CN1892071B - 不依赖于速度差的改进的联接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种联接装置(11;111),该联接装置包括限定一离合器腔的可转动的壳体(13,15;113),离合器组件(29;129)设置在该离合器腔内。该壳体限定一作用腔(37;137),离合器作用件(39)设置在该作用腔中以偏压离合器组件进入接合。用于离合器作用件的加压流体的源可操作以响应转子(61;161)的转动泵送加压流体的泵元件(59,61;159,161)。设有限定泵腔的固定不动的增压组件(51;153),泵元件可操作地设置在该泵腔内,一驱动装置(63;163)可操作以将所述可转动的壳体(13,15;113)的转动运动传递到所述泵元件的转子(61;161),从而离合器接合不依赖于联接装置的输入端与输出端的速度差。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于例如在车辆传动系中传递力矩的这一类型的联接装置,更具体地,涉及包括由流体压力操作的离合器组件这一类型的联接装置,所述离合器组件用于控制通过联接装置的力矩的传递。
背景技术
在此使用的术语“联接装置”应该被理解为表示并包括能够从一个输入端向一个或多个输出端传递力矩的装置,其中在输入端和输出端之间的“力矩路径”中设置有离合器组件,从而所传递的力矩量与离合器组件的接合程度相关。在本发明的范围内,术语“联接装置”还应该被理解为既表示并包括齿轮型装置(如差速器),也表示并包括无齿轮型联接装置。
尽管本发明可用于许多不同类型和构造的无齿轮型联接装置中,例如根据转让给本发明的受让人并结合在此作为参考的美国专利No.5,964,126的教导制造的联接装置,但是当本发明与在美国专利No.5,310,388和No.6,464,056中图示和说明的通用类型的齿轮类型的车辆差速器结合时尤其有利,上述两专利均已转让给本发明的受让人并结合在此作为参考。然而,本发明的联接装置在一个重要方面不同于以上结合专利中的装置,这将在随后进行图示和说明。
在上述结合专利的差速器联接装置中,设有可操作以在输入端(与齿圈相连接的壳体)和输出端(半轴之一)之间传递力矩的离合器组件,离合器组件的接合程度由离合器作用腔内的流体压力决定。流体压力偏压离合器作用(或接合)件(例如活塞)使其抵靠在离合器组件上。所引用专利中的差速器联接装置包括内啮合齿轮泵(gerotor pump),该内啮合齿轮泵具有一个被固定成与联接装置的输入端一起转动的转子和另一个固定成与联接装置的输出端一起转动的转子,从而进入离合器作用腔的加压流体的流动与输入端和输出端之间的速度差大致成比例。在此使用的术语“离合器组件”应该被理解为表示和包括多摩擦盘式离合器组件以及任何其它公知类型的离合器组件,如锥形离合器等,其中接合程度与作用在离合器活塞或等效的离合器接合装置或结构上的流体压力大致成比例。
在本发明涉及的这种类型的差速器联接装置中,通常设置有从离合器作用腔到存储容器或某种其它低压流体“源”的流体流动路径,还设置有作为该“主”流动路径的一部分的某种类型的控制阀,该控制阀能够控制从离合器作用腔到低压源的流动。由此可控制离合器作用腔内的压力,从而可控制“偏压力矩”,即,从输入端到输出端的力矩传递程度。在其中泵组件以代表联接装置输入端和输出端之间速度差的速度转动的上述结合专利的差速器联接装置中,本领域技术人员能够理解,直到存在某一预定的速度差(输入端“减”输出端)时,离合器作用腔内的压力才足以产生所需的偏转力矩。
本发明所涉及的但是包括“传统的”泵布置的通用类型的差速器联接装置的商业实施例,在以Celso L.Fratta,Robert J.Kyle,Keith E.Morgensai,和Patrick J.McMillan名义在2004年10月13日提交的名为“Coupling Device And Improved Fluid Pressure System Therefore”的同时待决的美国专利申请No.10/964,134中示出和说明。已经观察到在该商业研制的差速器联接装置中,在联接装置的速度差大约为150rpm情况下,通常的“接合时间”大约在300毫秒的范围内。尽管这样的响应时间对于这种差速器联接装置的许多应用,尤其是当该联接装置仅执行传统的“滑动限制”功能以实现基本的牵引控制时令人满意,但是对于联接装置许多其它潜在的应用,这样的响应时间很明确是不被接受的。例如,如果使用基本相同的联接装置作为稳定控制系统的一部分,可以预料,需要的响应时间(接合时间)将在大约50毫秒的范围。
