CN1791449B

CN1791449B - 形态变形玩具

Info

Publication number: CN1791449B
Application number: CN200480013570.9A
Authority: CN
Inventors: 冈本浩司; 鸟山亮介; 斋藤伸也; 花元真一
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Current assignee: Konami Digital Entertainment Co Ltd
Priority date: 2003-05-19
Filing date: 2004-05-18
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2024-05-18
Also published as: GB2419303A; WO2004101097A1; US7662016B2; JP3863502B2; US20060189251A1; CN1791449A; JP2004344191A; GB2419303B; GB0525451D0

Abstract

提供一种可以把人形机器人玩具变形成紧凑形态的形态变形玩具。人形机器人玩具(1)的一对腿部(11)具有：连接大腿部(11a)和小腿部(11b)之间的膝关节位置连接机构(23)；连接小腿部(11b)和脚部(11c)的踝关节位置连接机构(27)。膝关节位置连接机构(23)构成为可以使小腿部(11b)的小腿肚邻接大腿部(11a)后侧。踝关节位置连接机构(27)构成为可以使脚部(11c)的脚掌邻接人形机器人玩具躯干部(5)的背面。

Description

形态变形玩具

技术领域

本发明涉及形态从某种形态的机器人玩具变形为其他形态的机器人玩具的形态变形玩具。

背景技术

日本专利特开平9-10442号公报和日本专利特开平9-28933号公报等公开了从交通工具和动物形态变形为人形机器人玩具的现有结构的形态变形玩具。另外，市场上也正在销售各种形态变形玩具。在这些现有形态变形玩具中，为了改变形态而采用了各种关节结构。

专利文献1日本专利特开平9-10442号公报

专利文献2日本专利特开平9-28933号公报

但是，在现有形态变形玩具的结构中，在从人形机器人玩具变形为其他形态的机器人玩具时，存在难以使整体形状尺寸变得紧凑的问题。特别是在变形后的形态成为完全不同的形态的情况下，需要将人形机器人玩具的大部分收纳在变形后的铠装(外装)壳体内部。该情况下，需要使人形机器人玩具成为更加紧凑的形状，使其收纳在铠装壳体内部。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以使人形机器人玩具变形为紧凑形态的形态变形玩具。

本发明的另一目的在于，提供一种可以在海生哺乳类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具。

本发明的再一目的在于，提供一种可以减少构成海生哺乳类机器人玩具的外部包装的部件的形态变形玩具。

本发明的又一目的在于，提供一种形态变形玩具，其可以把海生哺乳类机器人玩具的铠装的一部分用作人形机器人玩具的一部分、或盾、或武器。

本发明的另一目的在于，提供一种可以把海生哺乳类机器人玩具的尾部变形为紧凑形态的形态变形玩具。

本发明的另一目的在于，提供一种可以在鸟等鸟类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具。

本发明以在人形机器人玩具和其他形态的机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具作为改进对象.在本发明中，人形机器人玩具的一对腿部具有：分别连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接小腿部和脚部的踝关节位置连接机构.膝关节位置连接机构可以使小腿部的小腿肚邻接大腿部的后侧，踝关节位置连接机构可以使脚部的脚掌邻接人形机器人玩具的躯干部背面.这样，可以将腿部膝盖以下的部分沿着人形机器人玩具的大腿部的后侧和躯干部背面弯曲.因此，在从人形机器人玩具变形为其他机器人玩具时，人形机器人玩具的长腿不会成为变形的太大障碍，能够使变形后的机器人玩具形态紧凑.特别是在变形后的机器人玩具的形态具有铠装，并且需要将人形机器人玩具的至少一部分收纳在该铠装内部时，可以使变形后的机器人玩具的形态更加紧凑.

