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CN204077970U - 动平衡车使用的腿控操纵机构 - Google Patents

动平衡车使用的腿控操纵机构 Download PDF

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CN204077970U
CN204077970U CN201420357564.6U CN201420357564U CN204077970U CN 204077970 U CN204077970 U CN 204077970U CN 201420357564 U CN201420357564 U CN 201420357564U CN 204077970 U CN204077970 U CN 204077970U
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CN
China
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leg control
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control portion
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Application number
CN201420357564.6U
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English (en)
Inventor
张辉
张珍源
王野
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Ninebot Changzhou Technology Co Ltd
Original Assignee
Ninebot Tianjin Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/08—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips foot actuated

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种动平衡车使用的腿控操纵机构，其包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高了用户的体验。

Description

动平衡车使用的腿控操纵机构
技术领域
本实用新型属于代步车技术领域，具体地说，涉及一种动平衡车使用的腿控操纵机构。
背景技术
电动平衡车或者自平衡车是一种先进的短途代步车，比如目前市场上的ninebot系列自平衡代步机器人，是直接利用电能作为动力，并通过内置的微机陀螺仪和加速度计组成姿态测量传感器，感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。
电动平衡车或者自平衡车的操控方式经历了油门刹车加上类似自行车把手的方向盘，再到重力感应和左右摆动的转向机构。在转向时，身体随转动方向倾斜，变相抵消了转弯过程中的离心力，左右摆动的操纵杆比水平面旋转的方向把或方向盘操控性更加人性化。
左右摆动的操纵机构操作模式实际上属于垂直摆动转向的一种。现有技术中，左右摆动的操纵杆通常是由手来直接进行操控。因此，在平衡车的使用过程中，驾驶员很难再利用手来进行其他操控，比如手持终端来进行拍摄等，导致平衡车的用户体验较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动平衡车使用的腿控操纵机构，用以解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高用户的体验。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动平衡车使用的腿控操纵机构，其包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部。
优选地，在本申请的一实施例中，还包括连接件，所述腿控部通过所述连接件固定在所述受控操作支架的顶部。
优选地，在本申请的一实施例中，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将腿控部固定在所述受控操作支架的顶部。
优选地，在本申请的一实施例中，所述腿控部还设置有软胶垫。
优选地，在本申请的一实施例中，所述软胶垫具有骨架结构。
优选地，在本申请的一实施例中，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将软胶垫固定在所述腿控部表面。
与现有的方案相比，动平衡车使用的腿控操纵机构包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高了用户的体验。
附图说明
图1为本申请实施例腿控操纵机构的侧视结构示意图；
图2为本申请实施例腿控操纵机构俯视结构示意图；
图3为本申请实施例腿控操纵机构的立体结构示意图；
图4为本申请实施例操纵机构的运动示意图；
图5为本申请实施例一软胶垫的立体结构示意图；
图6为本申请实施例一软胶垫的俯视结构示意图；
图7为本申请实施例另一软胶垫的立体结构示意图；
图8为本申请实施例另一软胶垫的俯视结构示意图；