已知在车辆传动系中设置这样的差速器联接装置,该联接装置包括液压操作的离合器和作用装置,其中用于作用在离合器上的液压源是相对于差速器联接装置“远端”设置的泵,该泵“全时”工作。例如,已知泵由车辆主传动系的传动轴驱动这样的配置。因此,存在用于致动离合器的液力能的恒定源,但是通常,较远的位置导致封装和安装布置比较困难。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种改进的联接装置,该装置在接合能力方面有实质性改进,即,大大缩短了联接装置从分离状态过渡到接合状态的时间。
本发明更具体的目的是提供这样一种能够达到上述目的的改进的联接装置,其中离合器作用腔内流体压力的产生不依赖于联接装置的输入端与其输出端之间的速度差。
本发明的另一个目的是提供这样一种改进的联接装置,即使在车辆静止时仍存在至少使该联接装置的离合器组件接合的潜力。
本发明的上述和其它目的通过提供这样一种改进的联接装置来实现,该联接装置包括限定一离合器腔的可转动的壳体,一离合器组件设置在该离合器腔内,并包括固定成与该壳体一起转动的第一离合器部件和固定成与一输出端一起转动的第二离合器部件。所述壳体限定一作用腔,一离合器作用件设置在该作用腔内,并可操作以响应该作用腔内存在的加压流体而将第一离合器部件和第二离合器部件偏压到力矩传递关系中。该联接装置包括加压流体的源,以及可操作以响应输入的变化而改变作用腔内的流体压力的控制阀装置。一固定不动的增压组件可操作地与所述可转动的壳体相联,并与该壳体共同限定设置在加压流体的源与作用腔之间的高压流体通道。
该改进的联接装置的特征在于,加压流体的源由包括转子的泵元件构成,该泵元件可操作以响应该转子的转动而泵送加压流体。固定不动的增压组件限定一泵腔,泵元件可操作地设置在该泵腔内以泵送加压流体进入高压流体通道。一驱动装置可操作地将可转动壳体的转动运动传递到泵元件的转子。
根据本发明的另一方面,提供一种用于这样一种联接装置的改进的控制系统,该联接装置包括限定一离合器腔的可转动的壳体,一离合器组件设置在该离合器腔内,并包括固定成与该壳体一起转动的第一离合器部件和固定成与一输出端一起转动的第二离合器部件。所述壳体限定一作用腔,一离合器作用件设置在该作用腔内,并可操作以响应该作用腔内存在的加压流体而将第一离合器部件和第二离合器部件偏压到力矩传递关系中。该联接装置包括可操作地与所述可转动的壳体相联并由该壳体驱动的加压流体的源,以及可操作以响应输入的变化而改变作用腔内的流体压力的控制阀装置。一固定不动的增压组件可操作地与所述可转动的壳体相联,并与该壳体共同限定设置在加压流体的源与作用腔之间的高压流体通道。
该改进的控制系统的特征在于,加压流体的源与增压组件共同限定一与控制阀装置的入口连通的流体出口。该控制系统还包括具有与所述流体出口和控制阀装置的入口流体连通的端口的蓄能器,从而在可转动的壳体没有转动的情况下,该控制阀装置可操作以响应所述输入将来自蓄能器的加压流体连通到作用腔。
附图说明
图1是根据本发明的教导制造的车辆差速器联接装置的轴向截面图;
图2是与图1类似的放大的局部轴向截面图,更详细地示出根据本发明的联接装置在公知的现有装置上改进的部分;
图3是与图2类似的进一步放大的局部轴向截面图,示出了在本发明中可能使用的控制系统的一实施例;
图4是图2中4-4线的横截面图,使用较小的比例并且省去增压壳体,示出本发明的一个重要方面;
图5是本发明可用作轴间联接装置的可选实施例的轴向截面图。
具体实施方式
