CN1975899A - 盘片驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种盘片驱动装置，包括：壳体，所述壳体设有盘片槽，用于将大直径盘形记录介质插入于此或将记录介质从中弹出；弹出臂，用于弹出大直径盘形记录介质；以及盘片传送机构，用于至少使所述弹出臂回转移动至大直径盘形记录介质的弹出位置，所述弹出臂设有防止小直径盘形记录介质插入的止动件。当弹出臂回转移动至弹出位置时，所述止动件回转移动至一个位置，当整个小直径盘形记录介质从盘片槽被基本插入时，所述止动件与小直径盘形记录介质的插入端侧上的一条边在所述位置形成接触。

Description

盘片驱动装置

相关申请的旁引

本申请包含2005年11月30日提交于日本专利局的日本专利申请JP2005-346908所涉及的主题内容，其全部内容被援引于此以供参考。

技术领域

本发明涉及一种将信息信号记录至/再现自光盘的盘片驱动装置，更具体地涉及其中光盘被直接插入壳体的所谓槽插入式盘片驱动装置。

背景技术

例如CD(压缩盘)、DVD(数字多功能盘)以及BD(蓝光盘)的光盘以及例如MO(磁光)和MD(迷你盘)的磁光盘是家喻户晓的。与这些盘片对应的各种盘片驱动装置、磁盘盒等已出现在市场上。

盘片驱动装置包括：开启设置在壳体内的盖和门以从开启的盖或门将盘片直接安装在转台上的类型；将盘片置于沿水平方向拉入或拉出于壳体的托盘架以当托盘架拉入壳体时自动将盘片安装到壳体内的转台上的类型；以及直接将盘片安装到设置在托盘架上的转台上的类型。然而，在所有这些类型中，操作者需要进行操作以开启和关闭盖或门，将托盘架推入并拉出于壳体并将盘片安装到转台上。

另一方面，存在一种所谓槽插入式盘片驱动装置，其中单纯地通过从设置在壳体前表面的盘片槽插入光盘，使盘片被自动安装到转台上。作为槽插入式盘片驱动装置其中一种的盘片驱动装置，它包括彼此对置的、保持从盘片槽插入的盘片的一对导轮并使这对导轮沿彼此相反的方向转动以进行装载操作，从而将从盘片槽插入的光盘拉入壳体内，以及进行弹出操作以使盘片通过盘片槽弹出至壳体外。

对例如个人笔记本电脑的安装有盘片驱动装置的移动设备而言，要求其尺寸、重量和厚度的进一步削减。因此，减少盘片驱动装置的尺寸、重量和厚度的要求变得越来越迫切。在这些情形下，作为槽插入式盘片驱动装置其中一种的盘片驱动装置，其中在盘片驱动装置的前端设置将与通过前面板的盘片槽插入的盘片的外缘接触的接触部分，并设置多个回转臂，其基端部可回转移动地受到支承。当使这些回转臂沿平行于光盘的平面回转移动时，盘片驱动装置执行装载操作以将光盘拉入壳体内以及弹出操作以使光盘通过盘片槽弹出至壳体外(例如见JP-A-2002-117604)。在厚度减小的盘片驱动装置中，安装在笔记本个人计算机等的超薄盘片驱动装置具有作为标准尺寸的12.7mm厚度。另外还提出一种厚度等于9.5mm的盘片驱动装置，它等于硬盘驱动器(HDD)单元的厚度。

其中设有多个回转臂并当沿平行于盘片的平面回转地移动这些回转臂时执行盘片装载操作和弹出操作的盘片驱动装置是以使用规定尺寸(例如直径为12cm的光盘)的光盘为前提设计的。因此，当盘片的直径小于12cm，例如将8cm直径的光盘从盘片槽插入，则难以通过多个回转臂将光盘准确地传送至记录和再现位置。此外，可能发生难以将小直径光盘从壳体弹出的情况。

因此要求一种机构，即使由于操作者的疏忽等将小直径盘片从盘片槽误插入，这种机构也能防止小直径盘片进入壳体内。作为这种防止小直径盘片误插入的机构，有人提出在回转臂的前端提供弹性止动件并用止动件的弹力弹出小直径盘片的机构。然而，当操作者克服止动件的弹力而将小直径盘片推入时，回转臂会出于疏忽回转移动以允许小直径盘片进入盘片内。因此，仍然存在无法拉出小直径盘片、回转臂或止动件断裂等问题。

发明内容

因此，希望提供一种盘片驱动装置，即使当直径小于规定直径光盘的光盘被操作者错误地插入盘片驱动装置时，该盘片驱动装置也能防止小直径盘片进入壳体内。

根据本发明的一个实施例，这里提供一种盘片驱动装置，包括：壳体，所述壳体设有盘片槽，用于将大直径盘形记录介质插入于此或将记录介质从中弹出；弹出臂，用来弹出大直径盘形记录介质；以及盘片传送机构，用来至少使弹出臂回转移动至大直径盘形记录介质的弹出位置。弹出臂设有防止小直径盘形记录介质插入的止动件。当弹出臂回转地移动至弹出位置时，止动件可回转地移动至一个位置，当整个小直径盘形记录介质从盘片槽被插入时，止动件与小直径盘形记录介质的插入端侧上的一条边在该位置形成接触。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据本发明一个实施例的安装有盘片驱动装置的电子设备的外部立体图；

图2是示出根据本实施例的盘片驱动装置的外部立体图；

图3是示出根据本实施例的盘片驱动装置内部的立体图；

图4是将示出主机架移去后的盘片驱动装置的立体图；

图5是示出顶盖的外部立体图；

图6是示出根据本实施例的盘片驱动装置内部的立体图；

图7是示出底部单元的立体图；

图8是示出底部机架和副机架的连接部分的截面图；

图9是以底部单元的底部机架和副机架之间的减震器示出支承结构的图；

图10是示出盘片驱动装置另一例子的立体图；

图11是示出盘片驱动装置的另一例子的截面图；

图12是示出在传送光盘的过程中光盘开始插入的平面图；

图13是示出在插入光盘的过程中弹出臂因为光盘而回转移动的状态的平面图；

图14是示出在插入光盘的过程中弹出臂和装载臂由滑块驱动的状态的平面图；

图15是示出在插入光盘的过程中光盘被传送至居中位置的状态的平面图；

图16是示出在插入光盘的过程中从各臂将光盘松开并允许其自由转动的状态的平面图；

图17是示出在弹出光盘过程中光盘与各臂形成接触的状态的平面图；

图18是示出在弹出光盘过程中光盘由各臂传送的状态的平面图；

图19是示出在弹出光盘过程中光盘由各臂传送的状态的平面图；

图20是示出在弹出光盘过程中光盘被弹出至预定位置并停止的状态的平面图；

图21是示出装载凸轮板的立体图；

图22是示出弹出臂的分解立体图；

图23是示出其上安装有第一至第四开关和压下这些开关的滑块的电路板的平面图；

图24是光盘装载时的时序图；

图25是光盘弹出时的时序图；

图26是示出在插入光盘的过程中光盘被夹住的状态的平面图；

图27是示出在弹出光盘的过程中因受到光盘传送区域上的障碍物的而形成传送阻碍的状态的立体图；

图28是示出设有止动件的弹出臂的立体图；

图29是示出防止小直径光盘误插入的状态的平面图；

图30是示出一种盘片驱动装置的立体图，其中引导弹出臂的回转移动的导向凸起被设置在主机架的上表面；

图31A是示出由导向凸起引导并且在导向凸起上移动的弹出臂的回转移动轨迹的图；

图31B是示出由导向凸起引导并且不在导向凸起上移动的弹出臂的回转移动轨迹的图；

图32A是示出滑块的立体图；

图32B是示出副滑块的立体图；

图33是示出导向销和导向孔之间的位置关系的截面图，其中(a)是示出卡盘松开位置的截面图，(b)是示出盘片安装位置的截面图，而(c)是示出记录/再现位置的截面图；

图34是示出在底部单元下降至卡盘松开位置的状态下的导向销和导向孔的立体图；

图35是示出在底部单元抬高至卡装位置的状态下的导向销和导向孔的立体图；以及

图36是示出在底部单元抬高至记录和再现位置的状态下的导向销和导向孔的立体图；

具体实施方式

下面将结合附图对根据本发明的盘片驱动装置进行详细说明。

如图1所示，盘片驱动装置1是安装在笔记本型个人计算机1000的设备本体1001上的槽插入式盘片驱动器1。如图2所示，该盘片驱动装置1具有整个装置的厚度被削减至例如薄约12.7mm的结构。该盘片驱动装置1能够将信息信号记录至和再现自例如CD(高密度盘)、DVD(数字多功能盘)或BD(蓝光盘)的光盘2。

首先将详细讨论盘片驱动装置1的具体结构。如图3-6所示，盘片驱动装置1包括作为机体的外壳的壳体3。壳体3包括：作为下壳体的基本扁平盒状的底壳4以及作为覆盖底壳4上开口的顶板的顶盖5。在壳体3中设有主机架6。主机架6覆盖向上露出后述底部单元22并提供盘片传送驱动力的驱动机构120和驱动机构120的驱动力传向的盘片传送机构50。

如图2和5所示，顶盖5由封闭底壳4的顶板部分5a以及通过沿底壳4的两边略微弯曲顶板部分5a周缘而获得的一对侧板部分5b构成。基本圆形的开口7被形成在顶板部分5a大致中心处。在后述的卡装操作时，转台23a的啮合凸起33a啮合于光盘2的中央孔2a而通过开口7暴露在外。顶板部分5a的开口7的周缘形成向壳体3的内侧略微凸起的接触凸起8，其与保持在转台23a上的光盘2的中央孔2a的周缘接触。

在顶板部分5a的前表面侧，用于引导从后述的盘片槽19插入的光盘2并沿高度方向限制光盘2的一对导向凸起11a、11b被形成为向壳体3的内侧膨胀。这对导向凸起11a、11b被设置在沿通过开口7的光盘2的插入方向的中心线基本对称的位置上。这对导向凸起11a、11b具有基本部分的锥形，该锥形上升以沿光盘2的插入方向画出圆弧，并上升以使圆弧在与光盘2的插入方向基本垂直的方向上直径从外侧向内侧连续减小。换句话说，这对凸起11a、11b的形状是通过沿其轴向划分锥形并使各划分后的锥形的顶部朝向顶板部分5a的内侧而形成的。该对导向凸起11a、11b的高度和宽度从顶板部分5a的外侧向内侧连续减少。

由于这对导向凸起11a、11b具有这样的形状，因此导向凸起11a、11b可顺利地引导从盘片槽19插入到壳体3内的光盘2并同时校正沿光盘2宽度方向的偏差。由于这种形状的导向凸起11a、11b被设置在顶盖5内，因此可提高顶板部分5a的刚度。减少与光盘2的摩擦阻力的加工被作用于顶板部分5a的内侧上的主表面。

底壳4由形成为基本扁平盒状的薄板金属制成。其下表面基本呈矩形。上升至高于下表面的位置并延伸至外部的平台部分4a被设置在底壳4的一侧上。后述的将光盘2拉入壳体3的装载臂51b被支承于平台部分4a以自由回转移动。

通过螺接等将电路板59安装于下壳体4的下表面，该电路板59上设有：构成驱动控制电路的诸如IC芯片的电子器件；电气连接各部分的接头；检测各单元操作的检测开关等。在底壳4外缘壁的一部分上设有接头开口4b，该接头开口4b将安装在电路板59上的接头暴露在外部。

