CN1714040A

CN1714040A - 传送装置

Info

Publication number: CN1714040A
Application number: CNA2003801040398A
Authority: CN
Inventors: 石川佳延; 宗像正; 荻村佳男; 丰岛顺彦; 中垣薰雄; 河本齐; 藤井谦一; 池田荣文; �原和久; 菊池孝幸
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2003-11-21
Publication date: 2005-12-28
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: CN100494036C; US8083048B2; EP1571115A1; DE60335493D1; TWI235133B; WO2004048248A1; US20070235284A1; EP1571115A4; TW200415108A; KR100639718B1; JP2004224567A; EP1571115B1; KR20050083973A; JP4458770B2; US20070235285A1

Abstract

台阶导轨(3)(导轨本体3a)的水平面的高度位置设定在，针对驱动链轮(9)的切线L，加上规定的偏移量δ之后的位置的同时，台阶导轨(3)的驱动链轮(9)导入侧的端部上设置有曲折部(13)，离驱动链轮(9)最近的基准位置中，台阶导轨(3)从水平面切换到曲折部(13)，这样就会吸收驱动链轮(9)附近的台阶滚轴的速度不均。

Description

传送装置

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯和自动步道等的传送装置。

背景技术

自动扶梯和自动步道等的传送装置，具备设置有台阶滚轴的多个台阶。这多个台阶的构成如下：设置在各个台阶上的台阶滚轴通过环状的台阶链条，按规定的间距连接在一起，并和该台阶链条成为一体，而台阶链条通过链条驱动机构驱动，以使得所有的台阶同时无间隙的运动。此外，这多个台阶通过台阶滚轴和设置在构造物上的台阶导轨配合，并在该台阶导轨的支持下，在乘口和降口之间循环移动。并且，在自动步道中，由于多个台阶一般是在水平方向上移动，所以有时候也称台阶为踏板，而本说明书中则把自动步道的台阶也统一表记为台阶。

驱动台阶链条的链条驱动机构一般是，在接受驱动马达的驱动力而转动的驱动链轮上绕有台阶链条的折回端部，马达的驱动力通过驱动链轮传递到台阶链条这样类型的驱动机构。这样的链条驱动机构，通常配置在传送装置附近的乘口附近或者降口附近的称作“桁架”的构造物内部。

配置有链条驱动机构的桁架，原来需要足够的用于装配作业的空间，但近年来，随着装配技术的发展，实现了桁架的小型化，使整个传送装置变薄，以节省空间的各种尝试也在进行中。如上所述，在桁架小型化的例子中，作为配置在该桁架内部的链条驱动机构的驱动链轮，需要使用小直径的链轮。但是，将小直径的链轮用作链条驱动机构的驱动链轮时，连接在台阶链条上的台阶滚轴会产生比较大的速度不均，该台阶滚轴的速度不均引起台阶的振动，从而产生传送装置的乘坐舒适度降低这样的问题。

作为抑制台阶滚轴的速度不均，使台阶的移动变得平滑的技术，例如出现了将台阶导轨的水平面(移动轨道)的高度位置设定在从沿着该水平面的驱动链轮的切线开始高间距ho的位置的同时，在驱动链轮的导入侧的端部上设置具有曲线形状的轨道的补偿导轨，而台阶滚轴在补偿导轨的曲线形状的轨道的引导下与驱动链轮啮合这样的提案(特开平8-217368号公报)。

该专利文献记载的技术中，根据几何学的模型，将与驱动链轮啮合的导销(台阶滚轴)的瞬间角度Φ、相对驱动链轮的切线的台阶链条的链节的瞬间角度ε1、ε2应用到定义式中，求得上述间隔ho的最适值和补偿导轨的最适合的曲线形状，以此来抑制台阶滚轴的速度不均，使台阶的移动变得平滑。

但是，在上述专利文献记载的技术中，虽然能够有效地抑制台阶滚轴的速度不均，但是由于相对驱动链轮的台阶导轨水平面的高度位置就会变得比较高，产生给整个传送装置薄型化带来不便这样的问题。即，驱动链轮的切线和台阶导轨的支撑面之间的间隔ho，由于成为与台阶链条的链节长成比例的值，特别是将小直径的链轮用作驱动链轮时，相对驱动链轮的台阶链条的链节长变成一个相对大的值，其结果是，驱动链轮的切线和台阶导轨的支撑面之间的间隔ho变得很大。因此，使桁架变得很大，给整个传送装置薄型化带来不便。

并且，当考虑反转去路和回路来运转传送装置时，那么台阶导轨的回路侧也必须以同样的间隔ho设置在驱动链轮的下方，因此作为上下的间隔(2×ho)，就需要很高的尺寸。

假设，驱动链轮是348.4mm的节圆直径，齿数8个，台阶链条的链节长是133.33mm的话，上述原来的技术，为了完全取消台阶滚轴的速度不均，根据本发明者的计算，作为驱动链轮的切线和台阶导轨的支撑面之间的间隔ho就需要35.3mm以上。而且，结合去路侧和回路侧，加到驱动链轮的大小中，就需要70.6mm(2×ho)的多余高度。