现在参照附图,但该附图并不旨在限制本发明,图1示出在车辆传动系中使用的差速器联接装置,总体用11表示,该联接装置为在上述结合的专利中图示和说明的通用类型。仅作为示例,如图1所示的差速器联接装置11,通常可用作轮间限制滑动差速器。术语“限制”的使用应该被理解为表示并包括只是减少输入端和输出端之间“滑动”的联接装置,以及可实际上相对于输入端“锁住”输出端以使输出端与输入端一起转动的联接装置。差速器联接装置11包括壳体,该壳体包括主壳体13(也可以称为“齿轮壳体”)和轴毂(hub)壳体15。主壳体13和轴毂壳体15可以通过现有技术中公知的任何适当的方式,例如多个螺栓(在图1中可看到个别螺栓的一部分,附图标记为“17”),保持在一起。
仍然参照图1,主壳体13限定一齿轮腔19,仅作为示例,可以在该齿轮腔19内设置典型的差动齿轮组。在本实施例中,作为齿轮组的一部分,包括一对相对小齿轮轴23可转动的安装的输入小齿轮21,该小齿轮21与一对半轴齿轮25和27通过齿啮合。在本实施例中,也仅仅是作为示例,输入小齿轮21(连同壳体13和15)可被认为是联接装置11的“输入端”,而半轴齿轮25和27构成联接装置11的“输出端”。更具体地,为了以下大部分的说明,半轴齿轮25将被认为构成联接装置11的“输出端”。本领域技术人员应当理解,联接装置11的最终“输出端”是一对与半轴齿轮25和27通过花键接合的半轴(为了简化在此未示出)。
半轴齿轮25和27分别限定了成组的直内花键25S和27S,所述内花键适于接纳上文提及的左半轴和右半轴,因此,差速器联接装置11以公知的方式通过半轴向相关的车辆驱动轮(也未示出)传递力矩,这些并不构成本发明的内容。然而应清楚地理解,以上描述和示出的结构仅仅作为示例,本发明也可以用于多种其它类型的联接装置结构。
仍然主要参照图1,在主壳体13内设有总体用29表示的离合器组件,如图2中更详细地(尽管是局部地)示出,该离合器组件包括多个外盘31,所述外盘31与一组由主壳体13限定的内花键通过花键接合,这些现在都是公知的。此外,离合器组件29还包括多个以公知的方式与外盘31交错设置的内盘33,所述内盘33与联接元件35通过花键接合。联接元件35限定一组内花键35S,内花键35S还适于与左半轴通过花键连接,从而在本实施例中,联接元件35被固定成与半轴齿轮25一起转动,应理解,这种花键布置,甚至联接元件35本身,对本发明并不重要。
轴毂壳体15与主壳体13的邻近部分共同限定离合器作用腔37,在离合器作用腔37内设有可在其中轴向移动的离合器活塞39。这种装置领域的技术人员公知,在离合器作用腔37中流体压力的变化会导致由离合器活塞39施加在离合器组件29上的轴向力的变化,因此,将会导致“偏转力矩”的变化,即,通过离合器组件29从联接装置11的输入端传递到输出端(半轴齿轮25或27)的力矩的变化。
现在参照图2并结合图1,轴毂壳体15包括轴毂部分41,并且主壳体13和轴毂部分41通常分别通过一对圆锥滚柱轴承装置43和45可转动地支承在固定不动的外差速器壳体(在此未示出)内,为了简化,轴承的外圈在图中被省略。联接装置11的直接转动输入端通常是通常安装在由主壳体13和轴毂壳体15匹配的凸缘形成的径向延伸的凸缘部分47上的齿圈(在此未示出),齿圈通过任何适当的方式,例如穿过开口48的多个螺栓,连接到凸缘部分47上。因此,到目前为止所描述的所有结构一般都相对于外差速器壳体转动,该外差速器壳体相对于车辆其余部分固定不动。
仍然参照图1和图2,相对于轴毂部分41为环绕关系设有总体用51表示的增压组件。在图2中可最佳地看出,增压组件51包括通常在外差速器壳体内固定(静止)的增压壳体53,如在图1中示意性地通过“地面”符号表示。增压壳体53包括以本领域技术人员公知的方式延伸到差速器壳体内的流体容器中的入口部分55。从流体容器向上抽出的流体通过入口部分55进入环形入口腔57。
现在主要参照图2和图4,所示为本发明的一个重要方面。在增压壳体53内设有内啮合齿轮泵(摆线转子泵,gerotor pump)齿轮组,其包括偏心壳体元件58、内部带齿的外转子59以及外部带齿的内转子61。内转子61与轴毂部分41的外圆柱面在花键连接63处通过花键接合,从而当差速器联接装置11转动时内转子61和外转子59也转动,这通常但不是必须意味着当车辆运动时内啮合齿轮泵58、59、61泵送流体。尽管本发明被示出和描述为内转子61通过花键连接63由轴毂部分41驱动,但是显然这并非是限制本发明,在本发明的范围内,内转子61可以使用多种配置驱动,如键和键槽,或压力配合关系,或其它任何适当的配置。