另外，膝关节位置连接机构包括分别通过转动副与大腿部和小腿部连接的(以轴为中心自由转动地连接)连杆。在该情况下，连杆的长度被确定为可以使小腿肚邻接大腿部后侧的长度。通过使用这种连杆和转动副，可以使小腿部确实地邻接(包括接触和接近两者)大腿部的后侧。

并且，踝关节位置连接机构可以构成为，通过转动副连接小腿部和脚部，而且实质上可以使小腿部和脚部成直线状排列。通过采用这种结构，可以使脚部也确实地邻接(包括接触和接近两者)人形机器人玩具的躯干部背面。

本发明可以适用于在鲸等海生哺乳类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具。海生哺乳类机器人玩具具有头部、躯干部和尾部。并且人形机器人玩具具有头部、躯干部、一对臂部和一对腿部。人形机器人玩具的一对腿部具有：分别连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接小腿部和脚部的踝关节位置连接机构。并且膝关节位置连接机构可以使小腿部的小腿肚邻接大腿部的后侧，踝关节位置连接机构可以使所述脚部的脚掌邻接所述人形机器人玩具的躯干部背面。在使小腿肚邻接大腿部的后侧，且使脚部的脚掌邻接人形机器人玩具的躯干部背面的状态下，人形机器人玩具的一对腿部收纳在海生哺乳类机器人玩具的头部内。另外，人形机器人玩具的头部收纳在海生哺乳类机器人玩具的躯干部内。海生哺乳类机器人玩具的头部和躯干部的至少一部分，在从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具时可以分割成，使收纳在内部的人形机器人玩具的一对腿部和头部露在外部。并且，海生哺乳类机器人玩具的尾部可以折叠并安装在人形机器人玩具的躯干部背面。

通过形成这种结构，能够容易地将形状较大的腿部收纳在海生哺乳类机器人玩具的内部。并且，如果海生哺乳类机器人玩具的头部和躯干部的一部分形成可以分割的结构，则不仅容易收纳人形机器人玩具的腿部，而且容易进行腿部的取出作业。另外，通过使海生哺乳类机器人玩具的尾部形成为可以折叠的结构，可将尾部用作构成人形机器人玩具的一部分的部件，而不用把尾部拆卸。

并且，如果使人形机器人玩具躯干部的一部分和臂部的一部分构成海生哺乳类机器人玩具躯干部的一部分，则可以减少形成海生哺乳类机器人玩具的铠装所需要的部件数量。

另外，海生哺乳类机器人玩具躯干部的一部分可以由一对躯干部构成外壳部件和外壳部件连接机构构成，一对躯干部构成外壳部件在被分割后，从正面看人形机器人玩具的状态下左右分离，并通过彼此接近构成躯干部的一部分，外壳部件连接机构将一对躯干部构成外壳部件可以左右移位地连接在人形机器人玩具的躯干部上。这样，如果采用通过外壳部件连接机构把一对躯干部构成外壳部件连接到人形机器人玩具的躯干部上的结构，就可以把一对躯干部构成外壳部件用作人形机器人玩具的防护装置(盾、头盔等)。

另外，海生哺乳类机器人玩具的头部可以包括一对头部构成外壳部件和外壳部件连接机构，一对头部构成外壳部件在从正面看人形机器人玩具的状态下左右分离，并通过彼此接近构成海生哺乳类机器人玩具的头部的一部分，外壳部件连接机构将一对头部构成外壳部件可以左右移位地连接在人形机器人玩具的躯干部上.这样，如果采用通过外壳部件连接机构把一对头部构成外壳部件连接在人形机器人玩具的躯干部上的结构，就可以把一对头部构成外壳部件用作人形机器人玩具的防护装置(盾、铠甲等).

