CN1901869B - 检查椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗检查椅(F)，所述医疗检查椅用于让病人坐下并在较宽的范围中沿着三个基本上垂直的平面移动所述病人。本发明的椅子包括：主弓(5)，所述主弓通过水平轴连接到固定柱(3)，所述水平轴形成第一旋转轴线(X)。基本上垂直于第一轴线(X)的第二旋转轴线(Y)通过主弓(5)的第一端(EX1)和第二端(EX2)。所述椅(F)也包括设有椅(10)并设置在主弓(5)之内的辅助弓(6)。此外，辅助弓的第三端(EX3)和第四端(EX4)通过上轴(2a)和下轴(2b)连接到主弓的前述第一端(EX1)和第二端(EX2)。此外，主弓(5)和辅助弓(6)可以分别围绕第一旋转轴线(X)和第二旋转轴线(Y)旋转。医疗检查椅(F)还包括可以用于突然制动旋转运动的制动装置。

Description

检查椅 

技术领域

本发明涉及检查椅，特别用于使得执业医师治疗位置眩晕。这样，医疗检查椅允许坐下的人在多方向模式中和较大的幅度上移动，这对治疗这样的眩晕是有用的。 

背景技术

人的内耳能够让大脑通过三个基本在三个大体上垂直的平面中取向的半圆形的导管识别人所经受的运动。此外，内耳的前庭接收器官包括通知大脑加速/减速现象的区域，对普通技术人员而言，所述区域部分通过承载公知为“耳石(otoliths)”小的晶体的胶状物质构成。然后位置眩晕由于导致错误的运动感觉的下述现象导致。 

一由变得分离然后迁移到半圆形导管的非常敏感的部分的钟形感器耳蜗的耳石导致的钟形结石(cupololithiasis)；或者 

一由于变得分离的和围绕半圆形导管移动的耳石所导致的管道结石(canalolithiasis)。 

在进行诊断时，执业医师在三个平面内缓慢移动病人的躯干和头通过180度：从前到后，横向地从一侧到另外一侧，然后围绕主体的轴线旋转。 

如果位置眩晕得到诊断，执业医师在给定的平面内移动病人的躯干和头部接着迅速地突然减速。这样，引起眩晕的耳石从敏感区域排除，眩晕通常在一至三个阶段(session)得到治愈。 

检查椅是已知的，其提供了围绕垂直轴线的移动性，这使得坐下的病人能够转动。也可以倾斜椅子的背部，这样将病人放入俯伏姿势，也可以相对其架升起椅子，通常通过电动控制齿条(rack)系统，或者也可以通过脚控制液压系统。这种类型的椅子的移动性对于大多数检查绝大部分是足够的。但是，与诊断和治疗位置眩晕相关的操作不是所有的都能被执行，因为运动只在单个平面内有可能，所述操作对于病人和执业医师而言都是很麻烦的。 

文件FR 1 113 809公开了一种用于康复和检查反射的设备，所述设备包括摆动支撑件，优选地运动具有多个自由度，在所述设备上，病人被放置的方式是能够通过移动病人自身的重心来阻尼或者放大支撑件的摆动。 

所述文件与治疗眩晕的技术领域相差较远。此处所描述的装置的目的是刺激残疾人的反射，而不是为了移除导致体位性眩晕的内耳中的耳石。此外，其绝对不可能给予迅速的移动接着突然减速。 

因此，与诊断和治疗眩晕相关联的操作不能用已知类型的装置满意地实施。 

从而，这样的操作通常在检查睡椅上执行，且它们需要执业医师的大量的体力和技术诀窍，以及在病人一方的良好的协作。不幸的是，这不能被患有关节病、肥胖、残疾或者高度焦虑的病人来实现，结果，这些病人特别难于治疗，并可能导致治疗失败。 

此外，需要在医疗办公室中具有检查睡椅和检查椅，这相当地增加了所需的空间量，以及与装修办公室潜在需要的成本。 

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗检查椅，所述检查椅可以让病人能够在三个垂直的平面内迅速地和较大幅度地移动，直至180度或者更大，同时也让其可以实现在运动结束时突然减速。 