现在主要参照图2和图3并结合图4,可以看出增压壳体53(在图4中被省略)限定一对拱形的肾状的流体腔65和67,每个流体腔都能接收从环形入口腔57通过入口单向阀69流入的入口流体(见图3中的箭头),每个流体腔65和67都与一个单向阀69相关联。当差速器联接装置11的输入端转动时,转子59和61因此转动,从入口腔57中抽取的流体通过任何一个与通向在转子59和61之间限定的“膨胀”的容积腔的流体腔(65或67)相关联的单向阀69,关于容积腔的术语“膨胀”在内啮合齿轮泵领域是公知的。
转子59和61还限定“收缩”的容积腔,术语“收缩”在内啮合齿轮泵领域同样是公知的,加压流体从“收缩”的容积腔连通到其邻近的流体腔(65或67)中,并且从该流体腔连通到由增压壳体限定的且环绕在轴毂部分41的圆柱形的外表面的内槽71(见图3)。内槽71的两侧都设有密封件S,可以理解,密封件S的结构细节超出了本发明的范围,但从上文应用的转让给本发明的受让人并结合在此作为参考的同时待决的申请USSN10/964,134中可以更好地理解。
由增压壳体53限定的内槽71与总体为轴向的流体通道73处于恒定开口流体连通,流体通道73通向轴毂部分41的圆柱形的外表面。流体通道73由轴毂部分41限定并且与离合器作用腔37处于开口流体连通。因此,对于联接装置11的输入端任意的转动方向,加压流体能够从内啮合齿轮泵齿轮组的输出端连通到离合器应用腔37。
现在主要参考图2和图3,为了以下的讨论,假定差速器联接装置11在向前驱动方向上转动,并且因此,肾状的流体腔67包括到内啮合齿轮泵的入口端而肾状的流体腔65包括内啮合齿轮泵的加压出口端。在所说明的联接装置11的工作模式中,加压流体从流体腔65通过由增压壳体55限定的径向流体通道75(见图2)连通到流体管道77,流体管道77在图2和图3中示意性地示出为在差速器联接装置11的外部,尽管这样清楚但这并不是本发明的重要特征,相反,此处所示只是为了便于示出和说明图3中的外部控制回路。
现在主要参考图2和图3,流体管道77包括单向阀79,这样当装置11工作以使得肾状的流体腔65是内啮合齿轮泵的入口侧时,加压流体不能从流体管道77流到流体腔65。增压壳体53还限定了与肾状的流体腔67流体连通的径向流体通道81。流体通道81与包括单向阀85的流体管道83流体连通,该单向阀85为了与关于单向阀79的说明中的同样目的而设置。
流体管道77和83彼此连接,并且与蓄能器87的端口(既充当入口又充当出口)流体连通。应当理解,在控制回路中蓄能器87的存在不是本发明的重要特征,除非到了在以下的一个或多个所附权利要求中具体引用的程度,相反,包含在图3的控制回路中的蓄能器87主要用来示出差速器联接装置11以及用于该联接装置的控制系统的某种扩展功能能力,该扩展功能是由于本发明结合在此而导致的。
由增压壳体53限定的内槽71既如前所述与离合器作用腔37连通,又通过流体通道91与外部流体管道89连通。流体通道91不在图3的平面中,因此,在图3中仅以点划线表示。因此,在差速器联接装置11工作的任何时刻,无论在哪个方向转动,流体管道89和流体通道91包括了表示作用腔37内的压力的压力。
仍然主要参照图3,示出三位三通电磁操作控制阀93,该控制阀93具有与流体管道77和83的接合处流体连通的入口94,并且具有与流体管道89(并且因此与作用腔37)连通的出口之一。控制阀93其余的出口与在此表现为系统存储容器R的低压流体“源”连通,该存储容器通常可包括外差速器壳体内的储存区域(在此未示出)。
现在说明差速器联接装置11的工作。每当车辆运动时,主壳体13转动,轴毂部分41驱动转子59和61,从而在流体通道81内产生加压流体,该流体通道81通过流体管道83并经过单向阀85连通到控制阀93的入口94。响应于到达控制阀93的输入95(来自DCU的信号),加压流体流过阀93,然后通过流体管道89到达流体通道91,并进入内槽71。由图3可以看出,控制阀93在阀的两个极限位置中“无级调速”,这样内槽71内(以及离合器作用腔37内)的压力可以调节为在泵输出压力(通道81内的压力)与存储容器压力(或构成“低”压力的任何压力)之间的任何压力。
