CN1769060B - 输纸设备和图像记录设备 - Google Patents

Abstract

输纸设备包括环型输送带、驱动单元、第一和第二辊、第一偏压机构和编码器。环型输送带具有第一和第二表面。驱动单元驱动输送带。第一辊与第一表面接触。第二辊与第二表面接触。第一和第二辊将输送带夹持在它们之间。第一偏压机构偏压第一辊和第二辊中的至少一个辊，使得第一辊和第二辊相互靠近。编码器检测第一辊的转动位置。第一辊和第二辊中的至少一个辊在所输送的纸张通过的纸张通过区域外部的区域中与第一和第二表面中的至少一个表面接触。

Description

输纸设备和图像记录设备

本申请基于2004年11月5日提交的日本专利申请No.2004-322535并且要求其优先权权益，该文献的全部内容在这里被引用作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于输送纸张的输纸设备和一种图像记录设备。

背景技术

图像记录设备例如喷墨打印机具有输纸设备，该输纸设备包括一对驱动辊和缠绕在这些驱动辊上的环型输送带。在输纸设备输送纸张期间，喷墨打印机能够通过从喷墨头将墨水喷射在该纸张上从而在纸张上形成所期望的图像。在该情况中，所形成的图像沿着输纸方向的分辨率取决于输纸设备的输送精度。因此，必须以预定的速度精确驱动输纸设备以形成具有高分辨率的图像。JP平-5-297737A披露了以下的输纸设备(例如参见JP平-5-297737A的图1)。在该输纸设备中，安装在旋转编码器上的速度检测辊(编码辊)和朝着速度检测辊偏压的对置辊(编码夹持辊)夹持缠绕在这些驱动辊上的环型输送带。该输纸设备根据由旋转编码器检测出的速度检测辊的转动位置控制输送带的驱动。根据该技术，由于旋转编码器能够直接检测出输送带的转动速度，所以能够以预定速度精确驱动输纸设备。

发明内容

在JP平5-297737A中，所输送的纸张在速度检测辊和输送带之间通过。为此，在纸张进入到速度检测辊和输送带之间的时刻，以及在纸张从速度检测辊和输送带之间排出的时刻，输送带沿着厚度方向弯曲，从而对置辊瞬时移位。如果对置辊瞬时移位，则对置辊作用在输送带上的偏压力瞬时变化，并且在速度检测辊和输送带之间的接触压力瞬时变化。在该情况下，速度检测辊不跟随输送带的运动，并且输送带的转动速度没有被精确检测出。

本发明提供一种能够精确检测输送带的转动速度的输纸设备以及一种采用该输纸设备的图像记录设备。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备包括环型输送带、驱动单元、第一辊和第二辊、第一偏压机构和编码器。环型输送带具有第一和第二表面。纸张将放置在第一和第二表面中的一个表面上。驱动单元驱动输送带。第一辊与输送带的第一表面接触。第二辊与输送带的第二表面接触。第一辊和第二辊将输送带夹持在它们之间。第一偏压机构偏压第一辊和第二辊中的至少一个辊，使得第一辊和第二辊相互靠近。编码器检测第一辊的转动位置。第一辊和第二辊中的至少一个辊在所输送的纸张通过的纸张通过区域外部的区域中与输送带的第一和第二表面中的至少一个表面接触。

根据该结构，纸张不在编码辊和编码夹持辊中的与输送带的正面接触的一个辊和输送带之间通过。因此，即使在纸张在编码辊的轴线上方或下方通过时，该编码辊或编码夹持辊也不瞬时移位。编码辊和编码夹持辊在任何时候都以恒定的压力夹持输送带11。因此，可以使编码辊稳定地跟随输送带，并且使编码辊精确地检测出输送带的运动速度。另外，术语“所输送的纸张通过的纸张通过区域”指的是在驱动输送带时放置在输送带上的纸张通过的区域。

根据本发明的一个实施方案，可以将纸张放置在第二表面上。输送带的第一表面可以为输送带的背面。输送带的第二表面可以为输送带的正面。第一偏压机构可以偏压第二辊。根据该结构，由于第一辊(例如，编码辊)不移位，所以可以更精确地从第一辊(例如，编码辊)的运动位置中检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，第二辊在轴方向上可以比第一辊短。由此，降低了第二辊(例如，编码夹持辊)的惯性。因此，第二辊(例如，编码夹持辊)相对于输送带的行为的响应性得到改善。因此，可以更精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，第一辊在轴方向上的长度可以比输送带在与轴方向平行的宽度方向上的长度短。由此，降低了第一辊(例如，编码辊)的惯性。因此，第一辊(例如，编码辊)相对于输送带的行为的响应性得到改善。因此，可以更精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，纸张通过区域可以相对于输送带的在与输送带运动的方向垂直的宽度方向上的中心对称地布置。由此，在输送纸张时，重量均匀地施加在输送带上。因此，输送带难以曲折。结果可以更精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，可以将一对第一辊和第二辊设置在输送带的沿着宽度方向的每一侧上。由此，重量更加均匀地施加在输送带的沿着宽度方向的两侧上。因此，输送带难以曲折。另外，可以将编码器安装在第一辊(例如编码辊)和第二辊(例如，编码夹持辊)的组合中的至少一个组合的第一辊上。其上没有安装编码器的第一辊(例如，编码辊)用作辅助辊。

