CN1978305B - 升降系统和用于装配运输系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于运输系统结构的垂直调整的升降系统，具有升降系统的运输系统，具有运输系统支架和运输系统结构的中间产品，装配设备以及装配方法。升降系统包括脚和脚支架，其中所述脚被紧固到运输系统结构上并且在制造运输系统结构的组件期间朝下。在相对侧上，脚被两个脚表面限制，所述两个脚表面相对彼此以脚表面脚布置。脚支架具有两个支撑表面，脚表面靠在支撑表面上。这些支撑表面与脚表面相补充地被布置。支撑表面垂直可移动。通过此装置，脚或运输系统结构分别地被上升或下降，由此产生垂直调整。运输系统支架具有至少一个这样的脚支架。

Description

升降系统和用于装配运输系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运输系统结构的垂直调整的升降系统，一种用于装配运输系统的方法。制造装配定义为自动扶梯或者滑动步道的各种单个部件和分组件的装配。

背景技术

本发明意义内的升降系统用于使装配站中的运输系统结构相对于高度对准。术语“运输系统结构”将理解为运输系统，即在设备制造装配或完全装配期间未完成状态下的自动扶梯或滑动步道，可以是例如框架或构架，所述框架或构架在制造装配期间装配有进一步元件和/或分组件或部件。

在制造装配期间，使运输系统结构精确地水平定位或者使其极其精确地水平是重要的。

在运输系统结构的制造装配期间用于高度调整的升降系统的实施方式为例如配备有几个脚，每个脚都支在脚支架(foot-cradle)中。每一个脚被放置以支撑在支撑表面上。支撑表面被上升或下降以调整高度。

当此完成后所产生的主要问题如下：

首先，升降系统必须确保在几毫米或几厘米的范围内最大可能地精确水平定位(horizontalization)或高度调整。

其次，运输系统结构如此庞大沉重以致于对升降系统必须具有高机械要求。

再次，升降系统应当可迅速装载并快捷简便地操作。如果在装配线上执行运输系统的设备制造装配，那么这是非常合理化的。这样的装配线包括几个装配站，运输系统结构连续地经过所述向几个装配站，并且所述装配站被同时地装载。在装配阶段，与装配站有关的装配步骤在每一个装配站中被执行。尽可能同步执行的装配阶段一完成，在传送阶段运输系统结构被送到相应的随后的装配站，并且在最佳生产条件下，所有运输系统结构的传送也应当尽可能同步地执行。不言而喻，升降系统的迅速的装载和操作极大地缩短了操作时间。

第四，升降系统应当是廉价的，因为需要多个升降系统，即每一个装配站需要几个升降系统。

虽然从US-3,724,015已知一种在机场使用的舷梯形式的可调整的阶梯，但它与制造装配中的阶梯无关，另外其要求精度明显小于运输系统的制造装配所要求的精度。

能解决上述问题的升降系统尚不为人所知。

发明内容

本发明的目的因此是：

制造一种升降系统，所述升降系统适合用于运输系统结构的制造装配；

设计一种具有该升降系统的运输系统支架；

设计一种包括这样的运输系统支架和运输系统结构的中间产品；

设计装配设备(本发明中所述装配设备可以是装配车间或装配工厂)，所述装配设备分别地用于这样的中间产品的制造装配，或中间产品的运输系统结构的制造装配；以及

设计一种用于装配运输系统的方法。

根据本发明的一个方面，提出了一种用于运输系统结构的垂直调整的升降系统，所述升降系统具有可垂直移动的支撑表面，所述运输系统结构设置在所述支撑表面上，其中：升降系统具有在运输系统结构上的脚，所述脚在运输系统结构的装配期间朝下，支撑表面被用作脚支架，脚具有至少一个脚表面，脚支架具有两个支撑表面且脚支架的两个支撑表面相对于垂直中心平面镜像对称地设置，且相对于所述垂直中心平面可垂直移动，其中，支撑表面被设置为与脚表面互补且脚表面靠在支撑表面上。

根据本发明再一方面，提出了一种用于装配运输系统的方法，其中中间产品分别地由运输系统的一个运输系统结构和具有至少一个上述升降系统的一个运输系统支架形成，中间产品顺序地、有节奏地并同时地通过装配设备，在传送阶段，每一个中间产品在一个装配站和相应的后续装配站之间被传送，并且在相应的装配站中的装配阶段期间，各装配站特有的装配步骤在中间产品的运输系统结构上被执行，并且装配设备的控制系统保持相应的装配阶段和/或传送阶段至少时间大致相等，并控制中间产品的传送。

根据本发明的升降系统的有利的进一步改进如下。

新的升降系统包括脚，所述脚至少在装配阶段期间被刚性地下降到运输系统上并且制造装配期间面朝下；和脚支架，所述脚可被支撑在脚支架中或者在脚支架中被支撑在装配站中。脚可以是圆柱形、圆形、球形、冠形或者棱柱形。该脚例如可被两个脚表面限制在相对侧，所述两个脚表面相对彼此以脚表面角度被布置。脚的垂直横截面也可以是棱柱。在此情况下，脚支架具有两个支撑表面，脚表面靠在所述两个支撑表面上。这些支撑表面与脚表面互补地被形成和布置，即也是棱柱。支撑表面是垂直可移动的。支撑表面一移动，脚改变其绝对垂直位置，由此产生垂直调整。