另外，一对头部构成外壳部件也可以构成为具有形成开口部的形状，该开口部用于使完全折叠的一对腿部的一部分露出。在该情况下，海生哺乳类机器人玩具的头部需要还具备封闭开口部的封闭部件。该封闭部件优选构成为可以用作人形机器人玩具的武器或盾的部件。通过以能够形成这种开口部的方式构成一对头部构成外壳部件，可以使一对腿部通过该开口部出入，使变形作业更加顺利。通过把封闭上述开口部的封闭部件用作武器或盾，可以把构成海生哺乳类机器人玩具所需要的部件用作人形机器人玩具的装饰品。并且，在海生哺乳类机器人玩具具有可以拆卸的一对胸鳍的情况下，该一对胸鳍也可以用作人形机器人玩具的武器。这样，可以提高部件的利用率。

把本发明应用于在鸟等鸟类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具时，也能够获得紧凑化效果。在该情况下，鸟类机器人玩具具有头部、躯干部、尾部和翼部，人形机器人玩具具有头部、躯干部、一对臂部和一对腿部。在该情况下，人形机器人玩具的一对腿部具有：分别连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接小腿部和脚部的踝关节位置连接机构，膝关节位置连接机构构成为可以使小腿部的小腿肚邻接大腿部的后侧，踝关节位置连接机构构成为可以使脚部的脚掌邻接人形机器人玩具的躯干部背面。另外，在使小腿肚邻接大腿部的后侧、且使脚部的脚掌邻接人形机器人玩具的躯干部背面的状态下，人形机器人玩具的一对腿部构成鸟类机器人玩具的尾部。并且，人形机器人玩具的头部构成可以收纳在鸟类机器人玩具的躯干部内的人形机器人玩具头部的安装结构。另外，鸟类机器人玩具的翼部构成为可以折叠，并且安装在人形机器人玩具的躯干部背面。

附图说明

图1是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具时的主视图。

图2是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具时的后视图。

图3是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具时的局部省略右侧视图。

图4是本实施方式的形态变形玩具为海生哺乳类机器人玩具时的概略俯视图。

图5是本实施方式的形态变形玩具为海生哺乳类机器人玩具时的概略仰视图。

图6是本实施方式的形态变形玩具为海生哺乳类机器人玩具时的概略右侧视图。

图7是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具时的最初阶段的图。

图8是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图9是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图10是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图11是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图12(A)～(F)是分别表示腿部从海生哺乳类机器人玩具中的收纳状态到成为人形机器人玩具的腿部状态过程中，构成腿部部件的变形状态的图。

图13是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图14是表示从海生哺乳类机器人玩具变形为人形机器人玩具的过程之一的图。

图15是本发明的第2实施方式的人形机器人玩具的主视图。

图16是本发明的第2实施方式的人形机器人玩具的右侧视图。

图17是本发明的第2实施方式的人形机器人玩具变形为鸟类机器人玩具时的俯视图。

图18是本发明的第2实施方式的人形机器人玩具变形为鸟类机器人玩具时的侧视图。

图19(A)～(D)是分别表示从人形机器人玩具变形为鸟类机器人玩具时的头部变形过程的图。

图20是表示将头部收纳在躯干部中的状态的概略立体图。

图21是表示收纳于躯干部中的头部状态的图。

图22(A)～(D)是分别表示腿部变形过程的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的形态变形玩具的实施方式的一例。图1、图2和图3是本实施方式的形态变形玩具为人形机器人玩具1时的主视图、后视图和局部省略右侧视图。另外，在图3中，为了更容易理解，删除了影响图示的部件。图4、图5和图6是本实施方式的形态变形玩具为海生哺乳类机器人玩具2时的概略俯视图、概略仰视图和概略右侧视图。在该形态变形玩具中，人形机器人玩具1的主要部分收纳在海生哺乳类机器人玩具2的内部。

图1～图3所示的人形机器人玩具1具有头部3、躯干部5、一对臂部7和9、及一对腿部11和13。人形机器人玩具1的头部3连接在躯干部5上。在躯干部5的后方位置(后背)以折叠状态安装有海生哺乳类机器人玩具2的尾部4。