根据本发明的一个实施方案，编码器可以包括两个设置成与相应的第一辊对应的编码器。由此，可以校正由编码器检测出的在转动位置之间的差异。因此，可以更加精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，输送带可以包括：基层，该基层形成第一表面和一部分第二表面的；和粘性层，该粘性层覆盖基层的表面以形成第二表面的其它部分。第一辊和第二辊可以将基层夹持在它们之间，其中第二辊与第二表面的由基层形成的所述部分接触。根据该结构，由于第二辊(例如，编码夹持辊)与比粘性层难变形的基层接触，所以由第二辊(例如，编码夹持辊)施加的偏压力更有效地传递给第一辊(例如，编码辊)。因此，可以更加精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备还可以包括第三辊、第四辊和第二偏压机构。第三辊与输送带的第一表面接触。第四辊在纸张通过区域中与输送带的第二表面接触。第三辊和第四辊将输送带夹持在它们之间。第二偏压机构偏压第三辊和第四辊中的至少一个辊，使得第三辊和第四辊相互靠近。根据该结构，可以防止纸张从输送带中升起。

根据本发明的一个实施方案，第二辊可以包括一对第二辊，这对第二辊相互独立地设置在输送带的沿着宽度方向的两侧上。该宽度方向与输送带运动的方向垂直。第四辊可以设置在这对第二辊之间。根据该结构，第二辊(例如，编码夹持辊)可以有效地降低由第四辊(例如，纸张夹持辊)施加在输送带上的负载变化的影响。

根据本发明的一个实施方案，第二辊和第四辊可以共轴设置成能够相互独立地转动。第一辊和第三辊可以为同一个辊。由此，可以减少部件数目和制造成本。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备还可以包括设置在纸张通过区域的沿着输纸方向的最上游位置处的引导构件。该引导构件引导纸张以将纸张放置在第一和第二表面中的一个表面上。第三辊和第四辊可以在纸张通过区域中夹持输送带。第一辊和第二辊可以在沿着输纸方向位于比纸张通过区域更上游的区域中夹持输送带。根据该结构，可以增大在第二辊(例如，编码夹持辊)和输送带之间的接触面积。因此，使输送带可靠地压在第一辊(例如编码辊)上。因此，可以进一步精确检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备还可以包括使第二辊的两个端部枢转的一对保持臂。引导构件可以包括连接这对保持臂的连接构件。根据该结构，由于引导构件可转动地支撑第二辊(例如，编码夹持辊)，所以可以减少部件数目和制造该输纸设备的成本。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备还可以包括第五辊以及第六辊，该第六辊被偏压成与输送带接触。第五辊和第六辊可以将输送带夹持在它们之间。因此，在纸张在第四辊(例如，纸张夹持辊)和输送带之间通过时，施加在输送带上的负载的可变比率相对降低。因此，可以更精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，第四辊和第六辊可以共轴设置成能够相互独立地转动。第三辊和第五辊可以为同一个辊。根据该结构，第六辊(例如，负载夹持辊)可以有效地降低由第四辊(例如，纸张夹持辊)施加在输送带上的负载变化的影响。

根据本发明的一个实施方案，输纸设备还可以包括控制器，该控制器控制第一偏压机构和第二偏压机构中的至少一个偏压机构。在输送带不输送纸张时，所述控制器可以控制第一偏压机构和第二偏压机构中的至少一个偏压机构，以松开在输送带与第二辊和第四辊中的至少一个辊之间的邻接。根据该结构，可以降低施加在输送带上的负载。

根据本发明的一个实施方案，第二偏压机构所施加的偏压力可以小于第一偏压机构所施加的偏压力。在该情况中，由于由第二偏压机构所施加的偏压力较小，所以可以降低在纸张进入到第四辊(例如，纸张夹持辊)和第三辊(例如，纸张辊)之间的时刻以及在纸张从第四辊(例如，纸张夹持辊)和第三辊(例如，纸张辊)之间排出的时刻在输送带11中出现的任何不正常变化。另外，如果由第一偏压机构所施加的偏压力较大，则即使在出现不平常变化的情况下，第一辊(例如，编码辊)的跟随特性也得到改善。因此，可以更精确地检测出输送带的运动速度。

根据本发明的一个实施方案，图像记录设备包括：上面所提出的输送装置；和成像单元，该成像单元根据由编码器检测出的第一辊的转动位置在由输送装置输送的纸张上形成图像。

另外，该成像单元包括喷墨头和头控制器。喷墨头将墨水喷射到由输送装置输送的纸张上。头控制器控制喷墨头喷射墨水的定时。头控制器可以根据由编码器检测出的第一辊的转动位置控制该定时。