为避免当调整垂直脚轴线的高度时产生侧向位移，如果两个支撑表面关于垂直中心面镜像对称地布置并且相对于该垂直中心面水平可移动，这是有利的。

在升降系统的有利的实施例中，支撑表面形成楔形部件的上限制表面。该楔形部件具有下限制表面，利用所述下限制表面所述楔形部件可移动地支撑在基部件的滑动表面上。

楔形体的下限制表面优选地与水平面成楔角，以使得楔形体的上限制表面和下限制表面关于水平面镜像对称地对准。

出于移动支撑表面和楔形体的目的，升降系统可具有机械布置，具体为螺钉布置。

螺钉布置例如可具有中心螺钉，所述中心螺钉可通过末端开口扳手、套头扳手、套筒扳手、或者电动或者液压或者气动致动的扳手被致动或驱动。

另外，升降系统可具有弹簧布置以预拉伸脚上的脚支架的支撑表面并有助于升降系统的致动。

为将脚稳固地保持在脚支架中，脚支架可具有两个垂直侧板，所述两个垂直侧板彼此面对并与支撑表面一起限制用于脚的空间。

升降系统通常具有另外的脚和脚支撑，总数例如三个或四个脚和脚支架。

本发明的进一步细节和优点以下联系实例并参照附图而予以说明。

附图说明

图1A是包括固定升降系统的中间产品的侧视图，同时具有支撑在其上的自动扶梯的区域；

图1B是图1A中圈出的区域相对于图1A的放大图；

图2A是从侧面观察的视图，具有两个升降系统的运输系统支架，仅能看见所述两个升降系统中的一个，升降系统布置在运输系统支架的移动支架单元上；

图2B是从前方观察的视图，紧固到运输系统支架的支架单元上的升降系统；

图3A是从前方观察的视图，在升高位置的根据本发明的升降系统；

图3B是从侧面观察的视图，在升高位置的图3A中所示的升降系统；

图3C是从侧面观察的视图，在下降位置的图3A和3B中所示的升降系统；

图3D是从前方观察的视图，在下降位置的图3A到3C中所示的升降系统；

图4A是根据本发明的中间产品；

图4B是图4A中圈出的区域的相对图4A的放大图；和

图5是根据本发明的装配设备的视图。

具体实施方式

图1A和1B显示了运输系统结构10，即具有扶手10B的尚未完成自动扶梯的构架10A。运输系统结构10具有指向下的脚(downward pointing foot)或者运输脚20，所述运输脚20支在脚支架220中。脚20和脚支架200基本上形成根据本发明的升降系统20/220。脚20和运输系统结构10的连接区域一起可以在箭头O和U的方向上相对于脚支架220向上和向下移动。

尽管图1A和1B中所示的升降系统20/220是固定的并且例如可以是处于装配设备400的未确切显示的装配站410处，但是图2A和2B显示了两个基本相同的升降系统20/220，所述两个升降系统20/220作为图2B中的一对左右地布置在运输系统支架单元或运输系统支架200的移动支架单元上。

仅在图1A和1B中显示的脚20制成楔形或圆形并具有两个脚表面22，所述两个脚表面22彼此面对并朝底部变细或成锥度而一起围成脚角度W1。这些变细或成锥度的脚表面22被另外两个平行的垂直脚表面连接。脚可以是圆柱形、圆形、球形、冠形或者棱柱形。用于脚20的空间由支撑表面222和侧板224侧向地限制，其中所述支撑表面222彼此相对地设置(根据图3A和3D)，而所述侧板224彼此相对地竖立并布置在支撑表面222之间。只要脚20支在脚支架220中，倾斜脚表面22靠在支撑表面222上，而垂直脚表面之一靠在侧板224上。

利用支撑表面222的倾斜布置，有利于脚20下降到脚支架220中，以便支撑表面222由此实现对准中心的效果。

图3A到图3D显示了升降系统20/220的脚支架220的细节。具体地，图3B和3C显示了两个楔形体232，所述两个楔形体232相对于垂直中心平面对称地布置。每一个楔形体232都具有楔形表面230作为上限制表面。脚20的互补地形成的或圆形的、冠形的、罐(bomb)形的或筒形的脚表面22靠在支撑表面222上。支撑表面222包围角度W1。此角度W1也可由脚表面22包围。楔形体232关于水平面对称地形成和布置。它们具有上限制表面或楔形表面230和下限制表面242。楔形体232靠在基部件250的滑动表面252上。滑动表面252是互补的，即具有与下限制表面242相对于水平面的倾斜角度相同的相对于水平面的倾斜角度。

螺钉装置260或者在本情况中的单个中心螺钉(single centralscrew)用于水平地移动楔形体232及其楔形表面230。楔形表面230由此保持它们相对于垂直中心面的对称布置，因此不产生脚20以及运输系统结构10的侧向移动。