人形机器人玩具1的一对臂部7和9分别通过未图示的关节结构安装在躯干部5的两肩上。一对臂部7和9分别具有上臂部7a和9a、小臂部7b和9b、及手部7c和9c。未图示的关节结构具有使上臂部7a和9a可以向前后及左右动作的公知结构。并且，位于上臂部7a及9a与小臂部7b及9b之间的未图示的关节结构，具有如下公知结构：可以使小臂部7b和9b相对于上臂部7a和9a沿前后方向移动、或者使小臂部7b和9b以上臂部7a和9a的下侧端部为中心在规定的角度范围内向前后方向转动。此外，该关节结构具有如下公知结构：使小臂部7b和9b以通过上臂部7a和9a中心的中心线为中心，相对于上臂部7a和9a能够在规定的角度范围内转动。在小臂部7b和9b的外侧，分别设有护臂15和17。在该护臂15和17上设有安装部14和16，安装部14和16用于装卸自如地安装海生哺乳类机器人玩具2的胸鳍10和12。

并且，在人形机器人玩具1的躯干部5的两肩部以可以转动的方式分别安装有护肩19和21。护肩19和21在以未图示的转动轴为中心从人形机器人玩具1变形为海生哺乳类机器人玩具2时，从图1所示的状态沿着两臂部的上臂部7a和9a转动。另外，护臂15和17、护肩19和21、及一对臂部7和9的一部分构成海生哺乳类机器人玩具2的躯干部的铠装的一部分。

一对腿部11和13具有：通过未图示的关节结构安装在躯干部5上的大腿部11a和13a、小腿部11b和13b及脚部11c和13c.一对腿部11和13具有：分别连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构23、25；连接小腿部11b和脚部11c的踝关节位置连接机构27、29.因为一对腿部11和13的结构相同，所以下面利用图3说明一个腿部11的结构.膝关节位置连接机构23构成为，包括分别通过转动副23a和23b与大腿部11a和小腿部11b连接的连杆23c.转动副23a和23b将连杆23c的两端部分别以轴为中心能够转动的方式连接在大腿部11a和小腿部11b上.膝关节位置连接机构23的连杆23c的长度和形状被确定为使小腿部11b的小腿肚可以邻接(包括两者接触的情况和两者接近的情况)大腿部11a的后侧的长度.通过使用这种连杆23c和转动副23a及23b，可以使小腿部11b切实地邻接大腿部11a的后侧.

并且，踝关节位置连接机构27构成为使小腿部11b和脚部11c通过转动副31连接。因此，脚部11c以转动副31为中心在规定的角度范围内转动。踝关节位置连接机构27构成为可以使小腿部11b和脚部11c实质上成直线状排列。具体地讲，如图2所示，在呈“コ”字状的角铁35和37上固定有构成转动副31和33的轴，在这些轴上通过可以按规定角度转动的方式安装有与脚部主体11d和13d设置成一体的板状部11e和13e，其中，角铁35和37以向小腿部11b和13b的延伸方向延伸的中心线为中心、且相对于小腿部11b和13b转动。上述规定角度是可以使小腿部11b和脚部11c实质上成直线状排列的角度。

在人形机器人玩具1的躯干部5，利用构成外壳部件连接机构的转动副24和26安装有可以左右移位的一对头部构成外壳部件20和22，该一对头部构成外壳部件20和22构成海生哺乳类机器人玩具2的头部8的下半部18。在从正面看人形机器人玩具1的状态下，一对头部构成外壳部件20和22左右分离，并通过彼此接近构成海生哺乳类机器人玩具2的头部8的一部分(下半部18)。另外，如图7所示，海生哺乳类机器人玩具2的后述的头部8的上半部38构成为可以拆卸。头部8的上半部38构成为，覆盖海生哺乳类机器人玩具2的头部8的下半部18的开口部40，上述头部8的下半部18由一对头部构成外壳部件20和22构成。头部8的上半部38采用嵌合结构固定在下半部18上。

