CN1926790A - 定位系统、定位方法及其程序 - Google Patents

Abstract

定位系统具有照明装置、终端以及定位服务器。照明装置发射识别信息。终端将照明装置发射的识别信息发送给定位服务器。定位服务器使用从终端接收的识别信息来检索预先注册的照明设置位置数据库，从而确定终端的位置。由此，不需要确保定位基础设施用的电源，且向天花板的安装也变容易，从而能够以低成本实现定位基础设施。

Description

定位系统、定位方法及其程序

技术领域

本发明涉及确定(特定)无线终端的位置的定位技术，特别是涉及确定室内的无线终端的位置的定位技术。

背景技术

在蜂窝系统中，作为以10m～100m左右的精度确定终端的位置的技术，使用来自多个GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星和多个基站的信号来确定终端的位置的定位技术。

但是，由于在室内难以接收来自多个GPS卫星和基站的确定位置所需的信号，因此，无法高精度地确定终端的位置。

另一方面，作为诸如在室内确定终端的位置的技术，公知有使用由企业或商铺等设置的无线LAN(Local Area Network，局域网)的信号的技术、以及使用Bluetooth(蓝牙)、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)等的定位技术。

但是，为了用无线LAN进行高精度定位，需要能够看到三个以上的无线LAN基站，然而在不是像蜂窝系统那样由通信公司进行规划后设置基站，而是多将基站配置在适当位置的无线LAN中，不能保证一定能看到三个以上的基站。另外，利用Bluetooth或RFID等微弱电波的定位系统虽然能够进行精确定位，但需要在墙壁和天花板上配置数量众多的Bluetooth或RFID等通信模块，因此存在设置成本高的问题。

从这样的背景可知，仅仅为了定位而设置使用Bluetooth和RFID等的定位基础设施是不现实的，因此需要通过利用以定位之外的目的而设置的基础设施来进行定位的技术。

发明内容

第一个问题点是使用无线LAN的高精度定位的服务覆盖率低。其原因在于，在使用来自三个以上无线LAN基站的信号进行的高精度定位中，可看到三个以上基站的地带非常有限。

第二个问题点是将Bluetooth或RFID等设置成定位基础设施的成本太高。其原因在于，为了将Bluetooth或RFID等设置成定位基础设施，需要实施确保电源、中枢通信线路的铺设、以及向天花板等上进行安装的工程。

因此，本发明所要解决的问题是提供一种以低成本实现室内终端的定位的技术。

为了解决上述问题，本发明的定位系统对终端位置进行定位，其特征在于包括：照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；终端，接收从所述照明装置发射的特有信息；以及位置推定单元，根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

在本发明中，所述特有信息可以是唯一识别所述照明装置的照明识别信息。所述位置推定单元可以对将所述特有信息和表示所述照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息进行管理，根据所述终端接收的所述特有信息而从所述照明设置位置信息中读出与该特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的该位置信息来推定所述终端的位置。

在本发明的定位系统中，所述位置推定单元可以根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据所述终端接收的最新的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息中的接收次数最多的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元也可以根据各个特有信息的接收时刻来对所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息加权并进行加法运算，并根据基于加法运算的结果而选出的特有信息来推定所述终端的位置。所述位置推定单元在所述终端的接收时刻越新时就越增大所述权重，并选择所述加法运算的结果最大的特有信息，然后根据选择的特有信息来推定所述终端的位置。

在本发明的定位系统中，所述照明装置可以包括发出照明光的发光部和发射所述特有信息的发射部。所述发射部可以具有发出可见光信号的白色LED，所述白色LED通过所述可见光信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以具有发出红外光信号的红外LED，所述红外LED通过所述红外光信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以具有发射无线信号的无线部，所述无线部通过所述无线信号来发射所述特有信息。所述发射部也可以以随机定时向所述终端发射所述特有信息。

在本发明的定位系统中，所述照明装置可以具有电源部，所述发光部和所述发射部构成为可与所述电源部分离的结构。所述发光部和所述发射部可以利用荧光灯照明装置用的荧光管的电源接口而与所述电源部相连。所述发光部和所述发射部可以内置电力变换部。

在本发明的定位系统中，所述电力变换部可以将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发光部和所述发射部使用的直流电。所述发光部也可以使用荧光管，所述发射部也可以内置所述电力变换部。

在本发明的定位系统中，所述电力变换部可以将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发射部使用的直流电。所述电力变换部可以具有用于保护所述荧光灯照明装置的电源部的过流保护电路。所述电力变换部可以具有电力保持电路，该电力保持电路蓄存发射所述特有信息所需的电力。

在本发明的定位系统中，所述荧光管使用在两侧分别具有两个电极端子的直管型荧光管而构成，并且还具有电力获取部，其与所述直管型荧光管的一侧的两个电极端子并联连接，获取给所述电力变换部的电力，所述电力获取部可以被构成为为形成有使所述两个电极端子插通的两个孔的板状形状。所述电力获取部的厚度可以小于等于1.3mm。

在本发明的定位系统中，所述发光部和所述发射部可以利用白炽灯照明装置用的白炽灯泡的电源接口而与所述电源部相连。所述发光部和所述发射部可以内置电力变换部。所述电力变换部可以将由所述白炽灯泡的电源接口供应的直流电的电压变换成所述发光部和所述发射部使用的电压。

在本发明的定位系统中，所述照明装置可以安装太阳能电池部，所述发射部可以通过由所述太阳能电池部供应的电力来发射所述特有信息。所述太阳能电池部可以将从所述发光部输出的光能转换成电能。在本发明中，所述照明装置安装有充电电池，该充电电池蓄存从所述太阳能电池部供应的电力，当在所述充电电池中蓄存了发射特有信息所需的电力时，所述发射部发射信息。

在本发明的定位系统中，在所述发射部中，可以根据可接收所述特有信息的区域的大小和所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的角度。在所述发射部中，也可以根据可接收所述特有信息的区域的大小、所述照明装置的设置高度、所述终端所具有的特有信息的接收器的增益特性、以及构成所述发射部的LED的输出特性，来决定构成发射所述特有信息的发射部的LED的个数和输出。所述发射部可以具有发出光信号的多个LED，所述多个LED可以通过所述光信号来发射所述特有信息，并且所述多个LED的发射方向各不相同。在所述发射部中，还可以根据所述多个LED中相邻的两个LED的发射方向的差量、各个LED的发射角度、可接收所述特有信息的区域的大小、以及所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的LED的个数。

在本发明的定位系统中，所述照明装置可以发出下述颜色的光，所述颜色表示所述照明装置是发射所述特有信息的照明装置。所述照明装置可以按照服务的每种类型而发出不同颜色的光。所述照明装置也可以按照每一服务提供者而发出不同颜色的光，所述服务提供者提供使用终端的位置信息的服务。所述照明装置可以使用照明光照射所述终端能够接收特有信息的区域。所述照明装置可以具有存储所述特有信息的存储部。所述照明位置设置信息通过将所述终端收集的所述特有信息和所述照明装置的设置场所对应起来而制成。

在本发明的定位系统中，所述定位系统还具有第二定位系统，并能够与所述第二定位系统相切换。所述第二定位系统可以使用无线LAN。当被请求的终端位置信息是逻辑位置信息时，所述定位系统可以利用由所述照明装置发射的所述特有信息来确定所述终端的位置。当不能用所述特有信息来确定所述终端的位置时，所述定位系统可以使用所述第二定位系统确定来所述终端的位置。

在本发明的定位系统中，所述定位系统可以根据被请求的终端位置信息的类型来决定是使用所述特有信息确定所述终端的位置，还是使用所述第二定位系统确定所述终端的位置。所述定位系统可以显示所获取的终端位置信息。所述定位系统可以根据所获取的终端位置信息的位置精度的不同来切换位置信息的显示方法。

在本发明的定位系统中，所述定位系统可以具有保存所述终端的属性信息，并显示与被指定的属性信息一致的所述终端的位置信息的功能。所述定位系统可以将终端使用者所属部门的部门名称作为所述终端的属性信息来进行保存。所述定位系统可以显示与被指定的显示条件一致的所述终端的位置信息。所述定位系统将所述终端所在的室内的楼层信息指定为所述显示条件。

在本发明的定位系统中，所述照明装置安装有充电电池，并在无法利用该照明装置的电源时，可以通过所述充电电池的供电来发射信息。所述定位系统可以根据终端使用者的位置信息请求，确定由该终端使用者使用的所述终端，并获取所确定的所述终端的位置信息。当由所述终端使用者使用的所述终端存在多个时，所述定位系统按照所述终端的优先次序来选择获取位置信息的所述终端。

在本发明的定位系统中，所述优先次序可以基于所述终端的类型来决定。所述优先次序也可以以利用所述无线LAN的所述终端的位置信息为优先的方式来决定。所述优先次序也可以基于有无来自所述终端的应答来决定。所述优先次序也可以基于所述终端的使用状况来决定。

为了解决上述问题，本发明的定位方法是对终端的位置进行定位的定位系统的定位方法，其特征在于，照明装置从规定的设置位置发射特有信息，终端接收从所述照明装置发射的所述特有信息，根据由所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

在本发明的定位方法中，所述特有信息可以是唯一识别所述照明装置的照明识别信息。保存将所述特有信息和表示各个照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息，根据所述终端接收的所述特有信息而从所保存的所述照明设置位置信息中读出与所述特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的位置信息来推定所述终端的位置。

在本发明的定位方法中，可以将白色LED用作所述照明装置的发光源，并利用使用了所述白色LED的可见光信号来发射所述特有信息。也可以在所述特有信息的发射中使用由红外LED发出的红外光信号。在所述特有信息的发射中也可以使用无线信号。

在本发明的定位方法中，所述照明装置可以以随机定时向所述终端发射所述特有信息。当所述照明装置的发光部和发射部利用荧光灯照明装置用的荧光管的电源接口与电源部连接时，所述发光部和所述发射部可以将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成直流电。当所述照明装置的发光部和所述发射部利用白炽灯照明装置用的白炽灯泡的电源接口与电源部连接时，所述发光部和所述发射部可以将由所述白炽灯泡的电源接口供应的直流电的电压变换成自身使用的电压。

在本发明的定位方法中，可以根据可接收所述特有信息的区域的大小和所述照明装置的设置高度，来决定从所述照明装置发射特有信息的角度。当将多个LED以使发光方向各不相同的方式设置在所述照明装置上时，可以根据相邻的所述多个LED的发射方向的差量、各个LED的发射角度、可接收所述特有信息的区域的大小、以及所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的LED的个数。

在本发明的定位方法中，可以使用可接收所述照明装置发射的所述特有信息的终端来收集所述特有信息，并通过将接收所述特有信息的场所和所接收的所述特有信息对应起来制作由所述定位服务器保存的照明设置位置信息。

在本发明的定位方法中，所述定位系统可以具有与第二定位系统进行切换的功能，当被请求的终端位置信息请求是逻辑位置信息时，可以利用所述照明装置发射的所述特有信息来确定终端的位置。通过所述第二定位系统进行的定位方法可以是使用无线LAN的定位方法。当不能用所述特有信息来进行终端的位置确定时，可以使用所述第二定位系统来确定终端的位置。可以根据被请求的位置信息的类型来决定是使用所述特有信息确定终端的位置，还是使用所述第二定位系统确定终端的位置。

为了解决上述问题，本发明的程序是一种定位系统中的定位服务器用的程序，所述定位系统包括：照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；接收所述特有信息的终端；以及定位服务器，由与所述终端可通信地连接的计算机构成；所述定位系统根据所述终端接收的特有信息来测定所述终端的位置，所述程序的特征在于，使构成所述定位服务器的计算机起位置推定单元的功能，该位置推定单元根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

在本发明的程序中，所述位置推定单元根据所述终端接收的特有信息，从将所述特有信息和表示所述照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息中读出与该特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的该位置信息来推定所述终端的位置。

为了解决上述问题，本发明的程序是一种定位系统中的应用服务器用的程序，所述定位系统包括：照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；接收所述特有信息的终端；以及应用服务器，由与所述终端可通信地连接的计算机构成；所述定位系统根据所述终端接收的特有信息来测定所述终端的位置，所述程序的特征在于，使构成所述应用服务器的计算机起显示单元的功能，所述显示单元显示被定位的所述终端的位置信息。

在本发明的程序中，所述显示单元可以根据所获取的终端位置信息的位置精度的不同来切换位置信息的显示方法。所述显示单元可以保存所述终端的属性信息，并显示与被指定的属性信息一致的所述终端的位置信息。所述显示单元可以显示与被指定的显示条件一致的所述终端的位置信息。

在本发明的程序中，使构成所述应用服务器的计算机起获取单元的功能，所述获取单元接受终端使用者的位置信息请求，确定由该终端使用者使用的所述终端，并获取被确定的所述终端的位置信息。

在本发明的程序中，当由所述终端使用者使用的所述终端存在多个时，所述获取单元可以基于所述终端的优先次序来选择获取位置信息的所述终端。所述获取单元可以基于所述终端的类型来决定所述优先次序。所述获取单元可以以利用无线LAN的所述终端的位置信息为优先的方式来决定优先次序。所述获取单元可以基于有无来自所述终端的应答来决定优先次序。所述获取单元可以基于所述终端的使用状况来决定优先次序。

在本发明的定位系统中，所述电力变换部可以具有保护单元，该保护单元仅在与所述发射部电连接的情况下才对所述发射部直流供电。所述保护单元可以包括电流检测单元、判断单元、以及切换单元，所述电流检测单元检测所述电力变换部的输出电流值，并将所述检测的输出电流值通知给所述判断单元，所述判断单元将所通知的所述输出电流值与预先设定的阈值进行比较，当所述输出电流值小于等于该阈值时，通过所述切换单元来停止直流电的输出，当该输出电流值大于该阈值时，通过所述切换单元来输出直流电。

在本发明的定位系统中，连接所述电力变换部和所述发射部的连接接口可以具有在连接时不能从外部与该连接接口电接触的绝缘单元。所述连接接口可以是被绝缘体覆盖的电极。

在本发明的定位系统中，由进入确定范围内的人员携带所述终端，该定位系统包括：对进入该确定范围的所述人员进行检测的进入人员检测单元；对进入该确定范围的人员的信息进行管理的进入人员信息管理单元；对离开该确定范围的人员进行检测的离开人员检测单元；对离开该确定范围的人员的信息进行管理的离开人员信息管理单元；以及对留在该确定范围的人员进行确定的剩余人员确定单元，所述剩余人员确定单元对由所述进入人员管理单元管理的进入人员信息和由所述离开人员管理单元管理的离开人员信息进行比较，将确认了进入但没有确认离开的人员确定为剩余人员，并确定该剩余人员携带的所述终端的位置。

在本发明的定位系统中，所述终端可以包括：信号接收单元，接收从所述照明装置发送的所述特有信息；和信息发送单元，使用无线信号来发送所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，所述定位系统根据从所述终端发送的所述特有信息和所述终端识别信息来确定所述终端的位置。所述信息发送单元可以利用PHS。

在本发明的定位系统中，所述进入人员检测单元和所述离开人员检测单元可以包括：多个所述照明装置，设置在所述确定范围的出入口附近；存储单元，存储所述特有信息和所述终端识别信息；以及行进方向检测单元，根据所存储的所述特有信息和所述终端识别信息来检测携带所述终端的所述人员的行进方向，下述人员所携带的所述终端接收从所述照明装置发送的所述特有信息，并使用该存储单元来存储所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，所述人员是指从所述确定区域外通过出入口而进入所述确定范围或从所述确定范围离开的人员，所述行进方向检测单元可以参照用该存储单元存储的、从确定的所述终端发送的所述特有信息的变化来推定持有所述终端的所述人员的行进方向，如果所述行进方向朝向所述确定范围内部，则将所述人员检测为进入人员，如果所述行进方向朝向所述确定范围外部，则将所述人员检测为离开人员。所述存储单元可以被设置在所述终端的外部，所述终端和所述存储单元使用所述信息发送单元进行通信。所述离开人员检测单元可以将携带下述终端的人员检测为离开人员，所述终端接收了来自设置在所述确定范围之外的所述照明装置的所述特有信息。