因此，其结果就是：损失了通过将驱动链轮的节圆直径缩小到348.4mm而实现的空间节省效果。

发明内容

本发明是鉴于上述原来的实际情况而发明的，其目的是为了在有效抑制台阶滚轴的速度不均，确保良好的乘坐舒适性的同时，提供一个能够实现装置整体薄型化的传送装置。

本发明的传送装置的特征，在于具备以下这些部件：台阶导轨、具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、产生使上述台阶按规定方向移动的驱动力的转动驱动装置、以及接受上述转动驱动装置的驱动力而转动的、并将上述转动驱动装置的驱动力传递到上述台阶链条的驱动链轮，上述台阶导轨的水平面的高度位置设在，针对沿着该水平面的上述驱动链轮的切线，加上规定的偏移量之后的位置的同时，在上述台阶导轨的上述驱动链轮导入侧的端部设有曲折部、上述驱动链轮的节圆速度设成Vt，与上述台阶链条连接并移动的上述台阶滚轴的目标平均速度设成Vo，并将上述台阶滚轴的速度由Vt减小到Vo时的位置当作基准位置时，沿着上述台阶导轨存在的多个上述基准位置中，离上述驱动链轮最近的基准位置就是从上述台阶导轨的水平面到曲折部的切换点。

该传送装置中，转动驱动装置只要一启动，那么驱动链轮就会接受该转动驱动装置的驱动力而转动，通过该驱动链轮的转动，转动驱动装置的驱动力就会传递到台阶链条。台阶链条一旦被驱动，通过该台阶链条连接的多个台阶的各台阶滚轴就会沿着台阶导轨循环移动。此时，各台阶滚轴在，针对驱动链轮的切线，加上规定的偏移量之后的高度位置上设置的台阶导轨的水平面上移动之后，从离驱动链轮最近的基准位置，沿着曲折部移动，直到与驱动链轮啮合。由此，先行的台阶滚轴的速度不均被吸收，该速度不均没有传递给后续的台阶滚轴，从而使台阶滚轴的移动速度大致维持在平均速度上。这样就能够抑制由台阶滚轴的速度不均引起的台阶振动，确保良好的乘坐舒适性。并且，由于上述偏移量不需要是一个大的值，所以有利于实现整个装置的薄型化。此外，如果将偏移量设定成最适值，那么台阶导轨的曲折部的形状就可以成为从水平面到驱动链轮的啮合位置平稳下降的下降曲线，因而在台阶滚轴上就不会产生浮起，从而就没必要设置用于防止台阶滚轴的浮起的抑制部件。

上述那样的曲折部，不仅对驱动链轮导入侧端部，而且对于具有直线部分和圆弧部分的台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部全部都可以有效地适用。即，台阶导轨的直线部分设在加上规定的偏移量之后的高度位置的同时，在从该直线部分到圆弧部分的切换部上设有和上述曲折部同等的曲折部，沿着台阶导轨的直线部分移动的台阶滚轴，通过曲折部到达圆弧部分，并切换到沿着圆弧部分移动，这样就能够有效地吸收台阶滚轴的速度不均，并能够有效地抑制台阶的振动，从而确保良好的乘坐舒适性。

本发明的另一传送装置，是根据以上的构思而发明的，其的特征在于，该传送装置具备以下部件：拥有直线部分和圆弧部分的台阶导轨、具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、以及产生使上述台阶按规定方向移动的驱动力的转动驱动装置，在从上述台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部中，直线部分看作水平时的水平面的高度位置设在，针对沿着该水平面的上述圆弧部分的切线，加上规定的偏移量之后的位置的同时，在往上述台阶导轨的上述圆弧部分切换的切换部上设有曲折部。

并且，代替将台阶导轨的直线部分设在加上规定的偏移量之后的高度位置，而是将台阶导轨的圆弧部分的曲率半径减掉规定的偏移量，并在从台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部上设置同样的曲折部，这样也能够有效地吸收台阶滚轴的速度不均，并能够有效地抑制台阶的振动，从而确保良好的乘坐舒适性。

本发明的又一传送装置，是根据以上的构思而发明的，其特征在于，该传送装置具备以下部件：拥有直线部分和圆弧部分的台阶导轨、具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、以及产生使上述台阶按规定方向移动的驱动力的转动驱动装置，在从上述台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部中，以直线部分看作水平时的水平面的高度位置为基准，将上述圆弧部分的曲率半径减掉规定的偏移量的同时，在往上述台阶导轨的上述圆弧部分的切换部上设有曲折部。

附图说明

图1是显示适用于本发明的传送装置的一例的整体构成图。

图2是将上述传送装置的特征部分放大显示的图，也就是驱动链轮导入侧的台阶导轨形状的模式图。

图3是说明将台阶导轨的水平面的高度位置的偏移量设成0时的台阶滚轴的移动速度和其位置关系的图，(a)是显示对应台阶滚轴位置的移动速度变化的图，(b)是显示台阶滚轴的移动速度变成驱动链轮的节圆速度Vt时的位置的图，(c)是显示台阶滚轴的移动速度变成目标平均速度Vo时的位置的图。

图4是说明将台阶导轨的水平面的高度位置的偏移量设成最适值时的台阶滚轴的移动速度和其位置关系的图，(a)是显示对应台阶滚轴位置的移动速度变化的图，(b)是显示台阶滚轴的移动速度变成驱动链轮的节圆速度Vt时的位置的图，(c)是显示台阶滚轴的移动速度变成目标平均速度Vo时的位置的图，(d)是显示从台阶导轨的水平面到曲折部的切换点的图。

