CN1769127A - 二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法和二轮摩托车用照明灯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，能够总是对应于骑乘者的预见动作，对二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制。在二轮摩托车(10)进入转弯时，和信号灯的操作相联动，以自动地打开对应于该信号灯指示方向一侧的第一照明灯(20a、20b)。当二轮摩托车(10)进入转弯以后在该转弯内行驶时，如果二轮摩托车(10)的倾斜角变得大于等于预定值，则自动打开和第一照明灯(20a、20b)中开灯一侧相同侧的第二照明灯(21a、21b)。对于车辆直立时的屏幕配光来说，第二照明灯(21a、21b)的照射区域(15a、15b)要比第一照明灯(20a、20b)的照射区域(14a、14b)靠上方对准设置。

Description

二轮摩托车的照明灯的照射 区域控制方法和二轮摩托车用照明灯

技术领域

本发明涉及一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法和二轮摩托车用照明灯，特别是涉及一种能够在夜间行驶转向(转弯)时确保视野广阔的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法和二轮摩托车用照明灯。

背景技术

一般地，二轮摩托车在转向时或在交叉路口转弯时，为了抵抗作用在车辆上的离心力，需要使车辆倾斜行驶。此时，随着车辆倾斜，由于前照灯也在相同方向上倾斜，所以前照灯的照射区域也就偏斜了。

即，如图14所示，二轮摩托车100在直道(行车道a)上行驶时，前照灯的照射区域L1在行车道a前进方向的前方左右等宽地扩展，但如图15所示，在左转弯车道上行驶时，因车辆100向左倾斜而转向，所以前照灯的照射区域L2也向左下方倾斜。因此，相对于行车道a，由于变得照射到更靠跟前的地方，所以照射在前进方向上前方内侧的区域就减小了。

因此曾经提出过一种方法(例如参考专利文献1、2)，即在夜间转向时，为了防止因车辆倾斜而减小照射区域，在车辆倾斜时，检测它的倾斜角，根据倾斜角的大小使前照灯的透镜或者发光体旋转，从而控制照射角度(主动控制)。

即，如图15(a)所示，前照灯的屏幕配光(光强分布，布光)110在二轮摩托车直行时沿水平线H左右扩展。因此如图15(b)所示，在左转弯车道上行驶时，在和车辆倾斜方向相反的方向上，使前照灯回转恰恰对应于倾斜角大小的角度，由此，前照灯的屏幕配光110就会向左上侧倾斜。所以朝向骑乘者(驾驶员)的视线的前进方向内侧的前照灯的配光就会增多，如图17所示，即使在转向时，也能够均匀地照射行车道a前进方向的前方。

专利文献1：特开2001-219881号公报

专利文献2：特开2001-347977号公报

但是，二轮摩托车由于自身的特性，即使在直行时，为了保持车辆平衡，也常常需要使车辆左右倾斜地行驶，因此，在每次检测到车辆倾斜时对前照灯进行无用的配光调整，使前照灯前方的左右照射区域隔一会儿就变化。

二轮摩托车的骑乘者需要具有使车辆边倾斜边转向的技术，即使直行，也必须对进入道路转弯做好准备，需要常常目视行驶前方以掌握路况(预见动作)。

然而对于检测车辆倾斜角并自动调整前照灯配光的方法，却不能在转向之前对前照灯的配光进行控制。

即，如图18所示，在进入转弯之前的地点A处，车辆10还没有倾斜，所以前照灯照射在通常前进方向的前方。但是此时，骑乘者的视线却已经朝向在左弯道前方行车道a内侧的地点B，该地点的照射区域很窄。然后，在车辆10进入转弯的地点C处，由于车辆倾斜，前照灯的配光就会进行自动调整，从而确保相对曲线前方的行车道a的照射区域。总之，仅在从进入转弯之前的地点A到进入转弯之间的一定距离不能对应于行驶中的预见动作。

而且，如图19所示，二轮摩托车10在交叉路口转弯时，骑乘者在进入交叉路口之前，视线朝向转弯方向，但是在该地点A处，车辆还没有倾斜，前照灯仍照射在交叉路口的前进方向上。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够对应于骑乘者的预见动作、对二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法和二轮摩托车用照明灯。

本发明的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，在具有照射车辆前方的左右方向的照明灯的二轮摩托车中，上述照明灯被控制而能够分别对左右方向照射第一照射区域和第二照射区域；在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被控制以从该转弯的跟前(眼前，手前)对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域；并且，上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则上述照明灯被控制以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域。

在一最佳实施例中，上述照明灯由设置在上述车辆前部的一对左右照明灯构成，上述左右照明灯被控制而能够分别照射第一照射区域和第二照射区域。

在一最佳实施例中，在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被自动地控制，以和信号灯的操作相联动而照射与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照射区域；并且，上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则被自动地控制以照射和对上述第一照射区域进行照射的一侧相同侧的上述第二照射区域。