在本发明的定位系统中，所述定位系统可以构成为与第二定位系统进行切换的结构。所述第二定位系统可以将与所述终端进行通信的PHS基站的位置作为所述终端的位置。

在本发明的定位系统中，所述进入人员检测单元可以是读取装置和允许进入装置，所述读取装置从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息，所述允许进入装置在成功读取该信息时允许向所述确定范围的进入，所述进入人员信息管理单元可以是用于存储被允许进入的所述人员的所述信息的存储单元。

在本发明的定位系统中，所述离开人员检测单元可以是读取装置和允许离开装置，所述读取装置从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息，所述允许离开装置在成功读取该信息时允许从所述确定范围的离开，所述离开人员信息管理单元可以是用于存储被允许离开的所述人员的所述信息的存储单元。

在本发明的定位系统中，所述离开人员检测单元可以包括：读取装置，从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息；允许离开装置，当成功读取该信息、或者有来自外部的请求时，允许从所述确定范围的离开；多个照明装置，被设置在所述确定范围的出入口附近；存储单元，存储所述特有信息和所述终端识别信息；行进方向检测单元，根据所存储的所述特有信息和所述终端识别信息来检测携带所述终端的所述人员的行进方向，当不论有无成功读取该信息，该允许离开装置都根据来自外部的请求而允许该人员的离开时，下述人员所携带的所述终端接收从所述照明装置发送的所述特有信息，并用所述存储单元存储所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，所述人员是指从所述确定区域外通过出入口而离开所述确定范围的人员，所述行进方向检测单元参照该存储单元存储的、从确定的所述终端发送的所述特有信息的变化来推定持有所述终端的所述人员的行进方向，如果所述行进方向朝向所述确定范围外部，则将所述人员检测为离开人员。

在本发明的定位系统中，所述第二终端可以是非接触型IC卡，所述读取装置可以是读卡器。

在本发明的定位系统中，在所述定位系统中，可以将所述发射部设置在诸如天花板等固定体上，并使发射部的发送输出最大的方向朝下。在所述定位系统中，可以将接收所述终端所具有的特有信息的接收器安装在移动体上，并使接收器的接收增益最大的方向朝上。在所述定位系统中，可以将所述发射部设置在诸如柱子等固定体上，并使发射部的发送输出最大的方向呈水平方向。在所述定位系统中，可以将所述接收器安装在移动体上，并使接收器的接收增益最大的方向呈水平方向。在所述定位系统中，可以在移动体上安装两个所述接收器。在所述定位系统中，可以以接收器的接收增益最大的方向相对于移动体的行进方向分别朝右和朝左的方式来安装所述两个接收器。在所述定位系统中，可以根据所述接收器接收的特有信息来判断对确定的地带的出入。在所述定位系统中，可以根据所述接收器接收的特有信息来判断移动体的趋向。

附图说明

图1是本发明第一实施例的定位系统的结构例的示意图；

图2是本发明第一实施例的照明装置的结构例的示意图；

图3是本发明第一实施例的光信号检测部的结构例的示意图；

图4是本发明第一实施例的终端的结构例的示意图；

图5是本发明第一实施例的定位服务器的结构例的示意图；

图6是本发明第一实施例的照明装置的发射部和发光部的结构例的示意图；

图7是本发明第一实施例的照明装置的发射用LED的结构例的示意图；

图8是本发明第一实施例的照明装置的发射部的结构例的示意图；

图9是本发明第一实施例的照明装置的特有信号发送区域的结构例的示意图；

图10是本发明第一实施例的信号流示例的示意图；

图11是根据本发明第一实施例的信号合成部的特有信号来控制输出功率示的例子的示意图；

图12是本发明第一实施例的定位服务器的处理流程示例的示意图；

图13是由本发明第一实施例的定位服务器的终端信息存储部保存的信息示例的示意图；

图14是由本发明第一实施例的定位服务器的照明设置位置数据库部保存的信息示例的示意图；

图15是本发明第二实施例的定位服务器的另一结构例的示意图；

图16是由本发明第二实施例的定位服务器的终端信息存储部保存的信息的另一示例的示意图；

图17是由本发明第二实施例的定位服务器的基站设置位置数据库部保存的信息的另一示例的示意图；

图18是本发明第二实施例的定位服务器的处理流程的另一示例的示意图；

图19是本发明第一实施例的照明装置的照明模块部分的结构例的示意图；

图20是将现有的荧光管照明的接口用作本发明第一实施例的连接接口时的结构例示意图；

图21是本发明第三实施例的信息处理装置的结构例的示意图；

图22是本发明第二实施例的应用服务器的结构例的示意图；

图23是本发明第二实施例的使用者信息的结构例的示意图；

图24是本发明第二实施例的终端信息的结构例的示意图；

图25是本发明第二实施例的楼层信息的结构例的示意图；

图26是本发明第二实施例的楼层的一个示例的示意图；

图27是用于说明本发明第二实施例的操作的流程图；

图28是用于说明本发明第二实施例的操作的流程图；

图29是用于说明本发明第二实施例的操作的流程图；

图30是用于说明本发明第二实施例的操作的流程图；

图31是本发明第二实施例的显示信息的一个示例的示意图；

图32是示出本发明第一实施例的照明装置的另一结构例的框图；

图33是本发明第一实施例的照明装置的结构例的示意图；

图34是本发明第一实施例的照明装置的照明模块部分的结构示例的示意图；

图35是本发明第一实施例的直管型荧光管的结构例的示意图；

图36是本发明第一实施例的照明装置的详细结构示例的示意图；

图37是本发明第一实施例的直管型荧光管的内部结构示例的示意图；

图38是本发明第一实施例的电力获取部的结构例的示意图；

图39是将本发明第一实施例的电力获取部安装在直管型荧光管上的图；

图40是本发明第一实施例的电力变换部的结构示例的示意图；

图41是本发明第一实施例的直管型荧光管和连接器的结构示例的示意图；

图42是本发明第四实施例的定位系统的概要结构的示意图；

图43是本发明第四实施例的进出人员管理部和操作人员位置管理部的结构示意图；

图44是存储在本发明第四实施例的终端位置信息DB中的信息的格式示意图；

图45是本发明第四实施例的进入人员检测原理的示意图；

图46是进行本发明第四实施例的进入人员检测时的操作步骤示意图；

图47是在进行本发明第四实施例的进入人员检测时存储在终端位置信息DB中的信息的一个例子的示意图；

图48是本发明第四实施例的离开人员检测原理的示意图；

图49是进行本发明第四实施例的离开人员检测时的操作步骤示意图；

图50是在进行本发明第四实施例的离开人员检测时存储在终端位置信息DB中的信息的一个例子的示意图；

图51是本发明第四实施例的定位系统的操作步骤概要的示意图；

图52是由本发明第四实施例的系统控制部制作剩余人员列表时的处理流程示意图。

图53是本发明第四实施例的第一变形例的离开人员检测原理的示意图；

图54是本发明第四实施例的第二变形例的操作人员位置管理部的结构示意图；

图55是本发明第五实施例的定位系统的概要结构的示意图；

图56是本发明第五实施例的进出管理部的结构示意图；

图57是本发明第五实施例的离开人员检测部的结构示意图；

图58是本发明第五实施例的定位系统的操作步骤概要的示意图；

图59是本发明第一实施例的第一变形例的电力变换部的结构示意图；

图60是本发明第一实施例的第一变形例的断路保护电路的结构示意图；

图61是将本发明第一实施例的第二变形例的电力变换部和信号合成部用电缆连接时的连接器的说明图；

图62是用另一种方法来控制从本发明第一实施例的发射部发射的特有信息的发送区域时的特有信息发送区域的示意图；

图63是在用另一种方法来控制从本发明第一实施例的发射部发射的特有信息的发送区域时示出LED的相对于角度方向的输出特性的曲线；

图64是在用另一种方法来控制从本发明第一实施例的发射部发射的特有信息的发送区域时示出接收部的相对于角度方向的增益特性的曲线；

图65是用另一种方法来控制从本发明第一实施例的发射部发射的特有信息的发送区域时的发射部的结构例的说明图。

图66是本发明第六实施例的仓库等中的移动体用的位置管理系统(定位系统)的结构例的示意图；

图67是本发明第六实施例的对仓库内存在铲车的地区进行管理时的发射部的配置例示意图；

图68是本发明第六实施例的将发射部以使发光方向呈横向的方式安装在仓库内的柱子等上时的说明图；

图69是本发明第六实施例的对仓库内存在铲车的地区进行管理时的发射部的另一配置例的示意图；

图70是本发明第六实施例的将发射部安装在柱子上的情况的说明图；

图71是本发明第六实施例的将发射部安装在两侧的柱子上的情况的说明图；

图72是示出本发明第一实施例的各个装置之间的信号交流的另一时序图；

图73是由本发明第一实施例的终端信息存储部保存的终端信息的另一示例的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。根据本实施方式的定位系统包括可接收来自照明装置的特有信息的终端，和与终端相接并具有照明设置位置数据库的定位服务器，照明装置发射特有信息(识别信息)，终端将从照明装置发射的特有信息发送到定位服务器中，定位服务器使用从终端接收的特有信息来检索预先注册的照明设置位置数据库以确定终端位置。

第一实施例

图1是本实施例的定位系统的整体结构图。图1所示的本实施例的定位系统包括：多个终端101、105，具有光信号检测部104、108；多个基站102、106，与所述各个终端101、105进行无线通信；多个照明装置103、107，将特有信息作为各个光信号检测部104、108可检测的光信号来发送；一个或多个(在图中的例子中为一个)定位服务器109，与各个基站102、106可通信地连接；以及一个或多个(在图中的例子中为一个)应用服务器110，与所述定位服务器109可通信地连接。定位服务器109和应用服务器110也可以是同一装置。另外，虽然在图1中没有示出，但根据需要，也可以使用其他的网络装置或服务器装置来构成本系统。

下面参照附图来说明上述各个部分的详细结构。

图2示出了照明装置103、107的结构例。如图所示，照明装置包括：电源部201；保存并输出特有信息的特有信息存储部202；信号合成部203将从特有信息存储部202输出的特有信息合成到从电源部201输出的电力信号上；发射部204，输入合成了特有信息的电力信号，并将特有信息作为光信号而发射；发光部205，发出作为照明的可视光；以及其它必需的各种功能。特有信息既可以是将各个照明装置唯一识别的特有的码信息，也可以是表示照明装置位置的信息。

其中，发射部204使用红外LED或白色LED。发射部204也可以发射无线信号而不是光信号，此时，发射部204成为发射无线信号的发射部。另外，由发射部204发射的特有信息既可以是唯一识别照明装置的识别信息，也可以是表示照明装置位置的信息。

发光部205使用发出与普通照明光相同的白色光的白色LED。发光部205也可以使用发出下述颜色的光的LED，所述颜色的光可使使用者看到具有发射部204的照明装置。

在图2的例子中，发射部204和发光部205共用电源部，但也可以构成为如图32所示那样分别具有独立的电源部3201和电源部3202的结构，还可以构成为在照明装置中安装充电电池并在熄灯期间由充电电池向发射部204供电的结构，从而即使在照明装置熄灯的情况下也可以进行特有信息的发射。另外，当在发射部204中使用白色LED时，也可以构成为不具有发光部205，而是将发射部204和发光部205共用为同一白色LED的结构。

另外，作为实际的照明装置也可以构成为可将电源部201以外的结构部、即发光部205、特有信息存储部202、信号合成部203以及发射部204像已有的荧光灯照明的荧光管和白炽灯照明的电灯泡那样拆卸的结构。在此情况下，可以考虑将多个发光部205构成为可拆卸单元的照明装置，并将其中一个单元置换成由特有信息存储部202和信号合成部203及发射部204构成的发射装置即可。

另外，也可以是如下结构：将发光部205、特有信息存储部202、信号合成部203以及发射部204构成为具有与已有的荧光管或电灯泡的形状相同的形状，并使与电源部的连接部分与现有的荧光管和电灯泡相同，从而可安装到使用荧光管和电灯泡的已有的照明装置中。具体来说，构成为可安装到符合JIS C 8302(对应于IEC 60238)或JIS C 8324(对应于IEC60400)标准的插座上的结构。

图19示出了照明装置103、107的另一结构例。在本结构例中，特有信息存储部202、信号合成部203、发射部204以及发光部205通过连接接口1903而与电源部1901相连。

通过连接接口1903而供应的电力在电力变换部1902中被转换为由发光部205等使用的电源规格。例如，当连接接口1903的规格是现有荧光管的接口时，通过连接接口1903而供应的电力是交流电。与此相对，当在发光部205中使用白色LED时，在发光部205中使用的电源规格是直流电，因此，电力变换部1902将交流电力转换成直流电力。

另外，当连接接口1903的规格是已有的白炽灯的接口时，通过连接接口1903而供应的电力是100V左右的直流电。对此，由于发光部205和发射部204所使用的直流电的电压较低，因此，电力变换部1902进行直流电的电压变换。

图34示出了照明装置103、107的另一结构例。在本结构例中，特有信息存储部202、信号合成部203、发射部204、发光部205以及电力变换部1902通过连接接口1903而与电源部1901相连。并且，通过连接接口1903而供应的电力直接供应到发光部205上。另一方面，向特有信息存储部202、信号合成部203、发射部204供应在电力变换部1902中转换成发光部205等所使用的电源规格的电力。

例如，当连接接口1903的规格是已有的荧光管的接口时，通过连接接口1903而供应的电力是交流电。与之相对，当在发射部204中使用LED时，在发射部204中使用的电源规格是直流电，因此，电力变换部1902将交流电转换成直流电。

图35和图36是用于更加具体地说明图34所示照明装置的结构的图。在本实施例中，假设图34的发光部205使用荧光管。荧光管具有各种类型，这里对将图35所示的直管型荧光管3501用作发光部205的情况进行说明。

如图35所示，在直管型荧光管3501的两端各有两个电极端子，即：电极端子3502和电极端子3503、以及电极端子3504和电极端子3505。如图36所示，这种直管型荧光管3501通过连接器3603和3604而与镇流器3601相连。镇流器3601接受来自外部电源的供电，并生成使荧光管3501发光所需的电压等。

图37是直管型荧光管3501的内部结构示意图。如图37所示，直管型荧光管3501的电极端子3502、电极端子3503、电极端子3504、以及电极端子3505在内部分别与螺旋灯丝3701和螺旋灯丝3702相连。

在直管型荧光管3501的点灯操作中，首先，镇流器3601分别向电极端子3502和电极端子3503之间、以及电极端子3504和3505之间施加余热电压，从而对荧光管内部的螺旋灯丝3701和螺旋灯丝3702进行加热。经过一定时间以后，有高压电压施加在一侧的电极端子3502及电极端子3503与相反侧的电极端子3504及电极端子3505之间，由此，直管型荧光管3501的两端电极端子之间进入放电状态，从而荧光管点灯。在直管型荧光管3501点灯之后也继续向电极端子3502和电极端子3503之间、以及电极端子3504和3505之间施加余热电压是镇流器通常的操作。

在本实施例中，利用施加在所述电极端子3502和电极端子3503之间、以及电极端子3504和电极端子3505之间的余热电压来使特有信息存储部202、信号合成部203、以及发射部204操作，从而将特有信息作为光信号进行发射。