图5是说明曲折部的最适合形状的模式图。

图6是将台阶导轨水平面的高度位置的偏移量设成最适值时的驱动链轮导入侧的台阶导轨形状的模式图。

图7是显示适用于本发明的传送装置的其他例的整体构成图。

图8是将适用于本发明的传送装置的又一例的特征部分放大显示的图，也就是从直线部分到圆弧部分的切换部中的台阶导轨形状的模式图。

图9是将适用于本发明的传送装置的又一例的特征部分放大显示的图，也就是从直线部分到圆弧部分的切换部中的台阶导轨形状的模式图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的实施形态进行说明。

图1概略地显示了适用于本发明的传送装置的整体构成。图1中显示的传送装置1，相对路面大约呈水平设置，作为运输乘客的自动步道而构成，具有支撑自重以及乘客的荷重的被称作“桁架”的构造物2。该构造物2收容在凹设在路面下方的凹槽内。

在构造物2的内部，为了使传送装置1沿其乘口1a和降口1b周转，而设置台阶导轨3。该台阶导轨3是用于引导运输乘客的多个台阶4的移动。即，在多个台阶4上，分别设置有台阶滚轴5，通过该台阶滚轴5沿着台阶导轨3移动，各台阶就会经过传送装置1的乘口1a和降口1b而循环移动。

台阶导轨3具备在其去路侧拥有水平面的导轨本体3a、以及在回路侧上设置的按压轨道3b。并且，在去路侧上移动的台阶4，由于台阶滚轴5受到轨道本体3a的水平面上的支撑，从而使踏面位于和路面大致相同的高度，一边露在构造物2的外部，一边从乘口1a向降口1b，沿着图1中箭头A方向平行移动。并且，在去路侧的乘口1a附近以及降口1b附近，设置着前端装配有橡胶的橡胶板6，台阶4在橡胶板6的下方移动。

此外，在回路侧上移动的台阶4，台阶滚轴5处于配合在导轨本体3a和按压轨道3b之间的状态，并要从降口1b回复到乘口1a。并且，在导轨本体3a的乘口1a侧上，设置着可以在与该导轨本体3a背离方向上移动的可动导轨3c。

各台阶4上设置的台阶滚轴5通过环状的台阶链条7按规定的间距连接，使得多个台阶4与该台阶链条7成为一体。并且，各台阶4的台阶滚轴5处于和台阶导轨3相连接的状态，台阶链条7通过链条驱动机构而被驱动，由此各台阶4在台阶导轨3的引导下，在乘口1a和降口1b之间无间隙地运动。

链条驱动机构采用如下的构造：在接受驱动马达8的驱动力而转动的驱动链轮9上缠绕有台阶链条7的折回部分，驱动马达8的驱动力通过驱动链轮9传递到台阶链条7。

成为驱动源的驱动马达8，配置在构造物2的内部，并通过驱动链条10，与驱动链轮9相连接。驱动链轮9，位于传送装置1的降口1b侧，能够自由转动地配置在构造物2的内部，并接受驱动马达8的驱动力而转动，将驱动马达8的驱动力传递给台阶链条7。即，驱动链轮9，在相邻的齿和齿之间，处于和通过台阶链条7相连接的台阶滚轴5相啮合的状态，并接受驱动马达8的驱动力，按规定的圆速度(节圆速度)转动，从而使台阶链条7以及与此相连接的台阶滚轴5进行进给动作。适用于本发明的传送装置1中，作为该驱动链轮9，使用的是齿数16个左右的小直径的链轮。通过使用这种小型的链轮作为驱动链轮9，就实现了构造物2的小型化、传送装置1整体的薄型化，并节省了装置的空间。

并且，在传送装置1的乘口1a侧，设置有从动于驱动链轮9而转动的、并和驱动链轮9协动使台阶链条7进行进给动作的从动链轮11。该从动链轮11，直径和驱动链轮9大致相同，能够自由转动地配置在构造物2的内部。并且，从该从动链轮11到驱动链轮9上架有台阶链条7。

该从动链轮11，通过链条拉伸机构的弹簧部件12，在背离驱动链轮9的方向上蓄势，从而给予台阶链轮9以最合适的拉力。并且，当台阶链条7上产生拉伸时，从动链轮11接受由链条拉伸机构的弹簧部件12产生的蓄势力，在规定的范围内，沿着背离驱动链轮9的方向移动，由此来防止台阶链条7的松弛。而且，上述的台阶导轨3的可动导轨3c，在从动链轮11移动时，会接受由链条拉伸机构的弹簧部件12产生的蓄势力，和从动链轮11连动，在背离驱动链轮9的方向上移动。

通过台阶链条连接的、沿着台阶导轨3移动的台阶滚轴5，在从仿照台阶导轨3做的直线移动切换到仿照驱动链轮9做的圆运动过程中，由于受到啮入驱动链轮9的影响，其移动速度会产生速度不均。该台阶滚轴5上产生的速度不均，驱动链轮9的直径越小，就越显著，成为在台阶4上产生振动而降低传送装置1的乘坐舒适性的主要原因。

因此，适用于本发明的传送装置1中，如图2所示，台阶导轨3的导轨本体3a的水平面的高度位置H设在，针对沿着该水平面的驱动链轮9的切线L，加上规定的偏移量δ之后的位置的同时，在导轨本体3a的驱动链轮9导入侧的端部上设置有曲线形状的曲折部13。并且，临近驱动链轮9的台阶滚轴3，从针对驱动链轮9的切线、加上规定的偏移量δ之后的高度位置的水平面出发，途经曲折部13，并到达驱动链轮9的啮合位置，这样就吸收了台阶滚轴5的速度不均。另外，所谓驱动链轮9的切线L，是指与将驱动链轮9的齿与齿之间的沟底部作为圆周的圆(驱动链轮9的链条节圆)相接触的切线，它也是和台阶导轨3的水平面相平行的切线。

