CN204124813U - 一种转盘式自动装料卸料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种转盘式自动装料卸料机，工作时，第一伸缩臂伸出通过吸盘装置吸取待加工产品，然后收缩，所述轮盘转动一定的角度，使第一伸缩臂与待上料的加工设备对齐，第一伸缩臂伸出，将待加工产品放入加工位，第一伸缩臂收缩，即完成了上料的工作；在第一伸缩臂上料的同时，第二伸缩臂伸入加工位将加工完成的产品吸取，然后，第二伸缩臂收缩退出，随着轮盘同步转动角度，然后释放加工完成的产品，即完成卸料工作；综上所述，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，提高了生产效率，运行过程中，无须人工介入，提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本。

Description

一种转盘式自动装料卸料机

技术领域

 本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种转盘式自动装料卸料机。

背景技术

随着我国人均消费水平的提高，企业的用工成本也随之上涨，大量的企业在寻求转型升级，以提升企业的核心竞争力；目前，随着科学技术的发展，大多劳动密集型企业都在越来越多的采用新的自动化设备来取代大量的人工操作，以降低用工成本。

中国专利公开了一种机械手取料机构，包含如下设备：机架，包括支撑底座和设置于支撑底座上方的固定平台；取料垂直移动装置，包括水平设置的第一型材支架和垂直移动驱动装置；取料水平移动装置，包括水平设置的第二型材支架和水平移动驱动装置；取料装置，包括吸附构件和吸附构件支架，所述吸附构件支架与所述第二型材支架固定连接；电控装置，包括电信号连接的传感器、PLC控制器和伺服驱动器。这种机械手取料机构的取料装置主要通过垂直移动装置和取料水平移动装置进行移动取料，当加工设备完成产品加工时，取料装置进行取料，取得产品后向前传送。也就是说这种取料机构只能完成卸料动作，其上料时，还需要人工或其他设备来进行，如果采用人工上料，操作效率低、危险性大；如果采用其他机械设备上料，显然又增加了企业的生产成本，所以，这种取料机构存在效率低，功能单一的缺点，对企业来说存在较大的局限性，有待完善；有鉴于此，发明人依从事多年本行业之设备开发经验，经反复实验，开发出一种转盘式自动装料卸料机以克服目前存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种转盘式自动装料卸料机，本设备可同时完成自动装料卸料工作，具有提高效率、操作安全和降低生产成本的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台和第一伺服马达，所述机架台设置有与所述第一伺服马达传动连接的轮盘，所述机架台还设置有用于固定第一伺服马达的支撑架，所述轮盘的上方连接有固定架，所述固定架设置有升降机构，所述升降机构连接有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均设置有用于装料或卸料的吸盘装置，所述机架台还设置有与第一伺服马达、升降机构、第一伸缩臂、第二伸缩臂和吸盘装置电性连接的控制装置。

作为优选，所述升降机构包括升降丝杆和与所述控制装置电连接的第二伺服马达，所述固定架的上、下两端均设置有轴承，所述升降丝杆的两端套设于轴承内，所述升降丝杆的上端与第二伺服马达传动连接，所述升降丝杆传动连接有用于装设第一伸缩臂和第二伸缩臂的升降座，所述固定架包括设置于轮盘上方的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱和第三立柱均设置有滑轨，所述升降座设置有与所述滑轨配合连接的滑槽。

作为优选，所述第四立柱设置有下限传感器、行程传感器和上限传感器，所这升降座设置有供所述下限传感器、行程传感器或上限传感器感应的第一感应片。

作为优选，所述第一伸缩臂包括固定臂、伸出臂和与所述控制装置电连接的第三伺服马达，所述固定臂的上方设置转动丝杆，所述转动丝杆的内端部与第三伺服马达传动连接，所述转动丝杆传动连接有驱动座，所述固定臂的下方设置有导槽，所述伸出臂设置有与所述导槽配合连接的导轨，所述驱动座设置有与伸出臂连接的连杆，所述吸盘装置设置于伸出臂的伸出端。

作为优选，所述第一伸缩臂包括与所述控制装置连接的驱动气缸、固定臂和伸出臂，所述固定臂的上方设置有导槽，所述伸出臂设置有与所述导槽配合的导轨，所述伸出臂的内端部与驱动气缸传动连接，所述吸盘装置设置于伸出臂的伸出端。

作为优选，所述吸盘装置包括设置于伸出臂的伸出端的吸盘架和设置于吸盘架上的吸取盘，

作为优选，所述吸盘装置还包括用于翻转所述吸盘架的翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述伸出臂的第四伺服马达，所述第四伺服马达与控制装置电性连接，所述伸出臂还设置有翻转轴，所述第四伺服马达与翻转轴的一端传动连接，所述翻转轴的另一端与吸盘架固定连接。