在一最佳实施例中，对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照射区域比上述第一照射区域靠上方对准设置。

在一最佳实施例中，上述照明灯由设置在上述车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；在上述二轮摩托车进入转弯时，以从该转弯的跟前(转弯之前)对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域的方式进行控制以自动地打开(点亮，点灯)上述第一照明灯；上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域的方式进行控制，以自动地打开上述第二照明灯。

在一最佳实施例中，上述照明灯通过控制设置在该照明灯的光源中的透镜或反射器/反射镜，被控制以能够照射上述第一照射区域和第二照射区域。

本发明的另一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法为一种在二轮摩托车转向时对上述二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制的控制方法，其中，上述二轮摩托车包括设置在车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯；对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；上述二轮摩托车进入转弯时，和信号灯的操作相联动，自动地打开与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照明灯；上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，就自动地打开和上述第一照明灯中开灯(点亮，亮灯)的一侧相同侧的上述第二照明灯。

本发明中另一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法为一种在二轮摩托车转向时对上述二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制的控制方法，其中，上述二轮摩托车包括设置在车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯；对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；上述二轮摩托车进入转弯时，根据地图信息自动地检测上述转弯，上述二轮摩托车到达距上述转弯的跟前的预定距离处(到达上述转弯之前的预定距离处)时，自动地打开上述一对第一照明灯中的任何一个；上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，就自动地打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

而且，优选地，当上述转弯为至少在左右两个方向上分开的交叉路口时，对应于预定的左右任一方向一侧的上述第一照明灯被自动地打开。

此外，优选地，上述转弯为在左右任一方向转弯的弯道时，对应于上述弯道转弯方向一侧的上述第一照明灯被自动地打开。

在一最佳实施例中，上述第二照明灯的照射区域根据上述倾斜角的大小而自动地变化。

最好是通过检测出上述二轮摩托车的车速和横摆率值，而根据上述检测出的车速和横摆率值自动地求出上述倾斜角的大小。

在一最佳实施例中，上述二轮摩托车打开上述第二照明灯并在上述转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变成小于等于预定值，则自动地关闭(熄灭)上述第二照明灯。

而且，优选地，自动地关闭上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值比自动地打开上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值小。

在一最佳实施例中，上述第一照明灯的照射方向与水平相交线相比设置在靠下方，而上述第二照明灯的照射方向为与水平相交线相比设置在靠上方的局部照射。

在一最佳实施例中，上述一对左右第二照明灯由分别设置在上述车辆前方的左右位置上的大于等于2个的多个LED构成。

而且，优选地，上述多个LED在上述车辆前方的左右位置上，分别以在车宽方向并排的方式设置，上述各个LED被预先设定成在上述倾斜角的不同的角度范围内分别打开。

在一最佳实施例中，上述二轮摩托车在车辆前方的中央位置还设置有前照灯；在打开上述前照灯时，对上述第一照明灯和上述第二照明灯进行调整以将它们打开。

本发明的二轮摩托车用照明灯是一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其中，上述照明灯被控制而能够分别对左右方向照射第一照射区域和第二照射区域；在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被控制以从该转弯的跟前对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域；上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则上述照明灯被控制以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域。

在一最佳实施例中，对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照射区域比上述第一照射区域在靠上方对准设置。

本发明的二轮摩托车用照明灯是一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其中，上述照明灯由设置在所述二轮摩托车的车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；上述一对左右第一照明灯由上述控制装置进行控制，以和信号灯的操作相联动，自动地打开与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照明灯；在上述第一照明灯打开状态，如果上述二轮摩托车的倾斜角变得大于等于预定值，则上述一对左右第二照明灯由上述控制装置进行控制，以自动打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

本发明中的另一种二轮摩托车用照明灯是一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其中，上述照明灯由设置在所述二轮摩托车的车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；上述一对左右第一照明灯由上述控制装置进行控制，以根据地图信息自动地检测转弯，在上述二轮摩托车到达距上述转弯的跟前的预定距离处时，自动地打开上述一对左右第一照明灯中的任何一个；在上述第一照明灯打开状态，如果上述二轮摩托车的倾斜角变得大于等于预定值，则上述一对左右第二照明灯由上述控制装置进行控制，以自动打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