图38示出了用于从直管型荧光管3501和镇流器3601的连接部分获取用来使发射部204等操作的电力的电力获取部的结构。本装置在板状的绝缘体3801上具有电极插入部3802和电极插入部3803，该两个电极插入部是使直管型荧光管3501的电极端子3502和3503等通过的两个孔。例如，电极插入部3802和3803用金属形成了孔的周围，并通过分别与电极端子3502和电极端子3503接触，电极插入部3802及电极插入部3803与电极端子3502及3503能够电连接。

在电极插入部3802和电极插入部3803上分别连接了用于将电力变换部1902和电极插入部3802及电极插入部3803连接起来的电源线3804和电源线3805。

图39示出了将图38所示的电力获取部安装在直管型荧光管3501上时的情况。当实际使用时，将绝缘体3801插入很深，但为了便于理解安装方法，在图39中示出了插到中途的状态。通过使用这样的电力获取部，能够将发射部与螺旋灯丝3701等电并联安装，从而使发射部204等能够使用余热电力的一部分。

在上述的图38和图39中，电力获取部的形状为圆盘形，但也可以是其它形状。通过将电源线3804和3805之外的电力获取部的大小减小至小于荧光管3501的粗细，可以容易地将其安装到各种类型的荧光灯装置上。另外，荧光管的粗细等形状由JIS C 7601规定。

同样地，绝缘体3801的厚度优选在1mm左右或小于1mm。例如在JIS C 7601中，启辉式直管荧光管40型的主体部分的标准长度被规定为1198.0mm，最大长度被规定为1199.4mm。多数荧光管制造商按照上述标准长度来制造荧光管，在规格方面，40型直管荧光管有1.4mm的裕度。因此，通过将绝缘体3801的厚度控制在1.4mm以下，即可将荧光管和绝缘体3801的总长度控制在JIS C 7601所规定的规格以内，因此，无需改造现有荧光灯照明装置就可以安装。根据JIS C 7601，在其它尺寸的启辉式直管型荧光管、快速启辉式直管型荧光管、以及高频点灯专用式直管型荧光管中，由于标准和最大值之间也有1.3mm～1.4mm的裕度，因此，通过将绝缘体3801的厚度控制在1mm左右以下，可应对多种荧光管。

另外，在图38和图39中，虽然使用孔状的电极插入部3802和3803来连接电极端子3502和3503，但重要的是使电源线3804及电源线3805与电极端子3502及电极端子3503电连接以能够获取电力，因此，物理上也可以是其它的形状。

图40是示出了与图36所示的荧光灯电路相连的电力变换部1902的详细的结构例。可使用图38所示的电力获取部来获取的荧光管的余热电力是交流电。因此，首先在整流电路4001中整流为直流电。接着，在平滑电路4002中对整流后的电力波形进行滤波。之后，使滤波后的电力在通过用于变换成发射部204等所需的电压的电压变换电路4003后，流经为保护镇流器3601而限制过剩电力的获取的过流保护电路4004，然后将电力存储到电力保持电路4005中。

过流保护电路4004可以考虑使用限流电阻的方法或使用保险丝的方法。过流保护电路4004不仅在图40所示的位置设置，还可以考虑在平滑电路4002和电压变换电路4003之间设置。

电力保持电路4005可以考虑使用电容器的方法或使用二次电池的方法。电力保持电路4005是用于在发射部不发射特有信息的期间蓄存发射下一个特有信息所需的电力的电路。因此，电力保持电路4005的电力保持能力由发射特有信息所需的电力和特有信息的发射间隔来决定。

图41示出了与图36所示的照明装置相连的荧光管部3501和连接器3603的另一结构。在图41中，在直管型荧光管3501的内部将用于获取电力的电源线4101和电源线4102连接到电极端子3502和电极端子3503上。

在上述的图35～图41中示出了使用直管型荧光管的例子，但根据基本相同的原理，即便是圆管型荧光管等其它形状的荧光灯装置也能够将余热电力用于特有信息的发射中。

图3示出了光信号检测部104、108的结构例。光信号检测部104、108包括：接收部301，接收由照明装置102、106发出的光信号；接收信号处理部302，从接收的光信号中提取各个照明装置的特有信息；主机接口部303，用于将提取的特有信息传输给终端；以及其它必需的功能。另外，当将无线信号用作发射信号时，接收部301是无线信号的接收部。

图4示出了终端101、105的结构例。终端包括：特有信息接收部401，接收从光信号检测部104或108通知的特有信息；特有信息存储部402，保存所通知的特有信息；服务器接口部403，将特有信息通知给定位服务器110；以及其它必需的功能。图4仅示出了与本实施例有关的结构部。

图5示出了定位服务器109的结构例。定位服务器109包括：与应用服务器110进行通信的应用接口部501；与终端进行通信的终端控制部502；照明设置场所数据库部503，保存将各个照明的特有信息和照明的设置场所对应起来的照明设置场所信息；终端信息存储部504，保存将各个终端的终端ID和终端所接收的特有信息对应起来的终端信息；位置检测部505，基于照明设置场所数据库503和终端信息存储部504的信息来检测终端的位置信息；以及其它必需的功能。

图6示出了发射部204和发光部205的结构例。图6示出了将构成发光部205的白色LED601、602等和构成发射部204并发射红外LED或白色LED等信号的发射用LED603、604等配置成平面状的例子。在发射部204和发光部205中，也可以将各个LED配置成半圆筒状，或还可以配置成半球状。另外，也可以在发射部204中使用白色LED，从而共用发光部205和发射部204。此时，图6所示的所有的LED都被用作发射部和发光部。

图20示出了在图19所示的照明装置的结构中的除去电源部1901的照明模块部分的结构例。图20的例子示出了将现有的荧光管照明的接口用作图19所示的连接接口点1903的情况。

照明模块2001通过连接接口2002～2005安装在现有的荧光灯照明装置中，同时利用连接接口2002～2005接受供电。通过连接接口2002～2005供应的电力被输入到电力变换部2008中进行电力变换。电力变换部2008对输入的电力进行交流—直流变换等的处理，然后将其供应给发射部2007和发光部2006。在图20中省略了将连接接口2002～2005和电力变换部2008连接起来的配线。另外，在图20的例子中，从附图中省略了图19所示结构中的特有信息存储部202和信号合成部203。

图32示出了照明装置102、106的另一实施例。图33是从照明装置中分离出图32所示电源部的一个实施例，是从侧面观看安装在天花板等上的本照明装置的示意图。另外，在图33的例子中，省略了图32所示结构中的特有信息存储部202和信号合成部203。

在本结构例中，发光部3302和发光部3303从电源部3301接受供电来发光。发射部3305通过由太阳能电池部3304供应的电力来发射特有信息。太阳能电池部3304将由发光部3302和发光部3303输出的光能转换成电能并供给发射部3305。太阳能电池部3304和发射部3305通过安装部3307和安装部3308被安装在照明罩部3306上。当照明罩部3306为钢铁制品时，可以考虑在安装部3307和安装部3308中使用磁铁来进行安装。

在图33所示的结构中，也可以是在太阳能电池部3304中内置充电电池，并利用充电电池的输出使发射部3305发射特有信息的结构。此时，当在太阳能电池部3304中从光能转换的电能不足以驱动发射部3305等时，等到在充电电池中蓄存了充足的电能后再发射特有信息。

图7示出了图6所示的发射用LED603、604的发射用LED的结构。通常，由于LED的发光方向被限定，因此，发射用LED所能发射的方向也被限定。在图7中，以θ₁表示发射用LED701能够发射信号的角度。

图8示出了用多个发射用LED构成图2所示发射部204的例子。在图8所示的结构例中，为了扩大来自发射部204的信号发射方向，除了发射用LED801、802之外，还以每倾斜角度θ₂配置一个发射用LED的方式配置了多个发射用LED。这里，θ₂的角度一般和θ₁相同，但也可以根据用途而设为任意的角度。另外，除了如图8所示那样通过立体配置LED来控制发射方向外，还可以使用透镜等来控制信号发射方向，也可以使用发光角度θ₁不同的LED。

图9是示出从发射部901向发送区域902发射特有信息时的结构图。在图9所示的例子中，发送区域902的直径为x(m)，从发送区域902到照明装置901的高度为y(m)。

图13是由图5所示的终端信息存储部504保存的终端信息的结构例的示意图。终端信息将用于唯一识别各个终端的终端ID1301和由各个终端接收的照明装置的特有信息1302对应起来存储。终端信息也可以是对于一个终端ID存储多个特有信息的结构。另外，终端信息中也可以存储接收特有信息1302的接收时刻1303。并且，当以对于一个终端ID存储多个特有信息的结构存储接收了特有信息1302的接收时刻1303时，也可以是按照每个特有信息来存储接收时刻的结构。

图14是由照明设置位置数据库部503保存的照明设置位置信息的结构例的示意图。照明设置位置数据库部503将由每个照明装置发射的特有信息1401和设置了这些照明装置的场所的位置信息对应起来存储。所述位置信息例如是设置照明装置的房间名称或房间号等逻辑信息1402、在建筑物的设计图纸上表示照明装置的设置位置的坐标信息1403、或表示照明装置发射信号的区域的面积的区域信息1404等。

下面说明本实施例的操作。

图10是示出本实施例中的各个装置之间的信号交流的时序图。这里，用照明装置103、光信号检测部104、终端101以及基站102来说明被构成多个的照明装置、光信号检测部、终端以及基站。

照明装置103将各个照明装置的特有信息(ID信息)加载在光信号上进行报告。在来自各个照明装置的特有信息的报告中所使用的信号也可使用无线信号来代替光信号。来自各个照明装置的特有信息的报告既可以连续反复进行，也可周期反复进行，在本实施例中示出了周期进行报告的例子(步骤1001、1002)。另外，当周期进行报告时，例如通过各个照明装置以随机周期进行报告，或者以固有周期进行报告，来避免不同照明装置所报告的特有信息发生冲突。另外，加载特有信息的光信号既可以使用由红外LED等发出的红外光信号，也可以通过白色LED等来使用可见光信号。

作为将特有信息加载到光信号上的方法，可以考虑利用基于作为现有红外线无线通信标准的IrDA(InfraRed Data Association，红外数据组织)标准的帧格式的方法。更为具体来说，可以使用基于在IrDA标准中规定为单向通信用的IrDA ULTRA标准的帧格式，从而将特有信息加载到光信号上来作为传输数据。

从所接收的光信号中提取了从照明装置103周期性地报告的特有信息的光信号检测部104或106将所提取的特有信息传递给终端101(步骤1003、1004)。当光信号检测部104接收来自多个照明装置的光信号并提取了多个特有信息时，也可以将多个特有信息传递给终端101。此时，在光信号检测部104中设置受光强度测定部，并将来自各个照明装置的受光强度信息等和特有信息一同传递给终端。此时，也可以只传递受光强度最强的照明装置的特有信息。另外，从光信号检测部104向终端101的特有信息的通知既可以周期进行，也可以响应来自终端的请求而进行通知，另外还可以在每次检测到从照明装置103报告的特有信息时进行通知。

当以基于IrDA ULTRA标准的帧格式发送特有信息时，在步骤1003、1004中，光信号检测部104从接收的帧格式中提取作为传输数据的特有信息，并将所提取的特有信息传递给终端101。

获取了从照明装置103报告的特有信息的终端101将所获取的特有信息存储在终端装置内(步骤1005、1006)。当由应用服务器110请求了确定的终端(这里设为终端装置110)的位置信息时，定位服务器109通过基站102向被请求的终端位置101发送特有信息的查询(步骤1008、1009)。

接收到查询的终端装置101检索与识别信息对应存储的照明装置的特有信息，并通过基站102而向定位服务器109应答特有信息(步骤1010、1011)。

接受了来自终端装置101的特有信息应答的定位服务器109将所通知的特有信息转换成设有照明装置103的房间号等位置信息(步骤1012)。然后，将该位置信息应答给应用服务器110(步骤1013)。

这里，作为向应用服务器110应答的位置信息，既可以是建筑物内部的设置照明装置103的场所的坐标信息，也可以直接发送照明装置103的特有信息。另外，向应用服务器110通知位置信息的方法除了上述的根据应用服务器109的请求来进行的方法之外，也可以是周期通知的方法、只在终端所接收的照明装置103的特有信息发生变化时进行通知的方法。

图72示出了本实施例中的各个装置之间的信号交流的时序图的另一示例。这里，用照明装置103、光信号检测部104、终端装置101以及基站102来说明被构成多个的照明装置、光信号检测部、终端以及基站。

在图72中，光信号检测部104检测从照明装置103通知的特有信息(ID信息)并将其通知给终端装置101的部分(步骤1001、1002、1003、1004)和图10所示的操作例相同。

获取了从照明装置103报告的特有信息的终端101将所获取的特有信息通过基站102发送给定位服务器109(步骤R101、R102、R103、R104)。终端101和基站102之间的通信可以使用无线LAN来进行。另外，从终端101向定位服务器109的特有信息的通知既可以周期进行，也可响应定位服务器109的请求而进行。定位服务器109将从各个终端通知来的特有信息与各个终端的识别信息一起存储(步骤R105、R106)。这里，各个终端的识别信息可以使用IP(Internet Protocol，互联网协议)地址、MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址、或使用终端的用户的用户名等等。

当由应用服务器110请求了确定的终端的位置信息时(步骤1007)，定位服务器109检索与被请求终端的识别信息对应存储的照明装置的特有信息(步骤R107)，并将检索的特有信息转换成设有照明装置的房间号等位置信息(步骤R108)。

然后，将该位置信息应答给应用服务器110(步骤1013)。这里，作为向应用服务器110应答的位置信息，也可以是建筑物内部的设置照明装置的场所的坐标信息，也可以直接发送照明装置的特有信息。另外，向应用服务器110通知位置信息的方法除了上述的根据应用服务器109的请求来进行的方法之外，也可以是周期通知的方法、只在终端所接收的照明装置的特有信息发生变化时进行通知的方法。

下面，参照图1、图2以及图11来说明照明装置103、107的操作。

首先，接受来自电源部201的供电并用于发光部205的LED发出作为照明光的可见光。另一方面，由信号合成部203将从特有信息存储部202输出的特有信息附加到向用于发射部204中的LED供应的电力上。

作为具体的合成方法，例如有根据图11所示的以0和1的二进制数据表示的特有信息来控制向发射部204供应的电力的ONOff的方法，但在本实施方式中可以使用任意的方法。特有信息的合成定时也有周期进行的方法和以随机定时进行的方法，在本实施例中可以使用任意的方法。另外，为了使在接收侧的特有信息的检测变得容易，也可以在特有信息的前面附加以0和1的模式构成的确定的前文信息。

发射部204利用由信号合成部203输出的电力来发射信号。当信号合成部203进行上述的ONOff控制时，发射部204通过反复闪烁来进行特有信息的报告。

下面，参照图1和图3来说明多个光信号检测部104、108的操作。

首先，接收部301接收来自照明装置103等的光信号，将该光信号转换成电信号，并将与接收强度对应的电信号输出给接收信号处理部302。

接着，接收信号处理部302从输入的电信号中提取由照明装置103等发送的特有信息，并将其输出给主机接口部303。特有信息的提取方法有检测在照明装置一侧附加的前文信息，并提取附在该前文信息之后的特有信息的方法等。

接着，主机接口部303向终端输出所提取的特有信息。作为特有信息的输出定时，有在每次提取特有信息时进行发送的方法，或以应答来自终端的请求的形式进行发送的方法等，在本实施例中可以使用任意的方法。