作为优选，所述第一伸缩臂的外部还设置有防护罩，所述第二伸缩臂的结构与第一伸缩臂相同。

作为优选，所述控制装置包括PCB控制电路板和与所述PCB控制电路板电连接的触摸显示屏。

作为优选，所述支撑架设置有用于固定所述第一伺服马达的顶板，所述顶板的顶面分别设置有复位传感器、角度传感器和行程极限传感器，所述角度传感器与复位传感器、行程极限传感器的夹角均为90度，所述轮盘设置有供复位传感器、角度传感器或行程极限传感器感应的第二感应片。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种转盘式自动装料卸料机，在工作时，第一伸缩臂伸出并通过吸盘装置吸取待加工产品，然后，第一伸缩臂收缩，所述轮盘转动一定的角度，使第一伸缩臂与待上料的加工设备（例如：冲床或注塑机模具等）对齐，第一伸缩臂伸出，吸盘装置将待加工产品放入加工位，第一伸缩臂收缩，即完成了上料的工作；在第一伸缩臂上料的同时，第二伸缩臂伸入加工位中，吸盘装置将加工完成的产品吸取，然后，第二伸缩臂收缩退出加工位，随着轮盘同步转动一定的角度，然后伸出释放加工完成的产品，即完成卸料工作；综上所述可以看出，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，从而提高了生产效率，整个运行过程中，无须人工介入操作，大大提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本，本设备特别适用于冲床或模具注塑成型的连续装料和卸料。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体图。

图2为本实用新型实施例一的内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的另一视角内部结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型实施例一的内部结构分解示意图。

图7为本实用新型实施例一的支撑架与固定架的连接结构示意图。

图8为图7的主视图。

图9为本实用新型实施例一第一伸缩臂的立体图。

图10为本实用新型实施例一第一伸缩臂的结构分解图。

图11为本实用新型实施例一第一伸缩臂的内部结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为本实用新型实施例一吸盘装置与翻转机构连接结构示意图。

图14为本实用新型实施例一机架台的结构示意图。

图15为本实用新型实施例二第一伸缩臂的内部结构示意图。

附图标记包括：机架台--1，第一伺服马达--11，轮盘--12，支撑架--13，顶板--14，复位传感器--15，角度传感器--16，行程极限传感器--17，第二感应片--18，固定架--2，第一立柱--21，第二立柱--22，第三立柱--23，第四立柱--24，下限传感器--241，行程传感器--242，上限传感器--243，滑轨--25，升降机构--3，升降丝杆--31，第二伺服马达--32，轴承--33，升降座--34，第一感应片--341，滑槽--35，第一伸缩臂--4，第三伺服马达--41，固定臂--42，伸出臂--43，转动丝杆--44，导槽--45，导轨--46，连杆--47，驱动气缸--48，驱动座--49，第二伸缩臂--5，防护罩—51，吸盘装置--6，吸盘架--61，吸取盘--62，控制装置--7，PCB控制电路板--71，触摸显示屏--72，翻转机构--8，第四伺服马达--81，翻转轴--82。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

实施例一。

参见图1至图14，为实现上述目的，本实用新型的一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台1和第一伺服马达11，所述机架台1设置有与所述第一伺服马达11传动连接的轮盘12，所述机架台1还设置有用于固定第一伺服马达11的支撑架13，所述轮盘12的上方连接有固定架2，所述固定架2设置有升降机构3，所述升降机构3连接有第一伸缩臂4和第二伸缩臂5，所述第一伸缩臂4和第二伸缩臂5均设置有用于装料或卸料的吸盘装置6，所述机架台1还设置有与第一伺服马达11、升降机构3、第一伸缩臂4、第二伸缩臂5和吸盘装置6电性连接的控制装置7；本自动装料卸料机的工作原理是：先将本设备配置在冲床或注塑机的加工位旁侧，为了便于移动设备，可在设备的机架台1下部设置多个移动滚轮，在控制装置7设定相关参数，第一伸缩臂4伸出，升降机构3驱动使所述第一伸缩臂4下降并通过吸盘装置6吸取待加工产品，然后，升降机构3驱动使第一伸缩臂4上升一定高度并收缩，这时，根据设定的参数，所述轮盘12转动一定的角度，本技术方案中为90度，显然，也可以根据实际机构的分布，设置为30度或60度等；使第一伸缩臂4与加工设备的加工位（如：冲床或注塑机模具等）对齐，第一伸缩臂4伸出至加工设备的加工位内部，升降机构3驱动使第一伸缩臂4下行将待加工产品放入加工位，升降机构3再次驱动使第一伸缩臂4上行并进行收缩，即完成了上料的工作，轮盘12转动复位；在第一伸缩臂4上料的同时，所述升降机构3同时驱动使第二伸缩臂5上行，第二伸缩臂5伸入冲床或注塑机加工位上方，升降机构3同时驱动使第二伸缩臂5下行吸盘装置6将加工完成的产品吸取，然后，升降机构3驱动第二伸缩臂5上行，收缩退出加工位，随着轮盘12同步转动一定的角度，升降机构3驱动再次使第二伸缩臂5下行，然后释放加工完成的产品，即完成卸料工作；以上第一伸缩臂4和第二伸缩臂5协同完成同时装料和卸料工作，在控制装置7的作用下，往复循环，达到连接工作的目的，综上所述可以看出，本设备实现了自动装料卸料工作，工作的连续性好，而第一伸缩臂4和第二伸缩臂5能够分别进行装料和卸料，让加工设备等待的时间大幅缩短，从而提高了生产效率，整个运行过程中，无须人工介入操作，大大提高了安全性，极大的避免了工伤事故的发生，同时，也降低了企业的用工数量，节省生产成本，本设备特别适用于冲床或模具注塑成型的连续装料和卸料。