根据本发明的一个方面,图3的控制系统中蓄能器87的存在为联接装置11提供了在与联接装置11相关联的车辆的任何运动之前进行接合的能力。由于单向阀79和85的存在,并且当在没有信号95的情况下控制阀93被弹簧偏压时能够阻止从入口94流动,加压流体保留在蓄能器87内。因此,即使不存在输入端(壳体13)的转动,也可以如前所述致动控制阀93以使来自存储容器87的某些存储的流体压力连通到内槽71。这样,即使在车辆静止时,联接装置11也可以被接合,从而能够传递力矩。
如前面所示,图1至图4所示的本发明的实施例通常用作轮间差速器联接装置;现在主要参考图5,示出利用相同的发明概念的本发明的可选的实施例,该实施例在结构上与图1至图4的联接装置11略有不同,但以相同的基本原理工作。在图5所示的可选实施例中,元件的附图标记超过“100”,并且在图5的可选实施例中与第一实施例的元件相对应的元件用同一附图标记加上“100”表示。
因此,在图5中,所示的总体用111表示的差速器联接装置包括与输入轴103通过花键接合的输入端接合件101。输入轴103包括扩大的轴毂部分141,和进一步扩大的主壳体113。在主壳体113内设有总体用129表示的离合器组件,在此不详细说明。离合器组件129可操作以从输入端(输入轴103和主壳体113)向输出端联接元件135传递力矩,联接元件135限定一组设置成与输出轴(此处未示出)通过花键接合的内花键135S。输出轴通常向诸如后驱动轴的装置提供输入驱动。
主壳体113限定与离合器组件129相邻的活塞腔,该活塞腔内设置有离合器活塞139,该离合器活塞139与壳体113共同限定一离合器作用腔137。以与第一实施例中相同的方式,离合器作用腔137内的加压流体可使得离合器组件129接合,这样离合器作用腔137内的压力大小将决定联接装置111的偏压力矩。以与第一实施例中相同的方式,环绕轴毂部分141存在限定一环形的入口腔157的增压壳体153,流体从该入口腔被抽吸到设置在偏压壳体件158内的内啮合齿轮泵的膨胀容积腔内。该膨胀容积腔在内部带齿的转子159与外部带齿的转子161之间限定出。以与第一实施例中相同的方式,外部带齿的内转子161通过花键连接163与输入轴103驱动接合。
增压壳体153限定一环形内槽171,该内槽通过径向通道105和轴向通道173与离合器作用腔137连通。内槽171还与电磁操作压力控制阀193的入口107连通,从而每当差速器联接装置111被驱动时,内啮合齿轮泵能够在作用腔137内产生加压流体,并且作用腔137内的实际压力(因此,在离合器组件129内的接合程度或力矩偏压)与连通到压力控制阀193的输入信号成比例,应当理解,当到压力控制阀193的输入信号减少时,入口107向如图3所示的系统存储容器R的低压流体源打开。
尽管图5中仅示出一个压力控制阀193,但是本领域技术人员可以理解,为了使联接装置111尽快地响应,可以具有两个或更多的阀193,每个都位于如图5所示相对于入口107相同的位置。应当注意,第二实施例中的差速器联接装置111可以与图3中所示的控制回路及系统结合使用,但为了简化图示,这部分从图5的实施例中省略。因此,在第二实施例中,还可以包括作为控制回路一部分的蓄能器,从而压力能可以如前所述被存储,并且第二实施例的联接装置即使在车辆移动之前也可以被接合。
内啮合齿轮泵领域的技术人员可以理解,在本发明的任何一个实施例工作中,可能需要提供适当的装置(如单向阀等)来防止内啮合齿轮泵的入口侧的气穴,并且相信本领域技术人员能够选择适当的“防气穴”装置并且为本发明的每个版本精确调整这样的装置。
上文详细说明了本发明,但应当认为,本领域的技术人员通过阅读和理解本说明书能够显而易见得出本发明的各种变型和修改。只要这些变型和修改处于所附权利要求书的范围之内,就应认为它们均包含在本发明内。
Claims (6)