根据该结构，可以通过改变喷墨定时来精确快速地校正在输送带中出现的不正常变化。

根据本发明的一个实施方案，喷墨头可以为沿着与输纸方向垂直的方向延伸的行式喷墨头。根据该结构，由于可以提高纸张的输送速度，所以可以提高打印速度。

附图说明

图1为示意图，显示出根据本发明第一实施方案的打印机。

图2为平面图，显示出在图1中所示的输纸设备。

图3为沿着在图2中所示的III-III线剖开的剖视图。

图4为沿着在图3中所示的IV-IV线剖开的剖视图。

图5A和5B显示出在图1中所示的松开机构的操作状态。

图6为在图1中所示的控制单元的功能方框图。

图7为平面图，显示出包括在根据本发明第二实施方案的打印机中的输纸设备。

图8为沿着在图7中所示的VIII-VIII线剖开的剖视图。

图9为沿着在图8中所示的IX-IX线剖开的剖视图。

图10显示出在图7中所示的输纸设备的变型。

图11为平面图，显示出包括在根据本发明第三实施方案的打印机中的输纸设备。

图12为沿着在图11中所示的XII-XII线剖开的剖视图。

图13为示意图，显示出根据第三实施方案的喷墨打印机。

具体实施方式

下面将参照这些附图对根据本发明的第一实施方案进行说明。

首先将参照图1对第一实施方案的喷墨打印机进行说明。在图1中所示的打印机1为具有四个喷墨头2的行式彩色喷墨打印机。这些喷墨头2中的每个喷墨头2具有沿着与图1的纸张垂直的方向拉长的矩形形状。该打印机1具有显示在图1的下侧的送纸装置14、显示在图1的上侧的接纸单元16和显示在图1的中间部分中的输纸设备20。另外，该打印机1还包括用来控制对打印机1的每个部分的操作的控制单元100。四个喷墨头2和该控制单元100用作成像单元。

送纸装置14包括纸张容纳单元15和送纸辊45。纸张容纳单元15可以在其中容纳多张打印纸P。送纸辊45一张接一张地将在纸张容纳单元15中的打印纸P的最上面一张送给输纸设备20。这些打印纸张P的每一张容纳在纸张容纳单元15中以便沿着与其长边平行的方向送给。送给辊18a、18b、19a和19b沿着纸张的输送通道设置在纸张容纳单元15和输纸设备20之间。从送纸装置14排出的一张打印纸P夹持在送给辊18a和18b之间，然后送给到图1的上侧，从而这张打印纸P的一个短边用作前缘。之后，这张打印纸P夹持在送给辊19a和19b之间，然后朝向输纸设备20送给到图1的左边。

该输纸设备20包括环型输送带11和两个皮带辊6和7，这两个皮带辊6和7上缠绕着该输送带11。调节输送带11的长度，从而向缠绕在两个皮带辊6和7上的输送带11施加预定的张力。由于输送带11缠绕在两个皮带辊6和7上，所以在输送带11上形成两个平坦的表面。这两个平坦的表面相互平行，并且分别包括这些皮带辊6和7的公切线。这两个平坦表面的面对着喷墨头2的一个平坦表面用作其上要放置打印纸张P的表面。从送纸装置14送出的打印纸张P在其中这张打印纸P正放置在输送带11上并且在输送带11上输送期间通过喷墨头2在其上打印，并且到达接纸单元16。多张已打印的打印纸P叠置在接纸单元16中。下面将对输纸设备20进行详细说明。

四个喷墨头2中的每个喷墨头2在其下端上具有头主体13。该头主体13如在平面图中看为沿着与图1的纸张垂直的方向拉长的长方体形状。四个头主体13沿着输纸设备20输送打印纸张P的输送方向(在图1中的右左方向)彼此靠近地设置。在四个头主体13中的每个头主体13的底面(喷墨表面)中形成有多个具有微小直径的喷嘴。从四个头主体13喷出的墨水的颜色相互不同，并且这四个头主体13中的每个头主体13喷射出品红色(M)、黄色(Y)、青色(C)和黑色(K)墨水中的任一种墨水。也就是说，从形成在一个头主体13中的多个喷嘴中喷射出的墨水的颜色是相同的。

在每个头主体13的底面和输送带11之间形成小间隙。打印纸张P从图1中的右边向左边输送通过该间隙。在打印纸张P顺序通过四个头主体13下方期间，从这些喷嘴将墨水喷射到打印纸张P的上表面上，从而在打印纸张P上形成所要求颜色的图像。

如在图1中的左边所示，在输纸设备20沿着输纸方向的下游部分上设置分离板40。分离板40的顶端进入到打印纸张P和输送带11之间，因此使附着在输送带11的表面上的打印纸张P与纸张通过区域27分开。

送给辊21a、21b、22a和22b设置在输纸设备20和接纸单元16之间。从输纸设备20排出的打印纸张P夹持在送给辊21a和21b之间，然后送给图1的上侧，从而这张打印纸P的一个短边用作前缘。之后，这张打印纸P夹持在送给辊22a和22b之间，然后送给接纸单元16。