下面，参照图1和图4来说明终端101、105的操作。

首先，特有信息接收部401接收从光信号检测部104发送的特有信息，并将其发送给特有信息存储部402。另外，特有信息接收部401接受来自服务器接口部403的请求，向光信号检测部104请求发送特有信息。

接着，特有信息存储部402存储从特有信息接收部401发送的特有信息，并响应来自服务器接口部403的请求而将特有信息输出给服务器接口部403。

下面，参照图1、图5和图12来说明定位服务器装置109的操作。

首先，当定位服务器装置109的应用接口部501接收了来自应用服务器110等应用的终端的位置请求时(步骤1201的“是”)，向位置检测处理部505请求终端的位置信息。

接着，位置检测处理部505检索终端信息存储部504是否保存有由被请求位置的终端接收的照明装置的特有信息(步骤1202)。

当未能检索到该特有信息时(步骤1203的“否”)，位置检测处理部505通过终端控制部502而向终端发送特有信息的请求消息(步骤1204)。在图12所示的处理中示出了对终端信息存储部504是否保存有特有信息进行检索的方法，但在不进行步骤1202的检索处理的情况下接收了来自应用的终端位置请求时，必须进入步骤1204，向终端发送特有信息的请求消息。

接着，接收到来自终端的特有信息的终端控制部502向位置检测处理部505通知特有信息，同时将特有信息写入终端信息存储部504。也可以将特有信息的接收时刻同时写入终端信息存储部504中。

接着，接收到由终端接收的特有信息的位置检测处理部505(在步骤1205为“是”)使用所接收的特有信息在照明设置位置数据库部503中检索照明设置位置信息(步骤1206)。在步骤1202中，当在终端信息存储部504中检索被请求位置的终端的特有信息的结果是，终端信息存储部504保存有之前从终端接收的特有信息，且该特有信息的接收时刻在距当前时刻的规定的时间以内时(步骤1203)，也可以省略步骤1204到步骤1205的向终端请求特有信息的处理，进入步骤1206，从而使用终端信息存储部504所保存的特有信息来检索照明设置位置数据库部503。

另外，当在步骤1202中检索终端信息存储部504的结果是，在终端信息存储部504中存储了由终端接收的多个特有信息时，可以使用多个特有信息中的每一个来检索照明设置位置数据库部503，也可以使用接收时刻新的特有信息来检索照明设置位置数据库部503。

当在步骤1206进行检索的结果是，成功获取了与特有信息对应的照明设置位置信息时(步骤1207的“是”)，位置检测部505通过应用接口部501，将从照明设置位置数据库部503获取的照明设置位置信息应答给应用(步骤1208)。

另一方面，当在步骤1205中没有接收到来自终端的特有信息时(步骤1205的“否”)，或者在步骤1206检索照明设置位置数据库部503的结果，没有获取到与特有信息对应的照明设置位置信息时(步骤1207的“否”)，位置检测部505通过应用接口部501，将错误通知应答给应用(步骤1209)。

下面，对在图72所示的操作例中，相对于终端ID存储了多个特有信息时的特有信息的提取处理进行说明，所述终端ID是在步骤R107中检索由终端接收的特有信息时，用于识别被请求终端信息存储部504中所保存的终端信息(图13)的终端。在图73中示出了终端信息存储部504所保存的终端信息的例子。在图73中，终端信息存储部504将作为由终端ID为ID1的终端接收的特有信息的三个特有信息与接收时刻共同存储。

这里，当作为步骤R107中的特有信息的检索方法而使用检索接收时刻最新的特有信息的方法时，作为终端ID为ID1的终端的特有信息的检索结果，提取照明ID03。

作为步骤R107中的特有信息的检索方法的另一例子，还可以考虑提取在过去的固定时间内接收最多的特有信息的方法。在图73所示的例子中，如果假设由终端ID为ID1的终端接收的三个特有信息的接收时刻均在所述过去的固定时间之内，则照明ID10被接收两次，而照明ID03仅被接收一次。因此，当使用该方法时，作为检索结果，提取照明ID10。

除上述的方法之外，还可以考虑下述方法：按照接收时刻越新的特有信息权重信息就越大的方式对接收的每个特有信息加权，并按照每个特有信息对权重信息进行相加，然后将相加结果最大的特有信息作为检索结果来提取。

另外，还可考虑下述方法：提取终端信息存储部中保存的所有的特有信息以及接收频率和权重信息，并在位置信息转换处理(步骤R108)中利用接收频率、权重信息来求终端位置。例如有当提取了两个特有信息时，作为终端的位置信息而转换成两个照明装置的设置位置的正中附近的方法等。

如上所述的特有信息的提取处理除了在图72的步骤R107中进行以外，还可以考虑在图10中终端装置101接受来自定位服务器的ID信息查询(步骤1009)，从而检索终端装置101中存储的ID信息时进行相同的处理。

下面，参照图1、图7至图9来说明对来自发射部204等的特有信息的发送区域进行控制的方法。

如图9所示，当发送区域902的直径为x(m)，从发送区域902到发射部901的高度为y(m)时，为了使来自发射部901的发射信号覆盖发送区域902，发射部901需要以θ₃的角度来发射信号。如果发射信号的LED701的发射角度如图7所示为θ₁，发射部901的LED801、LED802的安装角度(发射方向的差量)如图8所示为θ₂，则发射部901的发射角度θ₃可用θ₂×n(n为LED的个数-1)+θ₁来表示，当如图8所示的发射部901那样，除了朝正下方的LED801以外，在两侧还各有两个LED、即n＝2时，发射角度θ₃最大可用θ₂×2+θ₁来表示。

在图8中，若仅用朝正下方的LED801来进行发射，则发射角度为θ1，当使用朝正下方的LED801和其两侧的LED802、LED804来进行发射时，发射角度θ₃为θ₂+θ₁。所需发射角度θ₃根据发送区域的大小(x)和发射部901的安装高度(y)而变化，但如上所述，可通过改变进行发射的LED的数量来控制发射角度θ₃。除此之外，还可以考虑使用发射角度θ₁不同的LED来控制发射角度θ₃的方法，或使用透镜或镜子等来控制发射角度θ₃的方法。

参照图62～图65来说明对来自发射部204等的特有信息的发送区域进行控制的其它方法。

如图62所示，发送区域P102的直径为x2(m)，从发送区域P102到发射部P101的高度为y2(m)。将从发送区域P102的外周部分观看发射部P101的角度设为θ4。θ4可根据x2和y2来求出。如果将设置在发送区域P102的外周部分上的接收部P103到发送部P101的距离设为r2(m)，则r2可根据x2和y2来求出。

图63是LED的相对于角度方向的输出特性的示意图。通常，LED在正面方向(θ＝0)上的输出最大，在倾斜方向上随着角度的增大而输出减小。图63示出了将正面方向的输出设为1时、倾斜方向的输出基于角度的输出比。当表示LED的特性时，通常将输出变为一半时的角度规定为半值角。图64是接收部的相对于角度方向的增益特性的示意图。通常，接收部也同样在正面方向上的增益最大，在倾斜方向上，随着角度的增大而增益减小。图64示出了将正面方向的增益设为1时、倾斜方向上的灵敏度基于角度的增益比。

这里，考虑在图62中将设置在发送区域P102的外周部分的接收部P103设置成其正面朝向垂直于发送区域的(y轴方向)方向的情况。当将接收部P103正常接收从发射部P101发射的特有信息所需的接收功率设为Prx时，对发射部P01要求的正面方向的输出功率Ptx可用下式表示。

Ptx＝Prx÷(P4×L(r2)×S4)        …(公式1)

这里，P4是在图63所示的角度θ4下的LED的输出，S4是在图64所示的角度θ4下的接收部的增益比。另外，L(r2)是依赖于发射部P01和接收部P103的距离的衰减量。如上所述，θ4和r2可由x2和y2求出，因此，用于实现图62所示发送区域的发送器输出Ptx可由接收部的所需接收功率Prx、发送区域的大小x2、从发送区域到发射部P101的距离y2、图63所示的发送部输出比特性、图64所示的接收部增益特性等来决定。求出Ptx之后，可通过下式来决定发射部P101中使用的LED的个数n2和每个LED的输出Ptx1。

Ptx＝Ptx1×n2…(公式2)

另外，当将接收部P103朝向发射部P101的方向来使用时，由于可将接收部增益假定为1，因此，可将(公式1)中的S4设为1来求Ptx。

图65是发射部P101的结构例。在图65所示的结构例中，发射部P101由九个LED(P401等)构成。图65的结构例与图8所示的结构例不同，没有倾斜LED，所有LED均朝向同一方向。由此，具有容易制造发射部P101的优点。

下面，说明图1所示的本实施例的系统整体的应用方式。

作为应用本系统的方式，例如可以考虑在办公楼的各个会议室中配置多个照明装置103、107的情况。另外，本实施例的照明装置103、107等可以考虑改变为与其它通常的照明装置不同的发光颜色。通过改变发光颜色，可以明确地告诉用户具有信息发射功能的照明装置的设置场所，从而用户能够知道可接受使用终端位置信息的服务的场所。另外，通过使用所述不同发光颜色的光，用户可以在视觉上捕捉能够获取位置信息的区域，因此，能够预先知道要将终端移动到哪个区域才能获取位置信息。另外，还可以考虑按照正在提供使用终端的位置信息的服务的每一服务提供者来使用不同的发光颜色，或者在提供的服务类型不同的情况下改变发光颜色。

对图5和图14所示的照明设置位置数据库部503的制作方法进行说明。

作为照明装置发射的特有信息和该照明装置设置位置的对应信息的收集方法，下述方法最为简单：在各个照明装置或安装在照明装置上的发射部中事先存储唯一识别照明装置的特有信息，在设置照明装置时或在设置之后，读取所存储的特有信息，并将特有信息与发射该特有信息的照明装置的设置位置对应起来。作为照明设置位置数据库部503的其它制作方法，还可以考虑下述方法：在设置照明装置之后，拿着具有光信号检测部的终端来调查照明装置的设置场所，并存储终端所接收的特有信息与进行调查的场所的对应。

第一变形例

在上述实施例的电力变换部1902中考虑了信号合成部203、特有信息存储部202、发射部204、以及电力变换部1902本身因某种原因而短路时的保护。但没有考虑电力变换部1902和信号合成部203的连接因某种原因而切断时的保护。特别是在电力变换部1902和信号合成部203为不同的装置，并用电缆等连接电力变换部1902和信号合成部203的情况下，当由于电缆断线或连接器脱落而电力变换部1902和信号合成部203被切断时，如果误接触断线的电缆或连接器就会有发生触电的危险。

图59是本变形例的电力变换部5901的结构示例图。

电力变换部5901包括：整流电路4001、平滑电路4002、电压变换电路4003、过流保护电路4004、电力保持电路4005、断路保护电路5902。断路保护电路5902之外的构成要素和上述第一实施例相同，在本变形例中省略其说明。

断路保护电路5902检测电力变换部5901和信号合成部203是否被切断(是否处于断路状态)，当检测为处于断路状态时，解除与电力保持电路的连接。

图60是断路保护电路5902的概要结构的示意图。

断路保护电路5902包括：开关部6001、电流监视部6002、比较部6003。电流监视部6002测量流经电路的电流值，并将测量结果通知给比较部6003。比较部6003将从电流监视部通知的电流值与预先规定的阈值进行比较，当通知的电流值小于阈值时，请求开关部6001切断与电力保持电路4005的电连接。当通知的电流值小于阈值时，请求开关部6001确立与电力保持电路4005的电连接。接受了来自比较部6003的请求的开关部根据请求来切断或确立与电力保持电路的电连接。

第二变形例

当用电缆连接电力变换部1902和信号合成部203时，可以考虑不使用上述断路保护电路5902，而是通过用绝缘体覆盖信号合成部203中的电缆连接部分的方法，来作为简易的防触电的方法。

图61是用于说明本变形例的连接器的图。

电缆61011、61012被绝缘体覆盖，其前端与连接器6103连接。另一端与电力变换部1902连接。连接器6103也由绝缘体构成，并在其内部内置有电极61021、61022。从电极向连接器外部设有孔，但从外部不容易接触到电极。

信号合成部203的电缆连接部分构成能够插入连接器6103的结构，并在内部设有电极61041、61042。当连接器6103插入信号合成部203的电缆连接部分中时，电极61021、61022和电极61041、61042在内部连接，从而电力变换部1902和信号合成部203电连接。

另外，也可以同时使用上述第一实施例和本实施例。

第二实施例

作为与上述第一实施例不同的实施例，对将使用无线LAN的定位系统和使用照明装置的定位系统联合并切换使用的实施例进行说明。对于与上述实施例相同的结构，标以相同的标号并省略详细说明。由于结构与上述第一实施例基本相同，因此以与第一实施例不同的部分为中心进行说明。本实施例与上述第一实施例的不同点在于图1所示的定位服务器109的内部结构。

图15示出了将使用无线LAN的定位系统和使用照明装置的定位系统联合时的定位服务器109的结构例。

图15所示的定位服务器109包括：应用接口部1501，与应用服务器进行通信；终端基站控制部1502，与终端以及基站进行通信；照明设置场所数据库部1503，保存将各个照明装置的特有信息和照明装置的设置场所对应起来的照明设置场所信息；基站设置场所数据库部1506，保存将各个无线LAN基站的ID和无线LAN基站的设置场所对应起来的基站设置场所信息；终端信息存储部1504，保存将终端的ID和该终端所接收的照明的特有信息、以及与终端连接的无线LAN基站的ID对应起来的终端信息；位置检测部1505，基于照明设置场所数据库1503和基站设置场所数据库部1506、以及终端信息存储部1504的信息来检测终端的位置信息；以及其它必需的功能。

图16示出了由图15的终端信息存储部1504存储的终端信息的结构例。

在图16所示的终端信息存储部1504中，存储图13所示的终端ID1301、照明装置的特有信息1302、该特有信息的接收时刻1303、以及与终端连接的基站的ID1601。另外，还可以存储终端连接到基站上时的连接时刻1602。

图17示出了由图15的基站设置场所数据库部1506保存的信息的结构例。

基站设置场所数据库部1506将每个基站的ID信息1701和设置这些基站的场所的位置信息对应存储。作为位置信息，可以考虑存储设置基站的房间名称或房间号等逻辑信息1702、在建筑物的设计图上表示基站的设置位置的坐标信息1703等。另外，作为位置信息，还可以考虑存储表示可与基站连接的区域大小的区域信息1704。

下面，说明由应用服务器110进行座位显示的结构。

图22是本实施例中的应用服务器110的结构例。应用服务器110包括：显示条件输入部2201；使用者信息处理部2202、使用者信息管理部2203、终端信息管理部2204、定位服务器接口部2205、楼层地图(floormap)管理部2206、使用者位置显示部2207、以及其它必需的功能。

显示条件输入部2201从位置显示的浏览者那里接受与希望显示的终端使用者有关的信息的输入。使用者信息处理部2202收集显示条件、使用者信息、终端、楼层地图等信息，并根据这些信息生成显示用的信息。使用者信息管理部2203对使用者使用的终端装置的信息等进行管理。终端信息管理部2204对终端装置的位置或终端装置访问无线LAN时的登录帐号(用户ID)等信息进行管理。定位服务器接口部2205向定位服务器请求终端装置的位置。楼层地图管理部2206保存楼层地图，还管理楼层地图的注册和删除。使用者位置显示部2207向浏览者显示使用者的位置。