并且，在人形机器人玩具1的躯干部5上，通过外壳部件连接机构34和36连接有一对躯干部构成外壳部件30和32，该一对躯干部构成外壳部件30和32在从正面看的状态下为左右分离，并通过彼此接近构成海生哺乳类机器人玩具2的躯干部的一部分(尾部侧的腹部)28。该外壳部件连接机构34和36具有如下结构：两个连杆34a、34b和36a、36b通过转动副34c和36c以自由转动的方式相连接。连杆34a和36a的外侧端部通过后述连杆41(图14)连接在躯干部5的背部。另外，连杆34b和36b的外侧端部通过未图示的转动副连接在一对躯干部构成外壳部件30和32的内壁部上。通过用这种外壳部件连接机构34和36来支承一对躯干部构成外壳部件30和32，在为海生哺乳类机器人玩具2时，一对躯干部构成外壳部件30和32完全包围人形机器人玩具1的头部3，在为人形机器人玩具1时，则使头部3完全露出。

如图3所示，在人形机器人玩具1的躯干部5的背面，以折叠状安装的尾部4由三个构成部件4a～4c构成。构成部件4a和4b通过转动副4d以可以转动的方式连接起来，构成部件4b和4c通过转动副4e以可以转动的方式连接起来。

下面，参照图7～图14，说明从海生哺乳类机器人玩具2变形为人形机器人玩具1的过程.首先，如图7所示，从海生哺乳类机器人玩具2取下头部8的上半部38和胸鳍10及12.在上半部38的背面一体地设有可插入设于人形机器人玩具1的手部上的孔7d或9d中的被插入部.在将上半部38插入设于人形机器人玩具1的手部上的孔7d或9d中时，可以用作人形机器人玩具1的武器或盾.并且，在胸鳍10及12插入设于人形机器人玩具1的手部7c和9c上的孔7d或9d中时，可以用作人形机器人玩具1的刀之类的武器.

然后，按照图8所示，打开护肩部件19和21，再如图9所示，打开一对臂部7和9，然后将构成海生哺乳类机器人玩具2头部8的下半部18的一对头部构成外壳部件20和22向左右打开。然后，按照图10和11所示，打开折叠的左右腿部11和13。图12(A)～(F)表示腿部11从海生哺乳类机器人玩具2中的收纳状态到变成人形机器人玩具1的腿部的状态过程中，构成腿部11的部件的变形状态。

使两个腿部11和13伸展开之后，如图13所示，将构成海生哺乳类机器人玩具2的躯干部的一部分(尾部侧的腹部)28的一对躯干部构成外壳部件30和32向左右打开。最后，将尾部4按照图14所示折叠。如图14所示，尾部4的构成部件4c利用转动连杆41安装在躯干部5上。转动连杆41的一端通过转动副42自由转动地安装在躯干部5上，转动连杆41的另一端通过转动副43自由转动地安装在构成部件4c上。转动连杆41在海生哺乳类机器人玩具2中朝向上方，在为人形机器人玩具1时，转动连杆41以转动副43为中心旋转180度而朝向下方。通过设置这种转动连杆41，即使尾部4的长度较长，也能够降低折叠后的尾部4的位置，所以折叠后的尾部4并不会使人形机器人玩具1的外观成为明显不自然的形状。

图15～图22是用于说明在人形机器人玩具和鸟类机器人玩具之间改变形态的本发明的另一实施方式的形态变形玩具的结构的图。图15和图16是人形机器人玩具101的主视图和右侧视图，图17和图18是变形后的鸟类机器人玩具102的俯视图和侧视图。另外，在该实施方式中，对于与图1～图14所示的实施方式相同的部件，标注的是在图1～图14所示标号数上加上100后的标号，并省略详细说明。与图1～图14所示的前述实施方式的不同之处是：在人形机器人玩具101的躯干部105的背面，使用枢轴连接结构即铰链153和154安装有折叠式翼151和152；人形机器人玩具101的头部103收纳在人形机器人玩具101的躯干部105内；没有专门用于鸟类机器人玩具102的铠装壳体。