根据本发明，一种医疗检查椅，用于让病人坐下并在三个基本垂直的平面内在较大的幅度上移动病人，包括：主弓，所述主弓通过水平轴连接到固定柱，所述水平轴形成第一旋转轴线，基本上垂直于第一轴线的第二旋转轴线通过主弓的第一端和第二端。此外医疗检查椅包括设有座椅并安置在主弓之内的辅助弓，所述辅助弓分别通过上轴和下轴将第三端和第四端连接到所述第一端和第二端，放置在第二旋转轴上，然后主弓和辅助弓适于分别围绕第一和第二旋转轴执行旋转运动。本发明特别显著之处在于其包括制动装置，所述制动装置用于突然停止旋转。 

有利地，主弓通过其凸起部的中间连接到水平轴。 

这样，执业医师可以横向地从一侧朝向另外一侧以及从前至后地移动 放在座椅上的病人，围绕病人自己的身体的轴线旋转。此外，制动装置能够产生突然减速，所述突然减速用于排除任何产生问题的耳石。 

此外，由于医疗检查椅中的病人整体进入运动，与病人缺乏移动性或者协作相关的任何问题得以消除。这样增加了病人的舒适，执行的操作得到优化，这样更加有效。 

为了最小化需要通过执业医师让主弓和/或者辅助弓设置进入运动所需的力的大小，定心准确即病人的重心尽可能靠近第一和第二旋转轴的相交处是非常重要的。为了这个目的，例如固定柱的水平轴的垂直位置通过使用齿条(rack)和滑块系统而可调节。顺便提及的是，辅助弓可以使用作用在底部和/或者上轴上的传统装置相对第一旋转轴移动，从而参与调整对心。 

同样地，座椅沿着第二旋转轴的位置使用例如液压或者电动的第一致动器可调节。 

有利地，本发明的检查椅具有分别用于围绕第一旋转轴转动主弓和围绕第二旋转轴转动辅助弓的第一和第二电动机。结果，为了移动病人，执业医师不再需要施加力，这样自然地让执业医师的工作更简单。 

在完全机动化的第一实施例中，制动装置包括第一和第二电机。由于这些第一和第二电机具有大的逐渐减小(stepdown)齿轮比，它们可以被突然制动，这样执行制动装置所需的功能。 

在第二实施例中，制动装置包括突然制动主弓的第一制动器，所述制动器可以是液压的或者是电动的，例如制动而无动力。相似地，所述制动装置设有第二制动器，所述第二制动器用于突然制动辅助弓，所述第二制动器可以是液压的或者电动的。 

在第三实施例中，制动装置包括至少一个第一机械邻接件(abutment)，用于突然制动所述主弓。 

放置在固定柱的横向侧上的该第一机械邻接件设有环和阻尼器(damper)。在主弓的运动的结束处，捕获装置的齿与环协作以阻挡所述主弓，然后阻尼器用作制动点。 

相似地，制动装置包括用于突然让所述辅助弓制动的第二机械邻接 件。 

该第二机械邻接件设有至少一个钩和安置在主弓的第一端上的至少一个阻尼器。在辅助弓的运动的末端处，钩与放置在辅助弓的第三端上的制动装置协作以阻挡辅助弓，然后阻尼器作为制动点。 

辅助弓然后可以围绕第二旋转轴转动几乎360度。但是，由于特定的操作导致病人转动几次，制动装置有利地是可伸缩的。 

此外，为了病人的舒适，辅助弓设有至少一个搁脚板(foot-rest)，所述搁脚板固定到座椅上。这样，沿着包括座椅和搁脚板的组件的第二旋转轴的位置使用第一致动器可调节。此外，搁脚板相对第二旋转轴的倾斜角度也是可调节的。 

相似地，辅助弓具有座椅靠背，所述座椅靠背沿着第二旋转轴高度可调节，并或者固定到搁脚板和座椅组件或者例如通过第二致动器单独可调节。 

相似地，医疗检查椅优选地包括头枕，所述头枕使用例如控制把手和分度指的第三致动器可倾斜或者沿着第一和第二旋转轴位移可调节。 

此外，由于病人需要被设置运动，医疗检查椅设有至少一个适于通过头、躯干、骨盆和下肢特别是足将病人保持到医疗检查椅的限制装置。 

通过实例，这些限制装置包括可调节扶手、肩部、头带、条、手柄和挽具(harness)。 

在计算机化的变量中，医疗检查椅设有至少两个位置传感器和至少两个运动传感器，每种类型的传感器被安置在主弓和辅助弓上，例如，传感器连接到控制和管理件，所述控制和管理件控制医疗检查椅，所述件设有显示屏。 

