CN1946890A

CN1946890A - 电的积极的纱线喂给装置

Info

Publication number: CN1946890A
Application number: CNA2005800128451A
Authority: CN
Inventors: R·胡斯; F·丁克尔曼; F·韦伯
Original assignee: Memminger IRO GmbH
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 2004-02-23
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2007-04-11
Also published as: EP1718792A1; DE102004009057A1; WO2005080654A1; BRPI0507981A; US20070272784A1

Abstract

一种提供有电机驱动的纱线输送轮的纱线输送装置，其中纱线输送轮的旋转位置通过一个角度编码器被高度精确的检测到。角度编码器具有至少一个分辨率s，其大于纱线输送轮5的圆周，以毫米测量。优选地分辨率s大于纱线输送轮的卷绕直径的5倍(优选为5.24倍)。纱线输送轮优选地被几圈卷绕(3至20)圈住。

Description

电的积极的纱线喂给装置

技术领域

本申请涉及一种纱线输送装置，其特别适合积极传送纱线给针织机，例如圆型针织机。

背景技术

关于针织机包括圆型针织机，通过单个编织系统产生的线圈的尺寸通过精确分配进入针织工位的纱线来确定。为了编织光滑的产品，通过使用机械驱动的纱线喂给装置很好的建立这个原理。在这一点上，已经长期在探索用电的和电子的装置替代纱线传送装置和针织机之间刚性的机械连接。

例如，美国专利3858416公开了一种带有电的纱线喂给装置的针织机，其能够以一种电压调节的方式或与主液压缸同步的方式被交替驱动。为了完成后一种形式的操作，在针织机的主驱动机构上提供一个磁的或其它类型的传感器，其产生序列脉冲，脉冲的频率与针织机的速度对应。一个频率/电压转换器将这些脉冲转换成电压，于是电压是针织机操作速度的表征。

电机驱动的纱线喂给轮与一个测速发电机连接，测速发电机还与一个频率/电压转换器连接，以提供一个表征电机每分钟转数的电压。一个比较电路比较两个频率/电压转换器输出的电压，并因此控制纱线喂给装置的电机。

期望输出和实际输出之间的偏差的产生原则上与这种安排有关，偏差影响了针织品的质量。

已经用很多办法尝试用电力驱动纱线输送轮。例如DE3824034C1公开了通过步进电机驱动纱线输送轮。

不可能任意开关步进电机。作为替换，需要在启动和慢下来时保持规定的操作状态，这样不会发生步骤错误。

更多努力可见于DE1574430，用来输送带状或条状材料特别是纱线以预定速度到使用位置。在末端提供一个电力驱动的电机，它的轴与输送轮连接。此处，一个离合装置允许输送轮任意从驱动电机上连接和断开。输送轮用作每分钟转数测量装置。在输送轮上游和下游安置电压表。在操作的装配方式下，输送轮从电机轴上分开，其后记录纱线输送轮的每分钟转速，以给电机后面的操作设定一个基础。

离合器的激活需要进行装配操作。提供在纱线通道上的阻尼装置对纱线也施加制动作用。因此，对于针织机来说提供纱线的量会受到意外影响。离合器具有质量惯性力矩，它会施加到纱线输送轮和电机的质量惯性力矩上。

发明内容

基于上文，本发明的目的是提供一个特别适合针织机的纱线输送装置，特别是对于需要变化纱线的针织机，并在此过程中允许高度的输送质量。

此目的通过权利要求1的纱线输送装置实现。

根据本申请的纱线输送装置具有一个纱线输送轮，其刚性连接一个电机并具有预定直径。在此情况下纱线输送轮可以具有圆的或多边形的截面。例如它可以是圆筒形。一个替换是一整体的纱线输送轮，深冲压金属片而成，例如对其圆周提供纵向的肋，因此模仿出一个圆筒的外轮廓。其它的纱线输送轮也是可以的。可以用一个靠在整个圆周上的卷边包围。但是卷边也可以仅仅接触输送轮圆周的一部分并能够传导到例如(固定的或静止的)发射销上。此外提供一个角度编码器，其以相反于相对旋转的固定方式与纱线输送轮连接，角度编码器产生辨别纱线输送轮的每个旋转位置的信号。在此情况下高度的角分辨率是必不可少的，至少要足够高到角度编码器的阶跃数与纱线输送轮的直径的比值大于3每毫米。在角分辨率大于此临界值的情况下，纱线输送轮能够如此精确的被定位，使得在针织机的所有重要操作阶段都能达到纱线输送轮和针织机的同步运动。如果角度编码器的角分辨率高于提到的值，并且如果电机的旋转位置相应的位于位置调节回路，那么起动和停止一台带有电的积极的纱线喂给装置的针织机，而不产生害怕出现的固定横列，是可能的。固定横列被理解为在针织材料中与剩余横列相比具有不同尺寸的线圈横列。