而且，优选地，当上述转弯为至少在左右两个方向上分开的交叉路口时，由上述控制装置进行控制，以使与预定的左右任一方向对应的一侧的上述第一照明灯自动地打开。

此外，优选地，当上述转弯为在左右任一方向转弯的弯道时，由上述控制装置进行控制，以使与上述弯道转弯方向对应的一侧的上述第一照明灯自动地打开。

在一最佳实施例中，上述第二照明灯的照射区域根据上述倾斜角的大小而自动地变化。

而且，最好是通过检测出上述二轮摩托车的车速和横摆率值，根据上述检测出的车速和横摆率值而自动地求出上述倾斜角的大小。

在一最佳实施例中，上述二轮摩托车在打开上述第二照明灯并在上述转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得小于等于预定值，则自动地关闭上述第二照明灯。

而且，优选地，自动地关闭上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值比自动地打开上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值小。

在一最佳实施例中，上述第一照明灯的照射方向与水平相交线相比设置在靠下方，而上述第二照明灯的照射方向为与水平相交线相比设置在靠上方的局部照射。

在一最佳实施例中，上述一对左右第二照明灯由分别设置在上述车辆前方的左右位置上的大于等于2个的多个LED构成。

而且，优选地，上述多个LED在上述车辆前方的左右位置上，分别以在车宽方向并排的方式设置，上述各个LED被预先设定成在上述倾斜角的不同角度范围内分别打开。

在一最佳实施例中，上述二轮摩托车在车辆前方的中央位置还设置有前照灯；在打开上述前照灯时，对上述第一照明灯和上述第二照明灯进行调整以将它们打开。

发明效果

对于本发明中的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，在二轮摩托车进入转弯之前，能够自动地打开照明灯，从而照射到转弯内的前进方向，在进入转向时，如果车辆的倾斜角变得大于等于预定值，通过自动地打开照明灯，从而照射到一定的区域，就能够对应于骑乘者的预见动作，对二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制。

对于上述两个阶段中的照明灯的开灯操作，在第一阶段(在进入转弯之前)时，可和信号灯的操作或地图信息相联动，在第二阶段(转向)时，可和预定倾斜角的检测相联动，从而能够对开灯进行自动地控制。

此外，在第二阶段(转向)时，可以根据倾斜角的大小自动地改变照明灯的照射区域，从而能够对应于弯道的变化，照射到行驶道路上的最佳区域。

进而，在直行时，不需要检测车辆是否倾斜，从而不需要对照明灯的配光进行调整。

附图说明

图1是示出了本发明中二轮摩托车的照明灯的配置的视图；

图2是示出了本发明中照明灯的屏幕配光的视图；

图3(a)和(b)是示出了本发明中照明灯的其他屏幕配光的视图；

图4是说明本发明中转向时照明灯的照射区域的视图；

图5是说明本发明中在交叉路口左转时照明灯的照射区域的视图；

图6是示出了本发明中二轮摩托车的第一照明灯和第二照明灯的配置的视图；

图7(a)、(b)是示出了本发明中第一照明灯和第二照明灯在前罩的配置的视图；

图8是示出了本发明第一照明灯和第二照明灯的开灯控制的基本程序(步骤)的流程图；

图9是示出了本发明中第一照明灯和第二照明灯的开灯和关灯的控制程序的流程图；

图10是示出了本发明中第二照明灯的结构的视图；

图11是示出了本发明的照明灯的结构的视图；

图12(a)、(b)是说明本发明中倾斜角检测方法的视图；

图13是说明本发明二轮摩托车用照明灯的控制系统的结构图；

图14是示出了以往的二轮摩托车在直行时前照灯的配光的视图；

图15是示出了以往的二轮摩托车在转向时前照灯的配光的视图；

图16(a)、(b)是示出了以往的前照灯的主动控制中屏幕配光的视图；

图17是说明以往在转向时利用主动控制的前照灯的照射区域的视图；

图18是说明以往在转向时前照灯的照射区域的视图；

图19是说明以往在交叉路口处前照灯的照射区域的视图。

符号说明：

10二轮摩托车，11a、11b照明灯，12前照灯，13前照灯的照射区域，14a、14b第一照射区域，15a、15b第二照射区域，20a、20b第一照明灯，21a、21b第二照明灯，22前罩，30LED光源，40照明灯，41信号灯SW，42横摆率传感器(ヨ一レイトセンサ)，43车速传感器，44控制装置，100二轮摩托车，110前照灯的屏幕配光

具体实施方式

以往，对于夜间行驶时的照明灯的照射，存在转向时的预见动作(根据倾斜角来改变照射区域)，而一直没有在进入转弯之前的预见动作。

本发明人鉴于上述问题，探讨了一种即使在进入转弯之前也能够进行关于照明灯的照射的预见动作的方法，想到了一种可实现照明灯的预见动作的新颖方法来实现本发明。

下文对于本发明的实施例，将参考附图进行说明。在以下的附图中，为了叙述简洁，实质上具有相同功能的构成元件都使用相同参考标记示出。而且，本发明也并不限定于下面的实施例。