顶盖5通过螺接安装于底盖4。具体地说，如图5所示，在顶盖5的顶板部分5a的外缘边形成有多个通孔13，螺钉12穿过这些通孔13。多个基本以直角向内侧弯曲的导向件14被设置在顶板部分5a两边的侧板部分5b上。另一方面，如图3所示，多个基本以直角向内侧弯曲的固定件15被设置在底壳4的外缘边上。与顶盖5的通孔13对应的螺孔16被形成在固定件15上。作为顶盖5的多个导向件14的防脱开部分的多个狭槽(其细节未示出)被形成在底壳4的两边上。

在将顶盖5安装至底壳4时，在顶盖5的多个导向件14啮合于底盖4的多个导向狭槽的状态下，顶盖5从前表面侧滑动至后表面侧。结果，顶盖5的顶板部分5a封闭底盖4的上开口。在这种状态下，将螺钉12通过顶盖5的多个通孔13螺接入底壳4的螺孔16中。如此形成图2所示的壳体3。

如图2所示，基本呈扁平矩形的前面板18被安装在壳体3的前表面。前面板18设有盘片槽19，光盘2插入于此并从中弹出。可通过盘片槽19将光盘2插入壳体3内并从盘片槽19使光盘2弹出至壳体3外。在盘片槽19上，沿垂直于纵向的两边部分形成未图示的面板帘。面板帘由切割成细长形状的非编织织物等制成。面板帘通过粘结剂等粘附于前面板18的后表面侧以防止灰尘等杂质进入壳体3。当将盘片2插入或弹出时，面板帘开始与盘片表面滑动接触。结果可去除粘附于光盘2的灰尘等杂质。

在前面板18的前表面上设置有通过发光而显示光盘2访问状态的显示单元20以及当弹出光盘2时压下的弹出按钮21。

在其上设有平台部分4a的底壳4的一侧附近，使后述驱动机构120的滑块122沿这一侧滑动的一对导向凸起124沿一侧突起地设置成彼此间隔开的形式(见图10)。

如图3和图4所示，主机架6通过螺接固定于底壳4的下表面。主机架6被设置在电路板59之上以在基本等于平台4a的高度上将底壳4的内腔分隔成上半部和下半部。结果，比主机架6更靠近顶盖5一侧的壳体3区域被设置成盘片传送区域，其中暴露出装载臂51和弹出臂52以自由回转移动。在比主机架6更靠近底壳4一侧的壳体3区域被设置成这样一个区域，在该区域中设有包括驱动电机121和滑块122的驱动机构120、第一和第二连杆臂54和55、操作臂58以及将驱动电极121的驱动力传递至弹出臂52的盘片传送机构50的凸轮环57。

主机架6由基本平板形的薄板金属制成。主机架6具有：从底壳4的后表面侧至其上形成平台部分4a的一侧表面覆盖底壳4的上表面6a；以及通过沿底壳4的两边弯折上表面6a的周缘而获得的一对侧板部分6b。主机架6在其上表面6a分别形成底部的开口6c以及弹出臂的开口6d，这两个开口分别将底部单元22和盘片驱动机构50的弹出臂52暴露在光盘2的传送区域。侧板开口6e形成在设有平台部分4a的边上的侧板部分6b中，连接于通过驱动电机121滑动的滑块122的装载凸轮板53通过该侧板开口6e插入。在主机架6的上表面6a上，将光盘2传送至壳体3外侧和内侧的盘片传送机构50的弹出臂52、传递驱动机构120的驱动力并操作弹出臂52的操作臂58以及引导第二连杆臂55的移动的凸轮环57被锁定在底壳4一侧。

在主机架6中，大致以直角向内侧弯曲的多个导向件6f以及将主机架6固定于底壳4的通孔6h被设置在侧板部分6b的两侧。另一方面，在底壳4中，多个螺孔4c被形成在与通孔6h对应的位置。主机架6通过将螺钉螺接入螺孔4c和通孔6h而固定。

盘片驱动装置1包括在底壳4的下表面上形成驱动器本体的底部单元22。底部单元内22如图7所示具有由基本矩形的框架部件形成的底部机架27。底部机架27藉由多个减震器28a-28c由副机架29支承。底部机架27通过副机架29设置在底壳4上，藉此沿底部单元22方向的一边基本位于壳体3的中央。在底部单元22中，沿底部单元22纵向的一端侧，设置有用于接纳从盘片槽19插入到壳体3内腔的光盘2的光盘安装部分23，以及驱动以使安装在盘片安装部分23上的光盘2转动的盘片旋转驱动机构24。底部单元22具有：光拾取器25，用来将信号写入至或将信号读取自由盘片旋转驱动机构24驱动的光盘2；以及拾取头进给机构26，用来沿纵向移动光拾取器25以沿光盘2的径向进给光拾取器25。光拾取器25和拾取头进给机构26被一体地设置在底部机架27中。底部机架27由副机架29支承，藉此通过后述底部抬升机构150操作底部单元22以与副机架29一起相对于光盘2上升和下降。

底部单元22通过主机架6的底部6c的开口暴露在盘片传送区域上，以使盘片安装部分23基本位于底壳4下表面上的中央位置。底部单元22可通过后述的底部抬升机构150上升和下降。在原始状态，底部单元22位于从盘片槽19插入到壳体3内腔的光盘2下方。根据光盘2的装载操作，底部单元22上升并可转动地啮合于光盘2。在记录和再现操作后，底部单元22通过底部抬升机构150下降，松开与光盘2的啮合，并从光盘2的传送区域撤回。

底部机架27通过将薄板金属冲裁以一预定形状并稍微向下弯折薄板金属的周缘而形成。在底部机架27的主表面上连续形成有：用于转台的基本半圆形开口27a，该开口使后述的盘片安装部分23的转台23a向上露出；以及用于拾取头的基本矩形开口27b，该开口使后述光拾取器25的物镜25a向上露出。如图6所示，将装饰薄板30固定于底部机架27的上表面，在该装饰薄板30中形成有与开口27a、27b对应的开口。

在底部机架27中，防止光盘2和底部机架27接触并将光盘2引导至弹出臂52的接触部件74的导向板32被形成在与盘片安装部分23相对一侧上的一端。纤维片40附于导向板32。因此，即使当光盘2开始与导向板32滑动接触时，也可防止光盘2的信号记录表面被刮花。

在底部机架27中，藉由减震器28a、28b联接于副机架29的联接片41a、41b沿纵向突起地设置在两边。在各联接片41a、41b中钻有多个插入孔43，诸插入孔43与副机架29中形成的联接片45a、45b连接并且阶梯形螺钉42通过插入孔43插入。

盘片安装部分23具有由盘片旋转驱动机构24驱动并转动的转台23a。用于安装光盘2的卡盘机构33被设置在转台23a的中央。卡盘机构33具有啮合在光盘2的中央孔2a中的啮合凸起33a以及锁定与啮合凸起33a啮合的光盘2的中央孔2a的周缘的多个啮合爪33b。卡盘机构33将光盘2保持在转台23a上。

盘片旋转驱动机构24具有扁平形状的主轴电机24a以与转台23a一起转动光盘。主轴电机24a经由支承板24a通过螺钉固定于底部机架27的下表面以使设置在上表面的转台23a从底部机架27的转台开口27a略微凸起。

光拾取器25具有光学组件，它用物镜25a聚集来自作为光源的半导体激光器发射出的光束并将光束辐射到光盘2的信号记录表面，并通过包含光接收元件的光检测器检测由光盘2的信号记录表面反射回来的返回光束。光拾取器25将信号写入至/读出自光盘2。

此外，光学拾取器25具有诸如二轴驱动器的物镜驱动机构，它驱动物镜以使其沿光轴方向(聚焦方向)以及垂直于光盘2记录轨迹的方向(循迹方向)位移。光拾取器25基于由光检测器从光盘2检测到的检测信号进行驱动控制，例如在光盘2的信号记录表面上聚焦物镜25a的聚焦伺服以及使记录轨迹遵循由物镜25a聚集形成光束点的循迹伺服，同时通过二轴驱动器使物镜25a沿聚焦方向和循迹方向位移。可将三轴驱动器作为物镜驱动机构，除聚焦控制和循迹控制之外，它还使相对于光盘2的信号记录表面限制物镜25a倾斜度(歪度)变得可能，从而使由物镜25a聚集的光束垂直辐射到光盘2的信号记录表面上。

拾取器进给机构26具有：安装有光拾取器25的拾取器底部34；可滑动地沿光盘2径向支承拾取器底部34的一对导向杆35a、35b；以及驱动沿光盘2的径向由该对导向杆35a、35b支承的拾取器底部34并使其位移的位移驱动机构36。

在拾取器底部34上，形成有一对导向件37a、37b，其中形成有供导向杆35a、35b中的一个导向杆35a穿过的导向孔；拾取器底部34还形成有导向件38，在所述导向件38中形成支承另一导向杆35b的导向槽。结果，拾取器底部34由该对导向杆35a、35b滑动支承。

该对导向杆35a、35b平行于光盘2的径向被设置在底部机架27的下表面。该对导向杆35a、35b在光盘2的内缘和外缘上引导拾取器底部34，在所述拾取器底部34上，光拾取器25从底部机架27的拾取器开口27b露出。

位移驱动机构36藉由齿轮和齿条(未图示)将连接于底部机架27的驱动电机31的回转驱动转化成直线驱动并沿该对导向杆35a、35b的方向(即光盘2的径向)驱动拾取器底部34并使其位移。例如，将包括导螺杆的步进电机作为位移驱动机构36。

下面对通过减震器28支承该底部机架27的副机架29进行说明。副机架29如后述那样由底部抬升机构150作用以根据光盘2的传送而上升和下降，由此使底部机架27接近或离开光盘2。副机架29具有与底部机架27的外形基本相似的形状并由稍大于底部机架27的基本呈矩形的框架部件形成。副机架29联接于底部机架27以与底部机架27一起构成底部单元22。沿其上设置导向杆25a的一侧设置底部机架29。用于加固副机架29的加固机架44一体地安装于副机架29。在副机架29中形成联接片45a、45b，减震器28a、28b安装于所述联接片45a、45b，并且所述联接片45a、45b联接于底部机架27。联接片45a被设置在纵向的一侧与底部机架27的联接片41a对应的位置。联接片45b被突起地设置在与底部机架27的联接片41b对应的纵向的另一侧的盘片安装部分23侧上的一端。

在沿纵向的另一侧的盘片安装部分23的相反侧的一端，在副机架29中不设置联接片而在固定于与底部机架27的联接片41c结合的副机架29的加固机架44中设置联接片45c。在各联接片45a-45c中，如图8所示，钻有连接至底部机架27的各联接片41a-41c的各插入孔43的通孔46。减震器28a-28c分别连接于联接片45a-45c。联接片45a-45c藉由吸振器28a-28c联接于底部机架27的联接片41a-41c。阶梯形螺钉42穿过各通孔43和46。

如图7所示，副机架29具有：第一支承杆47，它位于后述的与滑块122相对的相对侧的盘片安装部分23侧并啮合于滑块122的第一凸轮狭槽130且由其支承；第二支承杆48，它位于与副滑块151相对的相对侧的盘片安装部分23侧并啮合于副滑块151的第二凸轮狭槽170且由其支承；以及第三支承杆49，它位于与滑块122相对的相对侧的前表面侧上并由设置于主机架6的侧板部分6b中的杆孔9可转动地支承。

因此，在副机架29中，随着滑块122和副滑块151的滑动，第一支承杆47沿第一凸轮狭槽130滑动而第二支承杆48沿第二凸轮狭槽170滑动。结果，副机架29的盘片安装部分23侧以第三支承杆49作为支点转动以允许底部机架27上升和下降。