另外，该人形机器人玩具101的一对腿部111和113也具有：分别连接大腿部111a、113a和小腿部111b、113b之间的膝关节位置连接机构123；连接小腿部111b、113b和脚部111c、113c的踝关节位置连接机构127。并且，该膝关节位置连接机构123构成为可以使小腿部111b、113b的小腿肚邻接大腿部111a、113a的后侧，踝关节位置连接机构127构成为可以使脚部111c、113c的脚掌邻接人形机器人玩具101躯干部105的背面。另外，在使小腿肚邻接大腿部111a、113a的后侧、且使脚部111c、113c的脚掌邻接人形机器人玩具101的躯干部105背面的状态下，人形机器人玩具101的一对腿部111和113构成鸟类机器人玩具102的尾部。

使用图19～图21，说明从人形机器人玩具101变形为鸟类机器人玩具102的过程.将翼151、152从图19(A)所示状态横向展开.另外，在以下图中省略翼的图示.首先，打开设在躯干部105背部、且在收纳头部103时被打开的门105a.然后，使头部103向后方转动，从被门105a封闭的开口部将头部103收纳在躯干部105内部.按照图20和图21的概略图示，人形机器人玩具101的头部103和鸟类机器人玩具102的头部108在组合的状态下成为一体，并以设在躯干部105上的轴161为中心一起转动.另外，门105a通过设在躯干部105a上的轴162自由转动地支承在躯干部105上.如图19(B)和(C)所示，在打开门105a的状态下，使鸟类机器人玩具的头部108转动，在头部103收纳于躯干部105内部后，如图19(D)所示，关闭门105a.通过关闭门105a，门105a成为止动器，阻止头部103出来.

然后，如图22(A)～(D)所示，与前述实施方式相同，折叠腿部111和113。另外，在图22中，由于臂部的存在妨碍结构的图示，所以将臂部101从规定位置移开。在图22(D)中，腿部111的脚部111c没有与躯干部105的背面邻接。但是，在该实施方式中，最终腿部111的脚部111c的脚掌与躯干部105的背面接触。这样，通过折弯一对腿部111和113，在变形为鸟类机器人玩具102时，人形机器人玩具101的腿部111和113构成鸟类机器人玩具102的尾部。结果，能够使鸟类机器人玩具102的尺寸变得紧凑。

另外，在从鸟类机器人玩具102变形为人形机器人玩具101时，进行与上述说明相反的步骤即可。

根据本发明，在从人形机器人玩具变形为其他机器人玩具时，由于人形机器人玩具的长腿不会成为变形的太大障碍，因此可以使变形后的机器人玩具形态紧凑。特别是根据本发明，在变形后的机器人玩具的形态具有铠装，并且需要将人形机器人玩具的至少一部分收纳在该铠装内部时，可以使变形后的机器人玩具的形态更加紧凑。

Claims

1.一种在人形机器人玩具与其他形态机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具，其特征在于，

所述人形机器人玩具的一对腿部具有：分别连接大腿部和小腿部之间的膝关节位置连接机构；连接所述小腿部和脚部的踝关节位置连接机构；

所述膝关节位置连接机构能够使所述小腿部的小腿肚接触或接近所述大腿部的后侧，所述踝关节位置连接机构能够使所述脚部的脚掌接触或接近所述人形机器人玩具躯干部的背面，

所述膝关节位置连接机构包括分别通过转动副与所述大腿部和所述小腿部连接的连杆，所述连杆的长度被确定为能够使所述小腿肚接触或接近所述大腿部后侧的长度。

2.一种在鲸等海生哺乳类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具，其特征在于，

所述海生哺乳类机器人玩具具有头部、躯干部和尾部；

所述人形机器人玩具具有头部、躯干部、一对臂部和一对腿部；

所述膝关节位置连接机构能够使所述小腿部的小腿肚接触或接近所述大腿部的后侧，所述踝关节位置连接机构能够使所述脚部的脚掌接触或接近所述人形机器人玩具躯干部的背面；

在使所述小腿肚接触或接近所述大腿部的后侧、且使所述脚部的脚掌接触或接近所述人形机器人玩具的躯干部背面的状态下，所述人形机器人玩具的一对腿部收纳在所述海生哺乳类机器人玩具的所述头部内；

