CN1974365B - 乘客传送设备 - Google Patents

Abstract

提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备通过传感器检测梯级和异物等与梳齿部分发生碰撞时产生的震动和撞击等异常，此外，即使在梳齿部分被碰坏时，传感器也不易被碰坏，而且该传感器也不易因外力和水滴等而受到损伤。该乘客传送设备具有从一个出入口地板(1)的下方到另一个出入口地板(1)的下方进行循环移动的梯级(3)、以及沿着该梯级(3)的移动方向立起设置的栏杆，其中，检测所述出入口地板(1)异常的传感器(4)经由基座(5)被安装在所述出入口地板(1)上，所述传感器(4)以及基座(5)由所述栏杆覆盖。

Description

乘客传送设备

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备，该乘客传送设备具有检测在出入口地板前端处设置的梳齿部分异常的传感器。

背景技术

作为现有技术，已经公开有检测出入口地板处的梳齿部分的折断破损或异物堵塞并通报异常的乘客传送设备。例如在专利文献1日本国发明专利特开平5-155576号公报中公开了一种乘客传送设备，该乘客传送设备在梳齿板的下表面和前侧端设置了通报异常的碰撞检测传感器。此外，在专利文献2日本国发明专利特开平6-171884号公报中公开了一种乘客传送设备，该乘客传送设备在梳齿板与出入口地板之间设置了压力检测器，可以根据其输出使运行停止。

专利文献1：日本国发明专利特开平5-155576号公报

专利文献2：日本国发明专利特开平6-171884号公报

可是，在上述专利文献1的乘客传送设备中，由于采用了将碰撞检测传感器直接安装在梳齿板上的结构，所以可能出现在梳齿板被碰坏时，碰撞检测传感器也被碰坏的情况，从而使碰撞检测传感器的更换频率变高。此外，在已经设置的乘客传送设备中安装碰撞检测传感器时，由于需要对梳齿板进行加工，所以导致成本增加。

而且，在上述专利文献2的乘客传送设备中，由于采用了在梳齿板和出入口地板之间安装压力检测器的结构，所以容易受到乘客步行时所产生的外力、小推车和行李等拖拉时所产生的外力、以及水滴进入等的影响，所以压力检测器受到损伤的可能性高。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备通过传感器检测梯级和异物等与梳齿部分发生碰撞时产生的震动和撞击等异常，即使在梳齿部分被碰坏时，传感器也不易被碰坏，并且该传感器也不易因外力和水滴等原因而出现损伤。

为了实现上述目的，本发明的乘客传送设备具有：从一个出入口地板的下方到另一个出入口地板的下方进行循环移动的梯级；以及沿着该梯级的移动方向立起设置的栏杆，其中，检测所述出入口地板异常的传感器经由传感器支撑部安装在所述出入口地板上，所述传感器以及传感器支撑部由所述栏杆覆盖。

根据本发明，能够提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备通过传感器检测梯级或异物等与梳齿部分发生碰撞时产生的震动和撞击等异常，此外，即使在梳齿部分被碰坏时，传感器也不易被碰坏，而且该传感器也不易因外力和水滴等原因而受到损伤。

附图说明

图1是表示本实施例的自动扶梯中的传感器的安装位置的图；

图2是本实施例的自动扶梯的概略侧视图；

图3是表示本实施例的自动扶梯的栏杆内部的图；

图4是表示本实施例的基座的图；

图5是表示另一实施例的基座的图；

图6是表示又一实施例的保护罩的图。

符号说明

1-出入口地板；2-梳齿部分；3-梯级；4-传感器；5-基座；6、14-螺栓；7-传感器基板；8-栏杆面板；9-扶手；10-裙部护板；11-框架；12、21-螺丝；13-保护罩；17-机械室；18-内侧盖板；19-外侧盖板；20-L型钢

具体实施方式

图1表示传感器在作为乘客传送设备之一的自动扶梯上的安装位置。另外，图2是自动扶梯的概略的侧视图。

本实施例的自动扶梯具备：具有倾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架11；安装在该框架11的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板1；从一个出入口地板1的下方到另一个出入口地板1的下方进行循环移动的梯级3；沿着该梯级3的移动方向立起设置的栏杆。并且，本发明中的栏杆是指由内侧盖板18、外侧盖板19、裙部护板10以及栏杆面板8构成的部分。