在该结构中，在应用服务器110上构成了显示条件输入部2201和使用者位置显示部2207，但也可以将这些组合到浏览者使用的客户机上。

图23是由使用者信息管理部2203存储的使用者信息的结构例。在使用者信息管理部2203中保存用于在系统内唯一识别使用者的用户ID、用于显示的使用者姓名、以及作为终端属性信息的使用者所述部门的名称、该使用者使用的终端装置的一览、表示终端装置是与有线LAN连接的终端装置还是与无线LAN连接的终端装置的终端类型等。在使用者姓名中也可以包含诸如“部长”、“课长”等表示职位的语言。在终端装置一览中保存的信息，除了终端装置的名称外，还可以使用终端装置所持有的IP地址或MAC地址等可唯一识别终端装置的信息。另外，当终端类型是与有线LAN连接的终端装置时，还可以保存终端装置的设置场所。另外，除部门名称以外还可以附加表示各个使用者的属性的信息。

图24是由图22所示的终端信息管理部2204存储的终端信息的结构例。在终端信息管理部2204中保存终端名称、位置信息、位置精度、以及位置获取时间等信息。在终端名称中存储用于唯一识别终端装置的信息。用于识别终端装置的信息除了本例举出的终端名称外，只要是可唯一识别终端装置的信息即可，例如，终端装置所持有的IP地址或MAC地址等。

另外，也可以针对一个终端装置保存多个上述的用于识别终端的信息。在位置信息中存储测定终端装置的位置的结果。在图24所示的例子中，用XY坐标表示楼层内的位置，例如，“F＝2、X＝10、Y＝30”表示终端装置位于二楼(F＝2)的、从楼层内预定的地点向X方向10m、向Y方向30m的地点。表示楼层信息的部分(F＝2)也可以指定楼层名称或楼层地图的文件名。

在位置精度中存储表示终端装置的位置信息的精度的信息。在图24所示的例子中，以米为单位表示楼层上的误差，但不限于此。除了如图24所示以米为单位的保存方法外，还可以保存用于获取位置信息的定位技术。此时，可以考虑将例如“照明定位”、“无线LAN基站定位”等信息作为定位精度信息来保存。在位置获取时间中存储测定终端装置的位置的时刻。

图25是由楼层地图管理部2206存储的楼层信息的结构例。在楼层信息中记载楼层名、楼层地图的文件名、用于唯一识别楼层的楼层ID、以及在该楼层地图中划出的范围。图25中的4Fmap.jpg的例子示出了楼层名为4楼、楼层ID为(F＝4)、并且从预先确定的地点开始划出了在X方向上从20m的位置到50m的位置，在Y方向上从0m的位置到40m位置的范围。图26是作为文件保存的楼层地图的内容本身。

参照图15和图18来说明定位服务器109的操作。

在图18的各个步骤中，从步骤1201到步骤1209的处理与图12相同。当定位服务器109的应用接口部1501从应用服务器110等的应用接收到终端位置请求时，将写入了所请求的位置信息的类型的终端位置信息请求发送给位置检测处理部1505(步骤1201的“是”)。

位置检测处理部1505根据终端位置信息请求，判别所请求的位置信息的类型，并判断所请求的位置信息是否为房间号等逻辑位置信息(步骤1801)。

当所请求的位置信息不是房间号等逻辑位置信息，而是坐标信息时(步骤1801的“否”)，位置检测处理部1505实施使用无线LAN的终端装置的位置确定处理(步骤1802)。这里，作为使用无线LAN的终端装置的位置确定处理的例子，可以考虑使用下述技术：在终端装置或多个基站中进行无线LAN信号的测定，并通过测定无线LAN信号的强弱或无线LAN信号在终端装置和基站之间的传输时间来确定终端装置的位置。当进行所述使用无线LAN的终端装置的位置确定处理时，可以考虑检索终端信息存储部1504来获取终端装置所连接的基站的信息，或者检索基站设置位置数据库部1503来获取各个无线LAN基站的设置位置坐标的信息。

当成功进行了使用无线LAN的终端装置的位置确定处理时(步骤1803的“是”)，位置检测处理部1505通过应用接口部1501而将终端装置的位置信息应答给应用(步骤1208)。

当所请求的位置信息是房间号等逻辑位置信息(步骤1801的“是”)、或者使用无线LAN的终端的位置确定处理失败时(步骤1803的“否”)，与图12所示的处理相同，位置检测处理部1505检索终端信息存储部1504，检索有无保存被请求的终端所接收的特有信息(步骤1202)。

当终端信息存储部1504没有保存终端所接收的特有信息时(步骤1203的“否”)，位置检测处理部1505通过终端控制部1502，向终端发送特有信息的请求消息(步骤1204)。当不进行步骤1202中的终端信息存储部的检索处理并接收到来自应用的终端位置请求时，必须进入步骤1204，向终端发送特有信息的请求消息。另外，接收到来自终端的特有信息的终端控制部1502向位置检测处理部1505通知特有信息，同时向终端信息存储部1504中写入特有信息。也可以考虑将特有信息的接受时刻同时写入终端信息存储部1504中。

接收到由终端接收的特有信息的位置检测处理部1505(步骤1205的“是”)使用所接收的特有信息来检索照明设置位置数据库部1503(步骤1206)。当在步骤1202中检索终端信息存储部1504的结果，终端信息存储部1504保存有之前从终端接收的特有信息，且该特有信息的接收时刻在距当前时刻的规定的时间以内时(步骤1203的“是”)，省略从步骤1204到步骤1205的向终端请求特有信息的处理，并使用终端信息存储部1504所保存的特有信息来检索照明设置位置数据库部1503(图18的步骤1206)。

当检索照明设置位置数据库部1503的结果是，成功获取了与特有信息对应的照明设置位置信息时(步骤1207的“是”)，位置检测部1505通过应用接口部1501，将从照明设置位置数据库部1503获取的照明设置位置信息应答给应用(步骤1208)。当在步骤1205中没有接收到来自终端的特有信息时(步骤1205的“否”)，或者在步骤1206检索照明设置位置数据库部1503的结果，没有获取到与特有信息对应的照明设置位置信息时(步骤1207的“否”)，位置检测部1505通过应用接口部1501，将错误通知应答给应用(步骤1209)。

作为上述操作例以外的方法，也可以采用在无法进行使用照明装置的特有信息的位置确定处理、或处理失败时进行使用无线LAN的终端的位置确定处理的方法。

下面参照图22～图27来说明应用服务器110中的操作例。

图27是用于说明应用服务器110的操作例的时序图。

应用服务器110的显示条件输入部2201从浏览者那里接受与要显示的使用者有关的显示条件的指定(步骤2701)。作为显示条件，例如指定使用者姓名、用户ID、部门名称或楼层名。当指定使用者姓名或用户ID时，也可以是能够指定多个使用者姓名或用户ID的结构。另外，当浏览者指定使用者姓名或用户ID时，也可以是浏览者还可以指定当前所在的楼层名的结构。此时，当检索位置的结果是使用者和浏览者在不同的楼层时，显示为不在，或者不显示检索位置的结果。

下面，首先说明在浏览者作出显示使用者姓名“田中太郎”的指示的情况下的应用服务器110的操作。

显示条件输入部2201将浏览者指定的显示条件通知给使用者信息处理部2202，使用者信息处理部2202确认所指定的显示条件是否为使用者姓名或使用者ID(步骤2702)。

当确认的结果为所指定的显示条件是使用者姓名或使用者ID时(步骤2702的“是”)，判断显示条件指定的使用者是否为多个(步骤2703)。

当判断出只有一个使用者被指定时(步骤2703的“是”)，将使用者姓名或使用者ID通知给使用者信息管理部2203。另一方面，当判断出显示条件指定的使用者有多个时(步骤2703的“否”)，从被指定为显示条件的多个使用者姓名或使用者ID中选择一个未处理的使用者姓名或使用者ID(步骤2704)，并将选择的使用者姓名或使用者ID通知给使用者信息管理部2203。这里，将使用者姓名“田中太郎”通知给使用者信息管理部2203。

接收到使用者姓名或使用者ID的通知的使用者信息管理部2203检索与所通知的使用者姓名或使用者ID对应的使用终端信息(步骤2705)，并作为应答返回给使用者信息处理部2202。在图23的例子中，检索到使用者姓名“田中太郎”的使用终端为“tanaka_pc”，从而该信息就成为返回给使用者信息处理部2202的应答。另一方面，当检索的结果是使用者信息管理部2203没有保存与所通知的使用者姓名或使用者ID对应的使用终端信息时，进行应答错误等必要的错误处理(步骤2716)。

当使用者信息处理部2202接收到由使用者信息管理部2203通知的使用终端信息时(步骤2706的“是”)，判断所通知的使用终端信息是否为多个(步骤2707)。当所通知的使用终端信息只有一个时(步骤2707的“是”)，将该使用终端信息通知给终端信息管理部2204。

终端信息管理部2204在接收到使用终端信息的通知时，检索所保存的终端信息，并提取收到通知的终端的位置信息(步骤2708)。在图24的例子中，终端信息管理部2204提取作为所指定的使用终端“tanaka_pc”的位置信息的F＝2、X＝10、Y＝30，作为位置精度的3m，以及作为获取位置时间的2003/1/10 17:20。

当终端信息管理部2204没有保存收到通知的终端的位置信息、或者判断为需要再次获取位置信息时(步骤2709的“否”)，执行位置信息的更新处理(步骤2710)。

作为判断为需要再次获取位置信息的条件，可以考虑下述方法：当接收到来自使用者信息处理部2202的请求时，将所指定的使用终端的位置获取时间与当前时间进行对照，如果是比预定的期间更旧的信息，则判断为需要再次获取位置信息。此时，例如当当前时间为2003/10/10 17:40，并规定了对15分钟以上的信息进行更新，而所保存的位置信息的位置获取时间为2003/1/10 17:20时，判断为需要再次获取位置信息。

另外，作为终端信息管理部2204所保存的终端信息的更新方法，除了上述的在有来自浏览者的显示请求时判断有无必要进行更新处理的方法之外，也可以采用由应用服务器定期实施位置信息的更新处理的方法。另外，当使用者信息管理部所保存的使用终端的终端类型为有线LAN终端时，也可以不进行位置信息的更新处理。

另外，在位置信息的更新处理中，终端信息管理部2205通过定位服务器接口部2206而向定位服务器109进行指定终端的定位的请求。定位服务器109将确定了终端的位置的结果发送给定位服务器接口部2206，定位服务器接口部2206将该信息传递给终端信息管理部2205。终端的位置确定结果中包含终端的位置信息和位置精度等信息。终端信息管理部2205接收该结果，并更新位置信息、位置精度以及位置获取时间等。当位置确定失败时，既可以在将位置信息和位置精度设为空栏的同时更新位置获取时间，也可以对保存着的位置信息内容不进行更新。

当终端信息管理部2205通过检索所保存的终端信息或更新位置信息而成功获取所通知的使用终端的位置信息时(步骤2711的“是”)，终端信息管理部2205将位置信息、位置精度、位置获取时间等应答给使用者信息处理部2202。另一方面，当未能获取所通知的使用终端的位置信息时(步骤2711的“否”)，进行必要的错误处理(步骤2716)。

在步骤2711中，使用者信息处理部2202也可以向使用终端进行应答确认。此时，例如可以考虑使用PING(Packet INternet Groper，网际包探测器)等网络协议来确认该终端是否处于与网络连接的状态的结构等等。另外，也可以构成为当即使获取到位置信息也未能确认来自终端的应答时，判断为未能获取位置信息的结构。

从终端信息管理部2205获取了终端的位置信息的使用者信息处理部2202为了确定以使用者姓名指定的使用者的位置，基于这些信息来生成基于字符的显示信息，或者从楼层地图管理部2206获取该楼层地图并在楼层地图上生成图标显示的信息等，然后将其发送给使用者位置显示部2207来进行显示(步骤2712)。

然后，使用者信息处理部2202判断被指定的所有使用者的位置信息的显示是否结束(步骤2713)，当所有使用者的处理结束时(步骤2713的“是”)，结束全部处理。当处理没有结束，还剩有使用者时(步骤2713的“否”)，重复步骤2704以后的步骤。

步骤2712的位置信息显示处理既可以如图27所示那样按照每个使用者来进行，也可以在全体使用者的位置信息获取处理结束后(步骤2713的“是”以后)再进行显示。另外，也可以构成为即使在未能获取被指定的使用者的位置信息的情况下也在使用者位置显示部2207中进行显示不在的处理的结构。另外，也可以是如下结构：在步骤2701中，当指定了浏览者当前所在的楼层名，且所获取的使用者的位置信息和浏览者的楼层不同时，不进行显示、或者显示不在。

下面，参照图27和图28，来说明被浏览者指定的使用者使用多台终端时的应用服务器110的操作。以指定了使用者姓名为“佐藤次郎”的情况为例进行说明。

由使用者信息管理部2203提取与使用者信息处理部2202所指定的使用者姓名或使用者ID对应的使用终端信息的结果，提取了多个使用终端信息(步骤2707的“否”)。在图23的例子中，作为使用者姓名“佐藤次郎”的使用终端信息，确定了“sato_pc”和“sato_pc2”，并将这些使用终端信息和终端类型通知给使用者信息处理部2202。

使用者信息处理部2202在接收这些信息后，向所述多个终端的每一个终端进行应答确认(步骤2801)。作为应答确认的方法，也可以例如使用PING等网络协议来确认该终端是否处于与网络连接的状态。

当有来自终端的应答时(步骤2802的“是”)，使用者信息处理部2202提取有应答的使用终端(步骤2803)，并将此通知给终端信息管理部2204。收到通知的终端信息管理部2204检索是否保存有使用终端的位置信息(步骤2804)，并判断是否需要进行位置信息的更新(步骤2805)。

当判断的结果为需要更新位置信息时(步骤2805的“否”)，进行位置信息的更新(步骤2806)。步骤2805和步骤2806的处理与步骤2709和步骤2710的处理相同。

当判断的结果为无需更新位置信息，或者在更新位置信息后成功获取到使用终端的位置信息时(步骤2807的“是”)，判断位置信息被成功获取的使用终端是否仅有一个(步骤2808)。

当位置信息被成功获取的使用终端仅有一个时(步骤28708的“是”)，选择该使用终端的位置信息(步骤2809)。另一方面，当位置信息被成功获取的使用终端有多个时(步骤2808的“否”)，判断是否获取了终端类型为无线LAN终端的使用终端的位置信息(步骤2810)。

当成功获取到终端类型为无线LAN终端的使用终端的位置信息时(步骤2810的“是”)，选择该使用终端的位置信息(步骤2811)。在步骤2811中，当存在多个终端类型为无线LAN终端的使用终端时，从其中选择一个使用终端的位置信息。作为此处的选择标准，例如可以考虑如下方法：例如使终端信息管理部2204收集键输入等使用者正在使用终端的信息，并选择最后进行了键输入的使用终端的位置信息。

当未能获取到终端类型为无线LAN终端的使用终端的位置信息时(步骤2810的“否”)，选择终端类型为有线LAN终端的使用终端的位置信息(步骤2812)。在步骤2812中，当存在多个使用终端时，从其中选择一个使用终端的位置信息。作为此处的选择标准，例如可以考虑如下方法：例如使终端信息管理部2204收集键输入等使用者正在使用终端的信息，并选择最后进行了键输入的使用终端的位置信息。

下面，参照图27和图28来说明浏览者将部门名称指定为显示条件时的操作。

当浏览者向显示条件输入部2201输入了基于部门名称的显示时(步骤2714的“是”)，使用者信息处理部2202向使用者信息管理部2203请求被指定的部门名称的使用者一览。

当使用者信息管理部2203接收到该请求时，将部门名称为关键词来检索所管理的信息，并获得隶属于该部门名称的使用者一览以及由该使用者使用的使用终端一览(步骤2901)。