参考图1～图3，就本发明实施例中二轮摩托车的照明灯的照射区域的控制方法，来说明基本结构。

图1是包括本发明中照明灯的二轮摩托车10的正视图。相对于设置在车辆前方中央的前照灯12，在左右侧还设置有一对可受控制地照射第一照射区域和第二照射区域的照明灯11a、11b。

图2是示出了车辆直立时照明灯的屏幕配光的视图。前照灯12的屏幕配光具有相对于垂直的中心线V向左右扩展并对准设置在相对水平线H(相交线)靠下方的照射区域13。在车辆前方右侧的照明灯11a的屏幕配光，具有相对于前照灯12的照射区域13向右偏移的第一照射区域14a和对准设置在比水平线H靠上方的第二照射区域15a。同样地，在车辆前方左侧的照明灯11b的屏幕配光具有相对于前照灯12的照射区域13向左偏移的第一照射区域14b和对准设置在比水平线H靠上方的第二照射区域15b。

而且，在图2中，第一照射区域14a、14b和第二照射区域15a、15b分别呈左右对称的方式对准设置，但是考虑到和对开(对向)车道的关系等，也可以采用左右不对称的方式对准设置。举例来说，对于实行左侧通行法规的国家来说，相比左侧的照明灯11a的第一照射区域14a或第二照射区域15a的屏幕配光，如果位于对开车道侧的右侧的照明灯11a的第一照射区域14a或第二照射区域15a的屏幕配光可以更靠下对准设置的话，则能够使对面驶来的车辆减轻目眩感觉。

而且，如图2所示，第二照射区域15a、15b相对于第一照射区域14a、14b分别向右或向左偏移地对准设置，但是也可以如图3(a)所示，对准设置在第一照射区域14a、14b的上方。即，第一照射区域14a、14b可以相对前照灯12的照射区域13向右或向左偏移，而且第二照射区域15a、15b相对于第一照射区域14a、14b向上偏移。然而，为了保持照明灯照射区域的连续性，各个照射区域(13、14a、15a)和(13、14b、15b)最好是彼此重叠。

进而，如图3(b)所示，第一照射区域14a、14b的一部分也可以以对准设置在水平线H(相交线)上方的方式进行设定，此外第二照射区域15a、15b也可以局部照射(点光源照射，スポット照射)。

而且，在图1中示出了本发明中的照明灯由左右一对照明灯11a、11b构成的实例，但也并不是一定需要这样左右独立设置的结构。举例来说，除了图2或图3(a)、(b)中所示的照射区域13的屏幕配光以外，通过使前照灯12具有第一照射区域14a、14b和第二照射区域15a、15b的屏幕配光，也能够对本发明中照明灯的照射区域进行控制。即，本发明中的照明灯也可被控制成分别相对于左右方向对第一照射区域14a、14b和第二照射区域15a、15b进行照射，而和控制这些照射区域的照明灯具体结构无关。

在下面的实施例中，示出了各种照明灯的结构，但是本发明并不限定于此。举例来说，将多个照明灯进行组合单元化，即使从外观看上去构成一个照明灯，只要这些照明灯可受控制地照射上述照射区域，就可以包含在本发明照明灯的范围内。而且，照明灯并不限于由多个光源组成的情况，举例来说，也可以使用一个光源，将透镜和反射镜进行组合，从而获得不同的配光。此外，也可以由LED之类的多个光源构成各个照明灯。

对于具有如图2或图3(a)、(b)所示的屏幕配光的照明灯11a、11b的二轮摩托车10，本发明的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法包括：在车辆进入转弯时，进行控制以从该转弯跟前照射第一照射区域14a、14b，自动地打开一对照明灯11a、11b中的任一个，当二轮摩托车10进入转弯以后在该转弯内行驶时，如果车辆的倾斜角变得大于或等于预定值，则进行控制以照射第二照射区域15a或15b，自动地打开和照明灯中开灯一侧相同侧的照明灯。

对于本发明照明灯的照射区域控制方法，图4是示出了转向时照明灯的行驶路线照射区域的视图。二轮摩托车10在进入左弯道的转弯之前的地点A处，通过打开被控制以照射第一照射区域14b的左侧照明灯11b，就能够照射到在左弯道前方的行车道a内侧的地点B处。

进而，车辆10进入转弯，在使车辆倾斜的同时开始转向，此时在车辆的倾斜角变得大于等于预定值的地点C处，通过打开被控制以照射第二照射区域15b的左侧照明灯11b，就能够照射到左弯道前方的行车道a内侧的地点D。

通过上述方法，相比较图18所示的以往方法，从进入转弯之前，对于骑乘者来说很重要的对行驶道路的预见动作成为可能，因此就能够对应于骑乘者的预见动作，最优地控制照明灯的照射区域。