优选地，角度编码器与电机轴连接，其中在一个优选实施例中有一根贯穿电机的轴，轴的一端安置纱线输送轮另一端安置角度编码器。角度编码器优选为具有高增量数的增量编码器。在40毫米的直径处，角度编码器具有至少120个阶跃，即具有至少3°的角分辨率。优选的实施例中比值s/d(阶跃数与输送轮直径的比)大于5。(“阶跃数”理解为在一个旋转期间可以被角度编码器分辨的阶跃的数量)。在此情况下角度编码器对输送轮的每个旋转具有大于200阶跃的分辨率。这对应于至少1.8°或更好的分辨率。在一个优选的情况下s/d大于5∶24。以这种方式关于纱线输送的输送精度可以从位置调节回路得到，与各纱线输送轮的直径无关，其中输送偏差小于0.6毫米。这得到无误差的针织品，甚至在针织机的操作速度改变时即停止和起动时。

以这种方式通过高分辨率的角度编码器，产生一种电的积极的纱线喂给装置，其不仅提供精确的输送，而且还可以被远程控制。例如在生产有图案的针织品时，它可以用一种特殊的方式被接通或断开。以这种方式根据本申请的电的积极的纱线喂给装置替代了过时的摩擦型纱线喂给装置，其迄今还在使用。它在生产有图案的产品时以一种改进方式控制线圈尺寸。在一种优选方式下对电的积极的纱线喂给装置提供一个脉冲序列作为控制信号，其中每个脉冲对应于纱线输送轮的一个角度阶跃。例如，此角度阶跃与一个对应于位置传感器的角分辨率的角度阶跃对应。优选地，其尺寸对应于一个1毫米，优选为0.6毫米的纱线输送通道。纱线输送装置接收到每个阶跃，旋转纱线输送轮向前0.6毫米的纱线长度。一个与针织机的主液压缸的旋转对应的对输送量的连续控制可以采用这种方式。位置控制的喂给装置实际上以与步进电机驱动的喂给装置一样的方式工作。

纱线输送装置优选的可以容纳一个位置调节装置，其始终将角度编码器检测到的纱线输送轮的角位置与希望的信号比较，并校正偏差。在一个扩展实施例中，位置调节装置也可以是牵引力的调节制造的一部分。在此情况下附加提供一个纱线张力传感器，其检测纱线的实际张力。如果它偏离了希望的预定张力值，将产生适当的定位信号，其接下来由位置调节装置转换。在此情况下张力调节装置具体化为一个带有扰动变量补偿的PD调节器。这意味着调节器具有一个按比例放大的部分(“P”)，和一个微分部分(“D”)。一个取决于检测到的纱线张力、实际输送速度和可能取决于电机电流的校正值，与希望的张力值连接，以使调节装置引起的永久调节偏差消失的方式来校正张力值。

进一步的发展，根据本发明的纱线输送装置具有第一操作模式，在此模式下，取决于其实施例，它作为一个张力调节的和位置调节的积极的纱线喂给装置而操作。在一个附加操作模式下，也可被称为拖曳操作模式，电机的电流被降低到不能带动纱线喂给的程度。在此情况下电机电流以电机的所有锁闭时刻被克服而不产生驱动时刻，或者至多时刻对于纱线喂给是不够的方式下被设定。只要与纱线处理设备有关，在此操作阶段不存在积极的纱线喂给装置。而是纱线处理设备需要从一个纱线源例如筒子架得到纱线。在此情况下电机的驱动时刻最多大到足够使此过程变得容易。在此情况下将纱线从筒子架上拉下来的力只有一部分是纱线喂给装置提供的。因此纱线输送轮实际上是从电机轴上脱离的，至少到不能提供任何喂给的程度。纱线处理设备或者它的编织系统能够克服一个小的阻力拉出纱线。一个连接于电机和增量编码器的电路能够精确地检测到获得的纱线量，并且在积极的纱线喂给模式下使纱线量成为纱线输送装置下一步操作的基础。

