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CN1898146A - 电梯悬挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电梯的悬挂装置，该电梯优选地为不带机房的电梯，并且在该电梯中，起重机器(4)经由牵引滑轮(5)连接到起重绳索(3)上，电梯轿厢(1)通过该悬挂装置被移动，并且所述起重机器(4)包括至少一个紧固在电梯通道中安装位置的定子框(26)以及形成固定组件的牵引滑轮(5)和转子框(25)，所述组件安装有轴承以相对于所述定子框转动，并且所述起重机器(4)紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上。所述加强件(22)包括用于安装轴承的支撑件(23)，所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮(5)之下并且在朝向所述起重机器的方向上延伸，自由转动的辅助转向滑轮(7)在所述支撑件上安装有轴承。

Description

电梯悬挂装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所限定的电梯悬挂装置和一种如权利要求7的前序部分所限定的电梯起重机器。
本发明首先涉及一种不带机房并且具有基本上平圆盘形的起重机器的电梯，在该电梯中，起重机器安装在例如电梯通道中的一个或多个导轨上。本发明特别地涉及一种所谓的双缠绕悬挂，该悬挂用在例如具有涂覆层的牵引滑轮机器中以改善牵引滑轮和起重绳索之间的摩擦啮合。
背景技术
先前所公知的是例如在说明书WO 03/066489中所公开的不带机房的电梯解决方案，其中，具有比机器直径大的轴向长度的无传动装置起重机器安装在电梯通道的导轨上。机器的一端支撑在配重导轨上，而另一端支撑在轿厢导轨上，各导轨的导轨线路相互垂直。另外，转向滑轮设置在所称双缠绕绕绳的机器之下。转向滑轮以典型的方式设置在绳索悬挂中并且转向滑轮在安装时非常精确地与牵引滑轮对准以保证各绳索正确地通过。
所公开的解决方案的缺点是在电梯通道中放置机器需要空间。机器本身的大小和安装机器所需的大小占用了电梯的横向截面区域中的空间，因而减小了例如电梯通道可以容纳的横向截面面积。另外的缺点是，在双缠绕解决方案中所需要的辅助转向滑轮必须以相对于牵引滑轮的位置成精确角度的对准。该对准必须精确地完成，因此这在狭窄通道的情况下很难并且费时。此外，可能需要特殊的工具。由于上述环境的结果，所述对准基本上是相当昂贵的操作。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点并且实现具有节省成本、节省空间的电梯悬挂装置，该电梯悬挂装置可以将用于双缠绕悬挂的辅助转向滑轮安装在牵引滑轮之下的非常正确的位置，而不需要进行费时和困难的调整。本发明的悬挂装置的另一目的在于，在不需要单独和大量的安装方案的情况下使上述辅助转向滑轮能够与起重机器紧固连接。
本发明的电梯具有公开在权利要求1的特征部分中的特征。本发明的电梯起重机器具有公开在权利要求7的特征部分中的特征。本发明的其他实施例具有公开在其他权利要求中的特征。本申请的说明书部分还记载了本发明的实施例。还采用了不同于以下权利要求书中的方式来限定本申请所公开的发明内容。尤其是如果根据明确的或隐含的子任务或根据所实现的优点或优点组来考虑本发明的话，本发明内容还可以包括几个单独的发明。在该情况中，从单独的发明构思的观点来看，在以下权利要求中所包含的某些特征可能是多余的。
本发明的电梯起重机器悬挂装置和起重机器提供了稳固的安装方案的优点，其中待与其连接安装的辅助转向滑轮可以以相对于牵引滑轮的位置成精确正确设定的角度而自动地安装，而不需要对设定角度进行任何调整。另一个优点是，不需要单独的安装结构来安装辅助转向滑轮，因为这样的单独安装结构通常需要转向滑轮紧固在其上的坚固钢结构。另外，将辅助转向滑轮与起重机器安装在一起减小了起重机器和辅助转向滑轮的总的空间需要。这可以节省电梯通道的横向空间，以使得可以将较大截面的电梯轿厢放置在同样的空间中。