当存在隶属于被指定的部门名称的使用者时(步骤2902的“是”)，进行获取该使用者的使用终端的位置信息的处理(步骤2903)，图29的步骤2903中的使用终端的位置信息的获取方法与在图27的步骤2706～2711以及图28中所说明的方法相同。

获取到隶属于被指定的部门名称的使用者的位置信息的使用者信息处理部2202为了显示各个使用者的位置信息，生成基于字符的显示信息，或者从楼层地图管理部2206获取该楼层地图并在楼层地图上生成图标显示的信息，然后将其发送给使用者位置显示部2207来进行显示(步骤2904)。

下面，参照图27和图30来说明浏览者将楼层名指定为显示条件时的操作。

当浏览者向显示条件输入部2201输入了基于楼层名的显示时(步骤2715的“是”)，使用者信息处理部2202向楼层地图管理部2206请求与楼层名对应的楼层ID(步骤3001)。

当成功获取到与被指定楼层名对应的楼层ID时(步骤3002的“是”)，使用者信息处理部2202向终端信息管理部2204请求位于所获取的楼层ID中的使用终端一览。当终端信息管理部2204接收到该请求时，以楼层ID为关键词来检索管理的终端信息，获取位于该楼层ID的使用终端的一览以及该使用终端的位置信息、位置精度信息等的一览(步骤3003)，并将其应答给使用者信息处理部2202。

当存在位于被指定的楼层ID的使用终端时(步骤3004的“是”)，接收到该使用终端信息的使用者信息处理部2202向使用者信息管理部2203请求正在使用所获取的使用终端的使用者信息。

当使用者信息管理部2203接收到该请求时，以使用终端信息为关键词来检索所管理的使用者信息(步骤3005)，并将该使用者姓名以及使用终端的终端类型等应答给使用者信息处理部2202。

获取到正在使用在步骤3003中提取的使用终端的使用者姓名的使用者信息处理部2202(步骤3006的“是”)为了显示各个使用者的位置信息，生成基于字符的显示信息，或者从楼层地图管理部2206获取该楼层地图并在楼层地图上生成图标显示的信息，然后将其发送给使用者位置显示部2207来进行显示(步骤3007)。

下面，参照图31，对在图27的步骤2712、图29的步骤2904、图30的步骤3007等中使用者信息处理部2202根据使用者的位置信息来制作显示信息的过程进行更为详细的说明。

如上所述，使用者信息处理部2202生成基于字符的显示信息，或者在楼层地图上进行图标显示的信息，然后将其发送给使用者位置显示部2207来进行显示。这里，当在楼层地图上以图标显示使用者位置时，还可以考虑根据与所获取位置信息相伴的位置精度信息或定位技术信息来改变显示方法，由此更为精确地传达信息。

例如在图31所示的例子中，在配置于楼层地图3101上的表示使用者“田中太郎”的图标3102和表示使用者“佐藤次郎”的图标3103中，通过在表示使用者“田中太郎”的图标3102的周围配置圆来表示定位精度信息的不同。另外，如在图31中作为当前位置显示3105而示出的那样，也可以将浏览者的当前位置结合到楼层地图上来进行显示。

作为浏览者的当前位置信息，例如可以考虑：事先注册好应用服务器的设置位置或访问显示条件输入部2201和使用者位置显示部2207的终端的设置位置的方法；或者由显示条件输入部2201获取对显示条件输入部2201进行访问的浏览者的终端的终端信息，并由使用者信息处理部2202向终端信息管理部查询浏览者的终端的位置信息的方法等等。

第三实施例

从上述的说明中也可以知道的那样，本实施例的定位服务器可以由硬件构成，但也可以通过计算机程序来实现。

图21是实现本实施例的定位服务器的信息处理系统的一般的功能框图。

图21所示的信息处理装置包括处理器2101、程序存储器2102以及记录介质2103。记录介质可以使用硬盘等磁记录介质。

第四实施例

作为与上述第一～第三实施例不同的实施例，本实施例是利用使用了照明装置的定位系统来确定建筑物内剩余人员的位置的系统。参照附图来详细说明该系统。

图42是本系统的概要结构的示意图。本系统包括系统控制部4201、进出人员管理部4202以及操作人员位置管理部4203。

系统控制部4201基于来自进出人员管理部4202的信息来确定建筑物内的剩余人员，并使用操作人员位置管理部4203来确定剩余人员在建筑物内的位置。

进出人员管理部4202基于来自操作人员位置管理部4203的信息，检测进入建筑物内的人员并制作进入人员列表，检测从建筑物内离开的人员并制作离开人员列表。另外，根据来自系统控制部4201的请求，将进入人员列表和离开人员列表通知给系统控制部4201。

操作人员位置管理部4203确定建筑物内的人员的位置。并且，根据来自系统控制部4201的请求来通知被确定的人员的位置。

图51是本系统的处理顺序的概要图。

从外部向系统控制部4201请求确定剩余人员的位置(S5101)。收到请求的系统控制部4201请求进出人员管理部4202向其通知进入人员列表和离开人员列表(S5102)。收到请求的进出人员管理部4202将进入人员列表和离开人员列表通知给系统控制部4201(S5103)。收到通知的系统控制部4201根据所通知的进入人员列表和离开人员列表来制作剩余人员列表(S5104)。

然后，请求操作人员位置管理部4203以确定剩余人员列表中所记载的人员的位置(S5105)。收到请求的操作人员位置管理部4203确定剩余人员的位置，并将确定的结果通知给系统控制部4201(S5106)。收到通知的系统控制部4201执行面向剩余人员的处理(S5107)。面向剩余人员的处理可例举出在灾害时进行的救护活动等。

图43是进出人员管理部4202、操作人员位置管理部4203的具体结构示意图。

操作人员位置管理部4203包括：发射装置4301、终端4303、PHS基站4307、交换机4308、定位服务器4309、照明设置位置信息DB4310、终端位置信息DB4311。

发射装置4301被设置在以照明为目的而设在天花板上的照明装置4302的附近，并使用红外线来发送与发射装置4301相关联的特有信息。

终端4303包括光信号检测部4304、PHS发送器4305、操作控制部4306。光信号检测部4304接收由发射装置4301使用红外线发送的特有信息，并将特有信息的接收和所接收的特有信息通知给操作控制部4306。PHS发送器4305根据来自操作控制部4306的请求，与PHS基站4307进行通信。

操作控制部4306存储由光信号检测部4304通知的特有信息(以下记为位置ID)，当被通知的特有信息与前一次通知的信息不同时，请求PHS发送器4305发送用于确定终端4303的信息(以下记为终端ID)和由光信号检测部4304接收的特有信息。

PHS基站4307将从终端4303接收的信号转发给交换机4308，交换机4308将来自PHS基站4307的信号传递给定位服务器4309。

定位服务器4309在从终端4303接收信号后，参照照明设置位置信息DB4310，将由终端4303通知的位置ID转换成建筑物内的位置信息。然后，将终端4303的终端ID、位置ID以及建筑物内的位置信息相关联地存储到终端位置信息DB4311中。

图44是存储在终端位置信息DB4311中的信息的格式示意图。

在终端ID字段4401中存储确定终端的终端ID。在时刻信息字段4402_1～4402_n中存储记录建筑物内的位置信息的时刻，建筑物内的位置信息和位置ID被存储在位置信息字段4403_1～4403_n中。

进出人员管理部4202包括上述的操作人员位置管理部4203和进出人员管理服务器4312。

当作为操作人员位置管理部4203的构成要素的定位服务器4309向终端位置信息DB4311中存储建筑物内的位置信息时，参照此前存储的信息。当被参照的位置信息和当前要存储的信息不同时，定位服务器4309向进出人员管理服务器4312通知终端ID。

进出人员管理服务器4312基于从定位服务器4309通知的终端ID，参照位置信息的记录来制作进入人员列表和离开人员列表。

图45是进入人员检测原理的说明图。

图46是示出人员4508进入建筑物内时的定位服务器4309和进出人员管理服务器4312的操作顺序概要的图。图47是示出此时存储于终端位置信息DB4311中的终端4509的信息的图。

在建筑物内的入口附近的天花板上设有发射装置4504～4506，在由各个发射装置使用红外线发送的位置ID中，发射装置4504为“1”，发射装置4505为“2”，发射装置4506为“3”。

考虑人员4508从建筑物外部进入建筑物内部的情况。人员4508携带终端4509，终端4509的终端ID为“4509”。

当人员4508从出入口4507进入建筑物内部时，终端4509接收由发射装置4504发送的位置ID“1”，从而向定位服务器4309通知终端ID“4509”和位置ID“1”(S4601_1)。定位服务器4309参照照明设置位置信息DB4310(S4602_1)，将位置ID“1”转换成建筑物内的位置信息“出入口4507的近前”(S4603_1)。

之后，将位置ID和建筑物内的位置信息与终端ID相关联地存储到终端位置信息DB4311中(S4604_1)。此时，由于在终端位置信息DB4311中没有存储终端4509的信息，因此，向进出人员管理服务器4312通知终端4509的移动(S4605_1)。收到通知的进出人员管理服务器4312参照终端位置信息DB4311来确认终端4509的位置信息的记录(S4606_1)。在该阶段中，数据只存储在字段4702_1和4703_1中，进出人员管理服务器4312确认终端4509在10:10:15于出入口4507的近前被检测。

如果人员4508向建筑物内移动，则终端4509接收从发射装置4505发送的位置ID“2”。此时，同样执行与上述说明相同的步骤(S4601_2～S4606_2)。但是，在终端位置信息DB中添加了字段4702_2和4703_2的信息，在该阶段中，进出人员管理服务器4312检测到于10:10:15在出入口4507附近检测到的终端4509在10秒钟后向建筑物内部方向移动了5m。

如果人员4508进一步向建筑物内移动，则终端4509接收从发射装置4506发送的位置ID“3”。此时，同样执行与上述说明相同的步骤(S4601_3～S4606_3)。但是，在终端位置信息DB中添加了字段4702_3和4703_3的信息，在该阶段中，进出人员管理服务器4312检测到于10:10:15在出入口4507附近检测到的终端4509在10秒钟后向建筑物内部方向移动了5m，并在20秒钟之后向建筑物内部方向进一步移动了5m。在该阶段，进出人员管理服务器4312认为终端4509已进入建筑物内(S4607)，并在进入人员列表中添加终端4509的终端ID“4509”和检测到进入的时刻“在此情况下为10:10:35”。

图48是离开人员检测原理的说明图。

图49是人员4508离开建筑物时的定位服务器4309和进出人员管理服务器4312的操作步骤概要的示意图。图50是此时存储于终端位置信息DB4311中的终端4509的信息的示意图。

当人员4508从建筑物内向出入口4507移动时，终端4509接收由发射装置4506发送的位置ID“3”，然后将终端ID“4509”和位置ID“3”通知给定位服务器4309(S4901_1)。定位服务器4309参照照明设置位置信息DB4310(S4902_1)，将位置ID“3”转换成建筑物内的位置信息“距离出入口4507有10m”(S4903_1)。

之后，将位置ID和建筑物内的位置信息与终端ID相关联地存储到终端位置信息DB4311中(S4904_1)。同时，定位服务器4309向进出人员管理服务器4312通知终端4509的移动(S4905_1)。

收到通知的进出人员管理服务器4312参照终端位置信息DB4311来确认终端4509的位置信息的记录(S4906_1)。在该阶段中，在已有数据中添加记载在字段5002_1、5003_1中的数据，从而进出人员管理服务器4312确认终端4509在12:10:15于距离出入口4507有10m的位置被检测。

如果人员4508向出入口4507移动，则终端4509接收从发射装置4505发送的位置ID“2”。此时，同样执行与上述说明相同的步骤(S4901_2～S4906_2)。但是，在终端位置信息DB中添加了字段5002_2和5003_2的信息，在该阶段中，进出人员管理服务器4312检测到于12:10:15在距离出入口4507有10m的位置检测到的终端4509在10秒钟后向出入口4507的方向移动了5m。

如果人员4508进一步向出入口4507移动，则终端4509接收从发射装置4504发送的位置ID“1”。此时，同样执行与上述说明相同的步骤(S4901_3～S4906_3)。但是，在终端位置信息DB中添加了字段5002_3和5003_3的信息，在该阶段中，进出人员管理服务器4312检测到于12:10:15在距离出入口4507有10m的位置检测到的终端4509在10秒钟后向出入口4507的方向移动了5m，并在20秒钟之后位于出入口的近前。在该阶段，进出人员管理服务器4312认为终端4509离开了建筑物(S4907)，并在离开人员列表中添加终端4509的终端ID“4509”和检测到离开的时刻“在此情况下为12:10:35”。

图52是系统控制部4201制作剩余人员列表时的处理流程。

系统控制部4201参照进入人员列表，确认在进入人员列表中是否存在终端ID(5201)。当在进入人员列表中记载有终端ID时，确定进行确认的终端ID(5202)，并确认在离开人员列表中是否记载有相同的终端ID(5203)。当在离开人员列表中记载有终端ID时，将确认的终端ID从进入人员列表和离开人员列表中删除，然后返回到5201中(5205)。当终端ID没有记载在离开人员列表中时，将该终端ID记载到剩余人员列表中(5204)，并进行5205的处理。

系统控制部4201通过参照终端位置信息DB4311来确定剩余人员的位置。具体来说，基于记载在剩余人员列表中的终端ID来检索信息，并将与该终端ID相关联的位置信息中的最新信息确定为当前位置。

第一变形例

作为检测离开建筑物的人员的方法，可以考虑若检测到位于建筑物外的某一地点就认为已从建筑物离开的方法。

图53是用于说明本变形例中的检测离开人员的方法的图。

在出入口4507的建筑物外侧设置室外照明装置5301，并以附带在该照明装置上的形式设置发射装置5302。

当人员4508通过出入口4507从而从建筑物离开时，终端4509接收从发射装置5302发送的位置ID。终端4509将接收的位置ID通知给定位服务器4309，定位服务器4309检测到终端4509接收了从设置于建筑物外侧的发射装置5302发送的信号，并将此内容通知给进出人员管理服务器4312。收到通知的进出人员管理服务器4312认为终端4509已离开建筑物，从而在离开人员列表中添加时刻和终端4509的端口ID。

第二变形例

在第四实施例中，由各个人员携带的终端接收从设置在建筑物内的发射装置发送的位置ID，并将接收的位置ID通知定位服务器，然后由定位服务器将其转换成建筑物内的位置信息来确定位于建筑物内人员的位置。但是，也可能存在由于某种原因而终端无法接收位置ID的情况。作为在此情况下也能够确定终端位置的方法，可以考虑利用与终端进行通信的PHS基站的位置的方法。

图54是本变形例中的操作人员位置管理部的结构示意图。交换机5401、定位服务器5402、PHS位置信息DB5403、以及终端5404以外的构成要素与在第四实施例中说明的相同，这里省略详细说明。

在本变形例中，终端5404进行下述操作。

光信号检测部4304就接收的位置ID向操作控制部5405通知位置ID的接收和接收的位置ID。

操作控制部5405存储从光信号检测部4304通知位置ID的时刻(以下记为接收时刻)以及所通知的位置ID。

操作控制部5405请求PHS发送器4305发送所存储的接收时刻和位置ID。发送的请求以预定的间隔进行。

即使在没有存储的接收时刻和位置ID的信息的情况下，操作控制部5405也向PHS发送器4305请求信号的发送。此时，发送表示“NULL”的信号。

来自终端5404的信号经PHS基站4307转发而被交换机5401接收。此时，交换机5401识别转发信号的是PHS基站4307，然后参照基站设置位置DB5406来获取PHS基站4307的设置位置的信息。之后，将终端5404的终端ID和PHS基站4307的设置位置的信息组合后存储到PHS位置信息DB5403中。