附图说明

本申请的有利的实施例的细节是附图、说明书或权利要求书的主题。本申请的举例性的实施例图示在附图中。其中：

附图1，多个电的位置调节的纱线喂给装置以及它们与中心控制装置的连接，示意性的表示，

附图2，设计成张力调节的纱线喂给装置，与中心控制装置连接，示意性的表示，

附图3，附图1的纱线喂给装置，带有一个附加拖曳模式的操作，示意性的表示与中心控制装置连接，

附图4，示意性的表示纱线喂给装置的一个角度编码器，

附图5，附图4的角度编码器的输出信号，

附图6，示意性的表示角度编码器的一个替换实施例，

附图7，示意性的表示带有扰动变量补偿的张力调节的纱线喂给装置，

附图8，示意性的表示一个改进的角度编码器。

具体实施方式

一组与中心控制装置4连接的纱线输送装置1、2、3图示于附图1。控制装置4可以是一个中心控制装置，它可以是针织机的一部分，也可以是一个单独的部分或被容纳在纱线输送装置1、2、3中的一个里面。纱线输送装置仅仅以举例形式表现。如果需要，可以提供仅仅一个纱线输送装置1或更大的纱线输送装置组。

纱线输送装置1、2、3的数量对应于输送给纱线处理设备例如圆型针织机的纱线数量，因此对应于成圈位置的数量。它们彼此结构相同。因此，下文对于纱线输送装置1的描述对应的适合于其它纱线输送装置，和其它可能的、没有示出的纱线输送装置。

纱线输送装置1具有一个例如由深冲压金属片元件构成的纱线输送轮5。在输送轮5的顶部和底部，各自有一个向外伸出的边缘6、7，其构成了纱线入口区域和纱线出口区域。它们之间构成的纱线存储区域可以被提供有肋8。导纱装置，例如进纱孔、出纱孔、纱线制动器、清纱器或类似装置被安排在纱线输送轮5的上游和下游。并且，如果需要可以提供纱线触杆或其它纱线监测装置。

一根纱线绕纱线输送轮5缠绕至少一个，优选地数个线卷11。线卷11包括至少一个，然而优选数个卷绕12。在纱线输送轮5的旋转过程中，纱线9到达位于上边缘9的纱线输送轮的存储区域，在此过程中形成并排的卷绕，并因此轴向向下推动线卷11。为了使此过程更容易，纱线输送轮5可以具有一个轻微的锥度。随着纱线输送轮5的运动，线卷11由此在纱线输送轮11上连续移动。

纱线输送轮5与轴13连接，轴13是电机14的一部分。这种连接相反于相对旋转而被固定并且优选的不能通过在操作可控制的装置例如离合器或类似装置除。电机14优选为具有低时刻的质量惯性的无刷直流电机，例如拖杯式电动机、短轴型电动机或类似电机。由于低动力的要求，也可以采用其它类型的电机，例如无刷直流电机、同步电机或类似电机。在使用无刷直流电机的情况下，电机14包括用来积极检测电枢的例如根据附图8的霍尔传感器，和用来根据电机的旋转角提供定子绕组的电子开关，其例如由永磁体激励。通过这种电机，由电机14产生的轴13处的力矩对应于经由馈线15提供的操作电流。

轴13连接在电机14和纱线输送轮5之间的区域，或者替换的在它远离纱线输送轮5的一端16，并伸出电机14，带有一个角度编码器17，其优选设计为一个增量编码器或一个具有高分辨率的模拟编码器。其阶跃数s是导致轴13的信号全部分辨率的阶跃的数量。在此情况下角度编码器17优选地具有至少这样的阶跃数s使得阶跃数s和卷绕12的直径之间的比值优选大于3，更优选大于5。以这种方式，对纱线输送轮5的旋转位置的检测的误差发生率低于能引起在针织材料产生痕迹的界线，甚至是对于特别硬的纱线(非弹性纱线)。