如图3所示，在底壳4的下表面形成有作为卡盘松开装置的上推销10，当底部抬升机构150使副机架29和底部机架27下降时，上推销10使安装在盘片装载部分23的转台23a上的光盘2从转台23a移去。上推销10位于底部单元22的盘片安装部分23附近，从底壳4的下表面向上凸起并穿过暴露在盘片传送区域内的、形成在装饰板30中的插入孔。

如图9中的示意图所示，具有这种结构的底部单元22沿箭头A方向和与箭头A相反的方向上升和下降。在这种情形下，底部机架27仅通过各减震器28由副机架29支承。由于来自外部的振动传递经过的所有路径均通过安装有减震器28的副机架29，因此提高了抗冲击性。包括各减震器28的额外重量并不施加于底部机架27。换句话说，由于不设置减震器，冲击传递所经过的对象的总重量变轻。因此可进一步提高抗冲击性。

当主机架6固定于底壳4时，主机架6经由减震器固定。具体地说，如图10所示，将减震器28设置在各导向件6f和底壳4的螺孔4c之间。主机架6通过台阶形螺钉固定于底壳4。

在如此固定的底部单元22中，如图11中示意图所示出的那样，副机架29由主机架6支承，而主机架6经由减震器28被固定于底壳4。在这种情形下，底部机架27仅经由减震器28a-28c由副机架29支承，而副机架29由主机架6支承。主机架6经由减震器28固定于底壳4。来自外部的振动所传递经过的路径通过安装有减震器28的主机架6和安装有减震器28a-28c的副机架29。由于振动经由以两级设置的减震器而传递，因此进一步提高了抗冲击性。

可将吸震材料39设置在主机架6的侧板部分6b的中间部分和底壳4之间。吸震材料39由诸如薄橡胶片的弹性件构成，从而当侧板部分6b和底壳4由于冲击的振动幅度大而彼此直接接触时阻断冲击传递的路径。可将粘合层形成在吸震材料39的一侧并使其粘附于主机架6的侧板部分6b。

结果，即使当底壳4和主机架6之间的间距变窄并且主机架6经由减震器28连接于底壳4内部时，也能防止主机架6的侧板部分6a与底壳4接触并且使干扰经由接触部分被传递至主机架6和底部机架22。

如图12-19所示，盘片驱动装置1包括盘片传送机构50，它实现光盘2在盘片插入和移去位置和盘片安装位置之间的传递，在盘片插入和移去位置，光盘2被插入至/移去自盘片槽19，而在盘片安装位置，光盘2被安装在盘片安装部分23的转台23a上。

盘片传送装置50，作为在主机架6的上表面6a和与顶板部分5a的盘片安装部分23相对的主表面之间移动的支承部分，具有：允许在平行于光盘2主表面的平面内摆动的支承部分的装载臂51和弹出臂52；从后述驱动机构120将驱动力传递至装载臂51的装载凸轮板53；使弹出臂52沿光盘2弹出方向回转移动的第一连杆臂54；联接于第一连杆臂54的第二连杆臂55；悬置在第一和第二连杆臂54、55之间的螺旋张紧弹簧56；与第二连杆臂55的导向凸起113啮合以引导第二连杆臂55的凸轮环57；以及联接于驱动机构120以操作第一连杆臂54并使其沿弹出臂52插入或弹出光盘2的方向移动的操作臂58。

在盘片传送机构50中，当通过插入光盘2而使弹出臂52回转移动至预定位置时，第一连杆臂54由弹出臂52沿一个方向回转移动，而当形成在其前端的导向凸起113由凸轮环57引导时，第二连杆臂55沿与第一连杆臂54回转移动方向不同的方向移动。因此，当由螺旋张紧弹簧56沿弹出方向施力时，弹出臂52沿插入方向回转移动。另一方面，当弹出光盘2时，第二连杆臂55的导向凸起113由凸轮环57引导，并且第一和第二连杆臂54、55彼此靠近地移动。因此螺旋张紧弹簧56不伸长，并且盘片传送机构50用操作臂58仅由第一连杆臂54回转移动弹出臂52以弹出光盘2，在此状态下，沿弹出方向的推力不作功。

结果，当插入光盘2时，在用户将光盘2插入至预定位置的过程中，可使螺旋张紧弹簧56沿弹出方向的推力作功。因此，可防止光盘2处于这样一种情形，即，由于用户中止光盘2的插入而使光盘2停留在未完全插入壳体3。当弹出光盘2时，由螺旋张紧弹簧56沿弹出方向作用至弹出臂52的施力不发生作用。因此，弹出臂52根据受到驱动机构120的驱动力作用的操作臂58的动作而回转移动。由此可稳定地、不依赖弹力将光盘2弹出至预定的停止位置，在该位置上，光盘的中央孔被弹出至壳体3外。

下面将详细说明盘片传送机构50的各部件。

装载臂51将光盘2传送到盘片安装部分23。装载臂51的基端部支承在底壳4的平台部分4a上，以进一步回转移动至比盘片安装部分23更靠近盘片槽19一侧。装载臂51的前端沿图12中的箭头a1方向和箭头a2方向可转动地设置。具体地说，装载臂51由平板金属制成。插入部分60突起地设置在其一端。由于插入部分60啮合于平台部分4a，装载臂51沿图12中的箭头a1方向和箭头a2方向可回转移动地支承于平台部分4a。

在装载臂51中，与从盘片槽19插入的光盘2的外缘形成接触的接触部分61在其前端被设置成向上凸起。小直径辊子61a可转动地安装于接触部分61。接触部分61由比光盘2更软的树脂制成。与从盘片槽19插入的光盘2的外缘接触的接触部分61的中央向内侧弯曲并且其两端沿直径方向延伸。因此，接触部分61形成基本鼓状形状以作为凸缘部分限制沿光盘2沿高度方向的移动。

在装载臂51中形成锁定件63以上升接近插入部分60。盘簧62的线圈端部锁定至右导向壁97，盘簧62的另一端锁定于锁定件63(见图6)。结果，装载臂51一般由盘簧62的推力推动而以插入部分60作为支点沿图12的箭头a1方向回转移动，从而推动光盘2从光盘槽19侧向盘片安装部分23侧回转移动。

此外，在装载臂51中突起地设置啮合凸起64，该凸起64穿过并啮合于后述装载凸轮板53的第一凸轮槽66。当啮合凸起64沿装载凸轮板52的第一凸轮槽66移动时，在限制盘簧62施加力的同时，装载臂51回转移动。

使装载凸轮51回转移动的装载凸轮板53由平板金属制成。装载凸轮板53与后述驱动机构120的滑块122啮合，以随着滑块122的移动而在平台部分4a上来回移动。装载凸轮板53被重叠在支承于平台部分4a的装载臂51，而啮合凸起64穿过装载凸轮板53，由此装载凸轮板53可限制装载臂的回转移动。如图21所示，装载臂板53上形成有：第一凸轮槽66，突起地设置在装载臂51中的啮合凸起64插入该第一凸轮槽66；第二凸轮槽67，突起地设置在平台部分4a中的导向凸起65插入该第二凸轮槽67；与滑块122啮合的一对啮合凸起68、68。

第一凸轮槽66可限制当啮合凸起64滑动时由盘簧62沿光盘2的装载方向施力的装载臂51的回转移动。第一凸轮槽66包括：第一导向部分66a，它限制啮合凸起64以限制装载臂51沿图12的箭头a1方向的回转移动，该方向是光盘2的装载方向；第二导向部分66b，它设置在第一导向部分66a附近并沿光盘2装载方向使装载臂51连续地回转移动；以及第三导向部分66c，它与第二导向部分66b连续地形成并引导啮合凸起64以使装载臂51沿图16中箭头a2方向回转移动，装载臂51b在该方向上离开安装在盘片安装部分23上的光盘2的外缘。

当装载凸轮板53在壳体3内向后移动时，啮合凸起64沿第二导向部分66b移动。因此，受到盘簧62施力的装载臂51沿图12中箭头a1方向回转移动，该方向为光盘2的装载方向，从而将光盘2压向盘片装载部分23一侧。当光盘2被安装在盘片安装部分23上时，啮合凸起64沿第三导向部分66c移动。因此，装载臂51克服盘簧62的施力而沿图16中箭头a2方向回转移动。装载臂51的接触部分61与光盘2的外缘分离以允许光盘2转动。

当弹出光盘2时，由于滑块122向前移动，装载凸轮板53向后移动。因此，啮合凸起64从第二导向部分66b向第一导向部分66a移动并且装载臂51沿图18和图19中的箭头a1方向回转移动以与光盘2形成接触。在这种情形下，在由弹出臂52沿弹出方向挤压时，光盘2弹出，所述弹出臂受到驱动机构120的驱动力的作用，并沿插入方向由装载臂51施力，所述装载臂51由盘簧62施力。结果，当弹出光盘2时，盘片传送机构50将光盘2向外推至预定弹出位置，同时将光盘2保持在装载臂51和弹出臂52之间。因此装载臂51可防止光盘2突然弹出。

当光盘2的弹出结束时，啮合凸起64由形成在装载凸轮板53的第一凸轮槽66中的凸起69锁定。因此，装载臂51沿a1方向的回转移动受到限制。装载臂51被保持在从盘片传送区域撤回的一个位置，以等待光盘2的插入。

第二凸轮槽67穿过突起地设置在平台部分4a中的导向凸起65以引导装载凸轮板53的移动。第二凸轮槽67是平行于滑块122移动方向的直线状凸轮槽。当导向凸起65随滑块122的移动而滑动时，第二凸轮槽67沿滑块122的移动方向引导装载凸轮板53。

与滑块122啮合的一对啮合凸起68、68彼此间隔地形成在装载凸轮板53的一侧。啮合凸起68、68向下突起地设置并凸出于底壳4的下表面侧，从而啮合于沿底壳4的诸侧面设置的滑块122的啮合凹口127、127。结果，装载凸轮板53和滑块122形成一体。装载凸轮板53随着滑块122的移动而滑动。

形成有各啮合突起68、68的装载凸轮板53的一侧以及装载凸轮板53另一侧可滑动地穿过设置在右导向壁97和平台部分4a之间的间隙。因此，可防止装载凸轮板53从平台部分4a上升。

将光盘2从盘片安装部分23弹出至盘片槽19外侧的弹出臂52被设置在比盘片安装部分23的形成有装载臂51的那一侧的相对侧面更靠近壳体3的后表面侧。在由后述的第一和第二连杆臂54、55以及操作臂58操作时，弹出臂52沿将光盘2传送至盘片安装部分23侧的图12中的箭头b1方向以及将光盘2弹出至盘片槽19侧的图12中箭头b2方向回转移动。如图22所示，弹出臂52包括：由主机架6支承以自由回转移动的转动支承部件71；啮合于转动支承部件71以自由回转移动并推出光盘2的推出臂72；沿光盘2的弹出方向对推出臂72施力的盘簧73；以及安装于推出臂72的前端并与光盘2的侧面形成接触的接触部件74。

转动支承部件71由基本圆形的薄板金属制成。转动支承部分71连接于主机架6的上表面6a以在主机架6的上表面6a的与盘片传送区的相反侧上转动。在转动支承部件71的主表面71a的大致中央处钻设用于将转动支承部件71安装于主机架6的安装开口71b。在转动支承部件71的主表面71a上，与主机架6形成滑动接触的凸起形状的滑动接触部分75在主表面71a上形成膨胀形状。由于滑动接触部分75与主机架6形成滑动接触，因此转动支承部件71可平滑地转动。