如图1所示，在输送带11沿着输纸方向的上游部分上设置包括发光元件和光接收元件的纸张传感器33。该纸张传感器33从发光元件将光发射到在输送带11上的检测位置，然后通过光接收元件接收从输送带11反射出的光。从纸张传感器33输出的信号电平反映出在其中在检测位置处存在/不存在打印纸张P的两个情况之间在反射光中的强度差异。也就是说，在输出信号电平急剧增大时，认为打印纸张P的前缘到达了该检测位置。由于来自纸张传感器33的输出信号显示出打印纸张P的前缘到达检测位置的情况，所以响应于该信号将打印起动信号提供给喷墨头2中的每个喷墨头2。

接下来将参照图2至4对该输纸设备20进行说明。图2为平面图，显示出在从喷墨头2侧看时的该输纸设备20。图3为沿着在图2中所示的III-III线剖开的剖视图。图4为沿着在图3中所示的IV-IV线剖开的剖视图。

如图1至4中所示，输纸设备20包括上述输送带11和皮带辊6和7、输送马达74、编码辊39(用作第一辊和第三辊)、旋转编码器41、编码夹持辊51(用作第二辊)、编码夹持偏压机构50(用作第一偏压机构)、纸张夹持辊61(用作第四辊)和纸张夹持偏压机构60(用作第二偏压机构)。输送马达74通过传动皮带74a驱动皮带辊6。旋转编码器41检测编码辊39的转动位置。编码夹持偏压机构50可转动地支撑着编码夹持辊51并且沿着靠近编码辊39的方向偏压编码夹持辊51。纸张夹持偏压机构60可转动地支撑着纸张夹持辊61并且沿着靠近编码辊39的方向偏压纸张夹持辊61。输送带11具有基层35和粘性层36。基层35的材料比粘性层36的材料硬。粘性层36由涂覆在基层35的整个外圆周表面(参见图10)上的硅橡胶制成。粘性层36的表面用作输送带11的在其上放置打印纸张P的外圆周表面11a。基层35的其上没有涂覆粘性层36的表面用作输送带11的内圆周表面11b。另外，在输送带11被驱动并且放置在输送带上的打印纸张P被输送时打印纸张P所通过的区域被称为纸张通过区域27。如图2所示，纸张通过区域27形成为矩形形状，它相对于输送带11的在与输送带11运动的方向垂直的宽度方向上的中心线线性对称。另外，纸张通过区域27的外部被称为纸张非通过区域28，打印纸张P不通过该纸张非通过区域28。

两个皮带辊6和7沿着输送带11的宽度方向在输送带11上延伸，并且与输送带11的内圆周表面11b接触。控制单元100控制输送马达74以驱动并旋转输送马达74。在皮带辊6在输送马达74的作用下沿着在图中的逆时针方向(沿着由图1中的箭头A所示的方向)上转动时，由送给辊18a、18b、19a和19b输送的打印纸张P放置在输送带11的外圆周表面11a上并且被输送。皮带辊7为从动辊，它在由输送带11传递的扭矩作用下跟随着皮带辊6的转动而转动。

如图3和4所示，编码辊39沿着输送带11的宽度方向在输送带11上延伸，并且与输送带11的内圆周表面11b接触。旋转编码器41设置在编码辊39的一个端部上。该旋转编码器41安装在编码辊39的所述一个端部上，并且包括圆盘形狭缝板41a和光学传感器41b，该圆盘形狭缝板41a在其外缘中具有多个狭缝，该光学传感器41b用于检测狭缝板41a的这些狭缝。在编码辊39转动时，安装在其上的狭缝板41a也转动。在狭缝板41a转动预定角度时，光学传感器41b检测出光通过形成在狭缝板41a中的狭缝。然后，光学传感器41b将检测信号输出给控制单元100。如上所述，控制单元100根据从光学传感器41b输出的检测信号检测输送带11的运动速度，并且控制输送马达74和喷墨头2。

如图2和3所示，两个编码夹持偏压机构50中的每个编码夹持偏压机构50支撑编码夹持辊51，使得编码夹持辊51在设置在纸张非通过区域28中的同时通过输送带11面对编码辊39。另外，这些编码夹持偏压机构50中的每个编码夹持偏压机构50包括用于支撑这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51的辊支撑构件52和用于松开在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触的松开机构55。辊支撑构件52包括一对保持臂52a和一连接构件52b。这些保持臂52a可以绕枢轴53摆动，该枢轴53的两个端部沿着输送带11的宽度方向固定在框架上。这些保持臂52a也在它们的两个端部处可转动地支撑编码夹持辊51的两个端部。连接构件52b设置在那对保持臂52a之间以将它们相互连接。偏压弹簧54安装在连接构件52b和框架(未示出)之间，以便沿着靠近编码辊39的方向偏压这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51。在辊支撑构件52沿着这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51靠近编码辊39的方向摆动时，这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51在纸张非通过区域28中与输送带11接触，使得这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和编码辊39将输送带11夹持在它们之间(参见图5)。

