

技术领域

本实用新型涉及视频监控的技术领域，具体说是一种布局合理、占用空间更小的监控云台的传动结构。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台的定位驱动是由两台电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

安防监控前端产品主要包括智能球形摄像机、智能云台摄像机、枪型摄像机、半球型摄像机等几大类。其中球形摄像机、云台摄像机等可通过控制程序由电机驱动，在水平方向和垂直方向自动调节摄像机的视角方向，为满足这一功能，要求云台在两个方向上都具有的转动传动结构，即水平旋转结构和垂直旋转结构。而现有的传动结构一般以同步带传动的方式实现。

现有的技术方案存在以下缺点，即同步带传动只能用于传递两个平行轴的运动扭矩，使得电机的转动轴放置方向必须与结构运转方向平行，产品的集成度低，导致产品的体积较大，无法实现产品的小型化设计，导致产品外形尺寸、重量都比较大大，材料成本增加，产品的性价比大大减低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种布局合理、占用空间更小的监控云台的传动结构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:

本实用新型的监控云台的传动结构，包括：固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

本实用新型的监控云台的传动结构，包括：固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于：固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；云台本体内设置与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连。

本实用新型还可以采用以下技术措施：

所述的水平传动机构为带传动、齿轮传动、齿轮组或同步带与齿轮组合传动结构中的任一种。

所述的主动锥齿轮的一端设置水平带轮，水平带轮与齿轮轴同轴设置；水平电机上设置小带轮，小带轮与水平带轮之间通过水平同步带连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是:

本实用新型的监控云台的传动结构中，使用一套锥齿轮传动机构、一套同步带传动结构，通过锥齿轮的传动机构使得两个驱动电机能够同时放置到一起，使得空间利用率提高，从而达到了缩小结构传动空间，降低材料以及安装成本的目的，使得产品小型化设计得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的监控云台的传动结构的第一方案的内部示意图；

图2是本实用新型的监控云台的传动结构的第一方案的局部放大图；

图3是本实用新型的监控云台的传动结构的第二方案的内部示意图。

具体实施方式

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的监控云台的传动设备，包括：固定底座1，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载监控设备；云台本体2，与固定底座活动连接，相对固定底座在水平方向方向上旋转；摄像机舱3，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机4，驱动云台本体水平转动；垂直电机5，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机同时固定设置在云台本体内。

固定底座1上设置水平轴1a，水平轴与云台本体之间设置轴承，云台本体2围绕水平轴1a水平旋转，水平轴可以是单独部件，也可以是与固定底座一体成型的结构；水平轴上同轴固定设置从动锥齿轮7，水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮6，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。当水平电机运转时，由于从动锥齿轮和水平轴处于固定不动的状态，主动锥齿轮在啮合状态下围绕从动锥齿轮转动，从而带动云台本体一同以主动轴为轴进行转动。

主动锥齿轮6和从动锥齿轮7可相互垂直，使主动锥齿轮和从动锥齿轮间的啮合更加可靠，扭矩传输也更平顺。

摄像机舱两侧分别设置同轴的固定轴8，摄像机舱通过固定轴与云台本体活动连接，摄像机舱右侧的固定轴8上同轴设置垂直带轮11，摄像机舱内的垂直电机上设置小带轮9，小带轮通过垂直同步带10与垂直带轮连接，组成单级同步带传动机构，通过皮带传动在垂直电机和垂直带轮间传输扭矩。

如图3中第二实施例所示，本实用新型的监控云台的传动结构，包括：固定底座1，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体2，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱3，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机4，驱动云台本体水平转动；垂直电机5，驱动摄像机舱垂直转动，水平电机与垂直电机固定设置在云台本体内；固定底座上设置水平轴1a，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴固定设置从动锥齿轮7；在云台本体内设置与云台本体相固定的齿轮轴13,主动锥齿轮6通过齿轮轴与云台本体活动连接，且主动锥齿轮6以齿轮轴13为轴转动,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连。

水平传动机构为带传动、齿轮传动、齿轮组或同步带与齿轮组合传动结构中的任一种。但水平传动机构并不仅限于上述传动方式

图3中主动锥齿轮的一端设置水平带轮12，水平带轮与齿轮轴同轴设置；水平电机上设置小带轮9，小带轮与水平带轮之间通过水平同步带14连接。

摄像机舱两侧分别设置同轴的固定轴8，摄像机舱通过固定轴与云台本体活动连接；摄像机舱右侧的固定轴8上同轴设置垂直带轮11，摄像机舱内的垂直电机上设置小带轮9，小带轮通过垂直同步带10与垂直带轮连接，组成单级同步带传动机构，通过皮带传动在垂直电机和垂直带轮间传输扭矩。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种监控云台的传动结构，包括：固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于：固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；水平电机的电机轴上同轴设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

2.一种监控云台的传动结构，包括：固定底座，构成监控云台与安装位置间的连接结构，承载固定监控云台；云台本体，与固定底座活动连接，相对固定底座转动；摄像机舱，与云台本体活动连接，为摄像机、补光设备或镜头提供安装空间；水平电机，驱动云台本体水平转动；垂直电机，驱动摄像机舱垂直转动，其特征在于：固定底座上设置水平轴，云台本体围绕水平轴旋转；水平轴上同轴设置从动锥齿轮；云台本体内设置与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，水平电机通过水平传动机构与主动锥齿轮相连。

3.根据权利要求2所述的监控云台的传动结构，其特征在于：水平传动机构为带传动、齿轮传动、齿轮组或同步带与齿轮组合传动结构中的任一种。

4.根据权利要求3所述的监控云台的传动结构，其特征在于：主动锥齿轮的一端设置水平带轮，水平带轮与齿轮轴同轴设置；水平电机上设置小带轮，小带轮与水平带轮之间通过水平同步带连接。