与推出臂72和盘簧73啮合的啮合片76形成在转动支承部件71中。啮合片76从垂直壁76a的前端弯曲，该垂直壁76a从主表面71a开始垂直地设置。由此，啮合片76被设置在主表面71a上方并比主机架6的弹出臂开口6d更凸出于上表面侧6a。啮合片76中形成有：圆柱形啮合部分77，它穿过推出臂72的开口85并且盘簧73通过该啮合部分77被插入；回转移动限制部分78，当从推出臂72凸设的锁定片89与之锁定时，回转移动限制部分78限制推出臂72的回转移动；以及锁定凹口79，它将盘簧73的一个臂73c锁定在位。

在转动支承部件71的主表面71a上，形成有与后述第一连杆臂54可转动啮合的啮合孔80。在转动支承部件71中，从主表面71a的一侧开始形成弯折片81。弯折片81从主表面71a开始向下弯曲以作为与后述底部抬升机构150的副滑块151形成接触的接触片。当弯折片81沿图12中箭头b1方向转动时，随着光盘2的插入，光盘2沿箭头b1方向被传送至盘片安装部分23侧，弯折片81导通安装在电路板59上的第一开关SW1。结果，盘片驱动装置1可检测到由光盘2挤压的弹出臂52回转移动至壳体3的后表面侧并获得对驱动机构120进行驱动的时序。

啮合于啮合片76以自由回转移动的推出臂72由平板金属制成。推出臂72形成有：在其一端的开口85，啮合片76的啮合部分77通过该开口85被插入并啮合；盘簧73与之锁定的第一至第三锁定凸片86-88；锁定于转动支承部件71的回转移动限制部分78的锁定件89；对引导光盘2居中的左导向壁96进行挤压的挤压件90，它使左导向壁96与光盘2分离；以及形成在另一端并安装接触部件74的安装部分91。当转动支承部件71的啮合部分77穿过开口85时，推出臂72与转动支承部件71啮合以自由回转移动。垂直地设置在开口85周围的第一和第二锁定凸片86、87被插入盘簧73的圆柱部分73a以将盘簧73保持在位。盘簧73的另一臂73c被锁定在转动支承部件71的锁定凹口79中。结果，以转动支承部件71的啮合部分77为支点对推出臂72施力以使其通过预定弹力回转移动至盘片槽19一侧。

锁定件89从开口85附近向下弯曲。当推出臂72回转移动时，锁定件89与转动支承部件71的回转移动限制部分78形成接触以限制向盘片槽19侧施力的推出臂72的转动。挤压件90挤压向光盘2的传送区域施力并引导光盘2居中的左导向壁96，以在记录和/或再现时，使左导向壁96从光盘2撤回。

安装于推出臂72的安装部分91的接触部件74由比光盘2更软的树脂注塑制品形成。接触部件74具有：凹形的盘片容纳部分74a，它与光盘2的外缘接触；通孔74b，推出臂72的安装部分91通过它被插入；以及限制部分74c，它当小直径盘片被误插入时限制对壳体3的插入。当安装部分91穿过通孔74b时，接触部件74与推出臂72形成一体。可在接触部件74中形成防止小直径光盘101误插入的止动件100。将在后面对止动件100进行详细说明。

在该弹出臂52中，转动支承部件71和推出臂72彼此啮合以自由回转移动，并且推出臂72由盘簧73的预定弹力施力以回转移动至盘片槽19侧。假设操作弹出臂52以使其沿图19中箭头b2方向回转移动，在该方向上光盘2由受到后述驱动机构120驱动力的第一连杆臂54和操作臂58弹出至壳体3外。然后，即使由于例如光盘2传送区域内的障碍物作用而有沿箭头b1方向的力，受到与光盘2弹出方向相反方向的力的推出臂72仍能克服盘簧73施加的力而以转动支承部件71的啮合部分77为支点沿箭头b1方向回转移动。结果，可避免弹出臂52沿b2方向回转移动的驱动力以及沿与该驱动方向相反方向作用的力彼此相对的情况发生。因此，没有额外负载被施加于驱动第一连杆臂54和操作臂58以使弹出臂52沿图19中箭头b2方向回转移动的、作为驱动机构120的电机等。通过弹出臂52沿弹出方向施加的力以及沿相反方向作用的力，可防止光盘2断裂。

与弹出臂52的转动支承部件71啮合以自由回转移动的第一连杆臂54由后述操作臂58操作以使弹出臂52沿图12中箭头b1方向或箭头b2方向(光盘2的插入方向或弹出方向)回转移动。第一连杆臂54由基本矩形的金属板形成。第一连杆臂54纵向的一端与转动支承部件71的啮合孔80啮合以自由转动，而沿纵向的另一端与第二连杆臂55啮合以自由转动。施力盘簧93的另一端、操作臂58的另一端58b以及悬置在第一连杆臂54和第二连杆臂55之间的螺旋张紧弹簧56的一端连接于纵向的基本中间处。

施力盘簧93的一端锁定于设置在主机架6的上表面6a上的锁定部分，其另一端连接于第一连杆臂54的基本中间处。结果，施力盘簧93沿图12中p1方向抬高第一和第二连杆臂54、55并使第二连杆臂55的导向凸起113围绕凸轮环57转动。

与第一连杆臂54另一端啮合以自由回转移动的第二连杆臂55由狭长薄板金属制成。在第二连杆臂55的一端，向凸轮环57的导向槽114突起地设有导向凸起113。导向凸起113与导向槽114啮合，从而被装载导向壁112a和弹出导向壁112b导向，并控制第一连杆臂54和第二连杆臂55之间的距离。第二连杆臂55的纵向的中间设有弹性锁定件55a。悬置在第二连杆臂55和第一连杆臂54之间的螺旋张紧弹簧56的一端被锁定于弹簧锁定件55a。

在第二连杆臂55中形成有与后述形成在操作臂58中的凸轮槽108啮合的啮合凸起116。当啮合凸起116与凸轮槽108啮合时，第二连杆臂55可使弹出臂52跟随滑块122的移动而回转移动，因此盘片传送机构50能稳定地将光盘2弹出至预定的弹出位置。

换句话说，在光盘2的弹出过程中，当设置在前面板18的盘片槽19中的面板帘与光盘2形成滑动接触以将负载作用于光盘2时，弹出臂52的支承部件71和第一连杆臂54向b1方向施力。当第二连杆臂55和操作臂58不啮合时，即使操作臂58跟随滑块122沿f2方向的滑动而移动，第一连杆臂54也会以啮合孔80作为支点、仅沿d2方向相对于转动支承部件71转动。使弹出臂52沿b2方向回转移动是困难的。第二连杆臂55还相对第一连杆臂54回转移动。

另一方面，当第二连杆臂55与操作臂58啮合时，啮合凸起116随着操作臂58沿d2方向的滑动而抵靠于凸轮槽108的侧壁以使第二连杆臂55难以相对第一连杆臂54自由回转移动。换句话说，当第二连杆臂55的啮合凸起116与凸轮槽108的侧壁形成接触时，可限制第一连杆臂54沿d2方向的回转移动。因此，即使在光盘2弹出期间沿b1方向对弹出臂52施力，当操作臂58沿d2方向移动时，第一连杆臂54还是能克服沿b1方向施加的力而沿d2方向移动并使弹出臂52沿b2方向回转移动。结果，与滑块122沿f2方向的滑动量对应，可实现弹出臂52沿b2方向的转动。因此，盘片传送机构50可稳妥地将光盘2弹出至预定弹出位置。

如上所述，引导第二连杆臂55导向的凸起113移动的凸轮环57被锁定在锁定孔中，该锁定孔钻设于主机架6的上表面6a。在凸轮环57中，朝向底壳4一侧垂直设置基本环形的凸轮壁112。第二连杆臂55的导向凸起113在光盘2的装载至弹出过程中围绕凸轮壁112旋转。凸轮壁112中形成有：装载导向壁112a，当装载光盘2时，导向凸起113在其上滑动；弹出导向壁112b，当光盘2弹出时，导向凸起113在其上滑动；以及凸起112c，它防止凸轮113在装载导向壁112a和弹出导向壁112b之间逆向移动。导向壁112a、112b和凸起112c由外缘部分112d包围而形成导向槽114，导向凸起113在该导向槽114中移动。

联接于第一连杆臂54和驱动机构120并操作弹出臂52的操作凸轮58由狭长金属板形成。沿操作臂58纵向的中央处形成凸轮槽108，形成于第二连杆臂55的啮合凸起116通过该凸轮槽108被插入。操作臂58沿纵向的一端58a与第三连杆臂94啮合，该第三连杆臂94联接于驱动机构120的滑块122。其另一端58b与第一连杆臂54啮合。

如上所述，凸轮槽108与第二连杆臂55的啮合凸起116啮合以使弹出臂52根据滑块122的滑动操作而回转移动。凸轮槽108以长孔形状形成以当第二连杆臂55围绕凸轮环57转动时，使啮合凸起116移动。凸轮槽108形成在基本垂直于图12的箭头d1方向和箭头d2方向的方向上，这是操作臂58的移动方向。结果，由于啮合凸起116与侧壁形成接触，凸轮槽108可限制第二连杆臂55的回转移动并限制第一连杆臂54沿d2方向的转动。

当操作滑块122以使其滑动时，操作臂58经由第三连杆臂94沿图12的箭头d1方向和箭头d2方向(即基本为从左向右方向)移动，从而使第一连杆臂54和弹出臂52回转移动。具体地说，当操作臂58由于第三连杆臂94而沿图12中箭头d1方向移动时，操作臂58沿相同方向挤压第一连杆臂54以使弹出臂52沿图12中箭头b1方向回转移动，该方向为光盘2的插入方向。当操作臂58由于第三连杆臂94而沿图12中箭头d2方向移动时，操作臂58使第一连杆臂54沿相同方向移动以使弹出臂52沿图12中的箭头b2方向回转移动，该方向为光盘2的弹出方向。

与操作臂58的一端58a啮合以自由回转移动的第三连杆臂94由基本V形的金属板制成。第三连杆臂94具有连接于主机架6以自由回转移动的弯折部分94a。由此，第三连杆臂94受到支承以沿图12中箭头c1方向和箭头c2方向自由回转移动。在第三连杆臂94中，形成于从弯折部分94a延伸出的一端94b的啮合凸起109与滑块122啮合，而其另一端94c与操作臂58啮合以自由回转移动。结果，当滑块122受到驱动机构120的驱动电机121的驱动力的作用并沿图12中箭头f1方向被传送时，第三连杆臂94由滑块122中形成的第一导向槽125引导，并沿图12中箭头c1方向回转移动以沿图中箭头d1方向移动操作臂58。

当滑块122沿图12中箭头f2方向被传送时，第三连杆臂94由第一导向槽125引导以沿图中箭头c2方向回转移动，并沿图中箭头d2方向移动操作臂58。

当光盘2的侧面在诸导向壁上滑动时，设置在盘片传送区域左侧和右侧的左/右导向壁96、97对光盘2进行居中导向。左/右导向壁96、97由合成树脂等比光盘2更软的材料形成。右导向壁97被设置在平台部分4a上，而左导向壁96被设置在主机架6上。左/右导向壁96、97两者由螺钉、粘合带等固定。