松开机构55使在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触松开。在该松开机构55中，偏心凸轮55a安装在凸轮马达56的旋转轴56a上，并且通过驱动凸轮马达56而转动偏心凸轮55a。偏心凸轮55a的外圆周表面(凸轮表面)面对辊支撑构件52的连接构件52b的一部分，该部分关于枢轴53与偏压弹簧54处于相反侧。下面将参照图5对该松开机构55的操作进行说明。图5A显示出其中松开机构55没有使在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触松开的状态。图5B显示出其中松开机构55使在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触松开的状态。

如图5A所示，当偏心凸轮55a在偏心凸轮55a没有与辊支撑构件52接触的转动位置处停止时，该辊支撑构件52由于偏压弹簧54的偏压力而摆动，从而这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51靠近编码辊39。因此，这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51与输送带11接触，并且这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和编码辊39将输送带11夹持在它们之间。如图5B所示，当偏心凸轮55a在偏心凸轮55a与辊支撑构件52接触的转动位置处停止时，偏心凸轮55a挤压辊支撑构件52。因此，辊支撑构件52摆动，使得编码夹持辊51与编码辊39分开。由此，使这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51与输送带11分开。

回到图2和3，纸张夹持偏压机构60支撑纸张夹持辊61，使得纸张夹持辊61在设置在纸张通过区域27中的同时通过输送带11面对编码辊39。另外，纸张夹持偏压机构60包括用于支撑纸张夹持辊61的辊支撑构件62和用于松开在纸张夹持辊61和输送带11之间的接触的松开机构65。辊支撑构件62包括一对保持臂62a和一连接构件62b。保持臂62a可以绕枢轴53摆动，并且在这些保持臂62a的两个端部处可转动地支撑纸张夹持辊61的两个端部。连接构件62b设置在一对保持臂62a之间以将它们相互连接。偏压弹簧64安装在连接构件62b和框架(未示出)之间，以便沿着靠近编码辊39的方向偏压纸张夹持辊61。在辊支撑构件62摆动使得纸张夹持辊61靠近编码辊39时，纸张夹持辊61在纸张通过区域27中与输送带11接触，并且纸张夹持辊61和编码辊39将输送带11夹持在它们之间(参见图5)。这样，在纸张夹持辊61和编码辊39将打印纸张P和输送带11夹持在它们之间时，打印纸张P可靠地附着在粘性层36上。另外，与输送带11接触的纸张夹持辊61和同样与输送带11接触的那对编码夹持辊51共轴设置(即，纸张夹持辊61的中心轴线和编码夹持辊51的中心轴线位于同一直线上)。而且，纸张夹持偏压机构60的偏压弹簧64的偏压力小于每个编码夹持偏压机构50的偏压弹簧54的偏压力。

松开机构65具有与松开机构55相同的结构。偏心凸轮65a安装在凸轮马达56的旋转轴56a上。偏心凸轮65a的外圆周表面(凸轮表面)面对辊支撑构件62的一部分，该部分关于枢轴53与纸张夹持辊61处于相反侧。由于松开机构65的操作与松开机构55的操作大致相同，所以其说明将省略。

接下来将参照图6对控制单元100进行说明。图6为控制单元100的功能方框图。控制单元100包括用作算术处理单元的CPU(中央处理单元)、用于存储由CPU执行的程序和用在这些程序中的数据的ROM(只读存储器)、用于在这些程序执行期间暂时存储数据的RAM(随机存取存储器)和其它逻辑电路。这些组成部件相互结合地操作以构成下面所述的功能部分。

如图6所示，控制单元100包括用于控制从每个喷墨头2喷墨的头控制部分101、用于控制输送马达74的驱动的马达控制部分104、以及用于控制每个编码夹持偏压机构50和纸张夹持偏压机构60的偏压机构控制部分107。另外，尽管这些功能部分中的每个功能部分为由ASIC(专用集成电路)等构成的硬件，但是可以通过软件来实施全部这些功能部分或这些功能部分的一部分。

头控制部分101包括喷射定时确定部分102和脉冲产生部分103。喷射定时确定部分102根据要形成在打印纸张P上的图像数据控制由喷墨头2喷射出的墨水的喷射定时。另外，为了校正输送带11的位置偏差，喷射定时确定部分102根据由编码辊转动位置检测部分105(下面所述的)所检测出的编码辊39的转动位置来改变喷射定时。脉冲产生部分103根据由喷射定时确定部分102确定的喷墨定时来产生用于驱动这些头主体13中的每个头主体13的驱动脉冲，并且给这些头主体13中的每个头主体13提供所产生的驱动脉冲。无论何时该驱动脉冲从脉冲产生部分103提供出，头主体13都将墨水喷射到打印纸P上。

马达控制部分104包括编码辊转动位置检测部分105和马达驱动部分106。编码辊转动位置检测部分105根据来自旋转编码器41的光学传感器41b的检测结果检测编码辊39的转动位置。可以通过检测编码辊39的转动位置来检测出输送带11的位置或转动速度。马达驱动部分106根据由编码辊转动位置检测部分105检测出的编码辊39的转动位置来驱动输送马达74。