而且，对于上述两个阶段中的照明灯的开灯操作，举例来说，在第一阶段(在进入转弯之前)时，例如可和信号灯的操作或地图信息相联动，此外在第二阶段(转向时)，可和检测预定倾斜角相联动，从而能够对开灯进行自动地控制。

地图信息可以由使用GPS的导航系统来获得，因而也可以通过地图信息来自动地检测出转弯，进行调整以便于在车辆到达从转弯至跟前的预定距离处时，能够自动地打开照明灯。

此外，对于上述方法，在直行时，并不检测车辆倾斜也不对照明灯的配光进行调整。

而且对于图4，尽管说明了在左转弯情况下的转向时打开左侧照明灯11b的控制方法，但是对于在右转弯情况下的转向，也可是同样地控制打开右侧照明灯11a。

此外在图4中，尽管没有示出前照灯12的照射区域，但是在通常情况下，除了夜间行驶以外，由于不需要打开照明灯11a、11b，所以在打开前照灯12时，最好是进行调整以便于照明灯11a、11b打开。

下文，和图19中所示的在以往交叉路口处前照灯的照射相比较，参考图5(a)、(b)来说明本发明中使用前照灯11a、11b在交叉路口处的照射区域的控制方法。

如图5(a)所示，二轮摩托车10在交叉路口处左转时，在左转跟前的地点A处，通过打开被控制以照射第一照射区域14b的左侧照明灯11b，就可以照射到左转进入路线的地点B处。

进而如图5(b)所示，在车辆10进入交叉路口，一边使车辆倾斜并开始左转时，在车辆的倾斜角变得大于等于预定值的地点C处，通过打开被控制成照射第二照射区域15b的左侧照明灯11b，就可以照射到左转进入路线的前方地点D处。

而且，对于上述两个阶段中的照明灯打开操作，举例来说，在第一阶段(在进入交叉路口之前)时，可和信号灯的操作或地图信息相联动，此外在第二阶段(在交叉路口左转或右转时)，可和检测预定的倾斜角相联动，从而能够对开灯自动地进行控制。

尤其是，在交叉路口转弯时，由于必然产生信号灯的操作，所以通过和信号灯的操作相联动，就容易对第一阶段中照明灯的开灯操作进行控制。此外，在和地图信息相联动从而控制开灯时，对于在至少左右两个方向分开的交叉路口转弯的情况，为了能够自动地打开对应于左右方向中的预定任一侧的照明灯，需要进行调整。

而且由于在变更车道时也要进行信号灯的操作，所以最好是进行调整，以使得除了交叉路口以外，不和信号灯的操作相联动进行第一阶段的照明灯的打开。举例来说，由地图信息检测出交叉路口的信息，在信号灯操作过程中没有检测到交叉路口时，可以不用进行第一阶段的照明灯的打开。

可是如图1所示，本发明中一对照明灯11a、11b设置在车辆前方的左右位置上，而如图6所示，也可以由照射第一照射区域14a、14b(参考图2)的一对第一照明灯20a、20b和照射第二照射区域15a、15b(参考图2)的一对第二照明灯21a、21b构成。

可以分别在车辆10前方的左右位置上设置一对第一照明灯20a、20b和一对第二照明灯21a、21b。图7(a)、(b)示出了在前罩22上实际设置的第一照明灯20a、20b和第二照明灯21a、21b的示例，图7(a)为正面透视图，图7(b)为左侧面透视图。

而且，对具有第一、第二照明灯的二轮摩托车的照明灯的照射区域可如下进行控制。

即，二轮摩托车10进入转弯时，和信号灯的操作相联动，自动地打开对应于该信号灯指示方向一侧的第一照明灯20a、20b，在二轮摩托车10进入转弯以后，在该转弯内行驶时，如果车辆10的倾斜角变得大于等于预定值，就自动地打开和第一照明灯20a、20b中开灯一侧相同侧的第二照明灯21a、21b。

而且对于车辆直立时的屏幕配光，第二照明灯21a、21b的照射区域15a、15b要比第一照明灯20a、20b的照射区域14a、14b靠上方对准设置(参考图2)。

此外，也可以替代上述和信号灯操作的联动，由地图信息自动地检测转弯，进行调整以使得二轮摩托车10在到达从该转弯至跟前的预定距离处时自动地打开一对第一照明灯20a、20b中的任一个。

下文，参考图8所示的流程图，来说明对本发明中二轮摩托车照明灯的开灯进行控制的基本程序(过程)。

首先，在步骤S1中，检测信号灯的开关(SW)是否打开(ON，点灯)。在打开(是)时，在步骤S2确认这些左右信号灯中哪一个打开，如果是右侧的信号灯打开，则打开右侧的第一照明灯(步骤S3)。此外，如果是左侧的信号灯打开的话，则打开左侧的第一照明灯(步骤S4)。