在冲床或注塑机制造产品过程中，一般都以模具来加工产品，而大多数的模具结构都具有起导向定位作用的导柱，该导柱一般分布于模具的四周，而模具内的型腔又因为不同的产品存在凹凸不平的表面或曲面，为了使第一伸缩臂4和第二伸缩臂5在装料或卸料时更准确，而且为了避免第一伸缩臂4和第二伸缩臂5与模具或加工设备发生擦碰；在本技术方案中，所述升降机构3包括升降丝杆31和与所述控制装置7电连接的第二伺服马达32，所述固定架2的上、下两端均设置有轴承33，所述升降丝杆31的两端套设于轴承33内，所述升降丝杆31的上端与第二伺服马达32传动连接，所述升降丝杆31传动连接有用于装设第一伸缩臂4和第二伸缩臂5的升降座34，所述固定架2包括设置于轮盘12上方的第一立柱21、第二立柱22、第三立柱23和第四立柱24，所述第一立柱21、第二立柱22和第三立柱23均设置有滑轨25，所述升降座34设置有与所述滑轨25配合连接的滑槽35；本升降机构3的工作原理是：在控制装置7的作用下，第二伺服马达32驱动升降丝杆31转动，所述升降丝杆31转动时进一步驱动所述升降座34沿着滑轨25上行或下行，从而达到第一伸缩臂4和第二伸缩臂5的升降；该升降机构3提高了本设备的工作的可靠性。

作为进一步的改进方案，所述第四立柱24设置有下限传感器241、行程传感器242和上限传感器243，所这升降座34设置有供所述下限传感器241、行程传感器242或上限传感器243感应的第一感应片341。当所述升降座34下行至下限传感器241时，所述下限传感器241感应到第一感应片341，发出信号给控制装置7，控制装置7给第二伺服马达32发出停止信号；当所述升降座34上行至上限传感器243时，所述上限传感器243感应到第一感应片341，立即发出信号给控制装置7，控制装置7给第二伺服马达32发出停止信号；而当所述升降座34在下限传感器241与上限传感器243之间位移时，所述行程传感器242通过感应所述第一感应片341的位置，从而得出移动的距离，而下限传感器241和上限传感器243可更好的防止升降座34的下行或上升超出行程范围，从而保证本设备的可靠性。

在本技术方案中，所述第一伸缩臂4包括固定臂42、伸出臂43和与所述控制装置7电连接的第三伺服马达41，所述固定臂42的上方设置转动丝杆44，所述转动丝杆44的内端部与第三伺服马达41传动连接，所述转动丝杆44传动连接有驱动座49，所述固定臂42的下方设置有导槽45，所述伸出臂43设置有与所述导槽45配合的导轨46，所述驱动座49设置有与伸出臂43连接的连杆47，所述吸盘装置6设置于伸出臂43的伸出端；所述第一伸缩臂4工作时，在轮盘12转动一定角度使第一伸缩臂4与加工设备的加工位对齐时，控制装置7发出信号给第三伺服马达41，第三伺服马达41驱动转动丝杆44，转动丝杆44旋转时，由于驱动座49与转动丝杆44螺纹传动连接，所述驱动座49随着转动丝杆44的旋转前进或后退，由于伸出臂43通过连杆47与驱动座49连接，所以，当驱动座49前进，所述伸出臂43向前伸出；当驱动座49后退时，所述伸出臂43收缩，所述伸出臂43收缩后与固定臂42重合，不会另行占用工作空间，而其他机械手臂一般为直线式的卸料机械手臂或水平式摆动的卸料机械手臂，均存在占用空间大的问题，本结构大大缩小了工作空间，特别适用于带导柱类的模具上料或取料。