位置传感器用于验证是否适当进行了对心。运动传感器用于测量角速度和加速度，同样也实现总的角向位移。 

然后操作可以完全通过控制和管理件来协助，当医疗检查椅是电机驱动时，所述控制和管理件控制第一和第二电机，特别是基于传感器所提供的信息。此外，如果医疗检查椅设有第一和第二制动器，这些制动器可以通过控制和管理件来控制。 

这样，执业医师可以使用本发明来移动病人并为了治疗体位性眩晕的目的而突然停止所给与的运动。为了限制执业医师办公室中所占据的空间量，本发明的医疗检查椅也能够执行设备的其他现有项目的功能。 

这样，其包括分别用于在多个位置中防止主弓相对固定柱移动以及防止辅助弓相对主弓移动的第一和第二锁定装置。 

此外，医疗检查椅包括在红外线下检查病人的眼睛以在屏幕上显示眼睛的反射位移的视频眼球震颤显示仪器(videonystagmoscope)，所述眼睛的反射位移被普通技术人员称为“眼球震颤”，这在身体的各种运动期间发生。可选地，该相机系统可以用或者不用线(例如使用高频传输)连接到控制和管理件，然后提供给用于分析眼球震颤的装置。 

附图说明

本发明和其优点从下述的与优选实施例相关的说明书中变得显然，而没有限制属性，并参照附图进行说明，其中： 

图1是本发明的检查椅的侧视图； 

图2是从下部显示第二机械邻接件的视图；和 

图3、4和5是说明检查椅的操作模式的视图。 

对于它们中的每一个，出现在多个不同的附图中的元件给与相同的参考标记。 

具体实施方式

图1是本发明的医疗检查椅F的侧视图。 

作为一个整体的医疗检查椅F通过水平轴1固定到固定柱3。该固定柱3被安置在歇置于地面上的座4上，所述座4重量较重，从而无论所执行的运动以及病人的重量而防止医疗检查椅F的随意倾倒。 

自然，可以预见任何用于固定所述固定柱的其他系统，例如壁安装件。 

主弓5通过其凸起部的中间固定到水平轴1并能够围绕第一旋转轴X执行旋转运动。 

主弓5的垂直位置可选地可调节，从而首先优化的对心。固定柱3可以是可伸缩的。相似地，主弓5和/或者固定柱3可以包括齿条和滑块系统或者任何其他等同的调节系统。 

辅助弓6稍微小于主弓5并容纳在其之内，且被固定到设置在与主弓的第一和第二端EX1、EX2相交的第二旋转轴Y上的上轴2a和底部轴2b。这样，上轴2a和底部轴2b分别用于将第一端EX1连接到辅助弓的第三端EX3，将第二端EX2固定到辅助弓的第四端EX4。 

结果，辅助弓6能够围绕第二旋转轴Y执行旋转运动。 

医疗检查椅F包括安置在固定到辅助弓6的两个杆T上的框架20，并承载至少一个搁脚板9和座位10。歇置在第四端EX4上的第一致动器21能够让座位10和搁脚板9的位置沿着第二旋转轴Y可调节。 

相似地，辅助弓6包括座椅靠背8。座椅靠背的位置可以当座椅靠背8被固定到框架20时在来自第一致动器的驱动之下或者在所述背独立于框架20时使用电动第二致动器可选地位移沿着第二旋转轴Y、滑动沿着杆T可调节。 

此外，搁脚板9相对第二旋转轴Y的倾斜角度可调节。结果，搁脚板具有多个孔O1，指D1配合在孔O1之一中，从而在精确的位置中阻挡搁脚板9。 

医疗检查椅F也设有头枕7，其倾斜角度和沿着第一和第二旋转轴X、Y的位置可调节。为了这个目的，固定到框架20的第三致动器22有助于沿着第二旋转轴Y调节头枕7的位置。相似地，分度指(indexing finger)D2沿着第一旋转轴X调节头枕7的位置，轮M1通过传统的装置调节头枕的倾斜角度。 