其次，右侧的第一照明灯打开时，由步骤S5检测车辆的倾斜角θ，如果该倾斜角的大小大于等于预先确定的预定值θ1(是)，则打开右侧的第二照明灯(步骤S6)。

此外，左侧的第一照明灯打开时，由步骤S7检测车辆的倾斜角θ，如果该倾斜角的大小大于等于预先确定的预定值θ2(是)，则打开左侧的第二照明灯(步骤S8)。

在这里，对应于左右倾斜角的预定值θ1、θ2可为选定的任意值，但是考虑到和对开车道的关系，也可以进行改变。此外，即使设定为相同的值，当然也没有关系。

而且，第二照明灯由于在第一照明灯没有打开时也不开灯，所以在二轮摩托车直行时，即使倾斜角θ变得大于等于预定值θ1或θ2，也不打开。

图9为说明控制本发明中照明灯的更详细的程序的流程图。而且，由于左右设置的一对第一、第二照明灯控制的程序相同且独立地控制，所以在此仅仅示出了右侧第一、第二照明灯的开灯控制程序，而左侧的第一、第二照明灯的开灯控制程序就省略了。

首先，在步骤S1中，检测信号灯的开关(SW)是否打开(ON)。在打开(是)时，在步骤S2确认这些左右信号灯中哪一个打开，如果是右侧的信号灯打开，则打开右侧的第一照明灯(步骤S3)。

其次，在步骤S4确认右侧的第二照明灯是否打开。如果没有打开(否)，由步骤S5检测车辆的倾斜角θ，如果该倾斜角θ的大小大于等于预定值θ1(是)，则右侧的第二照明灯被打开(步骤S6)。

此外，在步骤S4中，如果右侧的第二照明灯打开(是)时，由步骤S7检测车辆的倾斜角θ，如果该倾斜角的大小小于预定值θ2(是)时，则关闭右侧的第二照明灯(步骤S8)。

在这里，在转向过程中，即使在车辆缓慢倾斜开始转向的时刻以及车辆倾角慢慢减小而结束转向的时刻，进行旋转半径大小都相同的转向时，在开始转向的时刻的情况下有车辆倾斜角较大的特性。因此，对于决定第二照明灯开关定时的倾斜角θ1和θ2来说，如果设定为θ1＞θ2，则在旋转半径大致相同时，就能够控制第二照明灯的开关。

而且，在S形弯道那样的连续转弯内行驶时，能够以合并起来检测车辆向左右的那个方向倾斜、打开或关闭倾斜一侧的第二照明灯的方式进行控制。

此外，可以由车辆的倾斜速度即倾斜角θ的差分来改变第二照明灯的打开阈值θ1、θ2。举例来说，在快速倾斜时，如果将阈值θ1、θ2设置得变小，则能够不发生延迟地照射到行驶的前方区域。

进而，在打开第二照明灯进行转向时，根据倾斜角的大小，能够自动地变化第二照明灯的照射区域。通过所谓的主动控制第二照明灯的照射区域，就能够根据弯道的变化照射到行驶道路的最佳区域。

改变第二照明灯21a、21b的照射区域(配光)时，一般是转动照明灯的透镜或发光体来进行，但如图10所示，可以通过使第二照明灯21a、21b采用并排设置多个光源30(例如LED)的结构来改变照射区域。即，如果预先设定各个LED30以能够在不同倾斜角的角度范围内分别打开各个LED30，则通过根据倾斜角的大小打开预定的LED30来照射预定的照射区域，由此就能够根据倾斜角的大小自动地改变第二照明灯21a、21b的照射区域。

此外，也可以由多个光源30构成第一照明灯20a、20b和第二照明灯21a、21b等各个照明灯，包括前照灯12。举例来说，如图11所示，多个LED 30可以排列成一个单元，形成本发明中的照明灯。这个单元由5个区域构成，在中央区域12处，排列着相当于前照灯的LED，在区域12的左右相邻区域21a、21b排列着相当于第二照明灯的LED，在两侧的区域20a、20b排列着相当于第一照明灯的LED。排列在各个区域的LED被控制以照射本发明中各个照明灯的照射区域。

而且在图10、图11中示出的多个LED 30的排列只是示出了一个实例，所使用的LED个数和排列方法并不受限制。

对于本实施例，能够通过如图12(a)、(b)所示的方法检测出倾斜角。

如图12(a)所示，车辆10以倾斜角θ行驶时，如图12(b)所示，车辆10(也包括骑乘者)的质量M、施加在车辆10重心上的重力(Mg)和离心力(MV²/R)之间形成下列关系式：