在左右导向壁96、97中垂直地设有与光盘2形状对应的圆弧形侧壁96a、97a。侧壁96a、97a被设置在这样的位置，即，侧壁96a、97a在该位置与传送至光盘2居中位置的光盘2的侧面形成预定间隙。侧壁96a、97a不与驱动转动的光盘2形成接触。盘片槽19相反侧上的左导向壁96中的侧壁96a的前端被形成为藉由铰链部分98在盘片传送区域内和盘片传送区域外自由摆动的居中导向件99。居中导向件99由向盘片传送区侧翘曲的片簧95(见图6)施力并使光盘2的侧面与之形成接触。结果，光盘2由居中导向件99沿光盘2的居中方向施力。当将光盘2深深地插入壳体并使弹出臂52沿b1方向回转移动时，居中导向件99由形成在推出臂72中的挤压件90挤压而从盘片传送区域撤回。在记录和再现操作过程中，居中导向件99被保持在离开光盘2侧面的位置上。

下面将对由如上所述构成的盘片传送机构50实现的光盘2的插入到弹出的操作进行说明。通过检测安装在电路板59上的第一至第四开关SW1-SW4的压下状态而监测光盘2的传送状态。如图23所示，第一开关SW1被设置在弹出臂52的转动支承部件71的转动区域中。当随着弹出臂52的回转移动而由转动支承部件71压下第一开关SW1时，则切换第一开关SW1的H和L(在该状态下，压下开关表示为L，而不压下开关表示为H)。如图23所示，第二至第四开关SW2-SW4被设置在滑块122的移动区域上。当滑块122沿f1方向或f2方向滑动时，这些开关被相继地切换为H和L。

盘片驱动装置1通过微型计算机监视第一至第四开关SW1-SW4的压下状态和压下次数，以监测光盘2的传送状态并启动驱动电机121、主轴电机24a、位移驱动机构36、光拾取器25等。具体地说，盘片驱动装置1检测光盘2的传送状态并根据图24、25中所示时序图而输出各种电机的时序。

在插入光盘2前，如图12所示，滑块122在盘片槽19一侧沿箭头f2方向滑动。结果，装载臂51回转移动地保持在一个位置，在该位置，啮合凸起64锁定于装载凸轮板53的凸起69并且接触部分61从光盘2的传送区域撤回。与滑块122啮合的第三连杆臂94沿图12中箭头c2方向回转移动。结果，由操作臂58和第一连杆臂54操作并使其回转移动的弹出臂52被施力，以沿图12中箭头b2方向转动。当滑块122沿f2方向滑动时，副滑块151沿图中箭头h2方向滑动。结果，构成底部单元22的副机架29下降至底壳4一侧并从光盘2的传送区域撤回。

当用户将光盘2从盘片槽19插入时，弹出臂52的接触部分61被压向光盘2的插入端表面，如图13所示，弹出臂52沿图13中箭头b1方向回转移动。在这种情况下，由于转动支承部件71以安装开口71b为支点沿b1方向转动，因此与转动支承部件51啮合的第一连杆臂54的一端也移动至左导向壁96一侧。另一方面，在与第一连杆臂54啮合的第二连杆臂55中，与凸轮环57的导向槽114啮合的导向凸起113沿装载导向壁112a移动。由于凸轮环57的装载导向壁112a向右导向壁97一侧延伸，因此第二连杆臂55由装载导向壁112a引导以与第一连杆臂54分离。于是，由于悬置在第一连杆臂54和第二连杆臂55之间的螺旋张紧弹簧56伸长，因此沿使连杆臂彼此靠近的方向对第一连杆臂54和第二连杆臂55施力。在第二连杆臂55中，导向凸起113与第二连杆臂55的装载导向壁112a接触。由此，作用于第二连杆臂55的弹性锁定部分55a的力，即沿与转动支承部件71的转动方向相反的方向施加的力作用于第一连杆臂54。因此，沿图13中箭头b2方向对弹出臂52施力，该方向为光盘2的弹出方向。

因此，克服沿弹出方向施加于弹出臂52的力插入光盘2。因此，即使因为用户而使光盘2插入停止在插入一半的状态时，由于光盘被推向壳体3的外侧，故也可防止光盘2以未完全弹出状态保留在壳体3内的情形。

当用户克服该施加力插入光盘2并且弹出臂52回转移动至预定角度时，设置在电路板59上的第一开关SW1由转动支承部件71的弯折片81挤压以启动驱动机构120。在这种情形下，第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为L、H、H和H，并由盘片驱动装置1的微型计算机检测得到(在该状态下，压下开关表示为L而不压下开关表示为H)。在该驱动机构120中，滑块122受到驱动电机121的驱动力作用并沿图14中箭头f1方向滑动。结果，装载凸轮板53也与滑块122一起沿相同方向滑动。因此，被限制成不能由第一凸轮槽66回转移动的装载臂51由盘簧62施力以沿图14中箭头a1方向回转移动。接触部分61与光盘2的后侧面接触以装载光盘2。

当弹出臂52回转移动至驱动机构120的开始位置时，第二连杆臂55的导向凸起113从凸轮环57的装载导向壁112a向凸轮环57的弹出导向壁112b移动。因此，第一连杆臂54和第二连杆臂55彼此靠近并使盘簧56收缩。因此，沿b2方向作用于弹出臂52的施加力不再作功。当第一连杆臂54由第三连杆臂93沿p1方向施力时，第二连杆臂55沿相同方向移动。因此，导向凸起113从装载导向壁112a向弹出导向壁112b侧移动以位于凸起112c附近。

当滑块122进一步沿f1方向滑动时，如图15所示，啮合凸起64在装载凸轮板53的第一凸轮槽66中从第一导向部分66a向第二导向部分66b移动。与该移动对应，装载臂51沿图中箭头a1方向转动。由此，光盘2被传送到盘片安装部分23上。在这种情形下，检测到第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为L、H、L和H。因此，底部单元22下降至卡盘释放位置，安全地传送光盘2变得可能。

光盘2由装载臂51装载，由左右导向壁96、97导向，并与止动杠杆140形成接触，从而居中地位于盘片安装部分23上。

第三连杆臂94由滑块122的第一导向槽125引导并沿图15箭头c1的方向回转移动。与该第三连杆臂94啮合的操作臂58沿图中箭头d1方向移动。因此，与操作臂58的另一端58b啮合的第一连杆臂54由操作臂58挤压并进一步向左导向壁96侧移动。当第一连杆臂54由操作臂58移动时，由于转动支承部件71沿图中箭头b1方向转动，推出臂72沿相同方向回转移动。在这种情形下，形成于推出臂72的挤压件90挤压从盘片传送区域上凸出的左导向壁96的居中导向件99，从而使居中导向件99与光盘的侧面分离。

在这种情形下，由于与滑块122啮合的啮合臂165回转移动，因此副滑块151沿图中箭头h1方向滑动并且底部单元22抬升至卡装位置。结果，传送至居中位置的光盘2的中央孔2a的周缘由转台23a保持，并且形成在顶板部分5a的开口7周围的接触凸起8被卡装在转台23a上。在这种情形下，检测到第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为L、L、H和H。因此，底部单元22上抬至卡装位置而光盘2被卡装在转台23a上。在盘片驱动装置1的光盘2的装载过程中，在将光盘2卡装于转台23a后，主轴电机24a被驱动以转动光盘2半圈，并且驱动电机121反转以使底部单元22再次上升至卡装位置。这就是所谓的双卡装(见图24)。结果可防止一种情况的发生，即在光盘2与转台23a不完全啮合时进行记录和再现。

当滑块122沿f1方向进一步滑动时，由于啮合凸起64从装载凸轮板53的第二导向部分66b向第三导向部分66c移动，故装载凸轮51沿图16中箭头a2方向回转移动。接触部分61与光盘2的侧面分离。

当滑块122沿f1方向移动并且副滑块151沿h1方向进一步移动时，底部单元22从卡装位置下降至记录和再现位置，等待用户进行记录或再现操作。如图16所示，副滑块151的头端碰撞转动支承部件71的弯折片81。结果，转动支承部件71沿图中箭头b1方向进一步转动，同时使施力盘簧93伸长。因此，弹出臂52的接触部件74和居中的光盘2彼此分离。第一连杆臂54与转动支承部件71一起移动并由施力盘簧93沿p1方向施力。因此，在与第一连杆臂54啮合的第二连杆臂55中，导向凸起113越过凸起112c，这样就阻止向装载导向壁112a一侧反向移动，并向弹出导向壁112b移动。

如图16所示，滑块122对实现光盘2居中的止动杠杆140进行挤压，以使止动杠杆140与光盘2的侧面分离。结果，光盘2与实现光盘2居中的装载臂51、弹出臂52、止动杠杆140以及左导向壁96的居中导向件99分离，并以自由状态保持在转盘23a上。光盘2可由盘片转动驱动机构24驱动并转动。

在这种情形下，由于检测到第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为L、L、L和H，因此，底部单元22下降至记录和再现位置并且能够驱动以使光盘2转动。

当记录和再现操作结束并由用户进行光盘2的弹出操作时，首先，驱动机构120的驱动电机121反转并且滑块122沿图17中箭头f2方向滑动。结果，由于啮合凸起64从装载凸轮板53的第三导向部分66c向第二导向部分66b移动，因此装载凸轮51沿图17中箭头a1方向回转移动并且接触部分61与光盘2的侧面接触。

副滑块151沿图中箭头h2方向滑动，对转动支承部件71的挤压被释放。因此，弹出臂52由施力盘簧93施加的力沿图中箭头b2的方向回转移动，而接触部件74与光盘2的侧面形成接触。由于与转动支承部件71啮合的第一连杆臂54通过操作臂58沿d1方向移动并且施力盘簧93收缩，因此弹出臂52仅回转移动至与光盘2形成接触的位置。弹出光盘2的力不被产生。

结果，当滑块122沿f2方向进一步滑动时，副滑块151沿图中箭头h2方向滑动以使底部单元22下降。结果，光盘2由从底壳4开始垂直设置的上推销10向上推动，以释放与转台23a的卡紧状态。

在这种情形下，由于检测到第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为L、H、L和H。因此可以理解的是，底部单元22下降至卡装释放位置并且能安全地弹出光盘2。

此后，当滑块122的第一导向槽125滑动时，与滑块122啮合的第三连杆臂94沿图18中箭头c2方向回转移动。然后，操作臂58沿图中箭头d2方向移动。如图18和图19所示，随着操作臂58沿d2方向移动，第一连杆臂54沿相同方向移动。然后，弹出臂52根据操作臂58的移动量而沿图18中箭头b2方向回转移动以弹出光盘2。

在这种情形下，在传送机构50中，沿图18中箭头a1方向被推动的装载臂51(在该方向，光盘2由盘簧62沿插入方向施力)被设置成与盘片传送机构50接触。然而，由于啮合凸起64与装载凸轮板53的第一凸轮槽66啮合，因此允许装载臂51随着装载凸轮板53的滑动而回转移动。于是，可限制装载臂51的自由回转移动。当装载凸轮板53沿图19中箭头f2方向与滑块122一起滑动时，装载臂51克服盘簧62施加的力而随着装载凸轮板53的滑动而沿图中箭头a2方向回转移动。因此，装载臂51不施加防碍光盘2弹出的推力。由于光盘2在保持于装载臂51和弹出臂52之间时被弹出，因此可防止光盘2突然弹出。