上紧螺钉装置260时，楔形体232彼此靠近并且楔形表面230向上滑动，其上的向下变细的脚表面22在支撑表面222上相对于彼此静止或者不动，由此脚20和运输系统结构10被上升。对应地，基部件250的下限制表面242和滑动表面252执行滑动相对运动。放松螺钉装置260时，产生相反滑动移动，即楔形体232彼此远离因而脚20自身下降。

拉伸弹簧270布置在侧面并实现楔形体232的布置的均匀预拉伸。另外，拉伸弹簧270有助于楔形体232向下滑动到基部件250上。

两个楔形表面230都必须由尤其易滑动材料制成，例如黄铜、青铜，或者具有相似性质的已证明其自身是用于楔形体232的合适材料的其它覆层材料。

相对彼此滑动的表面必须正常地用合适的诸如润滑脂或者润滑油的润滑剂润滑。

图2A和2B显示了根据本发明的运输系统支架200。

图4A和4B显示了具有运输系统支架和运输系统结构的根据本发明的中间产品300。

图5显示了根据本发明的装配设备400，根据本发明的方法从该图5中变得清楚。所显示的装配设备40在传送阶段。装配设备400包括几个装配站410，所述几个装配站410被设计以执行不同的站特有的(station-specific)装配步骤，每一个装配步骤可包括部分步骤。多个运输系统支架200和控制系统430也属于装配站410，并完全地或部分地自动控制装配站400中的加工。例如龙门起重机或者桥式起重机的起重装置用于将运输系统结构10下降到运输系统支架200中并将它们从运输系统支架重新移走。另外的升降装置不是必需的，所以装配设备不需要任何复杂的建筑结构。

在图5的顶部左侧所显示的第一运输系统支架200被提供以支撑运输系统结构10。另外的运输系统支架200已支撑运输系统结构10并且与这些一起形成中间产品300。在传送阶段，中间产品300通过可自主移动的运输系统支架200而在箭头方向上运送到单个装配站410或者被分别地移出这些装配站。中间产品300可在它们的纵向方向上被传送，也可垂直于该方向被传送，如在图5的底部所示的装配站之间。在装配阶段，中间产品300在装配站410中是固定的或不动的。完全的装配一结束，运输系统结构200从各自的完成加工的中间产品300移除，这可在上述起重装置的帮助下完成，如图5的顶部右侧所示。以点划线象征性示出的控制系统430用于控制全部装配的整个过程。控制系统430也可仅包括装配设备的部分，例如一个或者几个、或者不是全部的装配站。

Claims (10)

1.一种用于运输系统结构的垂直调整的升降系统，所述升降系统具有可垂直移动的支撑表面，所述运输系统结构设置在所述支撑表面上，其特征在于：

升降系统具有在运输系统结构上的脚，所述脚在运输系统结构的装配期间朝下，支撑表面被用作脚支架，

脚具有至少一个脚表面，脚支架具有两个支撑表面且脚支架的两个支撑表面相对于垂直中心平面镜像对称地设置，且相对于所述垂直中心平面可垂直移动，其中，支撑表面被设置为与脚表面互补且脚表面靠在支撑表面上。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于：

脚支架具有至少一个楔形部件，所述楔形部件具有下限制表面，利用所述下限制表面所述楔形部件可移动地支撑在基部件的滑动表面上。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于：

楔形部件具有上限制表面或者楔形表面，所述上限制表面或者楔形表面关于水平面成楔角被布置，以使得楔形部件的上限制表面和下限制表面关于水平平面镜面对称地被布置。

4.根据权利要求3所述的升降系统，其特征在于：

所述升降系统具有螺钉装置，楔形表面通过所述螺钉装置可水平移动。

5.根据权利要求4所述的升降系统，其特征在于：

螺钉装置具有中心螺钉，所述中心螺钉可通过扳手或者电动或者液压或者气动驱动扳手被驱动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的升降系统，其特征在于：

所述升降系统具有弹簧装置，脚支架的支撑表面通过所述弹簧装置在垂直方向上被预拉伸。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的升降系统，其特征在于：

脚支架具有彼此相对的两个侧板，所述两个侧板与支撑表面一起限制用于脚的空间。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的升降系统，其特征在于：

脚被形成和布置为脚能够由设置在运输系统支架的支架单元上的脚支架支撑，从而用作运输脚，其中所述运输系统支架用于支撑运输系统结构。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的升降系统，其特征在于：

所述升降系统具有一个、两个或者三个另外的脚和脚支架。

10.一种用于装配运输系统的方法，其中中间产品分别地由运输系统的一个运输系统结构和具有至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的升降系统的一个运输系统支架形成，中间产品顺序地、有节奏地并同时地通过装配设备，在传送阶段，每一个中间产品在一个装配站和相应的后续装配站之间被传送，并且在相应的装配站中的装配阶段期间，各装配站特有的装配步骤在中间产品的运输系统结构上被执行，并且装配设备的控制系统保持相应的装配阶段和/或传送阶段至少时间大致相等，并控制中间产品的传送。

Images