结果，搁脚板9、座位10、靠背8和头枕7所有的都提供了一定程度的调节，所述调节对于将它们与各病人的尺寸和人体的匹配足够。 

此外，由于病人被设置运动，病人需要通过特别包括扶手31、肩部32、带垫头带33、可伸缩手柄34、挽具和用于保持下肢的带(未在图1中示出)固定到医疗检查椅F。 

扶手31和肩部32可以适于病人的人体(anatomy)，因为分别使用第一和第二手柄M2和M3操作的传统装置的驱动，他们不需要横向移动。 

相似地，头带33的位置沿着第一旋转轴X使用传统装置可调节。 

此外，为了保证医疗检查椅F可以用作传统的椅子，能够防止主弓5和/或者辅助弓6的任何旋转运动是非常重要的。 

这样，医疗检查椅分别设有用于主弓5和辅助弓6的第一和第二锁定装置50、60。 

通过实例，第一锁定装置50设有板51，所述板51具有安置在主弓5的第二端EX2之下的孔。然后，通过插入板51的孔内，通过手柄53设置运动的指52锁定主弓5。 

第二锁定装置60由例如固定到辅助弓6的第三端EX3的指61构成，所述指61在主弓的第一端EX1内手工插入孔62内。有利地，第一端EX1具有多个孔62从而允许辅助弓6被锁定在多个位置中。此外，第二锁定装置60被重复，也安装在第二和第四端EX2和EX4。 

例如通过使用手柄，或者通过使用第一和第二电机(未示出)，执业医师可以导致主弓5和辅助弓6分别手工围绕第一和第二旋转轴X、Y转动。为了在旋转运动结束时突然制动医疗检查椅F，所述医疗检查椅F包括制动装置。 

在第一实施例中(在图1中未示出)，制动装置包括具有让其立即停止的逐渐减小的齿轮比的第一和第二电机。 

在第二实施例中(在图1中未示出)，制动装置包括液压或者电动制动器，其使水平、上和/或者下轴1、2a和/或者2b突然停止，这样使得主弓5和/或辅助弓6的任何旋转运动被停止。 

参照图1，在第三实施例中，制动装置分别包括第一和第二机械邻接件B1、B2，用于防止主弓5、辅助弓6在旋转运动结束时运动。 

第一机械邻接件B1被安置在柱3的至少一个横向侧上，并优选地在两个横向侧上。其设有阻尼器B1’和环B1”。安置在主弓5上并设有带齿板B10”和制动板B10’的捕获部件B10与第一邻接件B1协作以在迅速的旋转运动结束时突然制动主弓。结果，制动板B10’通过阻尼器B1’突然阻挡，然后环B1”通过带齿板B10”的齿捕获。然后主弓5的迅速运动突然停止，由此产生较强的减速。 

从第一机械邻接件的图1所示的布置中，主弓可以围绕第一旋转轴执行旋转运动通过180度幅度，更为准确地是相对垂线从-90度到+90度。但是，通过不同地安置机械邻接件B1，就可以预见其他幅度。 

第二机械邻接件B2被安置在主弓5的第一端EX1处。其包括至少一个阻尼器B21和至少一个钩B22。在围绕第二旋转轴Y的辅助弓6的快速旋转运动结束时，包括安置在第三端EX3上的板B23的制动装置与第二邻接件B2协作。板B23这样通过阻尼器B22制动并在该位置通过被钩B22捕获来阻挡。 

图2是从第一和第三端之下的视图，特别显示了第二机械邻接件。由于辅助弓6可以顺时针和逆时针转动，第二机械邻接件具有两个阻尼器B21和两个钩B22。 

图2也显示了让辅助弓6能够锁定在位的指61和孔62。 

图3、4、5显示了病人如何在三个垂直平面中被移动。 

参照图3，辅助弓6保持固定，这样病人P的背指向水平轴1。通过围绕轴X转动主弓，病人整体从一侧横向地移动到另外一侧。箭头F1施加到病人从病人的左朝向右移动。 

参照图4，辅助弓6转动通过90度，然后锁定在该位置中。通过围绕轴X转动主弓，病人整体从前被移动到后。 

参照图5，主弓5被锁定在垂直位置中。通过让辅助弓围绕轴Y转动，病人整体围绕病人的躯干和头部的轴而被移动。 

通过执行上述的运动并用立即制动装置的帮助突然制动它们，执业医师可以治疗体位性眩晕。 

当病人出现一定类型的眩晕，这样检查椅F特别适于执行特定的诊断和治疗操作，使得病人整体在三个垂直平面中被移动，这样减小执业医师传送体力且也增加了相关病人的舒适。医疗检查椅主要被专业是耳鼻喉学或者物理疗法的任何合格的执业医师所使用。但是，其也可以被寻求处理该类型的眩晕病理的任何合格的执业医师来使用。 