偏压机构控制部分107通过控制凸轮马达56的驱动来驱动每个编码夹持偏压机构50的松开机构55和纸张夹持偏压机构60的松开机构65。具体地说，偏压机构控制部分107与马达控制部分104和纸张传感器33结合来控制松开机构55和松开机构65，从而在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触以及在纸张夹持辊61和输送带11之间的接触只在打印纸张P没有放置在输送带11上时松开。也就是说，在控制松开机构55和松开机构65使得这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和纸张夹持辊61与输送带11接触的情况中，偏压机构控制部分107驱动凸轮马达56，使得松开机构55的偏心凸轮55a没有与辊支撑构件52接触，并且松开机构65的偏心凸轮65a没有与辊支撑构件62接触。而且，在将松开机构55和松开机构65控制成使在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触以及在纸张夹持辊61和输送带11之间的接触松开的情况中，偏压机构控制部分107驱动凸轮马达56，使得松开机构55的偏心凸轮55a与辊支撑构件52接触，并且松开机构65的偏心凸轮65a与辊支撑构件62接触(参见图5A和5B)。

在上述第一实施方案中，这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51构成为只在纸张非通过区域28中与输送带11接触。因此，打印纸张P不在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间通过。因此，不管打印纸张P是否设置在输送带11上，可以在任何时候以恒定的压力将这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51压在输送带11上。也就是说，这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和编码辊39可以在任何时候以恒定的压力夹持输送带11。因此，可以从编码辊39的转动位置中精确检测出输送带11的运动速度。另外，头控制部分101的喷射定时确定部分102根据由编码辊转动位置检测部分105检测出的编码辊39的转动位置来控制喷墨定时以校正输送带11的位置偏差。因此，可以精确快速地校正在输送带11中出现的不正常变化。

另外，纸张夹持辊61构成为在纸张通过区域27中与输送带11接触。因此，在打印纸张P在纸张夹持辊61和输送带11之间通过时，纸张夹持辊61和编码辊39将打印纸张P和输送带11夹持在它们之间。因此，这张打印纸P可靠地附着在粘性层36上。由此，可以防止打印纸张P从输送带11中升起。

另外，纸张通过区域27相对于输送带11的在与输送带11运动的方向垂直的宽度方向上的中心对称布置。因此，在输送打印纸张P时，重量均匀地施加在输送带11上。因此，输送带11难以曲折，并且可以更精确地检测出输送带11的运动速度。

而且，与输送带11接触的纸张夹持辊61相对于同样与输送带11接触的那对编码夹持辊51共轴设置。编码辊39面对纸张夹持辊61以及编码夹持辊51。因此，可以减少辊的数目和制造成本。另外，在打印纸张P进入到纸张夹持辊61和输送带11之间的时刻以及在打印纸张P从纸张夹持辊61和输送带11之间排出的时刻，编码夹持辊51可以有效地减小在输送带11中出现的不正常变化。另外，由于编码夹持辊51将重量均匀地施加在输送带11的在宽度方向上(在与输纸方向垂直的方向上)的两侧上，所以该输送带11难以曲折。

而且，在打印纸张P没有放置在输送带11上时，偏压机构控制部分107使在这些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51和输送带11之间的接触以及在纸张夹持辊61和输送带11之间的接触松开。因此，不会将过大的摩擦力施加在输送带11上，并且可以降低施加在输送带11上的负载。

纸张夹持偏压机构60的偏压弹簧64b的偏压力小于这些编码夹持偏压机构50的偏压弹簧的偏压力。因此，在打印纸张P进入到纸张夹持辊61和输送带11之间的时刻以及在打印纸张P从纸张夹持辊61和输送带11之间排出的时刻，可以使在输送带11中出现的不正常变化相对较小。另外，如果偏压弹簧54的偏压力足够大，则即使出现不正常变化，编码辊39的跟随特性也不会变差，并且可以更精确地检测出输送带11的转动速度。

另外，由于这些喷墨头2中的每个喷墨头2为沿着与输纸方向垂直的方向延伸的行式喷墨头，所以与沿着与输纸方向垂直的方向扫描的串行式喷墨头相比，可以进一步提高打印纸张P的输送速度。由此可以提高打印速度。

接下来将参照这些附图对根据本发明的第二实施方案进行说明。将相同的附图标记赋予与第一实施方案相同的那些元件，并且其详细说明将省略。图7为平面图，显示出包括在根据第二实施方案的喷墨打印机中的输纸设备220。图8为沿着在图7中所示的VIII-VIII线剖开的剖视图。图9为沿着在图8中所示的IX-IX线剖开的剖视图。