并且，该传送装置1中，在位于台阶导轨3的回路侧的驱动链轮9侧的端部，以及位于可动导轨3c的去路侧和回路侧的从动链轮11侧的端部，同样设置有曲线形状的曲折部13。而且，在驱动链轮9和从动链轮11的附近，台阶滚轴5按照对应于这些曲折部13的曲线形状的轨迹而移动。

上述的曲折部13，至少设置在导轨本体3a的驱动链轮9导入侧的端部，这样就能有效地吸收台阶滚轴5的速度不均，使移动变得平滑，从而能有效地抑制台阶4产生的振动，通过在位于台阶导轨3的回路侧的驱动链轮9侧的端部上也设置曲折部13，即使使传送装置1进行逆向运转时，也能够使台阶滚轴5的移动变得平滑，从而能有效地抑制台阶4产生的振动。

并且，从动链轮11由于受到台阶滚轴5速度不均的影响，转动速度容易出现不稳定的倾向，但通过在位于可动导轨3c的去路侧和回路侧的从动链轮11侧的端部上也设置曲折部13，就能够有效抑制从动链轮11上的台阶滚轴5的速度不均，使从动链轮11的转动速度保持稳定，从而更有效地抑制台阶4产生的振动，并且，即使使传送装置1进行逆向运转时，也能够有相应的效果。

在此，对上述传送装置1中，吸收台阶滚轴5的速度不均的机构进行更详细的说明。

首先，上述的偏移量δ是0时，即，考虑台阶导轨3的水平面的高度位置和驱动链轮9的切线处于同一高度位置的情况，将在该水平面上作直线移动的台阶滚轴5用圆形的驱动链轮9来驱动，在这影响下，各台阶滚轴5上，就产生了如图3(a)所示的移动速度的速度不均。即，如果驱动链轮9的节圆速度(圆速度)是Vt，那么各台阶滚轴上，就会产生从Vt一旦减速之后又提速回到Vt这样的速度不均。在此，将台阶滚轴5的目标平均速度设为Vo，各台阶滚轴5，在台阶导轨3上，位于图3(b)所示的位置时，其移动速度就变成Vt，并从这个位置逐渐减速的同时，向驱动链轮9侧移动规定的距离，当到达图3(c)所示的位置时，各台阶滚轴5的移动速度就变成目标平均速度Vo。

在此，如果将台阶导轨3的水平面的高度位置设定在比驱动链轮9的切线还要高的位置时，对应于其偏移量δ的各台阶滚轴5的减速量减少。并且，当把偏移量δ设定为最适值时，如图4(a)所示，各台阶滚轴5的移动速度，从Vt减少到Vo之后，Vo以下就不再减少而是开始提速。另外，如果将偏移量δ设定为超过最适值的值，各台阶滚轴5的移动速度就经常会超过目标平均速度Vo，因而作为偏移量δ能够取的值，其最适值是上限值(δmax)。假设，驱动链轮9的节圆直径是348.4mm，齿数8个，台阶链条7的链节长是133.33mm的话，根据本发明者的计算，偏移量的最适值(上限值)δmax是5.1mm。

像上述那样，将台阶导轨3的水平面的高度位置设定在，针对驱动链轮9的切线，加上最合适的偏移量δmax之后的位置时，各台阶滚轴5，在台阶导轨3上的图4(b)所示位置时，其移动速度就变成Vt，并从这个位置逐渐减速的同时，向驱动链轮9侧移动规定的距离，当到达图4(c)所示的位置时，各台阶滚轴5的移动速度就变成目标平均速度Vo。

就这样各台阶滚轴5的移动速度从Vt减速到Vo时的位置，如果作为基准位置，那么如图4(d)所示，沿着台阶导轨3存在的多个上述基准位置中，离驱动链轮9最近的基准位置就是从台阶导轨3的水平面到曲折部13的切换点。

并且，由台阶链条7连接的各台阶滚轴5中，驱动链轮9附近的台阶滚轴5沿着曲折部13的曲线形状而移动，其高度位置会发生变化，由此，该台阶滚轴5的速度不均被吸收，该速度不均不会传递给后续的台阶滚轴，从而使后续的台阶滚轴5的移动速度大约维持在平均速度Vo上。

如上述那样，曲折部13具有防止通过该曲折部13的台阶滚轴5的后续滚轴5产生的速度不均的功能。适用于本发明的传送装置1中，沿着台阶导轨3存在的多个上述基准位置中，离设置在传送装置1的降口1b侧的驱动链轮9最近的基准位置，是从台阶导轨3的水平面到曲折部13的切换点，因此从传送装置1的乘口1a到降口1b的大致整个区域中，台阶滚轴5的移动速度能够大致保持一定，从而有效地抑制台阶4的振动。

接着，参照图5，对曲折部13的最适合的形状进行说明。

经过台阶导轨3的曲折部13往驱动链轮9侧移动的台阶滚轴5，通过与驱动链轮9啮合，其移动速度就和驱动链轮9的节圆速度Vt相等。这样通过与驱动链轮9啮合，将移动速度变成Vt的台阶滚轴5，为了方便，在此将其称作链轮滚轴5a。并且，从该链轮滚轴5a夹着曲折部13，将前段侧(传送装置1的乘口1a侧)上的第2个台阶滚轴5，通过与链轮滚轴5a相邻的台阶滚轴5b沿着曲折部13移动，从而按一定速度(平均速度Vo)移动。就这样，从该链轮滚轴5a夹着曲折部13，将前段侧(传送装置1的乘口1a侧)上的第2个台阶滚轴，即被期待着一定速度的台阶滚轴5，在此为了方便，称作一定速度滚轴5c.