在本技术方案中，所述吸盘装置6包括设置于伸出臂43的伸出端的吸盘架61和设置于吸盘架61上的吸取盘62；所述吸取盘62设置有四个，同时，所述吸取盘62为真空盘，连接有抽真空气管，在吸取物料时，通过抽真空气管对吸取盘62抽真空，使吸取盘62能更好的吸取物料，本吸盘装置6可使用时，不会对物料造成损伤，保证了物料品质。

通常一件产品需要经过多道生产工序，当产品完成一道生产工序时，又要移至另一加工设备继续进行加工，现有技术是通过人工进行工序转换，为了使产品生产工序的自动化，作为本实施例的进一步改进，所述吸盘装置6还包括用于翻转所述吸盘架61的翻转机构8，所述翻转机构8包括固定在所述伸出臂43的第四伺服马达81，所述第四伺服马达81与控制装置7电性连接，所述伸出臂43还设置有翻转轴82，所述第四伺服马达81与翻转轴82的一端传动连接，所述翻转轴82的另一端与吸盘架61固定连接；如果待加工的产品刚经过上一道生产工序，以倒扣或侧扣的方式传送时，第一伸缩臂4在吸取待加工产品时，可直接通过第四伺服马达81驱动翻转轴82转动一定的角度，其翻转的角度可以为90度或180度，也可以通过设定为其他角度；从而使吸盘架61与待加工产品对齐，然后吸取待加工产品，然后第一伸缩臂4收缩，第四伺服马达81驱动翻转轴82旋转使吸盘架61复位，然后再进行送料；同时，本结构也可以方便的应用于将产品翻转送至模具的加工工位中，避免了人工进行翻转，显然，本翻转机构8还适用于其他不同面产品的连续加工，在此不在赘述；综上，本结构可实现多台加工设备之间的无缝对接，让产品的加工工序连续化，从而更进一步的提高生产效率，节约成本。

在本技术方案中，所述第一伸缩臂4的外部还设置有防护罩51，所述第二伸缩臂5的结构与第一伸缩臂4相同；所述防护罩51防止异物进入，以免影响机构的正确工作，同时，所述第二伸缩臂5与第一伸缩臂4采用相同结构，有利于设备维护。

为了实现对本自动装料卸料机的控制，在本技术方案中，所述控制装置7包括PCB控制电路板71和与所述PCB控制电路板71电连接的触摸显示屏72；本文所述的第一伺服马达11、第二伺服马达32、第三伺服马达41、第四伺服马达81、下限传感器241、行程传感器242、上限传感器243、吸盘装置6等均与所述PCB控制电路板71电性连接，且所述PCB控制电路板71将相关的数据反馈至触摸显示屏72，所述触摸显示屏72输入相关指令至PCB控制电路板71，PCB控制电路板71将相关信号分别发送至相关组件进行控制。

在本技术方案中，所述支撑架13设置有用于固定所述第一伺服马达11的顶板14，所述顶板14的顶面分别设置有复位传感器15、角度传感器16和行程极限传感器17，所述角度传感器16与复位传感器15、行程极限传感器17的夹角均为90度，所述轮盘12设置有供复位传感器15、角度传感器16或行程极限传感器17感应的第二感应片18；所述复位传感器15、角度传感器16和行程极限传感器17分别与PCB控制电路板71电性连接，本设备工作时，通过轮盘12的转动，然后达到装料和卸料目的，为了防止轮盘12的旋转超出行程范围，当本设备需要复位时，第一伺服马达11驱动轮盘12回转，使复位传感器15感应到第二感应片18，复位传感器15立即发出信号给PCB控制电路板71，PCB控制电路板71控制第一伺服马达11停止；当轮盘12转动时，所述行程极限传感器17感应到第二感应片18时，立即发出信号给PCB控制电路板71，PCB控制电路板71控制第一伺服马达11停止；当轮盘12在有效的行程范围内转动时，所述角度传感器16感应当前的旋转角度。综上所述，本技术方案能够使轮盘12在旋转至轮盘12极限时，即时发出停止信号，增加了安全系数，从而保证本设备的可靠性。