本发明的电梯起重机器包括至少一个定子框和转子框，该转子框和牵引滑轮一起形成固定组件，该组件安装在各轴承上以相对于定子框转动。所述起重机器紧固在支撑定子框的加强件上。所述加强件包括轴承的支撑件，所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮之下并且朝向起重机器的方向延伸，自由转动的辅助转向滑轮在所述支撑件上安装有轴承。
附图说明
以下将结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是由斜上方观察到的根据本发明不带配重的牵引滑轮电梯的一般示图，
图2示出了根据本发明的起重机的正视图，
图3示出了与起重机连接的辅助转向滑轮根据本发明布置的更详细的侧视图，其以剖视图示出，以及
图4示出了根据本发明的定子框加强件的侧剖视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明不带配重的牵引滑轮电梯的一般示图，其中电梯优选地为不带机房但具有驱动机器4，所述驱动机器设置在电梯通道中。在图中示出的电梯为不带配重但具有上述机器的牵引滑轮电梯，其中电梯轿厢1沿导轨2移动。在图1中示出的电梯为侧背包类型(side rucksack-type)电梯，其中电梯导轨2、起重机4、各转向滑轮、绳索补偿装置15和起重绳索3设置在电梯轿厢1的一侧，在该情况中从朝向电梯通道敞开的门观察，这些装置位于电梯轿厢1的右侧。这些装置还可以在电梯轿厢1的任意一侧实现，例如，在背包解决方案的情况中实现在电梯轿厢的后壁和电梯通道之间的空间中。电梯还可以通过将电梯轿厢的导轨和一些转向滑轮放置在电梯轿厢的不同侧来实现。
在图1中，起重绳索如下这样延伸：起重绳索的一端紧固在设置在电梯轿厢上的补偿装置15中具有较小直径的滑轮上，该滑轮不可移动地安装在较大直径的滑轮上。起重绳索3从补偿装置15向上延伸并且会合在设置于电梯通道中的电梯轿厢之上、优选地在电梯通道的上部的转向滑轮14处，沿着设置在转向滑轮14上的绳索槽绕过转向滑轮14。这些绳索槽可以涂有涂覆层或不涂有涂覆层。所使用的涂覆层例如是增加摩擦的材料，例如聚亚安酯或某些其他合适材料。起重绳索从转向滑轮14进一步向下延伸到安装在电梯轿厢上合适位置的转向滑轮13上，并且绳索在绕过该滑轮后进一步向上延伸到安装在电梯通道上部合适位置的转向滑轮12上。在绕过转向滑轮12之后，绳索再次向下延伸到安装在电梯轿厢上合适位置处的转向滑轮11上，绕过该滑轮并且进一步向上延伸到安装在电梯通道上部合适位置处的转向滑轮10上，并且在绕过该滑轮之后起重绳索3进一步向下延伸到安装在电梯轿厢上合适位置处的转向滑轮9上。在绕过该滑轮9之后，绳索3与辅助转向滑轮7切向接触地进一步向上延伸到牵引滑轮5。
辅助转向滑轮7优选地安装成与起重机器4连接、在牵引滑轮5附近和在其之下。附图示出了在辅助转向滑轮7和牵引滑轮5之间的双缠绕(DW)绕绳，其中，起重绳索3的卷绕与辅助转向滑轮7切线接触地向上延伸到牵引滑轮5，并且在绕过牵引滑轮5之后，起重绳索回到辅助转向滑轮7，绕过转向滑轮并且回到牵引滑轮5。
在双缠绕绕绳中，当辅助转向滑轮7与牵引滑轮5的尺寸基本上相同时，辅助转向滑轮7还可以起减振滑轮的作用。在该情况中，从牵引滑轮5向电梯轿厢1延伸的绳索经过辅助转向滑轮7的绳索槽并且由辅助转向滑轮造成的偏转很小。可以说，从牵引滑轮延伸的绳索和延伸到牵引滑轮的绳索仅仅与辅助转向滑轮“切向接触”地延伸。这样的“切向接触”起到减轻向外延伸绳索的振动的作用，并且其可以应用到其他绕绳的解决方案中。
转向滑轮14、13、12、11、10、9、7与起重机器的牵引滑轮5和补偿装置15一起形成电梯轿厢之上的悬挂装置，该悬挂装置与电梯轿厢之下的悬挂装置具有相同的悬挂比率，在图1中为7∶1。