所述人形机器人玩具的所述头部收纳在所述海生哺乳类机器人玩具的所述躯干部内；

所述海生哺乳类机器人玩具的所述头部和所述躯干部的至少一部分，在从所述海生哺乳类机器人玩具变形为所述人形机器人玩具时，能够分割成使收纳在内部的所述人形机器人玩具的所述一对腿部和头部露在外部；所述海生哺乳类机器人玩具的所述尾部能够折叠，并安装在所述人形机器人玩具的所述躯干部背面。

3.根据权利要求2所述的形态变形玩具，其特征在于，

所述人形机器人玩具的所述躯干部的一部分和所述臂部的一部分构成所述海生哺乳类机器人玩具的所述躯干部的一部分。

4.根据权利要求2所述的形态变形玩具，其特征在于，

所述海生哺乳类机器人玩具的所述躯干部的一部分由一对躯干部构成外壳部件和外壳部件连接机构构成，所述一对躯干部构成外壳部件在从正面看所述人形机器人玩具的状态下左右分离，并通过将所述一对躯干部构成外壳部件彼此接近构成所述躯干部的一部分，所述外壳部件连接机构把所述一对躯干部构成外壳部件能够左右移位地连接在所述人形机器人玩具的所述躯干部上。

5.根据权利要求4所述的形态变形玩具，其特征在于，

所述海生哺乳类机器人玩具的所述头部包括一对头部构成外壳部件和外壳部件连接机构，所述一对头部构成外壳部件在从正面看所述人形机器人玩具的状态下左右分离，并通过将所述一对头部构成外壳部件彼此接近构成所述海生哺乳类机器人玩具的所述头部的一部分，所述外壳部件连接机构将所述一对头部构成外壳部件能够左右移位地连接在所述人形机器人玩具的所述躯干部上.

6.根据权利要求5所述的形态变形玩具，其特征在于，

所述一对头部构成外壳部件构成为具有形成开口部的形状，该开口部用于使完全折叠的所述一对腿部的一部分露出，所述海生哺乳类机器人玩具的所述头部还具备封闭所述开口部的封闭部件；

所述封闭部件能够用作所述人形机器人玩具的武器或盾。

7.根据权利要求6所述的形态变形玩具，其特征在于，

所述海生哺乳类机器人玩具具有能够拆卸的一对胸鳍，所述一对胸鳍能够用作所述人形机器人玩具的武器。

8.一种在鸟等鸟类机器人玩具和人形机器人玩具之间改变形态的形态变形玩具，其特征在于，

所述鸟类机器人玩具具有头部、躯干部、尾部和翼部；

所述膝关节位置连接机构能够使所述小腿部的小腿肚接触或接近所述大腿部的后侧，所述踝关节位置连接机构能够使所述脚部的脚掌接触或接近所述人形机器人玩具所述躯干部的背面；

所述膝关节位置连接机构包括分别通过转动副与所述大腿部和所述小腿部连接的连杆，所述连杆的长度被确定为能够使所述小腿肚接触或接近所述大腿部后侧的长度；

在使所述小腿肚接触或接近所述大腿部的后侧、且使所述脚部的脚掌接触或接近所述人形机器人玩具的所述躯干部背面的状态下，所述人形机器人玩具的一对腿部构成所述鸟类机器人玩具的所述尾部；

所述人形机器人玩具的所述头部是收纳在所述鸟类机器人玩具的所述躯干部内的所述人形机器人玩具的所述头部安装结构；

所述鸟类机器人玩具的所述翼部能够折叠且安装在所述人形机器人玩具的所述躯干部背面。