来自终端5404的信号经PHS基站4307转发而被交换机5401接收，然后被传递给定位服务器5402。当从终端5404通知的信号中包含位置ID时，定位服务器5402进行与第四实施例的定位服务器4309相同的操作。

当从终端5404通知的信号是“NULL”时，定位服务器5402参照PHS位置信息DB5403来获取对来自终端5404的信号进行转发的PHS基站4307的设置位置的信息。之后，将终端5404的终端ID和PHS基站4307的设置位置的信息相关联地存储到终端位置信息DB4311中。

在本实施例和变形例中，对照明装置以照明为目的而设置在天花板上的情况进行了说明，但照明装置也可以是像紧急出口引导灯那样的不以照明为目的的照明装置。另外，发射装置也可以独立于照明装置来设置。

第五实施例

在第四实施例中，根据人员的位置变化的记录来进行进出建筑物的检测，但也存在由于某种原因而终端在出入口附近收不到来自发射装置的位置ID的情况。此时，无法正确检测进入人员和离开人员，因此，进入人员列表和离开人员列表不准确。从而剩余人员列表的内容也不准确。该问题可通过将使用非接触卡的进出人员管理和利用人员的位置变化记录的离开人员检测结合起来解决。

图55是本发明第五实施例的系统的概要结构示意图。

第五实施例的系统包括：系统控制部5501、进出人员管理部5503、操作人员位置管理部4203。其中，操作人员位置管理部4203与在第四实施例中说明的相同，因此在本实施例中省略其说明。

图56是进出人员管理部5503的结构示意图。

进出人员管理部5503包括：非接触卡5601、卡读取装置5602、门装置5603、以及进出人员管理服务器5604。

非接触卡5601_1、5601_2被所有进出建筑物的人员携带，并存储有用于确定人员的信息。

卡读取装置5602_1、5602_2分别设置在建筑物的外部和内部，当人员进入建筑物时，卡读取装置5602_1读取进入人员所携带的非接触卡5601_1的信息，当人员从建筑物离开时，卡读取装置5602_2读取离开人员所携带的非接触卡5601_2的信息。如果卡读取装置5602_1、5602_2从人员携带的非接触卡5601_1、5601_2成功读取了信息，则打开门5603，从而使人员进入建筑物或离开建筑物。同时，卡读取装置5602_1、5602_2将读取的非接触卡5601_1、5601_2的信息通知给进出人员管理服务器5604。

进出人员管理服务器5604基于从卡读取装置5602_1通知的信息来制作进入人员列表，并基于从卡读取装置5602_2通知的信息来制作离开人员列表。另外，进出人员管理服务器5604可根据情况来控制门5603，使门5603处于打开的状态。

图57是离开人员检测部5503的结构示意图。离开人员管理服务器5701以外的构成要素和图43相同。另外，离开人员管理服务器5701的操作与在第四实施例中参照图48和图49进行说明的进出人员管理服务器4312的操作相同。并且，检测离开人员的方法可利用第四实施例的第一变形例。

下面，对第五实施例的系统中的剩余人员的位置确定进行说明。当在通常状态下进行确定建筑物内剩余人员的位置时，第五实施例的系统的操作和图51相同。

图58是示出在异常状态下确定建筑物内剩余人员的位置时，第五实施例的系统的操作步骤概要的图。异常状态是指：诸如门5603打开，从而在人员离开建筑物时，卡读取装置56022不能从人员所携带的非接触卡读取信息的状况。作为门5603处于打开状态的一个示例，可举出发生火灾等灾难时以建筑物内的人员避险为最优先的状态。

S5101～S5104的操作与第四实施例中说明的操作相同，因此在本实施例中省略其说明。

在本实施例的情况下，在S5104制作的剩余人员列表中包含虽然进入了建筑物内但没有使用非接触卡而离开的人员。为了将上述人员从剩余人员列表中删除，系统控制部5501向离开人员检测部5503请求离开人员列表(S5801)。接受请求的离开人员检测部5503将离开人员列表通知给系统控制部5501(S5802)。收到通知的系统管理部5501从离开人员列表中删除记载于由离开人员检测部5503通知的离开人员列表中的人员的信息(S5803)。

S5105～S5107的操作与第四实施例中说明的操作相同，因此在本实施例中省略其说明。

另外，在本实施例和变形例中，对照明装置是以照明为目的而设置在天花板上的情况进行了说明，但照明装置也可以是像紧急出口引导灯那样的不以照明为目的的照明装置。另外，发射装置也可以独立于照明装置来设置。

第六实施例

作为与上述的第一实施例和第二实施例不同的实施例，下面说明与仓库等中的诸如铲车等的货物运输装置等移动体的位置管理系统相关的实施例。对于与上述实施例相同的结构，标以相同的标号并省略详细说明。另外，由于其结构和上述的第一实施例基本相同，因此，以与第一实施例不同的部分为中心进行说明。

图66是本实施例的结构示意图。在本实施例中，假设使用在第一实施例中说明的发射部中的使用光信号的发射部，尤其是使用红外线信号来发射ID的发射部。

在图66中，从发射部Q101～Q102发射的特有信息被以受光面朝上的方式安装在铲车Q103等上的光信号检测部Q104接收，然后被通知给终端Q105。终端Q105将从光信号检测部Q104通知的特有信息通过基站Q106而通知给定位服务器Q107。本实施例中的光信号检测部Q104、终端Q105等的结构以及处理与第一实施例相同。

在本实施例中，如果作为位置管理的对象的整个仓库能够被多个发射部Q101等的发送区域覆盖，则总是能够捕捉到铲车Q103的位置。

另一方面，诸如在只要知道铲车所在地带就可以的情况下，可以考虑只在通道上配置发射部Q101的方法。图67示出了从上面观看仓库内部的例子。

在图67中，假设Q201～Q206是铲车所在的地带。假定在地带Q201～Q203与地带Q204～Q206之间设有铲车通过的通道，铲车必需通过该通道来进出各个地带。

于是，如果在通道上的各个地带的边界部分设置发送区域Q207～Q210，则通过分析铲车接收的特有信息就可以在一定程度上锁定铲车所在的地带。例如，当铲车接收了发送区域Q207和Q208的特有信息时，能够判断铲车要么位于地带Q202或Q205中的某一个中，要么位于这些地带之间的通道上。

作为管理仓库内的铲车位置的方法，除了图66所示的从天花板发送特有信息的方法之外，还可以考虑如图68所示从柱子等横向发送特有信息的方法。此时，发射部Q302以使发光方向横向的方式安装在仓库内的柱子Q301等上。

同样地，光信号检测部Q304也以受光面横向的方式被安装在铲车Q303上。如图68所示，安装两个光信号检测部Q304、Q305，使其各自的受光面相对于铲车Q303的前进方向朝向右方和左方。这样，通过将两个光信号检测部安装成朝向右方和左方，并判断是哪个光信号检测部接收了来自发射部Q302的特有信息，能够检测出铲车Q303相对于发射部Q302朝向哪个方向。

参照图69来说明在将发射部如图68所示横向安装在柱子上的情况下能够对铲车进行怎样的位置管理。

与图67相同，图69示出了对在仓库中铲车所在的地带进行管理时的例子。这里，在图69的例子中，假定在通道两侧存在柱子Q401～Q408。这里，例如考虑在柱子Q401上安装发射部并向柱子Q403方向发送特有信息的情况。图70示出了柱子Q401和柱子Q402的局部放大图。如图70所示，将发射部Q501安装在柱子Q401上，并向柱子Q403的方向发射特有信息。用参考标号Q502来表示能够接收从发射部Q501发射的特有信息的区域。

如图70所示，调节发射部Q501的发射功率等以使区域Q502不超过柱子Q403，由此，当安装在铲车上的光信号检测部接收到从发射部Q501发送的特有信息时，能够检测铲车相对图69的地带Q204的出入。

这里，在如图68所示那样将两个光信号检测部Q304、Q305在面向行进方向而朝右和朝左的两个方向上安装于铲车Q303上的情况下，当在铲车Q303上面向行进方向朝右安装的光信号检测部Q304接收到从图70的发射部Q501发送的特有信息时，可以判断铲车Q303进入了地带Q204。

同样地，当面向行进方向朝左安装的光信号检测部Q305接收到从发射部Q501发送的特有信息时，可以判断铲车Q303进入了地带Q204。

图71示出了向柱子上安装发射部的其它方法。在图71中，将发射部Q601和Q602分别安装在柱子401和柱子403上，并面对面发送特有信息。用参考标号Q603、Q604表示来自各个发射部的特有信息的发送区域。这样安装两个发射部的优点在于容易调节发射部的输出。

在图70中，虽然需要调节发射功率以使可接收来自发射部Q501的特有信息的区域不超出柱子Q403，但如果发射功率太弱，则会在柱子Q401和柱子Q403之间的地带的柱子Q403附近产生无法接收到特有信息的区域，从而无法检测铲车的出入。因此，在图70的结构中，需要准确调节发射部Q501的发射功率。

与之相对，当如图71所示，在从安装在两侧柱子上的发射部Q601、Q602分别发送特有信息的情况下，当铲车Q303接收到任何一方或双方的特有信息时就可以判断铲车相对于地带进行了出入，因此，即便各个发射部的发送区域Q603、Q604多少有些重合，也没有问题。由此，存在容易调节发射部Q601、Q602的发射功率的优点。

但是，在参照图68～图71进行说明的结构中，当铲车Q303向后(后退)移动时，仅凭接收了特有信息的光信号检测部的朝向无法判断相对于地带的出入，因此，为了判断相对于地带的出入，需要铲车是在前进还是在后退的附加信息。或者，也可以考虑根据安装在铲车上的光信号检测部所接收的特有信息的历史来判断铲车的动向。

例如，当安装在铲车Q303上的光信号检测部在接收到向柱子Q401和柱子Q402之间发送的特有信息之后，又接收到向柱子Q401和柱子Q403之间发送的特有信息时，可以判断铲车Q303从通道进入了地带Q204。另外，当连续经过一定时间以上之后再次接收到向柱子Q401和柱子Q403之间发送的特有信息时，可以判断铲车Q303可能从通道离开了地带Q204。此时，可通过由安装在铲车Q303上的光信号检测部接收在其它的柱子之间进行发送的特有信息，来判断确实是从地带Q204离开了。

与图70及图71相同，如果在位于通道两侧的柱子Q401和柱子Q402之间等安装发送特有信息的发射部，则能够判断铲车Q303位于通道上哪一地带。

在图66～图71中，对将铲车作为进行位置管理的对象的例子进行了说明，但也可以考虑应用到操作人员携带具有光信号检测部的PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等终端的情况、或者将光信号检测部安装在头盔上的情况等等。另外，进行位置管理的场所也不限于仓库，可以考虑应用于工厂和事件现场等各种室内环境。

作为与在图68～图71中说明的系统相似的系统，可以举出通过使用红外线传感器等检测光被遮挡来探测人等的出入的系统。但是本系统和以往系统的不同之处在于能够确定进入到地带中的铲车。在以往的系统中，虽然能够检测有物体通过，但不能确定通过的物体。对此，在本系统中，通过将分配给铲车上所安装的每一个终端的终端ID发送给服务器，能够确定是哪一辆铲车进入到地带中。

工业实用性

如上所述，本发明可适用于确定无线终端的位置的定位系统、定位方法及其程序。例如，本发明还可以适用于：将无线LAN的定位系统和使用照明装置的定位系统联合并切换使用的系统；利用使用了照明装置的定位系统来确定建筑物内剩余人员的位置的系统；以及仓库等中的铲车等的货物运输装置等移动体的位置管理系统等。

Claims (110)

1.一种定位系统，对终端的位置进行定位，其特征在于，包括：

照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；

终端，接收从所述照明装置发射的特有信息；以及

位置推定单元，根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述特有信息是唯一唯一识别所述照明装置的照明识别信息。

3.如权利要求1或2所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元对将所述特有信息和表示所述照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息进行管理，根据所述终端接收的所述特有信息而从所述照明设置位置信息中读出与该特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的该位置信息来推定所述终端的位置。

4.如权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息来推定所述终端的位置。

5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元根据所述终端接收的最新的特有信息来推定所述终端的位置。

6.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元根据所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息中的接收次数最多的特有信息来推定所述终端的位置。

7.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元对所述终端在过去的固定时间内接收的一个或多个特有信息根据各个特有信息的接收时刻来进行加权后进行加法运算，并根据基于加法运算的结果而选出的特有信息来推定所述终端的位置。

8.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述位置推定单元在所述终端的接收时刻越新时就越增大所述权重，并选择所述加法运算的结果最大的特有信息，然后根据选择的特有信息来推定所述终端的位置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置包括发出照明光的发光部和发射所述特有信息的发射部。

10.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述发射部具有发出可见光信号的白色LED，所述白色LED通过所述可见光信号来发射所述特有信息。

11.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述发射部具有发出红外光信号的红外LED，所述红外LED通过所述红外光信号来发射所述特有信息。

12.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述发射部具有发射无线信号的无线部，所述无线部通过所述无线信号来发射所述特有信息。

13.如权利要求9至12中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述发射部以随机定时向所述终端发射所述特有信息。

14.如权利要求9至13中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置具有电源部，所述发光部和所述发射部构成为可与所述电源部分离的结构。

15.如权利要求14所述的定位系统，其特征在于，所述发光部和所述发射部利用荧光灯照明装置用的荧光管的电源接口而与所述电源部相连。

16.如权利要求15所述的定位系统，其特征在于，所述发光部和所述发射部内置有电力变换部。

17.如权利要求16所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发光部和所述发射部使用的直流电。

18.如权利要求15所述的定位系统，其特征在于，所述发光部使用荧光管，所述发射部内置有电力变换部。

19.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成所述发射部使用的直流电。

20.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部具有用于保护所述荧光灯照明装置的电源部的过流保护电路。

21.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部具有电力保持电路，该电力保持电路蓄存发射所述特有信息所需的电力。

22.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，作为所述荧光管的电源接口的一侧的两个电极端子与向用于给所述发射部供电的所述电力变换部输入电力的电力输入端子分别并联电连接。

23.如权利要求22所述的定位系统，其特征在于，

所述荧光管使用在两侧分别具有两个电极端子的直管型荧光管而构成，

还具有电力获取部，其与所述直管型荧光管的一侧的两个电极端子并联连接，获取给所述电力变换部的电力，

所述电力获取部被构成为形成有使所述两个电极端子插通的两个孔的板状形状。

24.如权利要求23所述的定位系统，其特征在于，所述电力获取部的厚度小于等于1.3mm。

25.如权利要求14所述的定位系统，其特征在于，所述发光部和所述发射部利用白炽灯照明装置用的白炽灯泡的电源接口而与所述电源部相连。

26.如权利要求25所述的定位系统，其特征在于，所述发光部和所述发射部内置有电力变换部。

27.如权利要求26所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部将由所述白炽灯泡的电源接口供应的直流电的电压变换成所述发光部和所述发射部使用的电压。

28.如权利要求9至13中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置安装有太阳能电池部，所述发射部通过由所述太阳能电池部供应的电力来发射所述特有信息。

29.如权利要求28所述的定位系统，其特征在于，所述太阳能电池部将从所述发光部输出的光能转换成电能。

30.如权利要求28所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置安装有充电电池，该充电电池蓄存从所述太阳能电池部供应的电力，当在所述充电电池中蓄存了发射特有信息所需的电力时，所述发射部发射信息。

31.如权利要求9至30中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述发射部根据可接收所述特有信息的区域的大小和所述照明装置的设置高度来决定发射所述特有信息的角度。