Mgtanθ＝MV²/R(V为车速，R为旋转半径)·····(1)

如果在车辆10水平面内的旋转角速度(横摆率)为ω，

则V＝Rω                                    (2)

由式(1)、(2)可将倾斜角θ表示为：

θ＝tan^-1(Vω/g)                          ·····(3)

即，利用式(3)，就可以由车辆10的车速V和横摆率ω的值自动地求出倾斜角θ。而且，可以利用陀螺仪来测量出横摆率ω。

另外，也可以不利用式(3)，而由式(1)求出车辆10的车速V和旋转半径R，从而求出倾斜角θ。此时旋转半径可以由利用GPS的导航系统得到的地图数据而求出。

下文，在图13中示出了对本发明照明灯的照射区域进行控制的二轮摩托车用照明灯40的基本结构。

如图13所示，控制装置44(例如MCU)可和(转向)信号灯SW 41的操作相联动，将在对应于该信号灯指示方向一侧的右侧或左侧的第一照明灯20a、20b自动打开。此外，在第一照明灯21a、21b打开时，如果二轮摩托车的倾斜角变得大于等于预定值，控制装置44就会自动地打开和第一照明灯20a、20b中开灯一侧相同侧的第二照明灯21a、21b。而且，可以由横摆率传感器42和车速传感器43检测出来的横摆率和车速值求出倾斜角。

此外，第一照明灯20a、20b和第二照明灯21a、21b均成对地设置在二轮摩托车的车辆前方的左右位置上，在车辆直立时的屏幕配光中，第二照明灯21a、21b的照射区域要比第一照明灯20a、20b的照射区域靠上方对准设置。

此外，也可以代替上述信号灯SW 41，由控制装置44进行控制，借助于地图信息自动地检测到转弯，以使得在二轮摩托车到达从该转弯至跟前的预定距离处时，能够自动地打开第一照明灯20a、20b中的任一个。而且，地图信息可以由利用GPS的导航系统等获得。

在上面，尽管已经通过本发明的最佳实施例进行了说明，但是并不局限于此，不言而喻的是，还可以进行各种变化。举例来说，对于突然成为大倾斜角的转向来说，也可以跳过第一照明灯的开灯，而仅仅打开第二照明灯，在倾斜角变得大于等于阈值θ1、θ2时开灯。

工业应用性

根据本发明，可以提供一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法和二轮摩托车用照明灯，其能够对应于骑乘者的预见动作，对二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制。

Claims (32)

1、一种具有照射车辆前方左右方向的照明灯的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，

上述照明灯被控制而能够分别对左右方向照射第一照射区域和第二照射区域；

在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被控制以从该转弯的跟前对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域；并且，

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则上述照明灯被控制以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域。

2、如权利要求1所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述照明灯由设置在上述车辆前部的一对左右照明灯构成，上述左右照明灯被控制而能够分别照射第一照射区域和第二照射区域。

3、如权利要求1所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，

在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被自动地控制，以和信号灯的操作相联动而照射与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照射区域；并且，

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则被自动地控制以照射和对上述第一照射区域进行照射的一侧相同侧的上述第二照射区域。

4、如权利要求1所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照射区域比上述第一照射区域靠上方对准设置。

5、如权利要求1所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，

上述照明灯由设置在上述车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；

在上述二轮摩托车进入转弯时，以从该转弯的跟前对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域的方式进行控制，以自动地打开上述第一照明灯；

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域的方式进行控制，以自动地打开上述第二照明灯。

6、如权利要求1所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述照明灯，通过控制设置在该照明灯的光源上的透镜或反射器，被控制而能够照射上述第一照射区域和第二照射区域。

7、一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，在二轮摩托车转向时对上述二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制，其特征在于，

上述二轮摩托车包括设置在车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯；

对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；

上述二轮摩托车进入转弯时，和信号灯的操作相联动，自动地打开与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照明灯；

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，就自动地打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

8、一种二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，在二轮摩托车转向时对上述二轮摩托车的照明灯的照射区域进行控制，其特征在于，

上述二轮摩托车包括设置在车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯；

对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；

上述二轮摩托车进入转弯时，根据地图信息自动地检测上述转弯，上述二轮摩托车到达距上述转弯的跟前的预定距离处时，自动地打开上述一对第一照明灯中的任何一个；

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，就自动地打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

9、如权利要求8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，当上述转弯为至少在左右两个方向上分开的交叉路口时，对应于预定的左右任一方向一侧的上述第一照明灯被自动地打开。

10、如权利要求8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述转弯为在左右任一方向转弯的弯道时，对应于上述弯道转弯方向一侧的上述第一照明灯被自动地打开。

11、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述第二照明灯的照射区域根据上述倾斜角的大小而自动地变化。