角度编码器17的结构以举例方式显示于附图4。在此情况下它由一个具有电枢线圈18的电枢的同步分析器组成，其纵轴横向于其旋转轴延伸。在附图4中旋转轴沿着垂直于纸面的方向延伸。电枢线圈18与供电线圈19连接，供电线圈19被轴向定向，并且接收一个通过静止的外部线圈的交流激励信号，此处不再详述。线圈轴径向定向并偏移90°的两个定子线圈21、22，检测通过电枢线圈18产生的交变场。由此产生的信号过程显示于附图5。对应于电枢线圈18的位置，定子线圈21、22产生的电压的振幅以正弦或余弦形状上升或下降。例如，在旋转角p的情况下，一个正电压U₁被包括在定子线圈21中，在定子线圈22中是一个负电压U₂。关于旋转角p的结论可以通过反正弦或反余弦函数从电压得到。

附图6显示了一个角度编码器的替换实施例。它用光学操作并具有第一静止的圆盘23和第二圆盘24，其与轴13连接。两个圆盘都具有导线25、26所指的形状，被径向定向。它们形成一个亮-暗图案。导线25或26之间的空间优选是透明的。在一个优选实施例中线的宽度和它们之间的间距是相等的。导线25、26也可以比间距稍宽。并且它们在数量上一致。如果角度编码器不仅想检测旋转数，而且想检测旋转方向，它们的数量不同，优选差别为1。

为了对阶跃计数，提供光源27例如为一个发光二极管，安排在圆盘23、24的一侧。提供一个光敏元件28，例如光敏电阻，光敏晶体管或类似元件在相反一侧。如果要检测旋转方向，提供一个或两个这样的光电障碍物，其从另一个位置发光穿过圆盘对。

附图8显示了角度编码器另一个修改的实施例，带有一个可旋转的永磁体M和四个安置在后者的区域上的霍尔传感器21a、21b、22a、22b。例如它们可以作为一个电桥一起开关。这种类型的角度编码器可以用任何方式安装在一些无刷电机上，例如用来控制用来触发电机线圈的电子开关。如果，通过计算发生在霍尔传感器21a、21b、22a、22b上的电压的值，这种角度编码器17允许将旋转分解为阶跃数s，其等于或大于在上述条件下得到的阶跃数，这种位于电机内部的角度编码器可以用作连接控制回路的位置传感器。无刷直流电机以这种方式实际上变成了步进电机，其与已知的步进电机相比不会出现任何阶跃错误，甚至考虑到对每分钟转速也没有明显的改变。这种实际上的步进电机能够以启动/停止的方式操作，而不需要任何特殊的启动控制或停机控制。

由附图4的同步分析器或附图5的光学传感器发出的信号作为实际位置信号提供给一个控制回路29(附图1)。比较仪31是后者的一部分，其比较来自角度编码器17的实际位置信号和预选单元32的期望位置。每个存在于期望位置信号和实际位置信号的偏差作为一个角度误差信号经过分支33到一个调节回路34，其对应的调节电机14以使期望位置信号和实际位置信号达到一致。

所有纱线输送装置1至3的实际位置信号能够经由适当的导线35任意地传导至控制装置4。在此情况下导线35可以直接传导来自角度编码器17的信号，因为它们连接角度编码器17和控制装置4。也可以将导线35设计成数据总线，其经由适当的界面连接角度编码器17。这包括所有已知的数据总线，和单线总线。

控制装置4经由导线36传送控制脉冲36到预选单元32。因此平行操作的纱线输送装置1、2、3可以被平行控制。在本举例性的实施例中控制装置4发出单个脉冲，其中电机14的旋转的每个信号脉冲的一个阶跃对应于角度编码器17的角分辨率。如果角度编码器17是附图4的构造，并且它包含一个连接定子线圈21、22的求值电路，其将从定子线圈21、22得到的信号转变成模拟信号或数字信号，其明确表征旋转角，预选单元32也因此具体化。在此情况下它有一个计数器，例如它对角度编码器17的阶跃数从0到最大值交替计数，然后重新开始。以这种方式模拟的或数字的阶跃的适当数量的分段信号从经由导线36输送的单个阶跃脉冲产生。一旦脉冲经由导线36送出，电机14旋转。如果没有脉冲到达，电机停止。从外部观测，用这种方式的电机14表现的像步进电机，它对于经由导线36输送的每个脉冲执行一个角度阶跃。但作为内部调节的结果，它们不会有阶跃错误，因此不同于普通的步进电机，它们启动和停止都没有问题。