如图7至9中所示，与第一实施方案类似，输纸设备220包括输送带11、皮带辊6和7、输送马达74、两个编码辊239(用作第一辊)、两个旋转编码器241、编码夹持辊251(用作第二辊)、两个编码夹持偏压机构250(用作第一偏压机构)、纸张辊238(用作第三和第五辊)、纸张夹持辊261(用作第四辊)和纸张夹持偏压机构260(用作第二偏压机构)。输送带11具有基层35和粘性层36。该粘性层36涂覆在基层35的整个外圆周表面上。两个编码器241分别检测两个编码辊239的转动位置。这些编码夹持偏压机构250支撑编码夹持辊251，并且每个编码夹持偏压机构250都沿着靠近编码辊239的方向偏压编码夹持辊251。纸张夹持偏压机构260支撑纸张夹持辊261并且沿着靠近纸张辊238的方向偏压纸张夹持辊261。另外，该输纸设备220还包括负载夹持辊271(用作第六辊)，并且在本实施方案中还包括两个用于沿着靠近纸张辊238的方向偏压负载夹持辊271的负载夹持偏压机构270。

如图7和8所示，两个编码辊239中的每个编码辊239在轴方向上具有如下长度，使得这些编码辊239中的每个编码辊239在沿着宽度方向的两侧上只与输送带11的对应于纸张非通过区域28的内圆周表面11b接触。这些旋转编码器241分别设置在编码辊239的端部处。这些旋转编码器241中的每个旋转编码器241包括圆盘形狭缝板241a和光学传感器241b，该圆盘形狭缝板241a在其外缘中具有多个狭缝，该光学传感器241b用于检测狭缝板241a的这些狭缝。在这些编码辊239中的每个编码辊239转动时，安装在其上的这些狭缝板241a中的每个狭缝板241a也转动。在这些狭缝板241a中的每个狭缝板241a转动预定角度时，这些光学传感器241b中的每个光学传感器241b检测出光通过形成在这些狭缝板241a中的每个狭缝板241a中的狭缝。然后，这些光学传感器241b中的每个光学传感器241b将检测信号输出给控制单元100。控制单元100根据来自两个光学传感器241b的检测信号来控制从喷墨头2的喷墨定时并且控制输送马达74，以便补偿在这些编码辊239的转动位置之间的差异。

纸张辊238沿着输送带11的宽度方向在输送带11上延伸，并且与输送带11的内圆周表面11b接触。

如图7和9所示，两个编码夹持偏压机构250中的每个编码夹持偏压机构250分别支撑这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251，使得这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251在设置在纸张非通过区域28中的同时通过输送带11分别面对这些编码辊239中的每个编码辊239。另外，这些编码夹持偏压机构250中的每个编码夹持偏压机构250包括用于支撑这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251的辊支撑构件252。这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251在其轴方向上具有的长度比这些编码辊239中的每个编码辊239在其轴方向上的长度短。编码夹持偏压机构250总是将编码夹持辊251偏压成与输送带11接触。如果需要松开在编码夹持辊251和输送带11之间的接触，则可以如在第一实施方案中一样采用偏心凸轮。辊支撑构件252包括一对保持臂252a和一连接构件252b。保持臂252a可以绕枢轴253摆动，该枢轴253的两个端部沿着输送带11的宽度方向固定在框架上，并且这些保持臂252a在它们的端部处可转动地支撑这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251的两个端部。连接构件252b设置在一对保持臂252a之间以将它们相互连接。偏压弹簧254安装在连接构件252b和框架(未示出)之间，以便沿着与这些编码辊239中的每个编码辊239靠近的方向偏压这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251。两个编码夹持辊251分别独立地与输送带11在宽度方向上对应于纸张非通过区域28的两侧接触。

纸张夹持偏压机构260支撑纸张夹持辊261，使得纸张夹持辊261在设置在纸张通过区域27中的同时通过输送带11面对纸张辊238。另外，纸张夹持偏压机构260包括用于支撑纸张夹持辊261的辊支撑构件262和用于松开在纸张夹持辊261和输送带11之间的接触的松开机构65。辊支撑构件262包括一对保持臂262a和一连接构件262b。保持臂262a可以绕枢轴263摆动，该枢轴263的两个端部沿着输送带11的宽度方向固定在框架上，并且这些保持臂262a在它们的端部处可转动地支撑纸张夹持辊261的两个端部。连接构件262b设置在那对保持臂262a之间以将它们相互连接。偏压弹簧264安装在连接构件262b和框架(未示出)之间，以便沿着靠近纸张辊238的方向偏压纸张夹持辊261。在辊支撑构件262摆动使得纸张夹持辊261靠近纸张辊238时，纸张夹持辊261在纸张通过区域27中与输送带11接触，并且纸张夹持辊和纸张辊238将输送带11夹持在它们之间。这样，在纸张夹持辊261和纸张辊238将打印纸张P和输送带11夹持在它们之间时，打印纸张P可靠地附着在粘性层36上。