自然，本发明可以在用很广泛的各种方式来实施。可以理解穷尽识别所有可能的实施是难以想象的。在没有超出本发明的范围的情况下，所描述的任何装置自然可以用等同手段进行替换。 

Claims (25)

1.一种医疗检查椅(F)，用于让病人坐下并在三个基本垂直的平面内在较大的幅度上移动病人，所述医疗检查椅(F)包括：主弓(5)，所述主弓(5)通过水平轴(1)连接到固定柱(3)，所述水平轴(1)形成第一旋转轴线(X)，基本上垂直于第一轴线(X)的第二旋转轴线(Y)通过主弓(5)的第一端和第二端(EX1，EX2)，所述医疗检查椅(F)的特征在于，其包括设有座椅(10)并安置在主弓(5)之内的辅助弓(6)，所述辅助弓(6)分别通过上轴(2a)和底部轴(2b)将第三端和第四端(EX3，EX4)连接到所述第一端和第二端(EX1，EX2)，所述主弓和辅助弓(5，6)适于分别围绕第一和第二旋转轴(X，Y)执行旋转运动，所述医疗检查椅(F)还包括制动装置，所述制动装置用于突然停止所述旋转运动。

2.根据权利要求1所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括用于将所述主弓(5)设置围绕所述第一旋转轴(X)旋转的第一电机。

3.根据前述任一权利要求所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括将所述辅助弓(6)设置围绕所述第二旋转轴(Y)旋转的第二电机。

4.根据权利要求2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括所述第一电机，所述第一电机让所述主弓(5)突然制动。

5.根据权利要求3所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括让所述辅助弓(6)突然制动的所述第二电机。

6.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括用于制动主弓(5)的第一制动器。

7.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括用于制动辅助弓(6)的第二制动器。

8.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括用于相对所述固定柱(3)突然制动所述主弓(5)的至少第一机械邻接件(B1)。

9.根据权利要求8所述的医疗检查椅，其特征在于，放置在所述固定柱(3)的一个横向侧上的所述第一机械邻接件(B1)设有环(B1”)和阻尼器(B1’)，所述环(B1”)与安置在主弓(5)上的捕获装置(B10)的齿协作。

10.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置包括用于相对所述主弓(5)突然制动所述辅助弓(6)的第二机械邻接件(B2)。

11.根据权利要求10所述的医疗检查椅，其特征在于，所述第二机械邻接件(B2)设有至少一个钩(B22)和至少一个安置在主弓(5)的第一端(EX1)上的阻尼器(B21)，所述钩(B22)与设置在辅助弓(6)的第三端(EX3)上的制动装置(B23)协作。

12.根据权利要求11所述的医疗检查椅，其特征在于，所述制动装置(B23)可伸缩。

13.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述座椅(10)沿着所述第二旋转轴(Y)的位置可调节。

14.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括沿着所述第二旋转轴(Y)位移可调节的座椅靠背(8)。

15.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括位移沿着所述第二旋转轴(Y)可调节的至少一个搁脚板(9)。

16.根据权利要求15所述的医疗检查椅，其特征在于，所述搁脚板(9)相对于第二旋转轴(Y)的倾斜角度可调节。

17.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括沿着所述第一和第二旋转轴(X、Y)位移可倾斜和可调节的头枕(7)。

18.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括病人限制装置(31，32，33，34)。

19.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括用于相对固定柱(3)锁定主弓(5)的第一锁定装置(50)。

20.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括用于将辅助弓(6)相对主弓(5)锁定在多个位置中的第二锁定装置(60)。

21.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括至少两个位置传感器。

22.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括至少两个运动传感器。

23.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括视频眼球震颤显示器系统。

24.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述医疗检查椅包括控制和管理件。

25.根据权利要求1或2所述的医疗检查椅，其特征在于，所述主弓(5)通过其凸起部的中间连接到所述水平轴(1)。

Images