此外，本实施例的自动扶梯被构成为，在框架11中的构成上部大致水平部分的部分的内部设置有机械室17。并且，通过被收纳在该机械室17中的驱动装置使梯级3、和配置在栏杆外周侧的扶手9同步进行循环移动。而且，由梳齿和梳齿板等构成的梳齿部分2被安装在出入口地板1的前端，在自动扶梯的上方和下方的大致水平部分，梯级3通过梳齿部分2的下表面，之后，梯级3上下翻转以进行循环移动。

其中，在梯级3发生某种异常、导致梯级3的上表面突出而超过梳齿部分2的下端时，如果在这种状态下移动，梯级3与梳齿部分2会产生碰撞而使梳齿部分2受到损伤。而且，还可能出现碰撞后的梯级3被卡在出入口地板1处而停止，从而导致后续的梯级之间接连发生碰撞的情况发生。

上述现象，在相邻的梯级3之间混入了异物时也有可能发生。具体来说，在夹在梯级3之间的异物突出到梯级3上表面时，异物无法通过出入口地板1的下端，而与梳齿部分2发生碰撞，使梳齿部分2受到损伤。而且，还可能出现因异物夹在出入口地板1与梯级3之间，使梯级3停止移动，由此导致后续的梯级3之间接连发生碰撞的情况。

因此，有必要在梯级3刚出现碰撞现象的时刻，及时停止自动扶梯的循环运行。因此，在本发明的自动扶梯中，采用传感器对撞击和震动等异常进行检测。以下，对该检测方法进行详细说明。

当梯级3与设置在出入口地板1前端的梳齿部分2碰撞后，该碰撞时产生的撞击使梳齿部分2折断破损，同时，所产生震动的传递到出入口地板1。通过安装在出入口地板1上的传感器4检测该撞击和震动，当检测值在预先设定的阈值以上时，立刻停止自动扶梯的循环运行。

在此，预先设置阈值的理由是，充分考虑到在循环运行中，自动扶梯的出入口地板1上不仅会不断出现乘客步行时所产生的震动，并且还会出现因奔跑、跳起和跳跃等不能被称为正常行走的动作而产生的震动。此外，还考虑到在下雨天或者与此类似的气候条件下，乘客步行时带着雨伞，所以还可能出现雨伞敲击而产生的震动等，还可能有其他的各种震动的原因。因此，为了避免将这样的正常运行时所产生的上述各种震动误判断为异常，将正常运行时所产生的加速度等级值预先作为阈值进行掌握，从而能够与在和梯级3产生碰撞时所产生的加速度等级值进行比较和判别。如此，在本发明的自动扶梯中，通过区分出因其它原因所产生的震动，能够可靠地检测梯级3发生碰撞时所产生的撞击和震动。

而且，梯级3和梳齿部分2发生碰撞时所产生的加速度，具有在发生碰撞的瞬间产生高峰值、之后衰减的波形，由于该波形的发生时间非常短，只有0.1～0.2秒左右，所以传感器4需要以高灵敏度、正确地检测在梳齿部分2产生的撞击和震动。因此，在本实施例中，在撞击和震动能够直接传递的出入口地板1处安装了传感器4。以下，对传感器的安装位置和安装方法进行说明。

首先，检测梯级3或异物与梳齿部分2碰撞的传感器4被安装在作为传感器支撑部的基座5上。并且，在该基座5以及出入口地板1上设置有贯通孔，该基座5以及出入口地板1通过共用的螺栓6被支撑在框架11上。

在此，在出入口地板1的外周的多个部位，设置有用于与位于其下部的框架11进行固定的螺栓贯穿用的紧固孔，紧固孔的位置基本上位于出入口地板1的安装有梳齿部分2的前端的两侧以及出入口地板1的位于上述前端侧的相反侧的后端的两侧。由于将传感器4设置在与梯级3碰撞的碰撞位置的附近位置，能够更及时以及灵敏度更高地进行检测，而且还能够将传感器4收容在栏杆的内部，所以，用于安装基座5的紧固孔优选位于出入口地板1的前端两侧。并且，由于在该前端两侧中的一侧的下部附近，配置有通过链条从自动扶梯的驱动装置传递动力的驱动链轮齿(sprocket)等，所以，考虑到传感器信号的布线作业等因素，传感器4等优选设置在与驱动链轮齿所在侧的相反一侧的栏杆内部。但是，由于传感器4的目的是检测撞击和震动，所以传感器4的设置位置没有必要只局限在一侧，有时可以根据需要设置在两侧。