此时，这些各台阶滚轴5a、5b、5c移动1个间距时，从链轮滚轴5a的中心，以台阶链条7的链节长r为半径作一个圆C1，从一定速度滚轴5c的中心，以台阶链条7的链节长r为半径作一个圆C2，如果把两圆的交点P1的轨迹作为滚轴中心轨迹L，那么曲折部13最好是模仿该滚轴中心轨迹L的形状而形成。

通过将曲折部13的形状设定成以上那样，链轮滚轴5a和一定速度滚轴5c之间的台阶滚轴5b通过曲折部13的过程中，链轮滚轴5a上产生的速度不均，理论上，通过对应于曲折部13的形状的台阶滚轴5b的高度位置变化，是可以完全吸收的，并且一定速度滚轴5c的移动速度正确地保持在一定速度(平均速度Vo)。

在此假设驱动链轮9的节圆直径是348.4mm，齿数8个，台阶链条7的链节长是133.33mm，此时如果将相对驱动链轮9的切线的台阶导轨3的水平面的高度位置的偏移量δ设定为δmax(＝5.1mm)，那么上述的中心轨迹L就成为从台阶导轨3的水平面平滑下降到驱动链轮9的啮合位置的下降曲线。这样的话，如果曲折部13形成模仿该中心轨迹L的形状，则如图6所示，曲折部13只能形成下降曲线，通过将台阶滚轴5沿着该曲折部13的下降曲线引导到与驱动链轮9的啮合位置，就能够使台阶滚轴5的移动大致保持一定。并且，此时的曲折部13的顶点的高度位置由于和台阶导轨3的水平面的高度位置相等，所以和驱动链轮9的切线的高低差仅仅为5.1mm。

在此，对像上述这样构成的传送装置的动作进行一下说明。

首先，成为链条驱动机构的驱动源的驱动马达8一旦启动，驱动链轮9就接受该驱动马达8的驱动力而转动，通过该驱动链轮9的转动，驱动马达8的驱动力就被传递到台阶链条7。台阶链条7一被驱动，由该台阶链条7连接的多个台阶4的各台阶滚轴5就会沿着台阶导轨3作循环移动。

此时，由台阶链条7连接的各台阶滚轴5中，驱动链轮9附近的台阶滚轴5，在啮入驱动链轮9的过程中，移动速度会产生速度不均。但是，由于驱动链轮9附近的台阶滚轴5，从针对驱动链轮9的切线、加上规定的偏移量δ之后的高度位置上设定的水平面出发，通过曲折部13，并到达驱动链轮9的啮合位置，所以该台阶滚轴5的速度不均，没有传递到后续的台阶滚轴5，从而抑制了后续的台阶滚轴5的速度不均。

如果针对由台阶链条7连接的各台阶滚轴5中相邻的3个台阶滚轴5a、5b、5c进行详细的说明，那么首先，前头的台阶滚轴5a一到达驱动链轮9的啮合位置，则该前头的台阶滚轴5a的移动速度就变成驱动链轮9的节圆速度Vt。此时，第2个台阶滚轴5b一到达离驱动链轮9最近的基准位置，第2个台阶滚轴5b就会从水平面移到曲折部13，并沿着该曲折部13一边变化高度位置，一边移动。

第2个台阶滚轴5b的高度位置一发生变化，由于各台阶滚轴5之间的间距(链节长)是一定的，所以第3个台阶滚轴5c会向前头的台阶滚轴5a推进，其推进量就是第2个台阶滚轴5b高度位置的变化量，并且第3个台阶滚轴5c开始提速。由此，台阶滚轴5b的移动速度的降低量正好与台阶滚轴5c的提速量抵消，台阶滚轴5c的移动速度仍维持在平均速度Vo上。

像以上那样，适用于本发明的传送装置1中，台阶导轨3的水平面的高度位置设定在，从驱动链轮9的切线加上偏移量δ之后的位置的同时，在台阶导轨3的驱动链轮9导入侧的端部设置有曲折部13，通过在离驱动链轮9最近的基准位置上，台阶导轨3从水平面切换到曲折部13，从而吸收了台阶滚轴5的速度不均，因此，能够有效地抑制由台阶滚轴5的速度不均引起的台阶4的振动，确保良好的乘坐舒适性。并且，因为用于吸收台阶滚轴5的速度不均而需要的高低差，如上述那样是极其微小的，所以能够实现构造物2的小型化和整个传送装置1的薄型化。

此外，如果将台阶导轨3的水平面的偏移量δ设成最适值，就能够使曲折部13只形成下降曲线，因此台阶滚轴5通过曲折部13时就不会产生的浮起，从而就没有必要设置用于防止台阶滚轴5浮起的抑制部件了。