当第一连杆臂54由操作臂58沿d2方向移动时，第二连杆臂55的导向凸起113在凸轮环57的弹出导向壁112b上滑动。在这种情形下，由于第一连杆臂54和第二连杆臂55由操作臂58沿相同方向移动，因此螺旋张紧弹簧56不伸长。换句话说，当插入光盘2时，当弹出臂52沿b1方向回转移动时第一连杆臂54的移动方向与当导向凸起113由凸轮环57的装载导向壁112a引导时第二连杆臂55的移动方向是相反的。由于第一连杆臂54和第二连杆臂55彼此分离，螺旋张紧弹簧56伸长并且沿弹出方向施加的力作用于弹出臂52。然而，在光盘2弹出时，由于第二连杆臂55的导向凸起113沿与通过弹出导向壁112b使第一连杆臂54移动的方向相同的方向被引导，第一连杆臂54和第二连杆臂55不彼此分离地移动。因此，螺旋张紧弹簧56不伸长，并且弹出臂52不受弹出方向施力地通过驱动机构120的驱动力沿弹出方向回转移动。

在这种情形下，在盘片传送机构50中，由于光盘2与设置在前面板18的盘片槽19中的面板帘滑动接触，因此沿b1方向施加的力相对作用于弹出臂52和第一连杆臂54。那么，如上所述，由于第二连杆臂的第二啮合凸起116与操作臂58的凸轮槽108的侧壁形成接触，第一连杆臂54沿d2方向的转动得以限制。因此，随着操作臂58沿d2方向移动与滑块122沿f2方向的滑动量对应的量，第一连杆臂54和弹出臂52回转移动。因此，盘片传送机构50可使弹出臂52克服沿b1方向施加的力而回转移动与滑块122的滑动动作对应的量，并稳定地将光盘2弹出至预定的弹出位置。

如图20所示，当滑块122移动至原始位置，由于压下检测开关，滑动动作停止。随着滑动操作停止，弹出臂52由操作臂58和第一连杆臂54回转移动至原始位置，以使光盘2停止在某个位置，在该位置上，中央孔2a从盘片槽19弹出。在装载臂51中，啮合凸起64啮合于形成在装载凸轮板53的第一凸轮槽66中的凸起69，并且接触部分61从光盘2的传送区域撤回。

在这种情况下，第一至第四开关SW1-SW4的压下状态按顺序为H、H、H和H。因此，光盘2由弹出臂52弹出至预定弹出位置。于是，停止驱动电机121的驱动。

在光盘2被插入预定量并且驱动电机121的驱动开始的状态下，当用户注意到所插入的光盘2是错误的并且迅速握住光盘2时，盘片传送机构50停止驱动电机121并随后使驱动电机121反向驱动以弹出光盘2。

具体地说，如图26所示，当将光盘2从盘片槽19插入预定量并启动驱动电机121时，随着滑块122和装载凸轮板53沿f1方向的移动，装载臂51沿图中箭头a1方向转动。这里，当光盘2受到用户的握持时，装载臂51的回转移动受到限制。另一方面，装载凸轮板53与滑块12一起沿f1方向滑动。因此，突起地设置在装载臂51中的啮合凸起64被锁定于装载凸轮板53的第一导向部分66a的前端。结果，滑块122沿f1方向的滑动得以限制并且驱动电机121的驱动停止。当在这种状态下经过预定时间时，驱动电机121被反向驱动并且光盘2以与上述光盘2插入过程相反的过程被弹出。

在这种情形下，由于弹出臂52也回转移动与光盘2预定插入量对应的预定量，因此第一和第二连杆臂54、55沿使诸连杆臂彼此分离的方向移动。悬置在第一和第二连杆臂54、55之间的螺旋张紧弹簧56被伸长。因此，当反向驱动驱动电机121并且滑块122沿f2方向的滑动结束时，受螺旋张紧弹簧56施力的第一连杆臂54回转移动。弹出臂52沿图26中箭头b2方向回转移动。弹出臂52被施力以沿图26中箭头b1方向回转移动。因此，在盘片驱动装置1中，弹出臂52被施力以沿图26中箭头b1方向回转移动，光盘2由螺旋张紧弹簧56弹出至盘片槽19外。弹出臂52通过螺旋张紧弹簧56的施力弹出光盘2。因此可防止这样一种情形的发生，即在装载光盘2过程中握持光盘时，驱动电机121的驱动停止以及光盘2处于从盘片槽19不完全暴露的状态下。

可通过用微型计算机监测安装在电路板59上的第一至第四开关SW1-SW4的压下状态而检测光盘2不正常的传送。如图24所示，当滑块122从第一开关SW1由弹出臂52压下的状态移动直到检测到底部单元22下降至卡装释放位置(LHHH到LHLH)所经历的时间等于或大于预定时间(例如3秒)或当直到底部单元22从卡装释放位置经过卡装位置并移动至记录和再现位置(LHLH到LLLH)的时间等于或大于预定时间，则检测出不正常传送。驱动电机121停止或反转以弹出光盘2。

在光盘2弹出时，当诸如书本的障碍物被放在盘片槽19前方时，由于光盘2与该障碍物接触，因此难以弹出光盘2。由此，额外的负载被作用于驱动机构120的驱动电机121。由于光盘2被保持在由驱动电机121的驱动力回转移动的弹出臂52和该障碍物之间，因此额外负载同样被作用于光盘2。

在该盘片驱动装置1中，弹出臂52的转动支承部件71与推出臂72彼此啮合以沿b1方向以啮合部分77为支点自由回转移动，并以盘簧73提供的预定力沿b2方向施力。因此，即使在光盘2弹出时存在阻止光盘2弹出的障碍物并且有与光盘2弹出方向相反的方向的力被作用于弹出臂52，当受到相反方向力的推出臂72沿b1方向回转移动时，仍可防止额外负载被施加于驱动电机121和光盘2。

当弹出臂52的推出臂72沿b1方向回转移动时，盘片驱动装置1停止驱动电机121的驱动。当障碍物位于盘片槽19前面并且光盘2的弹出受到妨碍的状态持续经过预定时间后，盘片驱动装置1再次将光盘2拉至装载位置。换句话说，如图27所示，当光盘2从盘片槽19弹出至外部、光盘2的一侧与障碍物接触并且光盘2弹出停止预定时间时，则驱动电机121反转。因此，第一和第二连杆臂54、55以及操作臂58与上述过程相反地移动以实现光盘2的装载操作。在这种情形下，由于第一和第二连杆臂54、55不彼此分离地移动，故螺旋张紧弹簧56不伸长并且沿弹出方向施加的力不作用于弹出臂52。

结果，盘片驱动装置1可防止这样一种情形，即光盘2停留在光盘2保持在沿弹出方向转动的弹出杠杆52和障碍物之间的状态下，并能防止将额外负载施加于驱动电机121和光盘2。

可通过用微型计算机监测安装在电路板59上的第一至第四开关SW1-SW4的压下状态而检测光盘2不正常的传送。如图25所示，从驱动电机121反转直到底部单元22从记录和再现位置通过卡装位置下降至卡装释放位置(LLLH至LHLH)的滑块122移动时间等于或大于预定时间(例如3秒)时，或从底部单元22下降至卡装释放位置后直到底部单元22移动至所有第一至第四开关SW1-SW4未压下(LHLH到HHHH)的滑块122移动时间等于或大于预定时间时，则检测到不正常的传送。驱动电机121停止或正常转动以装载光盘2。

如上所述，在根据本实施例的盘片驱动装置1的盘片传送机构50中，当插入光盘2时，在用户将光盘2插入到预定位置的过程中，第一连杆臂54和第二连杆臂55通过凸轮环57沿连杆臂彼此分离的方向受到引导。这可由悬置在诸连杆臂之间的螺旋张紧弹簧56产生沿弹出方向施加的力并作用于弹出臂52。因此可防止一种情形，即当用户中止光盘2插入时，光盘2处于不完全插入至壳体3的状态。

当弹出光盘2时，第一连杆臂54和第二连杆臂55在彼此紧密接触的同时藉由凸轮环57移动，从而消除了由螺旋张紧弹簧56产生的沿弹出方向作用于弹出臂52的推力。弹出臂52根据受到驱动机构120驱动力作用的滑块122和操作臂58的操作而回转移动。因此，盘片传送机构50可通过驱动机构120的驱动力而不依靠弹力将光盘2稳定地弹出至预定停止位置，光盘2的中央孔2a在该位置被弹出至壳体3外。

另外，盘片传送机构50不采用在弹出光盘2时以螺旋张紧弹簧56的推力使弹出杠杆52回转移动的机构。因此，当例如受这种推力作用的弹出杠杆52与光盘接触时，不发出接触声响。因此，由于在光盘2弹出时不产生噪声，故盘片驱动装置1提高了其使用感觉。

在根据本实施例的盘片驱动装置1中，可在弹出臂52的接触部件74形成防止小直径光盘101误插入的止动件100。盘片驱动装置1是专门面向具有大直径(例如12cm)的光盘2的。然而，用户可能将具有小直径(例如8cm)的光盘10误插入盘片驱动装置1。在这种情形下，当小直径盘片101与接触部件74接触而沿b1方向推动弹出臂52时，弹出臂52不会回转移动至驱动机构120被驱动的位置。因此，用沿b2方向施加的力弹出小直径盘片101是可行的。另一方面，当小直径盘片101被插入并同时被偏压向小直径盘片101与弹出臂52的接触部件74不形成接触的装载臂51一侧时，小直径盘片101被深深地插入壳体3。因此，小直径盘片101保持在与弹出臂52的回转移动区域偏离的位置上。

因此，如图28所示，在弹出臂52中，防止小直径盘片101误插入的止动件100形成在接触部件74中，即使当小直径盘片101被插入并同时被偏压向装载臂51一侧时，也能防止小直径盘片101被深深地插入到壳体3的内侧。

止动件100被形成为比接触部件74更进一步延伸至装载臂51一侧。即使当小直径盘片101被插入并同时被偏压向装载臂51一侧时，止动件100的一部分也会与小直径盘片101接触，从而抑制盘片的进一步插入。

在由弹出臂52沿图29中箭头b2方向转动的光盘2的插入等待状态下，止动件100和盘片槽19的装载臂51一侧的端部之间的间隙被设置成小于小直径盘片101的直径。因此，即使当小直径盘片101被插入并同时被偏压向装载臂51侧时，止动件100也可稳妥地防止小直径盘片101的误插入。

当弹出臂52处于等待光盘2插入的状态时，止动件100回转移动至一个位置，当整个小直径盘片101从盘片槽19基本被插入时，止动件100与小直径盘片101的插入端面在该位置接触。换句话说，当整个小直径盘片101被基本插入时，止动件100与小直径盘片101接触。因此，由于小直径盘片101与止动件100在一个状态下接触，在该状态下，几乎没有剩下能够从盘片槽19外推入装置内的部分，由此限制小直径盘片101的进一步插入。因此，用户难以将小直径盘片101进一步插入到壳体3内。

止动件100与弹出臂52一起在盘片传送区域上沿b1方向和b2方向回转移动。在这种情形下，如果弹出臂52的长度形成为不允许止动件100在暴露于盘片传送区域的底部单元22的盘片安装部分23上回转移动，则可防止这样一种情况的发生，即，在弹出臂52的回转移动过程中止动件100摆动并与盘片安装部分23的转台23a和啮合凸起33a碰撞。

在根据本实施例的盘片驱动装置1中，如图30所示，可在主机架6的上表面6a设置凸起103，该凸起103可回转移动弹出臂52以防止与盘片安装部分23碰撞。该凸起103被形成在一个区域上的某个位置，在该位置中，当弹出臂52的接触部件74通过盘片安装部分23或其附近时，推出臂72移动，并且在该区域上，弹出臂52的推出臂72在主机架6的上表面6a上回转移动。

因此，当光盘2插入并且弹出臂52沿b1方向回转移动时，推出臂72在凸起103上移动以使接触部件74上升。因此，如图31A所示，接触部件74以及由接触部件74支承的光盘2的转动轨迹同样上升。这样就使防止盘片安装部分23的转台23a和啮合凸起33a的碰撞变得可能。