12、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，通过检测出上述二轮摩托车的车速和横摆率值，而根据上述检测出的车速和横摆率值自动地求出上述倾斜角的大小。

13、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述二轮摩托车打开上述第二照明灯并在上述转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变成小于等于预定值，则自动地关闭上述第二照明灯。

14、如权利要求13所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，自动地关闭上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值比自动地打开上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值小。

15、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述第一照明灯的照射方向与水平相交线相比设置在靠下方，而上述第二照明灯的照射方向为与水平相交线相比设置在靠上方的局部照射。

16、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述一对左右第二照明灯由分别设置在上述车辆前方的左右位置上的大于等于2个的多个LED构成。

17、如权利要求16所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，上述多个LED在上述车辆前方的左右位置上，分别以在车宽方向并排的方式设置，上述各个LED被预先设定成在上述倾斜角的不同角度范围内分别打开。

18、如权利要求7或8所述的二轮摩托车的照明灯的照射区域控制方法，其特征在于，

上述二轮摩托车在车辆前方的中央位置还设置有前照灯；

在打开上述前照灯时，对上述第一照明灯和上述第二照明灯进行调整以将它们打开。

19、一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，

上述照明灯被控制而能够分别对左右方向照射第一照射区域和第二照射区域；

在上述二轮摩托车进入转弯时，上述照明灯被控制以从该转弯的跟前对左右方向中的任一方向照射上述第一照射区域；

上述二轮摩托车进入转弯后在该转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得大于等于预定值，则上述照明灯被控制以对上述左右方向中的任一方向照射上述第二照射区域。

20、如权利要求19所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照射区域比上述第一照射区域在靠上方对准设置。

21、一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，

上述照明灯由设置在所述二轮摩托车的车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；

对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；

上述一对左右第一照明灯由上述控制装置进行控制，以和信号灯的操作相联动，自动地打开与该信号灯的指示方向对应的一侧的上述第一照明灯；

在上述第一照明灯打开状态，如果上述二轮摩托车的倾斜角变得大于等于预定值，则上述一对左右第二照明灯由上述控制装置进行控制，以自动打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

22、一种具有对照明灯的照射区域进行控制的控制装置的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，

上述照明灯由设置在所述二轮摩托车的车辆前部的一对左右第一照明灯和一对左右第二照明灯构成；

对于车辆直立时的屏幕配光，上述第二照明灯的照射区域比上述第一照明灯的照射区域靠上方对准设置；

上述一对左右第一照明灯由上述控制装置进行控制，以根据地图信息自动地检测转弯，在上述二轮摩托车到达距上述转弯的跟前的预定距离处时，自动地打开上述一对左右第一照明灯中的任何一个；

在上述第一照明灯打开状态，如果上述二轮摩托车的倾斜角变得大于等于预定值，则上述一对左右第二照明灯由上述控制装置进行控制，以自动打开和上述第一照明灯的开灯的一侧相同侧的上述第二照明灯。

23、如权利要求22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，当上述转弯为至少在左右两个方向上分开的交叉路口时，由上述控制装置进行控制，以使与预定的左右任一方向对应的一侧的上述第一照明灯自动地打开。

24、如权利要求22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，当上述转弯为在左右任一方向转弯的弯道时，由上述控制装置进行控制，以使与上述弯道转弯方向对应的一侧的上述第一照明灯自动地打开。

25、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，上述第二照明灯的照射角区域根据上述倾斜角的大小而自动地变化。

26、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，通过检测出上述二轮摩托车的车速和横摆率值，根据上述检测出的车速和横摆率值而自动地求出上述倾斜角的大小。

27、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，上述二轮摩托车在打开上述第二照明灯并在上述转弯内行驶时，如果上述车辆的倾斜角变得小于等于预定值，则自动地关闭上述第二照明灯。

28、如权利要求27所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，自动地关闭上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值比自动地打开上述第二照明灯的上述倾斜角的预定值小。

29、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，上述第一照明灯的照射方向与水平相交线相比设置在靠下方，而上述第二照明灯的照射方向为与水平相交线相比设置在靠上方的局部照射。

30、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，上述一对左右第二照明灯由分别设置在上述车辆前方的左右位置上的大于等于2个的多个LED构成。

31、如权利要求30所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，上述多个LED在上述车辆前方的左右位置上，分别以在车宽方向并排的方式设置，上述各个LED被预先设定成在上述倾斜角的不同的角度范围内分别打开。

32、如权利要求21或22所述的二轮摩托车用照明灯，其特征在于，

上述二轮摩托车在车辆前方的中央位置还设置有前照灯；

在打开上述前照灯时，对上述第一照明灯和上述第二照明灯进行调整以将它们打开。

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