并且，如上述所示，在台阶导轨3的去路侧的驱动链轮9导入侧的端部，以及台阶导轨3的去路侧的驱动链轮9侧的端部上都设置曲折部13时，即使使传送装置1进行逆向运转，也能够有效地抑制台阶滚轴5的速度不均。另外，在位于传送装置1的乘口1a侧的可动导轨3c的去路侧和回路侧的从动链轮11侧的端部上也设置曲折部13时，就能够有效抑制从动链轮11侧上的台阶滚轴5的速度不均。

另外，以上说明的传送装置1是显示本发明具体的适用例，也可以在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。例如，上述的传送装置1中，驱动链轮9和从动链轮11之间架有台阶链条7，但是也可以如图7所示，用形成大约U字形状的可动导轨21代替从动链轮11，然后在驱动链轮9和可动导轨21之间架设台阶链条7。图7所示的传送装置20，除了以上的特点以外，其构成和上述传送装置1是相同的，因此对于和上述传送装置1相同的构成，图中给予相同的符号，并省去说明。

可动导轨21的架设台阶链条7的部分，是和驱动链轮9大约相同直径的圆形部。并且，其外周上，与由台阶链条7相连接的各台阶滚轴5相接触，并引导台阶滚轴5的移动。此外，该可动导轨21，和上述传送装置1中的从动链轮11一样，通过链条拉伸机构的弹簧部12，在背离驱动链轮9的方向上蓄势，给予台阶链条7以最合适的拉力。

这样的可动导轨21，只要台阶滚轴5一产生速度不均，在其影响下它就会在接近、背离驱动链轮9的方向上产生振动。因此，使用这样的可动导轨21时，最好在该可动导轨21的去路侧和回路侧的圆形部附近设置上述的曲折部13。如果像这样在该可动导轨21的去路侧和回路侧的圆形部附近设置了曲折部13，就能有效地抑制该可动导轨21侧上的台阶滚轴5的速度不均，从而有效抑制台阶4产生的振动，以及可动导轨21的振动，确保传送装置20的优良的乘坐舒适性。并且，通过在可动导轨21的去路侧和回路侧两方都设置曲折部13，即使使传送装置20进行逆向运转，也能够取得对应的效果。

以上针对和路面大约水平设置的运输乘客用的自动步道中适用于本发明的例子进行了说明，然而本发明对跨越建筑物的上下层设置的运输乘客用的自动扶梯也能够有效适用。

并且，在自动步道和自动扶梯中，除了驱动链轮和从动链轮的导入端部以及可动导轨的端部以外，还有台阶导轨从直线部分到圆弧部分的切换部分，本发明的技术思想，对于那样的台阶导轨的切换部也能够全部有效适用。

即，如图8所示，拥有直线部分31和圆弧部分32的台阶导轨3中的从台阶导轨3的直线部分31到圆弧部分32的切换部中，直线部分31看作水平时的水平面的高度位置H设在，针对沿着该水平面的上述圆弧部分32的切线，加上规定的偏移量δ之后的位置的同时，在往台阶导轨3的上述圆弧部分32切换的切换部上设有曲折部13。并且，在针对圆弧部分32的切线、加上规定的偏移量δ之后的高度位置上的直线部分31上移动的台阶滚轴5，经过曲折部13，最终到达圆弧部分32。这样，能够像上述实施例一样，吸收台阶滚轴5的速度不均，并有效以致由台阶滚轴5的速度不均引起的台阶4的振动，从而能够确保更良好的乘坐舒适性。

台阶导轨3的直线部分31和圆弧部分32的切换部中，通过设置曲折部13来吸收台阶滚轴5的速度不均的原理，是和在上述驱动链轮9和从动链轮11的导入端部和可动导轨21上设置曲折部13的情况相同。

即，首先，当上述偏移量δ是0时，即考虑台阶导轨3的直线部分31被看作是水平时的水平面的高度位置H处于和圆弧部分32的切线等高位置的这种情况，在该水平面上直线移动的台阶滚轴5受到在圆弧部分32移动的影响，各台阶滚轴5上产生移动速度的速度不均。即，在圆弧部分32移动的台阶滚轴5的节圆速度如果是Vt’，那么在各台阶滚轴5上，会产生移动速度从Vt’一旦减速后又提速回到Vt’这样的速度不均。在此，如果将台阶滚轴5的目标平均速度设成Vo’，那么各台阶滚轴5的移动速度一旦变成Vt’之后，就会一边逐渐减速，一边向圆弧部分32侧推进规定距离，此时移动速度变成目标平均速度Vo’。

在此，如果将台阶导轨3的直线部分31的是水平面的高度位置设定在比圆弧部分32的切线还要高的位置，则对应于其偏移量δ，各台阶滚轴5的减速量减少。并且，如果将偏移量δ设定为最适值，则各台阶滚轴5的移动速度，从Vt’减少到Vo’之后，Vo’以下就不再减少而是开始提速。另外，如果将偏移量δ设定为超过最适值的值，各台阶滚轴5的移动速度就经常会超过目标平均速度Vo’，因而作为偏移量δ能够取的值，其最适值是上限值(δmax)。假设，台阶导轨3的圆弧部分32的曲率半径是500mm，台阶链条7的链节长是133.33mm，那么根据本发明者的计算，偏移量的最适值(上限值)δmax是1.8mm。

如上所示，将台阶导轨3的直线部分32的水平面的高度位置设定在，针对圆弧部分32的切线，加上最合适的偏移量δmax之后的位置时，各台阶滚轴5，在台阶导轨3上的移动速度变为Vt’，并从这个位置一边逐渐减速，一边向圆弧部分32侧推进规定距离，此时各台阶滚轴5的移动速度变成目标平均速度Vo’。