绳索从牵引滑轮5开始与辅助转向滑轮7切向接触地进一步延伸到转向滑轮8，转向滑轮8优选地安装在电梯通道下部的合适位置。在绕过转向滑轮8之后，绳索3进一步向上延伸到安装在电梯轿厢上合适位置的转向滑轮16上，并且在绕过该滑轮之后，绳索进一步向下延伸到位于电梯通道下部的转向滑轮17，绕过该滑轮并且回到安装在电梯轿厢合适位置处的转向滑轮18。在绕过转向滑轮18之后，起重绳索3进一步向下延伸到在电梯通道下部的转向滑轮19，并且在绕过该滑轮之后，该绳索进一步向上延伸到电梯轿厢上的转向滑轮20上。在绕过转向滑轮20之后，绳索3进一步向下延伸到安装在电梯通道下部合适位置处的转向滑轮21，绕过该滑轮并且进一步向上延伸到安装在电梯轿厢合适位置处的补偿装置15上，起重绳索的第二端紧固在补偿装置中的较大半径的滑轮上。转向滑轮8、16、17、18、19、20、21以及补偿装置15形成了在电梯车厢之下的起重绳索悬挂装置。
电梯的起重机器4和牵引滑轮5和/或电梯通道上部的辅助转向滑轮7和转向滑轮10、12、14可以安装就位在由导轨2所形成的框结构上或电梯通道上端处的梁结构上或分开地安装在电梯通道或某些其他合适安装装置上。电梯通道下部中的各转向滑轮可以安装就位在由导轨2所形成的框结构上或安装到放置在电梯通道下端处的梁结构上或分开地安装在电梯通道下部或某些其他合适安装装置上。电梯轿厢上的转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢1的框结构上或电梯轿厢中的梁结构或各梁结构中或分开地安装在电梯轿厢或某些其他合适安装装置上。如图1所示的补偿装置15用作绳索拉长补偿组件并且起到拉紧滑轮组件的作用，该补偿装置还可以有利地设置成替代电梯通道底部的转向滑轮21或电梯通道上部的转向滑轮14，所述转向滑轮21优选地紧固就位在电梯通道的底板上，所述转向滑轮14在使用偶数悬挂比率时优选地紧固就位在电梯通道的天花板上，在这种情况中，补偿装置不与电梯轿厢连接安装。在该情况下，转向滑轮的数量要少一个。在有利的情况中，这也使电梯能够更容易和更快捷地安装。
在根据本发明的实施例中，使用了在图2中所示出的电梯起重机器。起重机器包括至少一个紧固在电梯通道的导轨2上的定子框26和包括牵引滑轮5和转子框25的组件。所述转子框优选地具有基本上圆盘的形状并且所述转子框安装在轴承上以便相对于定子框26可转动。支撑定子框的加强件22紧固在定子框26上，该加强件在安装在电梯通道上时基本上是竖直的并且基本上在整个定子框上沿定子框的中心线延伸。加强件22可以与定子框26整体形成，例如，其可以是同一外壳的一部分，或者加强件可以是紧固在定子框上的单独部分。在图2中，加强件22为带有多个支撑架29的单独体部，所述多个支撑架从其中心部沿不同方向延伸，各支架的外端通过紧固件30连接在定子框26上。另外，加强件22或定子框26包括至少一个用作电梯制动的制动装置24。制动装置24可以同时起到质量体的作用，该质量体设置成使定子框的质量分布和抗弯刚度基本上不对称以抑制不希望的振动。
加强和支撑起重机器的加强件22的下部靠近牵引滑轮5，在该牵引滑轮的下部的合适距离处设置有轴承的支撑件23，所述支撑件优选地是从加强件22向起重机器延伸的柱状突出部。支撑件23构成辅助转向滑轮7的轴，该辅助转向滑轮在牵引滑轮5之下的支撑件23上安装有轴承，从而可以自由转动。辅助转向滑轮7可以采用所谓的双缠绕悬挂，所述双缠绕悬挂可以用来增加在牵引滑轮5上的接触角度，从而增加经由摩擦所获得的抓紧力。在该双缠绕悬挂中，到达牵引滑轮的绳索3如上所述地切向地延伸通过辅助转向滑轮7。
图3示出了起重机器4的竖直剖视图，而图4示出了与定子框局部整体形成的加强件22的竖直剖视图。在图3中，起重机器的竖直剖视图不是沿直接通过中心线的平面所截取的。图3还示出了紧固到加强件22上的定子框26。牵引滑轮5以截面的形式示出并且转动地安装在加强件22上的牵引滑轮轴承31的支撑件的支撑表面27上，所述支撑件优选地是柱状突出部。牵引滑轮轴承31的支撑件整体形成有加强件22并且从该加强件向起重机器延伸，形成牵引滑轮5的轴。在牵引滑轮5之下的辅助转向滑轮7在柱状支撑件23上机加工成的支撑表面28上安装有轴承，柱状支撑件23与加强件22永久地成整体，所述支撑表面被机加工成与牵引滑轮5的相应支撑表面27相对应的希望角度，所述支撑表面同样整体形成在并且被机加工在加强件22上。换句话说，两个支撑表面都已经在加强件22的制造期间被机加工成彼此希望的角度。因此，牵引滑轮5和辅助转向滑轮7都可以在安装期间以相对于彼此正确的角度自动地安装。