实施例二。

参见图15，本实施例与实施一的不同之处在于：所述第一伸缩臂4包括与所述控制装置7连接的驱动气缸48、固定臂42和伸出臂43，所述固定臂42的上方设置有导槽45，所述伸出臂43设置有与所述导槽45配合连接的导轨46，所述伸出臂43的内端部与驱动气缸48传动连接，所述吸盘装置6设置于伸出臂43的伸出端。所述驱动气缸48连接有电磁阀，所述电磁阀与PCB控制电路板71电连接，所述第一伸缩臂4工作时，驱动气缸48推动伸出臂43，伸出臂43在驱动气缸48的作用力下沿着导槽45向外伸出移动；同时，收缩时，驱动气缸48回收带动伸出收缩，本实施例具有结构简单、易于维护的优点。

本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不在赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (1)

1.一种转盘式自动装料卸料机，包括机架台（1）和第一伺服马达（11），其特征在于：所述机架台（1）设置有与所述第一伺服马达（11）传动连接的轮盘（12），所述机架台（1）还设置有用于固定第一伺服马达（11）的支撑架（13），所述轮盘（12）的上方连接有固定架（2），所述固定架（2）设置有升降机构（3），所述升降机构（3）连接有第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5），所述第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）均设置有用于装料或卸料的吸盘装置（6），所述机架台（1）还设置有与第一伺服马达（11）、升降机构（3）、第一伸缩臂（4）、第二伸缩臂（5）和吸盘装置（6）电性连接的控制装置（7）。

2. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降丝杆（31）和与所述控制装置（7）电连接的第二伺服马达（32），所述固定架（2）的上、下两端均设置有轴承（33），所述升降丝杆（31）的两端套设于轴承（33）内，所述升降丝杆（31）的上端与第二伺服马达（32）传动连接，所述升降丝杆（31）传动连接有用于装设第一伸缩臂（4）和第二伸缩臂（5）的升降座（34），所述固定架（2）包括设置于轮盘（12）上方的第一立柱（21）、第二立柱（22）、第三立柱（23）和第四立柱（24），所述第一立柱（21）、第二立柱（22）和第三立柱（23）均设置有滑轨（25），所述升降座（34）设置有与所述滑轨（25）配合的滑槽（35）。

3. 根据权利要求2所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第四立柱（24）设置有下限传感器（241）、行程传感器（242）和上限传感器（243），所这升降座（34）设置有供所述下限传感器（241）、行程传感器（242）或上限传感器（243）感应的第一感应片（341）。

4. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括固定臂（42）、伸出臂（43）、与所述控制装置（7）电连接的第三伺服马达（41），所述固定臂（42）的上方设置转动丝杆（44），所述转动丝杆（44）的内端部与第三伺服马达（41）传动连接，所述转动丝杆（44）传动连接有驱动座（49），所述固定臂（42）的下方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述驱动座（49）设置有与伸出臂（43）连接的连杆（47），所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。

5. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）包括与所述控制装置（7）连接的驱动气缸（48）、固定臂（42）和伸出臂（43），所述固定臂（42）的上方设置有导槽（45），所述伸出臂（43）设置有与所述导槽（45）配合连接的导轨（46），所述伸出臂（43）的内端部与驱动气缸（48）传动连接，所述吸盘装置（6）设置于伸出臂（43）的伸出端。

6. 根据权利要求4或5所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）包括设置于伸出臂（43）的伸出端的吸盘架（61）和设置于吸盘架（61）上的吸取盘（62）。

7. 根据权利要求6所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述吸盘装置（6）还包括用于翻转所述吸盘架（61）的翻转机构（8），所述翻转机构（8）包括固定在所述伸出臂（43）的第四伺服马达（81），所述第四伺服马达（81）与控制装置（7）电性连接，所述伸出臂（43）还设置有翻转轴（82），所述第四伺服马达（81）与翻转轴（82）的一端传动连接，所述翻转轴（82）的另一端与吸盘架（61）固定连接。

8. 根据权利要求7所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述第一伸缩臂（4）的外部还设置有防护罩（51），所述第二伸缩臂（5）的结构与第一伸缩臂（4）的结构相同。

9. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述控制装置（7）包括PCB控制电路板（71）和与所述PCB控制电路板（71）电连接的触摸显示屏（72）。

10. 根据权利要求1所述的一种转盘式自动装料卸料机，其特征在于：所述支撑架（13）设置有用于固定所述第一伺服马达（11）的顶板（14），所述顶板（14）的顶面分别设置有复位传感器（15）、角度传感器（16）和行程极限传感器（17），所述角度传感器（16）与复位传感器（15）、行程极限传感器（17）的夹角均为90度，所述轮盘（12）设置有供复位传感器（15）、角度传感器（16）或行程极限传感器（17）感应的第二感应片（18）。