纱线输送装置1至3迄今为止按下述进行操作：

假设对针织机提供纱线输送装置1至3，针织机设计为例如提花针织机或带有印花设备的针织机。每个纱线输送装置1、2、3提供一个带有各纱线9的成圈位置。如果各成圈位置将被提供纱线，控制装置4输送脉冲到适当的预选的单元32，由此纱线输送轮5适当的旋转。在此过程中它们将预定信号转变为实际角度，其中现有的关于纱线输送轮圆周的角度偏差小于1毫米，但优选为小于0.6毫米。这是比值s/d大于3，优选大于5每毫米的需求得到的结果。提供这种方法使得可能的角误差降低到其它误差效应以下。肋11在纱线输送轮5上的滑动尤其是这种误差效应的一部分。只要纱线输送轮5旋转，肋11通过引入的纱线沿退绕纱线的方向向下移动。由于现有的轴向滑动，肋11当然在圆周方向也发生一定的滑动。这意味着纱线在纱线输送轮5上发生一定的滑动。优选纱线输送轮的圆周与角分辨率s的商小于这个滑动，例如小于1毫米，优选小于0.6毫米。一个配置这种纱线输送装置1至3的针织机，可以从停止启动，再停止并再启动，而不产生固定横列，即具有不同尺寸的线圈横列。

纱线9的输送速度可以经由导线36通过特定输送的脉冲而增加、减小或设为0。因此，关于提花针织机积极的纱线输送是可行的。

扩展目前为止说明的实施例，可以对纱线输送装置1至3提供纱线张力传感器37，其监测退绕纱线的张力。例如，张力传感器可以与预选单元32连接以影响纱线的公差。另外，上述说明也相应的适用。使用相同的附图标记。如果需要，对此实施例以张力调节的方式操作纱线输送装置1、2、3是可能的。例如，一个纱线张力信号通过线36传送。预选单元32将其与纱线张力传感器检测到的实际张力相比，并产生一个合适的位置信号。它反过来通过控制回路29转变为纱线输送轮5的旋转。

这种纱线输送装置1至3可以作为一个积极的纱线喂入装置或一个张力导向的纱线喂入装置交替操作，即以恒定的输送速度或恒定的纱线量输送纱线。

附图7图示了一个对于附图2的纱线输送装置1至3的补充。此处预选单元32和调节电路34组成一个位置调节装置38。对于一个输入39，后者收到一个张力预选信号。它从纱线张力传感器37收到一个实际张力信号。对于另一个输入，角度编码器17发出一个实际位置信号。在驱动和加速时纱线输送轮5通过电流传感器41被检测并并反馈一个张力调节器38的输入42。因此张力调节器38收到关于运动纱线的速度、作用在电机电枢上的加速转矩和制动转矩、以及纱线张力的信号。它体现为一个PD调节器。从纱线速度、纱线张力和电机电流产生一个误差信号，其作为一个扰动变量施加给PD调节器。以这种方式产生了一个加强的调节器，它的调节偏差对于几乎所有存在的纱线，不考虑它们的弹性，都是小的，并且它非常迅速地响应在输入39处的预定信号的改变。

附图3基于附图1的实施例，图示了纱线输送装置1至3的进一步发展。首先，参考对于附图1、包括附图4至6的举例性实施例的说明。放大下述使用：

调节电路34有一个附加控制输入，在那里它可以被简化成一个调节电路并转换到拖曳操作模式。这个控制输入通过导线43或合适的总线与控制装置4连接。一旦调节电路34经由导线43收到合适的信号，它转换成一个拖曳操作模式。在这里，电机14被输入一个弱电流，其至少足以克服电机14可能的锁闭时刻。然后后者是“无形的”直到涉及到纱线输送轮5，即弱电流不妨碍纱线输送轮5的旋转，因为在纱线5上有一个拉力。这对应于电机14从纱线输送轮5上实际脱开。在此状态下单个的纱线处理位置(编织系统)自身能够获得纱线而不受到电机的阻挠。控制装置4经由导线35记录获得纱线的量。可以从检测到的值确定预选值，它在随后的积极操作过程中，经由导线36以合适的控制脉冲的形式被发送。