图9为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的一连接示意图；
图10为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的另一连接示意图；
图11为本申请实施例操纵机构可伸缩的一结构示意图；
图12为本申请实施例操纵机构可伸缩的另一结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。
本实用新型下述实施例中，动平衡车使用的腿控操纵机构包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，从而使用双腿即可实现对动平衡车的转向控制，解放出驾驶员的双手，可以进行拍摄等其他操作，提高了用户的体验。
图1为本申请实施例腿控操纵机构的侧视结构示意图；图2为本申请实施例腿控操纵机构俯视结构示意图；图3为本申请实施例腿控操纵机构的立体结构示意图，如图1、图2、图3所示，其包括受控操作支架101以及腿控部102，所述受控操作支架101的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架101的顶部固定有所述腿控部102。
本实施例中，受控操作支架101以及腿控部102采用分体结构，因此，为了可将腿控部102安装受控操作支架101上，操纵机构还包括连接件103，以将所述腿控部102固定在所述受控操作支架101的顶部。
本实施例中，在使用连接件103固定腿控部102时，可以在所述连接件103设置有螺纹孔(图中未示出)，通过所述螺纹孔将腿控部102固定在所述受控操作支架101的顶部。
本实施例中，为了在驾驶员使用双腿的膝盖左右两侧对操纵杆进行操控，提供良好的缓冲，所述腿控部102还设置有软胶垫104。具体地，所述软胶垫104具有骨架结构。
本实施例中，所述连接件103还设置有螺纹孔(图中未示出)，通过所述螺纹孔将软胶垫固定在所述腿控部102表面。
图4为本申请实施例操纵机构的运动示意图；如图4所示，操作者的膝盖部分靠在软胶垫位置处，左右摆动双腿，给操纵机构整体施加力，从而导致操纵杆围绕所述动平衡车的旋转操控轴105左右旋转，据此左右旋转动作转换成控制指令，对动平衡车进行转向控制。因此，无须驾驶员使用手来操作，驾驶员完全可以使用手来进行摄像、拍摄等。
需要说明的是，在本申请的另外一实施例中，也可以在腿控部102增加一可拆卸的束带，束到驾驶员的膝盖部位，也可以带动操纵杆整体动作，从而实现转向控制等，详细不再赘述。
需要说明的是，上述实施例中受控操作支架101以及腿控部102采用分体结构，在本申请的另外一实施例中，受控操作支架101以及腿控部102也可以一体形成，无须连接件。
图5为本申请实施例一软胶垫的立体结构示意图；图6为本申请实施例一软胶垫的俯视结构示意图；如图5、6所示，软胶垫具有骨架结构，其外在形状类似圆形，接收腿部操控为一圆弧面。
图7为本申请实施例另一软胶垫的立体结构示意图；图8为本申请实施例另一软胶垫的俯视结构示意图；如图7、8所示，软胶垫具有骨架结构，其外在方形，接收腿部操控同样为一圆弧面。
图9为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的一连接示意图；如图9所示，操纵机构与水平设置的旋转操控轴105连接，通过操纵机构的左右摆动带动旋转操控轴105左右旋转。需要说明的是，为了与水平设置的转操控轴105连接，操纵机构中操作支架整体呈L形状。
图10为本申请实施例操纵机构与旋转操控轴的另一连接示意图；如图10所示，操纵机构与垂直设置的旋转操控轴105连接，通过操纵机构的左右摆动带动旋转操控轴105左右旋转。需要说明的是，由于转操控轴是垂直设置因此，可以直接与操纵机构中操作支架的底部固定连接。
图11为本申请实施例操纵机构可伸缩的一结构示意图；如图11所示，在受控操作支架101的中间某部位设置一伸缩机构106，该伸缩结构106与地面倾斜夹角，使操纵机构沿着与地面倾斜的方向上下伸缩，改变受控操作支架101的长度。
图12为本申请实施例操纵机构可伸缩的另一结构示意图；如图12所示，在受控操作支架101的中间某部位设置一伸缩机构106，该伸缩结构106与地面垂直，使操纵机构沿着与地面垂直的方向上下伸缩，改变受控操作支架101的长度。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种动平衡车使用的腿控操纵机构，其特征在于，包括受控操作支架以及腿控部，所述受控操作支架的底部固定在所述动平衡车的旋转操控轴，所述受控操作支架的顶部固定有所述腿控部，还包括连接件，所述腿控部通过所述连接件固定在所述受控操作支架的顶部，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将腿控部固定在所述受控操作支架的顶部。 
2.根据权利要求1所述的腿控操纵机构，其特征在于，所述腿控部还设置有软胶垫。 
3.根据权利要求2所述的腿控操纵机构，其特征在于，所述软胶垫具有骨架结构。 
4.根据权利要求1所述的腿控操纵机构，所述连接件设置有螺纹孔，通过所述螺纹孔将软胶垫固定在所述腿控部表面。 
5.根据权利要求1所述的腿控操纵机构，其特征在于，所述受控操作支架的中间部位设置一伸缩机构。 
CN201420357564.6U 2014-06-30 2014-06-30 动平衡车使用的腿控操纵机构 Expired - Lifetime CN204077970U (zh)

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