如果将这样各台阶滚轴5的移动速度从Vt’减速到Vo’时的位置作为基准位置，则沿着台阶导轨3存在的多个基准位置中，离圆弧部分32最近的基准位置就是从台阶导轨3的直线部分31到曲折部13的切换点。并且，由台阶链条7连接的各台阶滚轴5中，圆弧部分32附近的台阶滚轴5沿着曲折部13的曲线形状而移动，其高度位置会发生变化，由此，该台阶滚轴5的速度不均被吸收，该速度不均不会传递给后续的台阶滚轴5，从而使后续的台阶滚轴5的移动速度大约维持在平均速度Vo上。

台阶导轨3的直线部分31和圆弧部分32的切换部上设置的曲折部13的最适合的形状，是和上述驱动链轮9和从动链轮11的导入端部以及可动导轨21上设置的曲折部13的最适合形状相同。

即，从台阶导轨3的直线部分31出发，经过曲折部13，并向圆弧部分32侧移动的台阶滚轴5，在圆弧部分32上以节圆速度Vt’移动。就这样将在台阶导轨3的的圆弧部分32上以节圆速度Vt’移动的台阶滚轴5，在此为了方便称作圆弧部滚轴。此外，从该圆弧部滚轴夹着曲折部13，前段侧(直线部分31侧)上的第2个台阶滚轴5，通过与圆弧部滚轴相邻的台阶滚轴沿着曲折部13移动，从而按一定速度(平均速度Vo’)移动。就这样，从该圆弧部滚轴夹着曲折部13，将前段侧上的第2个台阶滚轴，即被期待着一定速度的台阶滚轴5，在此为了方便称作一定速度滚轴。

此时，这些各台阶滚轴移动1个间距时，从圆弧部滚轴的中心，以台阶链条7的链节长为半径作一个圆，从一定速度滚轴的中心，以台阶链条7的链节长为半径作另一个圆，如果把两圆交点的轨迹作为滚轴中心轨迹，那么曲折部13最好是模仿该滚轴中心轨迹的形状而形成。

通过将曲折部13的形状设定成以上那样，圆弧部滚轴和一定速度滚轴之间的台阶滚轴通过曲折部13的过程中，圆弧部滚轴上产生的速度不均，理论上，通过对应于曲折部13的形状的台阶滚轴的高度位置变化，是可以完全吸收的，并且一定速度滚轴的移动速度正确地保持在一定速度(平均速度Vo’)上。

在此假设台阶导轨3的圆弧部32的曲率半径是500mm，台阶链条7的链节长是133.33mm，此时如果将相对台阶导轨3的圆弧部32的切线的直线部分31的高度位置的偏移量δ设定为δmax(＝1.8mm)，那么上述的中心轨迹就成为从台阶导轨3的直线部分31平滑下降到曲线部分32的下降曲线。这样的话，如果曲折部13形成模仿该中心轨迹的形状，则曲折部13就只能形成下降曲线，通过将台阶滚轴5沿着该曲折部13的下降曲线引导到圆弧部分32，就能够使台阶滚轴5的移动大致保持一定。并且，此时的曲折部13的顶点的高度位置由于和台阶导轨3的直线部分31的高度位置相等，所以和圆弧部分32的切线的高低差仅仅为1.8mm。

并且，在台阶导轨3的直线部分31到圆弧部分32的切换部上设置曲折部13时，圆弧部分32由于不会受到像驱动链轮9等的齿数限制，所以也可以代替将台阶导轨3的直线部分31设在加上规定的偏移量δ之后的高度位置，而是将台阶导轨3的圆弧部分31的曲率半径减掉规定的偏移量δ。

即，如图9所示，拥有直线部分31和圆弧部分32的台阶导轨3的直线部分31到圆弧部分32的切换部中，以直线部分31看作水平时的水平面的高度位置为基准，将圆弧部分32的曲率半径设成，从与该水平面相接的圆弧的曲率半径R1减掉规定的偏移量δ后的曲率半径R2的同时，台阶导轨3的直线部分31到曲率半径为R2的圆弧部分32的切换部上设置有曲折部13。并且，在台阶导轨3的直线部分31上移动的台阶滚轴5，经过曲折部13，最终到达曲率半径为R2的圆弧部分32。由此，就能和上述实施例同样地吸收台阶滚轴5的速度不均，并能够有效地抑制由台阶滚轴5的速度不均引起的台阶4的振动，从而确保更良好的乘坐舒适性。

另外，关于通过设置曲折部13来吸收台阶滚轴5的速度不均的原理、以及曲折部13的最适合形状，由于和上述实施例相同，所以在此省略说明。

在此假设，与台阶导轨3的直线部分31相接的圆弧的曲率半径R1是500mm，并将从曲率半径R1减掉的偏移量δ设定为，和加上上述实施例中直线部分31高度位置的偏移量的最适值(上限值)δmax大致相同的值(1.806mm)，则曲折部13变成从直线部分31平滑下降到曲率半径为R2的圆弧部分32的下降曲线。这样，通过将台阶滚轴5沿着该曲折部13的下降曲线引导至圆弧部分32，台阶滚轴5的移动速度就能保持一定，从而抑制台阶4的振动，确保良好的乘坐舒适性。