在拖曳操作模式下也可能产生一个小的驱动转矩，以使成圈位置获得纱线变得容易。然而电机14的时刻或控制电流这么小以致于没有因为对电机14提供电流而输送纱线。

存在的角度编码器17的高分辨率加上位于电机的可能的传感器，例如霍尔传感器，也在成圈位置对检测获得的纱线量有积极的作用。考虑到对天然纱线在拖曳操作模式下的测量，有可能使操作完全没有停止时刻，这对于传统的步进电机几乎是不可能的。

附图标记表：

1，2，3 纱线输送装置

4 控制装置

5 纱线输送轮

6，7 边缘

8 肋

9 纱线

11 线卷

12 卷绕

13 轴

14 电机

15 馈线

16 末端

17 角度编码器

18 电枢线圈

19 供电线圈

21，22 定子线圈

21a，21b，22a，22b 霍尔传感器

23，24 圆盘

5，26 导线

27 光源

28 元件

29 控制回路

31 比较仪

32 预选单元

33 分支

34 调节电路

35 导线

36 导线

37 纱线张力传感器

38 张力调节器

39 输入

41 电流传感器

42 输入

43 导线

p 旋转角

d 直径

s 阶跃数

M 永磁体

U₁，U₂ 电压

Claims

1.一种纱线输送装置(1)，特别适用于针织机，

具有一个纱线输送轮(5)，要被输送的纱线(9)在其周围以至少一个卷绕(12)卷绕以便输送纱线(9)，

具有一个电机(14)，其有一个轴(13)，以防止相对旋转的固定方式与纱线输送轮(5)连接。

具有一个用来检测纱线输送轮(5)旋转位置的角度编码器(17)，其中角度编码器(5)具有角分辨率(s)，角分辨率至少大到使得角分辨率(s)与纱线输送轮(5)的直径(d)之间的比值(s/d)大于3mm^-1。

2.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)与轴(13)连接。

3.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，轴(13)是一根延伸贯穿电机(14)的轴，在其一端固定纱线输送轮(5)，另一端(16)固定角度编码器(17)。

4.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)是一个增量编码器。

5.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)是一种编码器。

6.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)是一种光学阶跃传感器。

7.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)具有一个角分辨率(s)，其至少大到使得角分辨率(s)与纱线输送轮的直径(d)之间的比值(s/d)大于5mm^-1。

8.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，角度编码器(17)与控制回路(29)的实际值输入连接。

9.根据权利要求8的纱线输送装置，其特征在于，控制回路(29)具有一个期望值输入，其被设计用来接收外部的期望位置信号。

10.根据权利要求8的纱线输送装置，其特征在于，控制回路(29)是一种PD调节器。

11.根据权利要求8的纱线输送装置，其特征在于，控制回路(29)与张力调节器(38)连接，张力调节器(38)带有一个用于扰动变量补偿的装置。

12.根据权利要求8的纱线输送装置，其特征在于，控制回路(29)与一个纱线张力传感器(37)连接，用来检测纱线张力。

13.根据权利要求12的纱线输送装置，其特征在于，一个比较电路(32)连接纱线张力传感器(37)，其将检测的纱线张力与期望纱线张力比较，并根据所述比较确定期望的位置信号。

14.根据权利要求1的纱线输送装置，其特征在于，电机(14)与一个调节电路(34)连接，调节电路(34)用于拖曳操作模式，其中提供给电机(14)的电流引起一个不足以独立输送纱线的转矩。

15.根据权利要求14的纱线输送装置，其特征在于，提供一个控制电路(34)，其通过角度编码器(17)记录电机(14)在拖曳操作模式下的旋转。

16.根据权利要求15的纱线输送装置，其特征在于，根据所记录的旋转得到一个对于积极输送的操作模式的公差。

17.根据权利要求16的纱线输送装置，其特征在于，公差根据所记录的多个纱线输送装置(1，2，3)的旋转而得到。