32.如权利要求9至30中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述发射部根据可接收所述特有信息的区域的大小、所述照明装置的设置高度、所述终端所具有的特有信息的接收器的增益特性、以及构成所述发射部的LED的输出特性，来决定构成发射所述特有信息的发射部的LED的个数和输出。

33.如权利要求32所述的定位系统，其特征在于，所述发射部具有发出光信号的多个LED，所述多个LED通过所述光信号来发射所述特有信息，并且所述多个LED的发射方向各不相同。

34.如权利要求33所述的定位系统，其特征在于，所述发射部根据所述多个LED中相邻的两个LED的发射方向的差量、各个LED的发射角度、可接收所述特有信息的区域的大小、以及所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的LED的个数。

35.如权利要求1至34中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置发出下述颜色的光，所述颜色表示所述照明装置是发射所述特有信息的照明装置。

36.如权利要求1至34中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置按照服务的每种类型而发出不同颜色的光。

37.如权利要求1至34中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置按照每一服务提供者而发出不同颜色的光，所述服务提供者提供使用所述终端的位置信息的服务。

38.如权利要求36或37所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置使用照明光照射所述终端能够接收特有信息的区域。

39.如权利要求1至38中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置具有存储所述特有信息的存储部。

40.如权利要求3至39中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明位置设置信息通过将所述终端收集的所述特有信息和所述照明装置的设置场所相互对应起来而制成。

41.如权利要求1至40中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还具有第二定位系统，并能够与所述第二定位系统相切换。

42.如权利要求41所述的定位系统，其特征在于，所述第二定位系统是使用无线LAN的定位系统。

43.如权利要求41或42所述的定位系统，其特征在于，当被请求的终端位置信息是逻辑位置信息时，所述定位系统利用由所述照明装置发射的所述特有信息来确定所述终端的位置。

44.如权利要求41或42所述的定位系统，其特征在于，当不能用所述特有信息来确定所述终端的位置时，所述定位系统使用所述第二定位系统来确定所述终端的位置。

45.如权利要求41或42所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统根据被请求的终端位置信息的类型来决定是使用所述特有信息确定所述终端的位置，还是使用所述第二定位系统确定所述终端的位置。

46.如权利要求1至45中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统显示所获取的终端位置信息。

47.如权利要求46所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统根据所获取的终端位置信息的位置精度的不同来切换位置信息的显示方法。

48.如权利要求46或47所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统具有保存所述终端的属性信息，并显示与被指定的属性信息一致的所述终端的位置信息的功能。

49.如权利要求48所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统将终端使用者所属部门的部门名称作为所述终端的属性信息来进行保存。

50.如权利要求46至49中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统显示与被指定的显示条件一致的所述终端的位置信息。

51.如权利要求50所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统将所述终端所在的室内的楼层信息指定为所述显示条件。

52.如权利要求1至51中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述照明装置安装有充电电池，并在无法利用该照明装置的电源时通过所述充电电池的供电来发射信息。

53.如权利要求1至52中任一项所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统根据终端使用者的位置信息请求，确定由该终端使用者使用的所述终端，并获取所确定的所述终端的位置信息。

54.如权利要求53所述的定位系统，其特征在于，当由所述终端使用者使用的所述终端存在多个时，所述定位系统按照所述终端的优先次序来选择获取位置信息的所述终端。

55.如权利要求54所述的定位系统，其特征在于，所述优先次序基于所述终端的类型来决定。

56.如权利要求54所述的定位系统，其特征在于，所述优先次序是以利用所述无线LAN的所述终端的位置信息为优先的方式来决定的。

57.如权利要求54所述的定位系统，其特征在于，所述优先次序基于有无来自所述终端的应答来决定。

58.如权利要求54所述的定位系统，其特征在于，所述优先次序基于所述终端的使用状况来决定。

59.一种定位系统的定位方法，用于对终端的位置进行定位，其特征在于，

照明装置从规定的设置位置发射特有信息，

终端接收从所述照明装置发射的所述特有信息，

根据由所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

60.如权利要求59所述的定位方法，其特征在于，所述特有信息是唯一唯一识别所述照明装置的照明识别信息。

61.如权利要求59或60所述的定位方法，其特征在于，保存将所述特有信息和表示各个照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息，

根据所述终端接收的所述特有信息而从所保存的所述照明设置位置信息中读出与所述特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的位置信息来推定所述终端的位置。

62.如权利要求59至61中任一项所述的定位方法，其特征在于，将白色LED用作所述照明装置的发光源，并利用使用了所述白色LED的可见光信号来发射所述特有信息。

63.如权利要求59至61中任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述特有信息的发射中使用由红外LED发出的红外光信号。

64.如权利要求59至61中任一项所述的定位方法，其特征在于，在所述特有信息的发射中使用无线信号。

65.如权利要求59至64中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述照明装置以随机定时向所述终端发射所述特有信息。

66.如权利要求59至65中任一项所述的定位方法，其特征在于，当所述照明装置的发光部和发射部利用荧光灯照明装置用的荧光管的电源接口而与电源部连接时，所述发光部和所述发射部将由所述荧光管的电源接口供应的交流电变换成直流电。

67.如权利要求59至65中任一项所述的定位方法，其特征在于，当所述照明装置的发光部和所述发射部利用白炽灯照明装置用的白炽灯泡的电源接口而与电源部连接时，所述发光部和所述发射部将由所述白炽灯泡的电源接口供应的直流电的电压变换成自己使用的电压。

68.如权利要求59至67中任一项所述的定位方法，其特征在于，根据可接收所述特有信息的区域的大小和所述照明装置的设置高度来决定从所述照明装置发射特有信息的角度。

69.如权利要求59至68中任一项所述的定位方法，其特征在于，当将多个LED以使发光方向各不相同的方式设置在所述照明装置上时，根据相邻的所述多个LED的发射方向的差量、各个LED的发射角度、可接收所述特有信息的区域的大小、以及所述照明装置的设置高度，来决定发射所述特有信息的LED的个数。

70.如权利要求61至69中任一项所述的定位方法，其特征在于，使用可接收所述照明装置发射的所述特有信息的终端来收集所述特有信息，并通过将接收所述特有信息的场所和所接收的所述特有信息对应起来制作由所述定位服务器保存的照明设置位置信息。

71.如权利要求59至70中任一项所述的定位方法，其特征在于，所述定位系统具有与第二定位系统进行切换的功能，当被请求的终端位置信息请求是逻辑位置信息时，利用所述照明装置发射的所述特有信息来确定终端的位置。

72.如权利要求71所述的定位方法，其特征在于，通过所述第二定位系统进行的定位方法是使用无线LAN的定位方法。

73.如权利要求71或72所述的定位方法，其特征在于，当不能用所述特有信息来进行终端的位置确定时，使用所述第二定位系统来确定终端的位置。

74.如权利要求71或72所述的定位方法，其特征在于，根据被请求的位置信息的类型来决定是使用所述特有信息确定终端的位置，还是使用所述第二定位系统确定终端的位置。

75.一种定位系统中的定位服务器用的程序，所述定位系统包括：照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；接收所述特有信息的终端；以及定位服务器，由与所述终端可通信地连接的计算机构成；所述定位系统根据所述终端接收的特有信息来测定所述终端的位置，所述程序的特征在于，

使构成所述定位服务器的计算机起位置推定单元的功能，该位置推定单元根据所述终端接收的特有信息来推定所述终端的位置。

76.如权利要求75所述的程序，其特征在于，所述位置推定单元根据所述终端接收的特有信息，从将所述特有信息和表示所述照明装置的设置位置的位置信息对应起来的照明设置位置信息中读出与该特有信息对应的所述位置信息，并根据所读出的该位置信息来推定所述终端的位置。

77.一种定位系统中的应用服务器用的程序，所述定位系统包括：照明装置，从规定的设置位置发射特有信息；接收所述特有信息的终端；以及应用服务器，由与所述终端可通信地连接的计算机构成；所述定位系统根据所述终端接收的特有信息来测定所述终端的位置，所述程序的特征在于，

使构成所述应用服务器的计算机起显示单元的功能，所述显示单元显示被定位的所述终端的位置信息。

78.如权利要求77所述的程序，其特征在于，所述显示单元根据所获取的终端位置信息的位置精度的不同来切换位置信息的显示方法。

79.如权利要求77或78所述的程序，其特征在于，所述显示单元保存所述终端的属性信息，并显示与被指定的属性信息一致的所述终端的位置信息。

80.如权利要求77至79中任一项所述的程序，其特征在于，所述显示单元显示与被指定的显示条件一致的所述终端的位置信息。

81.如权利要求77至80中任一项所述的程序，其特征在于，使构成所述应用服务器的计算机起获取单元的功能，所述获取单元接受终端使用者的位置信息请求，确定由该终端使用者使用的所述终端，并获取被确定的所述终端的位置信息。

82.如权利要求81所述的程序，其特征在于，当由所述终端使用者使用的所述终端存在多个时，所述获取单元按照所述终端的优先次序来选择获取位置信息的所述终端。

83.如权利要求82所述的程序，其特征在于，所述获取单元基于所述终端的类型来决定所述优先次序。

84.如权利要求82所述的程序，其特征在于，所述获取单元以利用无线LAN的所述终端的位置信息为优先的方式决定优先次序。

85.如权利要求82所述的程序，其特征在于，所述获取单元基于有无来自所述终端的应答来决定优先次序。

86.如权利要求82所述的程序，其特征在于，所述获取单元基于所述终端的使用状况来决定优先次序。

87.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，所述电力变换部具有保护单元，该保护单元仅在与所述发射部电连接的情况下对所述发射部供应直流电。

88.如权利要求87所述的定位系统，其特征在于，

所述保护单元包括电流检测单元、判断单元、以及切换单元，

所述电流检测单元检测所述电力变换部的输出电流值，并将所述检测的输出电流值通知给所述判断单元，

所述判断单元将通知的所述输出电流值与预先设定的阈值进行比较，

当所述输出电流值小于等于该阈值时，通过所述切换单元来停止直流电的输出，当该输出电流值大于该阈值时，通过所述切换单元来输出直流电。

89.如权利要求18所述的定位系统，其特征在于，连接所述电力变换部和所述发射部的连接接口具有在连接时不能从外部与该连接接口电接触的绝缘单元。

90.如权利要求89所述的定位系统，其特征在于，所述连接接口是被绝缘体覆盖的电极。

91.如权利要求1至40中任一项所述的定位系统，其特征在于，

由进入确定范围内的人员携带所述终端，

该定位系统包括：

对进入该确定范围的所述人员进行检测的进入人员检测单元；

对进入该确定范围的人员的信息进行管理的进入人员信息管理单元；

对离开该确定范围的人员进行检测的离开人员检测单元；

对离开该确定范围的人员的信息进行管理的离开人员信息管理单元；

对留在该确定范围的人员进行确定的剩余人员确定单元，

所述剩余人员确定单元对由所述进入人员管理单元管理的进入人员信息与由所述离开人员管理单元管理的离开人员信息进行比较，将确认了进入但没有确认离开的人员确定为剩余人员，并确定该剩余人员携带的所述终端的位置。

92.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，所述终端包括：信号接收单元，接收从所述照明装置发送的所述特有信息；和信息发送单元，使用无线信号来发送所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，

所述定位系统根据从所述终端发送的所述特有信息和所述终端识别信息来确定所述终端的位置。

93.如权利要求92所述的定位系统，其特征在于，所述信息发送单元利用PHS。

94.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，

所述进入人员检测单元和所述离开人员检测单元包括：多个所述照明装置，设置在所述确定范围的出入口附近；存储单元，存储所述特有信息和所述终端识别信息；以及行进方向检测单元，根据所存储的所述特有信息和所述终端识别信息来检测携带所述终端的所述人员的行进方向，

下述人员所携带的所述终端接收从所述照明装置发送的所述特有信息，并使用该存储单元来存储所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，所述人员是指从所述确定区域外通过出入口而进入所述确定范围或从所述确定范围离开的人员，

所述行进方向检测单元参照用该存储单元存储的、从确定的所述终端发送的所述特有信息的变化来推定持有所述终端的所述人员的行进方向，

如果所述行进方向朝向所述确定范围内部，则将所述人员检测为进入人员，如果所述行进方向朝向所述确定范围外部，则将所述人员检测为离开人员。

95.如权利要求92所述的定位系统，其特征在于，

所述存储单元被设置在所述终端的外部，

所述终端和所述存储单元使用所述信息发送单元来进行通信。

96.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，所述离开人员检测单元将携带下述终端的人员检测为离开人员，所述终端接收了来自设置在所述确定范围之外的所述照明装置的所述特有信息。

97.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统构成为与第二定位系统进行切换的结构。

98.如权利要求92所述的定位系统，其特征在于，所述第二定位系统将与所述终端进行通信的PHS基站的位置作为所述终端的位置。

99.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，所述进入人员检测单元是读取装置和允许进入装置，所述读取装置从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息，所述允许进入装置在成功读取该信息时允许向所述确定范围的进入，

所述进入人员信息管理单元是用于存储被允许进入的所述人员的所述信息的存储单元。

100.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，所述离开人员检测单元是读取装置和允许离开装置，所述读取装置从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息，所述允许离开装置在成功读取该信息时允许从所述确定范围的离开，

所述离开人员信息管理单元是用于存储被允许离开的所述人员的所述信息的存储单元。

101.如权利要求91所述的定位系统，其特征在于，

所述离开人员检测单元包括：

读取装置，从存储有由所述人员确定自己的信息、并由所述人员携带的第二终端中读取该信息；

允许离开装置，当成功地读取了该信息、或者有来自外部的请求时，允许从所述确定范围的离开；

多个照明装置，被设置在所述确定范围的出入口附近；

存储单元，存储所述特有信息和所述终端识别信息；

行进方向检测单元，根据所存储的所述特有信息和所述终端识别信息来检测携带所述终端的所述人员的行进方向，

当不论有无成功读取该信息，该允许离开装置都根据来自外部的请求而允许该人员的离开时，由下述人员所携带的所述终端接收从所述照明装置发送的所述特有信息，并用所述存储单元存储所接收的所述特有信息和所述终端识别信息，所述人员是指从所述确定区域外通过出入口而离开所述确定范围的人员，

所述行进方向检测单元参照该存储单元存储的、从确定的所述终端发送的所述特有信息的变化来推定持有所述终端的所述人员的行进方向，

如果所述行进方向朝向所述确定范围外部，则将所述人员检测为离开人员。

102.如权利要求99至101中任一项所述的定位系统，其特征在于，

所述第二终端是非接触型IC卡，所述读取装置是读卡器。

103.如权利要求1至40中任一项所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，将所述发射部以使发射部的发送输出最大的方向朝下的方式设置在固定体上。

104.如权利要求103所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，将接收所述终端所具有的特有信息的接收器以使接收器的接收增益最大的方向朝上的方式安装在移动体上。

105.如权利要求1至40中任一项所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，将所述发射部以使发射部的发送输出最大的方向呈水平方向的方式设置在固定体上。

106.如权利要求105所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，将所述接收器以使接收器的接收增益最大的方向呈水平方向的方式安装在移动体上。

107.如权利要求106所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，在移动体上安装两个所述接收器。

108.如权利要求107所述的定位系统，其特征在于，在所述定位系统中，以使接收器的接收增益最大的方向相对于移动体的行进方向而分别朝右和朝左的方式来安装所述两个接收器。

109.如权利要求106至108中任一项所述的定位系统，其特征在于，

在所述定位系统中，基于所述接收器接收的特有信息来判断对确定的地带的出入。

110.如权利要求106至108中任一项所述的定位系统，其特征在于，

在所述定位系统中，基于所述接收器接收的特有信息来判断移动体的趋向。

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