1.一种联接装置(11;111),包括限定一离合器腔的可转动的壳体;一离合器组件(29;129)设置在所述离合器腔内,并包括固定成与所述壳体一起转动的第一离合器部件(31)和固定成与一输出端(25;135)一起转动的第二离合器部件(33);所述壳体限定一作用腔(37;137),一离合器作用件(39)设置在所述作用腔(37;137)内,并可操作以响应所述作用腔(37;137)内存在的加压流体而将所述第一离合器部件(31)和第二离合器部件(33)偏压到力矩传递关系中;所述联接装置(11;111)包括所述加压流体的源以及控制阀装置,所述控制阀装置可操作以响应连通到该控制阀装置的输入信号的变化而改变所述作用腔(37;137)内的流体压力;一固定不动的增压组件(51;153)可操作地与所述可转动的壳体相联并与该壳体共同限定设置在所述加压流体的所述源与所述作用腔(37)之间的高压流体通道(73;173);其特征在于:
(a)所述加压流体的所述源包括泵元件,该泵元件包括转子(61;161),并可操作以响应所述转子的转动泵送加压流体;
(b)所述固定不动的增压组件(51;153)限定一泵腔,并且所述泵元件可操作地设置在所述泵腔内以泵送加压流体进入所述高压流体通道(73;173);以及
(c)一驱动装置(63;163)可操作以将所述可转动壳体的转动运动传递到所述泵元件的所述转子(61;161)。
2.根据权利要求1所述的联接装置(11;111),其特征在于,所述可转动的壳体包括限定外圆柱面的轴毂部分(41;141),并且所述固定不动的增压组件(51;153)被设置为与所述轴毂部分(41;141)的所述外圆柱面为环绕关系。
3.根据权利要求2所述的联接装置(11;111),其特征在于,所述泵元件的所述转子(61;161)被设置为与所述轴毂部分(41;141)的所述外圆柱面为环绕关系;所述驱动装置包括所述转子(61;161)限定的内齿(63;163)和所述外圆柱面限定的匹配齿。
4.根据权利要求2所述的联接装置(11;111),其特征在于,所述高压流体通道(73;173)包括由所述轴毂部分(41;141)的所述外圆柱面限定的开口,所述高压流体通道(73;173)从所述开口总体沿轴向延伸到所述作用腔(37;137)。
5.根据权利要求1所述的联接装置(11,111),其特征在于,所述泵元件包括内啮合齿轮泵齿轮组,该内啮合齿轮泵齿轮组包括内部带齿的外转子(59;159)和与该外转子通过齿啮合的外部带齿的内转子(61;161),该内转子构成由所述驱动装置(63;163)驱动的所述转子。
6.一种用于联接装置(11;111)的控制系统,所述联接装置包括限定一离合器腔的可转动的壳体;一离合器组件(29;129)设置在所述离合器腔内,并包括固定成与所述壳体一起转动的第一离合器部件(31)和固定成与一输出端(25;135)一起转动的第二离合器部件(33);所述壳体限定一作用腔(37;137),一离合器作用件(39)设置在所述作用腔(37;137)内,并可操作以响应所述作用腔(37;137)内存在的加压流体而将所述第一离合器部件(31)和第二离合器部件(33)偏压到力矩传递关系中;所述联接装置(11;111)包括所述加压流体的源以及控制阀装置(93;193),所述加压流体的所述源可操作地与所述可转动的壳体相联并由该壳体驱动,所述控制阀装置可操作以响应连通到该控制阀装置的输入信号的变化而改变所述作用腔(37;137)内的流体压力;一固定不动的增压组件(51;153)可操作地与所述可转动的壳体相联并与该壳体共同限定设置在所述加压流体的所述源与所述作用腔(37)之间的高压流体通道(73;173);所述控制系统的特征在于:
(a)所述加压流体的所述源与所述增压组件共同限定与所述控制阀装置(93;193)的入口(94)流体连通的流体出口(81,83);
(b)所述控制系统还包括具有与所述流体出口(81,83)和所述控制阀装置的所述入口(94)流体连通的端口的蓄能器(87),从而在所述可转动的壳体没有转动的情况下,所述控制阀装置可操作以响应所述输入信号使来自所述蓄能器的加压流体连通到所述作用腔(37;137)。
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