如此，在本实施例中，由于利用已有的紧固孔，所以在出入口地板1上安装传感器4时，可不需要对出入口地板1实施新的加工作业。也就是说，传感器4的安装结构简单，可以降低设备成本。而且，传感器4的设置位置，由于比较靠近梳齿部分2的位置，因此能够在撞击和震动的发生源的附近进行检测。

在此，由于不特定多数的乘客使用自动扶梯，因此，在乘客的步行范围附近，有可能遭受到因正常行走时无法想象的外力或恶作剧等产生的撞击。而且，考虑到在下雨天或者与此类似的气候条件下，乘客雨伞和雨衣上的水滴有可能滴落下来，所以，存在着尤其是由电子元件构成的传感器4因此而受到损伤的危险性。关于水滴，设置在室外的自动扶梯所受到的影响尤其明显。

可是，在本实施例中，由于传感器4以及传感器支撑部由栏杆覆盖，所以，即使万一出现梳齿部分2的折断的碎片或梯级3的折断的碎片向四周洒落的情况，也不会给传感器4造成直接的伤害，所以比较合适。以下，参照图3对传感器4以及传感器支撑部的周围的结构进行详细说明。

栏杆位于出入口地板1前端的上部，如图3所示，作为其构件的内侧盖板18、外侧盖板19以及裙部护板10围绕着基座5的上表面以及侧面而设置。并且，裙部护板10采用了可以通过螺丝21安装在L形钢上的结构，因此，在安装基座5时，栏杆可以方便地拆下或装上。根据上述结构，由于传感器4的设置部位不在乘客的行走范围内，所以能够防止传感器4受到意外的损伤。

接着，作为检测出入口地板1异常的具体的传感器4，可以举出加速度传感器。近年来，随着MEMS技术的发展，可以在市场以非常低廉的价格买到的超小型的该种加速度传感器的芯片，其具有很高的灵敏度。传感器4的加速度检测轴的数量因型号不同而不同，并且具有固定的感应方向。一般来说，由于在加速度传感器的感应方向和非感应方向之间，其传递特性相差20～40dB左右，在加速度的等级上产生1/10～1/100的灵敏度差，所以有必要将传感器4的感应方向对准与梯级3碰撞时所产生的震动的施加方向。在将传感器4安装在出入口地板1上时，由于使用的是已有的紧固孔，所以紧固方向和其孔径以及所使用的螺栓尺寸都是事先已确定的。因此，为了将传感器4的感应方向调节到规定的方向，采用通过基座5安装到出入口地板1上的方式。

以下，参照图4对本实施例中的传感器4和基座5的安装方法进行说明。在本实施例中，采用了将传感器4安装在基座5侧面这样的结构，具体来说，是将传感器4的芯片固定在传感器基板7上，然后通过螺丝12等紧固部件将该传感器基板7安装在位于上下方向具有贯穿孔的基座5的侧面的安装座上。并且，在安装到出入口地板1上时，使传感器4的检测方向和梯级3的与撞击及震动的产生方向相应的前进方向保持平行和一致。

此时，基座5的大小优选尽可能小一点。这是因为，由于传感器4的灵敏度非常好，所以如果基座5太大，则传感器4有可能连传感器支撑部的谐振频率也检测出来。一般来说，加速度传感器自身的谐振频率处于非常高的数十个KHz的频段内，在以检测撞击为目的的频段内，传感器支撑部自身的谐振频率不会成为问题。可是，当传感器支撑部的谐振频率处在更低的频段，例如约为1000Hz左右的频段范围内时，传感器4的灵敏度可能会受到传感器支撑部的影响。因此，作为传感器支撑部的基座5的高度尺寸优选控制在必要最小的范围内，具体来说，将基座5的高度尺寸设定为：其安装到出入口地板1上时使用的螺栓6能够通过、并且与固定传感器4芯片的传感器基板7的安装尺寸基本相同的尺寸。而且，基座5的形状没有必要一定局限于图4所示的立方体，只要能够安装螺栓6，能够确保传感器信号线布线所需要的传感器安装面，则任何形状均可使用。