凸起103仅形成于这样一个位置，即，当弹出臂52的接触部件74通过盘片安装部分23或盘片安装部分23附近时，推出臂72在该位置上移动。因此，除形成有凸起103的部分外，弹出臂52的回转移动轨迹不会上升至其它部分。因此，与凸起被设置在弹出臂52一侧的情形相比，无需在整个回转移动区域上都确保弹出臂52的回转移动高度。换句话说，当在主机架6的上表面6上的弹出臂52形成向下突出的凸起时，该凸起一般在上表面6上移动。因此在回转移动过程中，弹出臂52的轨迹很高。在主机架6以外的区域中，必须将弹出臂52的轨迹设置成高得足以防止向下突出的凸起与其它部件碰撞。因此，壳体3的厚度增加使盘片驱动装置的尺寸和厚度的削减变得难以实现。另外，当由于转动中的干扰等造成弹出臂52摆动时，凸起很可能与位于弹出臂52的回转移动区域下方的其它部件(例如光拾取器25)滑动接触或碰撞。

有鉴于此，在根据本实施例的盘片驱动装置1中，由于在主机架6的上表面6a上形成有凸起103，因此弹出臂52的轨迹仅在凸起103上移动的那部分中处于高位并在其它区域处于低位。如图31B所示，由于弹出臂52不具有向下突出的凸起，因此与位于弹出臂52回转移动区域下方的其它部件的碰撞等不可能发生。因此可实现壳体3尺寸和厚度的削减。

将驱动力提供给盘片传送机构50的驱动机构120包括：驱动电机121；受驱动电机121的驱动力作用并在底壳4中滑动的滑块122；以及将驱动电机121的驱动力传送至滑块122的齿轮组123。这些部件被设置于底壳4。驱动机构120通过驱动电机121使滑块122滑动以驱动盘片传送机构50和底部抬升机构150。

当将光盘2插入至预定位置时，第一开关SW1由弹出臂52的转动支承部件71压下。驱动电机121沿正常转动方向被驱动以沿f1方向移动滑块122。当进行弹出操作时，沿相反转动方向驱动驱动电机121，以使滑块122沿f2方向移动。滑块122根据光盘2的装载和弹出而沿图12中的箭头f1方向或箭头f2方向移动以驱动盘片传送机构50和底部抬升机构150的各臂。齿轮组123经由齿条部分131将驱动电机121的驱动力传递给滑块122。

如图32A所示，滑块122由整体上形成基本矩形平行六面体形的树脂组件构成。滑块122的上表面122a中形成有：第一导向槽125，它与形成在第三连杆臂94中的啮合凸起109啮合；第二导向槽126，它与驱动后述底部抬升机构150的副滑块151的连接臂165啮合；一对啮合凹口127、127，它们与形成在装载凸轮板53中的一对啮合凸起68、68啮合；以及第三导向槽128，它与后述盘片插入限制机构190的开闭臂191的一端啮合。

在滑块122的底部单元22侧的一侧122b形成有：第一凸轮狭槽130，突起地设置在底部单元22的副机架29中的第一支承杆47通过该狭槽130插入；以及齿条部分131，它与齿轮组123啮合。防止副机架29的第一支承杆47的后冲作用并稳定地操作盘片转动驱动机构24的第一导向板152被组装于第一凸轮狭槽130。在滑块122的下表面122c中，其滑动方向被导向至从底壳4突起设置的一对导向凸起124的滑块导向槽129沿纵向形成(见图10)。

该滑块122在底壳4的下表面上被设置在底壳4的一侧和底部单元22之间。滑块122位于从盘片槽19插入到壳体3内的光盘2下方。滑块122的上表面122具有稍小于平台部分4a的高度。滑块122由主机架6覆盖并藉由设置在底壳4下表面上的驱动电机121和齿轮组123来驱动，以沿向前和向后的方向滑动。

驱动机构120联合滑块122的滑动动作、第三连杆臂94以及与第三连杆臂94啮合的操作臂58而移动以限制弹出臂52的回转移动。另外，驱动机构120还向前和向后移动装载凸轮板53以使装载臂51回转移动。结果，驱动机构120根据滑块122的滑动而执行装载操作以将光盘2从盘片槽19拉入壳体3，并执行弹出操作以将光盘2从盘片安装部分23弹出至盘片槽19外。

下面将对将所装载的光盘2定位在盘片安装部分23上而进行居中操作的止动杠杆140加以说明。如图6所示，止动杠杆140中形成有：杠杆本体141，它由主机架6支承以自由回转移动；止动凸起142，它从杠杆本体151的一端突起地设置并止动处于居中位置的光盘2；支承凸起143，盘簧144的环形部分通过所述支承凸起143在杠杆本体141的另一侧被插入，并且所述支承凸起143使主机架6支承杠杆本体141自由回转移动；以及限制凸起145，它穿过主机架6中钻设的导向孔146并限制杠杆本体141的回转移动，从而将止动凸起142止动于光盘2的居中位置。

杠杆本体141由树脂件构成。其中突起地设有止动凸起142的一端141a基本形成为圆弧形。由于支承凸起143由主机架6支承，前述的一端141a被设置成凸出至滑块122的滑动区域。结果，滑块122的前端与杠杆本体141随着滑块122的滑动动作而彼此接触，从而允许止动杠杆140围绕支承凸起143回转移动。

由于止动凸起142从杠杆141的一端突出地设置，故止动凸起142从形成于主机架6的回转移动孔147开始在主机架6的上表面6a凸起，并能够与光盘2的外缘接触。当由装载臂51拉动的光盘2的插入端侧的侧面与止动凸起142形成接触时，止动凸起142实现居中操作以将光盘2止动于盘片安装部分23。使止动凸起142在主机架6上凸起的回转移动孔147被形成为大致圆弧形。因此，允许止动凸起142从光盘2居中的止动位置撤回。

支承凸起143是基本圆柱形部件，它包括切有螺纹槽的中空部分。支承凸起143突起地设置在杠杆本体141的另一端。由于中空部分的螺纹与钻设于主机架6的螺纹孔的螺纹相连续，可将支承凸起143支承于主机架6以沿图12中箭头g1方向和箭头g2方向自由转动。支承凸起143的外缘穿过盘簧144的环形部分。盘簧144的一端啮合于杠杆本体141，而另一端啮合于设置在底壳4的电路板59。结果，盘簧144推动止动杠杆140以围绕支承凸起143沿图12中箭头g1方向回转移动。

限制凸起145对由盘簧144施力以回转移动的杠杆本体141的回转移动区域加以限制。如图3所示，限制凸起145向上突起地设置在杠杆本体141上方，并从形成于主机架6的导向孔146暴露在主机架6的上表面6a上。导向孔146对限制凸起145的回转移动区域进行限制。因此，导向孔146使通过盘簧144沿g1方向施力以回转移动的杠杆本体141止动在进行光盘2居中的预定位置。由于导向孔146形成为圆弧形，导向孔146允许杠杆本体141从实现光盘2居中的止动位置撤回。

杠杆本体141由盘簧144推动并且限制凸起145啮合于导向孔146的箭头g1侧的一端。由此，使止动杠杆140回转移动至止动位置，止动凸起142在该位置将光盘2止动于居中位置。当装载光盘2时，光盘2的插入端一侧上的止动杠杆140的侧面与止动凸起142形成接触。结果，止动杠杆140将光盘2定位在盘片安装部分23。在居中完成后，杠杆本体141的一端141a被压向沿f1方向传送的滑块122的前端并且止动杠杆140沿箭头g2方向回转移动。结果，止动凸起142与光盘2的外缘分离以使光盘2可转动。当将光盘2弹出时，由于滑块122沿f2方向滑动，因此止动杠杆140由盘簧144推动以回转移动至止动位置，止动凸缘142在所述止动位置将光盘2止动于居中位置。止动杠杆140准备加载光盘2。

下面将对联动于滑块122的滑动操作而升高或降低底部单元22的底部抬升机构150进行说明。底部抬升机构150操作以在卡装位置、卡装释放位置和记录和再现位置之间升高和降低底部单元22。在卡装位置，底部单元22上升以将定位在盘片安装位置的光盘2安装在盘片安装部分23的转台23a上；在卡装释放位置，底部单元22下降以从盘片安装部分23的转台23a弹出光盘2；而在记录和再现位置，底部单元22位于卡装位置和卡装释放位置之间以将信号记录至或将信号再现自光盘2。

具体地说，底部抬升机构150通过用滑块122以及根据滑块122的滑动动作而滑动的副滑块151使形成于底部单元22的第一支承杆47和第二支承杆48升高和降低，从而抬高和降低底部单元22。如图32A所示，在与滑块122的底部单元22相对侧，操作以升高和降低底部单元22至卡装释放位置和记录/再现位置的第一凸轮狭槽130被形成在纵向上。第一凸轮狭槽130中形成有：与卡装释放位置对应的下侧水平面部分130a、与记录和再现位置对应的上侧水平面部分130b、以及连接下侧水平面部分130a和上侧水平面部分130b的斜面部分130c。突起地设置在底部单元22的副机架29上的第一支承杆47可滑动地穿过第一凸轮狭槽130。

如图32A所示，在第一凸轮狭槽130中设置引导第一支承杆47移动并在记录和再现位置防止第一支承杆47后冲作用的第一导向板152，以使盘片转动驱动机构24稳定操作。第一导向板152由片簧部分构成。第一导向板152的一端锁定于形成在第一凸轮狭槽130之上的锁定件153，而其另一端锁定于形成在第一凸轮狭槽130下方的锁定凹口154。第一导向板152中，在上侧水平表面部分130b和斜面部分130c的接触点上方形成有弯折状态的凸起部分155，当底部单元22上升至卡装位置时，第一支承杆47移动至所述凸起部分155，并且当第一支承杆47移动至上侧水平面部分130b时，所述凸起部分凸起于滑块122的上表面122a侧。

第一凸轮狭槽130的下侧水平面部分130a具有稍大于第一支承杆47直径的高度并被形成为可自由滑动。另一方面，第一导向板152与上侧水平面部分130b之间的高度被设置成等于或稍小于第一支承杆47的直径。因此，当第一支承杆47移动至上侧水平面部分130b时，第一支承杆47被压入并夹在第一导向板152和上侧水平面部分130b之间。因此，第一导向板152可控制由设置于底部单元22的盘片转动驱动机构24的主轴电机24a引起的振动并使光盘2稳定地转动。

由于第一支承杆47被保持在第一导向板152和上侧水平面部分130b之间，因此凸起部分155凸起于滑块122的上表面122a并压向主机架6的上表面6a。因此，滑块122由第一导向板152压向底壳4一侧。可控制由于驱动底部单元22和外部干扰所产生的振动的影响。

副滑块151支承从底部单元22的副机架29突起设置的第二支承杆48并与滑块122啮合。副滑块151被设置成根据滑块122的滑动动作而沿图12中垂直于光盘2装载方向的箭头h1方向或箭头h2方向滑动。

如图32B所示，副滑块151由合成树脂制的长条平板部分构成。在副滑块151的上表面151a上，沿纵向形成上导向槽158，从主机架6突出的导向凸起157与所述导向槽158啮合。在副滑块151中，在与下表面151b的上导向槽158错开的位置处，沿纵向形成有下导向槽160，从底壳4凸起的导向凸起159与所述下导向槽160啮合(见图10)。当从主机架6凸起的导向凸起157与上导向槽158啮合时，导向凸起157可在上导向槽158中滑动。当从底机架4凸起的导向凸起159与下导向槽160啮合时，导向凸起159可在下导向槽158中滑动。由此，副滑块151联动于滑块122的滑动操作而沿箭头h1方向或箭头h2方向滑动。