采用本发明的传送装置，通过台阶滚轴从直线移动切换到圆运动的过程中经过曲折部，就能够吸收该台阶滚轴产生的速度不均，因此能够有效地抑制由台阶滚轴的速度不均引起的台阶振动，从而确保良好的乘坐舒适性。此外，由于用作吸收台阶滚轴的速度不均而必须的高度差极其微小，所以有利于实现整个装置的薄型化。

Claims

1.传送装置，

它具备台阶导轨、

具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、

将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、

产生使上述台阶按规定方向移动的驱动力的转动驱动装置、

以及接受上述转动驱动装置的驱动力而转动的、并将上述转动驱动装置的驱动力传递到上述台阶链条的驱动链轮，其特征在于：

上述台阶导轨的水平面的高度位置设在，针对沿着该水平面的上述驱动链轮的切线，加上规定的偏移量之后的位置的同时，在上述台阶导轨的上述驱动链轮导入侧的端部设有曲折部，

上述驱动链轮的节圆速度设成Vt，与上述台阶链条链条连接并移动的上述台阶滚轴的目标平均速度设成Vo，并将上述台阶滚轴的速度由Vt减小到Vo时的位置当作基准位置时，沿着上述台阶导轨存在的多个上述基准位置中，离上述驱动链轮最近的基准位置就是从上述台阶导轨的水平面到曲折部的切换点。

2.根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：

上述偏移量设定为，上述台阶滚轴的速度在上述基准位置中，从Vt减少到Vo之后，不再往Vo以下减少的量。

3.根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：

将与上述驱动链轮啮合的台阶滚轴作为链轮滚轴，将从该链轮滚轴数起的第2个台阶滚轴，即被期待着一定速度的台阶滚轴作为一定速度滚轴，上述链轮滚轴和上述一定速度滚轴移动1个间距时，从上述链轮滚轴的中心，以上述台阶链条的链节长为半径作一个圆，从上述一定速度滚轴的中心，以上述台阶链条的链节长为半径作一个圆，把两圆的交点的轨迹作为导入滚轴中心轨迹时，上述曲折部的形状就是模仿上述导入滚轴中心轨迹形状而形成。

4.根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：

在位于上述台阶导轨回路侧的上述驱动链轮侧的端部上也设置有曲折部。

5.根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：

它还具备和上述驱动链轮大约相同直径的从动链轮、

在将上述从动链轮背离上述驱动链轮的方向上蓄势，从而给予上述台阶链条以规定拉力的链条拉伸机构、

接受上述链条拉伸机构的蓄势力，和上述从动链轮连动，并在背离上述驱动链轮的方向上可以移动的可动导轨，

在位于上述可动导轨的上述从动链轮侧的端部上也设置有曲折部。

6.根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：

它还具备：拥有和上述驱动链轮大约相同直径的圆形部，在背离上述驱动链轮的方向上可以移动的可动导轨、

在将上述可动导轨背离上述驱动链轮的方向上蓄势，从而给予上述台阶链条以规定拉力的链条拉伸机构，

在上述可动导轨的圆形部附近也设置有曲折部。

7.传送装置，

它具备拥有直线部分和圆弧部分的台阶导轨、

具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、

将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、

以及产生使上述台阶按规定方向移动的驱动力的转动驱动装置，其特征在于：

在从上述台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部中，直线部分看作水平时的水平面的高度位置设在，针对沿着该水平面的上述圆弧部分的切线，加上规定的偏移量之后的位置的同时，在往上述台阶导轨的上述圆弧部分切换的切换部上设有曲折部。

8.传送装置，

它具备拥有直线部分和圆弧部分的台阶导轨、

具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚轴的多个台阶、

将上述多个台阶的台阶滚轴按规定间距连接的台阶链条、

在从上述台阶导轨的直线部分到圆弧部分的切换部中，以直线部分看作水平时的水平面的高度位置为基准，将上述圆弧部分的曲率半径减掉规定的偏移量的同时，在往上述台阶导轨的上述圆弧部分切换的切换部上设有曲折部。

9.根据权利要求7或者8中所述的传送装置，其特征在于：

由上述台阶链条连接的、在上述台阶导轨的圆弧部分上移动的上述台阶滚轴的节圆速度设为Vt’，上述台阶导轨的直线部分上的上述台阶滚轴的目标平均速度设为Vo’，将上述台阶滚轴的移动速度从Vt’减速到Vo’时的位置作为基准位置，则沿着上述台阶导轨的直线部分存在的多个上述基准位置中，离上述圆弧部分最近的基准位置就是从上述台阶导轨的直线部分到曲折部的切换点。

10.根据权利要求9中所述的传送装置，其特征在于：

上述偏移量设定为，上述台阶滚轴的速度在上述基准位置中，从Vt’减少到Vo’之后，不再往Vo’以下减少的量。

11.根据权利要求7中所述的传送装置，其特征在于：

将乘在上述台阶导轨的圆弧部分上的台阶滚轴作为圆弧部滚轴，将从该圆弧部滚轴的第2个台阶滚轴，即期待着在上述直线部分上保持一定速度的台阶滚轴作为一定速度滚轴，上述圆弧部滚轴和上述一定速度滚轴移动1个间距时，从上述圆弧部滚轴的中心，以上述台阶链条的链节长为半径作一个圆，从上述一定速度滚轴的中心，以上述台阶链条的链节长为半径作另一个圆，将两圆交点的轨迹作为导入滚轴中心轨迹时，上述曲折部13的形状是模仿上述导入滚轴中心轨迹形状而形成。