对于本领域技术人员显而易见的是，本发明不限于上述实例，而是可以在以下所述权利要求的范围内对其进行修改。因此，本发明甚至不一定限于双缠绕类型的电梯，而是电梯悬挂装置可以采用甚至与单缠绕类型电梯相同的方式来实现，其中，辅助转向滑轮以上述相同的方式设置，但起重绳索只绕过牵引滑轮一次，因此绳索在牵引滑轮上的接触角为大约180°。在牵引滑轮之下的辅助转向滑轮仅用于绳索以上述方式的“切向接触”，在该情况中，辅助转向滑轮起到了绳索导向的作用以及抑制振动的减振滑轮的作用。起重绳索还可以经由辅助转向滑轮交叉地穿过，在该情况中可以在牵引滑轮上获得大于180°的接触角度。
对于本领域技术人员还显而易见的是，悬挂的位置和方法可以不同于上述的说明。代替安装在导轨上，起重机器可以安装在与导轨连接的支撑梁上，或起重机器可以安装在电梯通道上适于用作安装位置的任何部分，例如，电梯通道的壁上。类似地，加强件的结构和其与定子框的整合可以不同于上述说明。另外还显而易见的是，本发明的解决方案也可以应用到具有配重的电梯解决方案中。

Claims (7)

1、一种用于电梯的悬挂装置，该电梯优选地为不带机房的电梯，并且在该电梯中，起重机器(4)经由牵引滑轮(5)连接到起重绳索(3)上，电梯轿厢(1)通过该悬挂装置被移动，并且所述起重机器(4)包括至少一个紧固在电梯通道中安装位置的定子框(26)以及形成固定组件的牵引滑轮(5)和转子框(25)，所述组件安装有轴承以相对于所述定子框转动，并且所述起重机器(4)紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上，其特征在于，所述加强件(22)包括用于安装轴承的支撑件(23)，所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮(5)之下并且在朝向所述起重机器的方向上延伸，自由转动的辅助转向滑轮(7)在所述支撑件上安装有轴承。
2、如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮(5)的轴的支撑件(31)以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮(7)的轴的支撑件(23)都永久地与所述加强件(22)形成整体。
3、如权利要求1或2所述的悬挂装置，其特征在于，用于安装所述牵引滑轮的轴承、形成所述牵引滑轮(5)的轴的支撑件的支撑表面(27)以及用于安装轴承、形成所述辅助转向滑轮(7)的轴的支撑件(23)都在所述加强件(22)的制造期间被预先机加工。
4、如权利要求1、2或3所述的悬挂装置，其特征在于，所述牵引滑轮的所述支撑表面(27)和所述辅助转向滑轮的支撑表面(28)被机加工以使得他们相对于彼此成角度，从而所述牵引滑轮的转动平面以这样的方式不同于所述辅助转向滑轮的转动平面，即所述牵引滑轮和所述辅助转向滑轮之间的起重绳索在运行时以尽可能有利的方式在彼此之间穿过。
5、如上述权利要求中任何一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述起重机器直接紧固在导轨上或经由某一单独的安装件紧固在一个或多个导轨上或紧固在所述电梯通道中的某些其他合适的位置。
6、如上述权利要求中任何一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述加强件(22)为实心的外壳。
7、一种电梯起重机器，该起重机器至少包括定子框(26)以及牵引滑轮(5)和转子框(25)的固定组件，该组件安装在各轴承上以使得其可以相对于所述定子框转动，并且所述起重机器紧固在支撑所述定子框(26)的加强件(22)上，其特征在于，所述加强件(22)包括轴承的支撑件(23)，所述支撑件优选地位于所述牵引滑轮(5)之下并且沿朝向所述起重机器的方向延伸，自由转动的辅助转向滑轮(7)在所述支撑件上安装有轴承。
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