在副滑块151中，在位于滑块122侧的纵向上的一端形成有啮合槽166，联接于滑块122的联接臂165与啮合槽166啮合。啮合槽166被设置在沿垂直于副滑块151纵向的方向延伸的啮合片167中。在副滑块151中，与形成啮合片167的一端相对一侧上的另一端被形成接触凸起168，当装载光盘2时，所述接触凸起168与弹出臂52的转动支承部件71接触。当装载光盘2时，接触凸起168与转动支承部件71的弯折片81接触。因此，通过与转动支承部件71联接的第一连杆臂54，接触凸起168使联接于第一连杆臂54的第二连杆臂55的导向凸起113移动，从而在凸轮环57的凸起112c上攀升。此外，接触凸起168回转移动弹出臂54，直到接触部件74从光盘2的侧面脱开为止。

在副滑块151中，在盘片槽19的一侧151b形成有在卡装位置、卡装释放位置和记录/再现位置抬高和降低底部单元2的第二凸轮狭槽170，其与第一凸轮狭槽130一起沿纵向形成。第二凸轮狭槽170中形成与卡装释放位置对应的下侧水平面部分170a、与记录和再现位置对应的上侧水平面部分170b、以及连接上侧水平面部分170a和下侧水平面部分170b并与卡装位置对应的斜面部分170c。突起地设置在底部单元22的副机架29上的第二支承杆48可滑动地穿过第二凸轮狭槽170。

第二凸轮狭槽170的斜面部分170c被设置在高于上侧水平面部分170b的位置，并略微下降以将底部单元22引导至上侧水平面部分170b。结果，当副滑块151沿h1方向滑动时，第二支承杆48从下侧水平面部分170a开始上升至斜面部分170c。由第二凸轮狭槽170导向的底部单元22从卡装释放位置向卡装位置移动。在这种情形下，在底部单元22中，被传送至盘片安装部分23的光盘2的中央孔2a的周缘由转台23a和设置在顶盖5的顶板部分5a的接触凸起8夹持。当副滑块151沿h1方向进一步滑动时，第二支承杆48从斜面部分170c下降至上侧水平面部分170b。因此，底部单元22从卡装位置向记录和再现位置移动。

如图32B所示，第二凸轮狭槽170与第一凸轮狭槽130一样设有第二导向板171，它引导第二支承杆48的移动并防止第二支承杆48在记录和再现位置的后冲作用，以使盘片转动驱动机构24稳定操作。第二导向板171的一端锁定于形成在第二凸轮狭槽170上方的锁定件173。其另一端锁定于形成在第二凸轮狭槽170下方的锁定凹口174。在第二导向板171中，在上侧水平面部分170b和斜面部分170c的接触点上方形成有呈弯折状态的凸起部分175，当底部单元22上升至卡装位置时，第二支承杆48移动至所述凸起部分175，并且当第二支承杆48移动至上侧水平表面部分170b时，所述凸起部分凸起于副滑块151的上表面151a一侧。

第二凸轮狭槽170的下侧水平面部分170a具有稍大于第二支承杆48的直径并被形成为可自由滑动。另一方面，第二导向板171与上侧水平面部分170b之间的高度被设置成等于或稍小于第二支承杆48的直径。因此，当第二支承杆48移动至上侧水平面部分170b时，第二支承杆48被压入并保持在第二导向板171和上侧水平面部分170b之间。因此，第二导向板171可与第一导向板152一起控制由设置于底部单元22中的盘片转动驱动机构24的主轴电机24a引起的振动并使光盘2稳定地转动。

由于第二支承杆48被保持在第二导向板171和上侧水平面部分170b之间，因此凸起部分175凸起于副滑块151的上表面151a并压向主机架6的上表面6a。因此，副滑块151由第二导向板171压向底壳4侧。由此，可控制由于驱动底部单元22而产生的振动和干扰的影响。

该副滑块151与啮合槽166啮合。联接滑块122和副滑块151的联接臂165基本被形成为L形。联接臂165具有连接于主机架6以自由回转移动的弯折部分165a。联接臂165具有形成在从弯折部分165a延伸的短边上的一端165b的啮合凸起177。啮合凸起177啮合于滑块122的第二导向槽126以自由滑动。此外，联接臂165具有形成在长边上的另一端165c的啮合凸起178。啮合凸起178啮合于副滑块151的啮合槽166以自由滑动。

当滑块122沿f1方向移动时，由于啮合凸起177在滑块122的第二导向槽126中移动，因此联接臂165以弯折部分165a为支点沿i1方向回转移动。当啮合凸起178在啮合槽166中移动的同时，使副滑块151沿h1方向滑动。当滑块122沿f2方向移动时，由于啮合凸起177在第二导向槽126中移动，因此联接臂165以弯折部分165a为支点沿i2方向回转移动。当啮合凸起178在啮合槽166中移动的同时，使副滑块151沿h2方向滑动。

如图3、图6和图33所示，盘片驱动装置1包括导向销180，它引导底部单元22以当底部单元上升至卡装位置时，使由盘片传送机构50传送至居中位置的光盘2的中央孔2a和设置在底部机架27的盘片安装部分23的转台23a对齐。

导向销180从底壳4的底表面开始垂直地设置。如图33所示，在导向销180的上部形成凸缘部分182，所述凸缘部分182可通过形成在底部机架27中的导向孔181而插入。凸缘部分182的直径稍大于底部机架27的导向孔181的直径。凸缘部分182中形成有：第一导向部分183，它包括向其上端扩径的斜面；以及第二导向部分184，它包括向其上端缩径的斜面。当底部机架27上升和下降时，凸缘部分182穿过导向孔181，其中第一和第二导向凸缘部分183、184与形成在导向孔181中的导向壁185形成滑动接触。结果，凸缘部分182将底部单元22引导至卡装位置和卡装释放位置。

底部机架27的导向孔181被钻设在与作为底部单元22的转动支点的第三支承杆49分离的转台23a附近，导向销180通过所述导向孔插入。如图33所示，在导向孔181中，导向壁185在底部机架27的下部为膨胀形状。导向壁185形成比导向销180的凸缘部分182的直径稍大的间隙。当凸缘部分182穿过该间隙时，底部单元122被引导以使光盘2的中央孔2a与盘片安装部分23的转台23a对齐。

具体地说，如图34以及图33(a)中双点划线所示的那样，当底部单元22下降至卡装释放位置时，导向销180的凸缘部分182位于导向孔180上方。当光盘2被传送至居中位置时，底部机架27上升并且凸缘部分182穿过导向孔181。当底部机架27上升至光盘2的卡装位置时，如图35和图33(b)中实线所示，形成为在导向孔181中膨胀的导向壁185在导向销180的第一导向部分183上滑动，并且凸缘部分182穿过诸导向壁185之间的间隙。这样，当底部机架27由导向销180引导上升时，盘片安装部分23的转台23a与被传送至居中位置的光盘2的中央孔2a对齐。由此可平滑地进行卡装而不会将额外负载施加于光盘2和转台23a。

导向销180和导向孔181沿纵向的另一端侧形成在盘片安装部分23附近，所述另一端与设置有支承底部单元22转动的第三支承杆49的那一端相对。因此，能够最有效地校正传送至居中位置的光盘2和转台23a之间的偏差。这样就能够稳妥地使光盘2的中央孔2a和转台23a的啮合凸起33a对齐。

接着，如图36和图33(c)中双点划线所示，当底部单元22下降至记录和再现位置时，底部机架27的导向孔181的导向壁185在凸缘部分182的第二导向部分184上滑动。凸缘部分182由导向孔181引导以使凸缘部分182穿过导向孔181。然后，导向壁185下降至使导向壁185与凸缘部分182分离的一个位置。在底部单元22下降至记录和再现位置的状态下，导向销180和导向孔181不彼此接触。由此可防止例如振动的干扰从底壳4经由导向销180传递至底部机架27。因此，可防止干扰经由导向销180传递至盘片转动驱动机构24和光拾取器25而对记录和再现特性产生不利的影响。

导向销180形成在某个高度以防止导向销180与由盘片转动驱动机构24驱动旋转的光盘2的下表面形成接触。因此光盘2的信息记录表面不会被刮伤。

当记录和再现操作结束并且盘片驱动装置1转向光盘弹出过程时，底部单元22下降至卡装释放位置。光盘2由上推销10从转台23向上推动以释放卡装。在这种情形下，在底部机架27中，导向孔181位于导向销180下方。

在根据本实施例的盘片驱动装置1中，可将导向销180用作上推销10以释放对光盘2的卡装。导向销180的上端可形成为半球形状，而底部机架27的导向孔181可与安装在转台23a上的光盘2的中央孔2a附近的非记录区对应地形成。结果，当底部单元22下降至光盘2的卡装释放位置时，光盘2由导向销180的上端推动并且释放与转台23a的卡装。根据这种结构，由于除导向销180外无需使用上推销10，因此可削减盘片驱动装置1的部件数量和重量。

在根据本发明的一个实施例的盘片驱动装置中，当弹出臂处于等待大直径盘形记录介质插入的状态时，设置在弹出臂中的止动件回转移动至这样一个位置，即，当基本整个小直径盘形记录介质从盘片槽插入时，止动件与小直径盘形记录介质的插入端面在该位置形成接触。换句话说，当基本将整个小直径盘形记录介质插入时，止动件与小直径盘形记录介质接触。因此，由于小直径盘形记录介质在操作者能从盘片槽外将其推入装置的部分几乎没有留下的状态下与止动件接触，因此可限制小直径盘形记录介质的进一步插入。结果，操作者难以将小直径盘形记录介质插入到装置内。

本领域内技术人员应当理解，根据设计要求和其它因素可产生各种修正、组合、子组合和变化，只要它们落在所附权利要求及其等效物范围内即可。

Claims (4)

1.一种盘片驱动装置，包括：

壳体，所述壳体设有盘片槽，用于将大直径盘形记录介质插入于此或将记录介质从中弹出；

弹出臂，所述弹出臂弹出大直径盘形记录介质；以及

盘片传送机构，所述盘片传送机构至少使所述弹出臂回转移动至大直径盘形记录介质的弹出位置，其中

所述弹出臂设有防止小直径盘形记录介质插入的止动件，并且当弹出臂回转移动至弹出位置时，所述止动件回转移动至一个位置，当整个小直径盘形记录介质从盘片槽被基本插入时，所述止动件与小直径盘形记录介质的插入端侧上的一条边在所述位置形成接触。

2.如权利要求1所述的盘片驱动装置，其特征在于，所述弹出臂具有：转动支承部件；推出臂，所述推出臂可回转移动地连接于所述转动支承部件；以及接触部件，所述接触部件设有止动件并与大直径盘形记录介质接触，并且在盘片驱动装置等待大直径盘形记录介质插入的状态下回转移动至弹出位置。

3.如权利要求2所述的盘片驱动装置，其特征在于，处于弹出位置的接触部件和盘片槽纵向的两端之间的间隙小于小直径盘形记录介质的直径。

4.如权利要求1所述的盘片驱动装置，其特征在于，

弹出臂被设置在壳体一侧的一条边上，而止动件形成在弹出臂的前端；以及

弹出臂的长度被形成为不允许止动件在盘片安装部分上回转移动，所述盘片安装部分基本被设置在壳体的中央，并且在所述盘片安装部分上安装大直径盘形记录介质。

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