此外，一般来说，由于传感器4的灵敏度，无论是将侧面作为安装面，还是将上表面作为安装面，均不会产生差异，所以安装面没有必要一定局限于基座5的侧面，而可以将基座5的上表面作为安装面。因此，图5表示的是将基座5的上表面作为传感器4的安装面来使用时的实施例。在该实施例中，基座5的螺栓贯穿孔面与传感器基板7的安装面为相同面，在安装在出入口地板1上时，其安装形式与安装在侧面上时一样，使传感器4的检测方向和梯级3的与撞击及震动的产生方向相应的前进方向保持平行和一致。

如上所述，由于通过在由栏杆围成的空间内设置传感器4，可以将传感器4设置在乘客的行走范围以外，所以能够防止其在正常运行时受到意外的外力伤害，能够防止水滴等直接滴到传感器上。可是，由于传感器4被安装成从传感器基板7露出，所以考虑到以防万一，也可以采用通过保护罩13将传感器4以及基座5全部覆盖起来的结构。

图6表示保护罩13的结构。该保护罩13由薄板构成，其被形成为包住基座5的上表面和侧面的形状，在安装时，从上方罩住整个基座5，用其他的螺栓14将其紧固在上端预先设置有螺栓孔的螺栓6中。上述的保护罩1 3如图4和图5所示，即使基座5的形状不同，也可以采用同样的安装方法进行安装。并且，由于保护罩13自身被设置在由栏杆围住的空间内，不会直接遭受很强的外力，所以没有必要设置成坚固的结构，以薄板组装而成的简易结构便可达到目的。

通过采用上述这样的保护罩13，可以进一步可靠地防止传感器4受到损伤。并且，万一需要对传感器4进行维修时，只需将螺栓14拆下来便能取下保护罩13，因此，不需要拆下基座5，便能方便地对传感器4进行确认。

并且，本实施例中所采用的加速度传感器，不仅能够检测梯级3的碰撞现象，而且还能够用于检测因地震引起的晃动，在震度高的时候，可以使安全装置动作而停止运行。在用于检测地震时，不仅要考虑保护传感器以避免受到乘客行走的影响，而且还需要将加速度传感器固定在坚固的部件上。此时，本实施例所示的利用框架11一起支撑加速度传感器与出入口地板1的结构也同样有效。

并且，在上述本实施例中，虽然以踏板之间产生高低差的自动扶梯为例作了说明，但在作为乘客传送设备之一的电动人行道中也可以采用同样的结构。因此，本说明书中所使用的梯级这一用语中还包括电动人行道中的踏板的含意。

Claims (4)

1.一种乘客传送设备，具有从一个出入口地板的下方到另一个出入口地板的下方进行循环移动的梯级、以及沿着该梯级的移动方向立起设置的栏杆，其特征在于，

检测所述出入口地板异常的传感器经由传感器支撑部安装在所述出入口地板上，所述传感器以及传感器支撑部由所述栏杆覆盖。

2.一种乘客传送设备，具备：具有倾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架；安装在该框架的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板；从一个出入口地板的下方到另一个出入口地板的下方进行循环移动的梯级；以及立起设置在该梯级侧面的栏杆，其特征在于，

检测所述梯级或者异物与设置在所述出入口地板一端的梳齿部分发生碰撞的传感器，安装在被配置于所述栏杆内部的传感器支撑部上，在该传感器支撑部以及所述出入口地板上设置有贯通孔，该传感器支撑部以及出入口地板通过共用的螺栓被支撑在所述框架上。

3.一种乘客传送设备，具备：具有倾斜部分以及上方和下方的大致水平部分的框架；安装在该框架的上方和下方的大致水平部分上的出入口地板；从一个出入口地板的下方到另一个出入口地板的下方进行循环移动的梯级；以及立起设置在该梯级侧面的栏杆，其特征在于，

加速度传感器安装在被配置于所述栏杆内部的传感器支撑部上，在该传感器支撑部以及所述出入口地板上设置有贯通孔，该传感器支撑部以及出入口地板通过共用的螺栓被支撑在所述框架上。

4.如权利要求2或3所述的乘客传送设备，其特征在于，所述传感器支撑部被配置在驱动链轮齿所在一侧的相反侧的栏杆的内部。

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