两个负载夹持偏压机构270中的每个负载夹持偏压机构270分别支撑这些负载夹持辊271中的每个负载夹持辊271，使得这些负载夹持辊271中的每个负载夹持辊271在设置在纸张非通过区域28中的同时通过输送带11面对纸张辊238。另外，这两个负载夹持偏压机构270中的每个负载夹持偏压机构270包括用于支撑负载夹持辊271的辊支撑构件272。辊支撑构件272包括一对保持臂272a和一连接构件272b。这些保持臂272a可以绕枢轴263摆动，并且在它们的端部处可转动地支撑负载夹持辊271的两个端部。连接构件272b设置在那对保持臂272a之间以将它们相互连接。偏压弹簧274安装在连接构件272b和框架(未示出)之间，以便沿着靠近纸张辊238的方向偏压负载夹持辊271。在辊支撑构件272摆动使得负载夹持辊271靠近纸张辊238时，这些负载夹持辊271中的每个负载夹持辊271在纸张非通过区域28中与输送带11接触，并且负载夹持辊271和纸张辊238将输送带11夹持在它们之间。也就是说，这两个负载夹持辊271中的每个负载夹持辊271分别独立地在纸张非通过区域28中与输送带11接触。在该情况中，与输送带11接触的两个负载夹持辊271和同样与输送带11接触的纸张夹持辊261共轴设置。

在上述第二实施方案中，这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251构成为在纸张非通过区域28中与输送带11接触。因此，打印纸张P不在这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251和输送带11之间通过。因此，不管打印纸张P是否放置在输送带11上，可以在任何时候以恒定的压力将这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251压在输送带11上。也就是说，这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251和编码辊239可以在任何时候以恒定的压力夹持输送带11。因此，可以从编码辊239的转动位置中精确检测出输送带11的运动速度。

另外，由于这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251在其轴方向上具有的长度比这些编码辊239中的每个编码辊239短，所以这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251的惯性降低，并且相对于输送带11的行为的响应性得到改善。另外，两个编码辊239中的每个编码辊239在轴方向上具有如下长度，使得这些编码辊239中的每个编码辊239在沿着宽度方向的两侧上只与输送带11的对应于纸张非通过区域28的内圆周表面11b接触。换言之，每个编码辊239在轴方向上的长度比输送带11的在与轴方向平行的宽度方向上的长度短。因此，这些编码辊239中的每个编码辊239的惯性降低，并且相对于输送带11的行为的响应性得到进一步改善。

而且，纸张夹持辊261设置在那对负载夹持辊271之间，并且与负载夹持辊271共轴设置。由于纸张辊238面对负载夹持辊271以及纸张夹持辊261，所以可以减少辊的数目和制造成本。另外，在打印纸张P进入到纸张夹持辊261和输送带11之间的时刻以及在打印纸张P从纸张夹持辊261和输送带11之间排出的时刻，负载夹持辊271可以有效地减小在输送带11中出现的不正常变化。另外，由于负载夹持辊271将重量均匀地施加在输送带11的在宽度方向上(在与输纸方向垂直的方向上)的两侧上，所以输送带11难以曲折。

而且，编码辊239和编码夹持辊251的组合设置在输送带11沿着宽度方向的两侧上，所以重量均匀地施加在输送带11沿着宽度方向的两侧上。由此，输送带11难以曲折。

另外，旋转编码器241设置成与两个编码辊239对应，并且控制单元100根据来自两个光学传感器241b的检测结果校正在两个编码辊239的转动位置之间的差异。因此，可以较精确地检测出输送带11的运动速度。

另外，由于设有负载夹持偏压机构270，所以在打印纸张P在纸张夹持辊261和输送带11之间通过时降低了施加在输送带11上的负载的可变比率。因此，可以更精确地检测出输送带11的运动速度。

接下来将参照图10对第二实施方案的变型进行说明。图10显示出输送带11的变型。在第二实施方案中，输送带11的整个外圆周表面11a涂覆有粘性层36。但是，如图10所示，在输送带211的与纸张非通过区域对应的两个端部上，基层35可以在其上没有涂覆粘性层36而暴露出。在该结构中，编码辊239和编码夹持辊251将基层35夹持在它们之间，其中编码夹持辊251与基层35形成的正面接触。根据该结构，由于这些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251与比粘性层36难变形的基层35接触，所以由每个编码夹持辊251施加的偏压力更有效地传递给这些编码辊239中的每个编码辊239。因此，可以更加精确地知道输送带211的位置。

接下来将参照这些附图对根据本发明的第三实施方案进行说明。将相同的附图标记赋予与第一实施方案和第二实施方案相同的元件，并且其详细说明将省略。图11为平面图，显示出包括在根据第三实施方案的喷墨打印机中的输纸设备320。图12为沿着在图11中所示的XII-XII线剖开的剖视图。图13为示意图，显示出根据第三实施方案的喷墨打印机1000。

如图11至13所示，该输纸设备320包括输送带11、皮带辊6和7、输送马达74、编码辊339、旋转编码器341、编码夹持辊351、编码夹持偏压机构350、纸张辊238、纸张夹持机构260、负载夹持辊371和两个负载夹持偏压机构370。旋转编码器341检测编码辊339的转动位置。编码夹持偏压机构350支撑编码夹持辊351并且沿着靠近编码辊339的方向偏压编码夹持辊351。负载夹持偏压机构370支撑负载夹持辊371，并且将负载夹持辊371偏压成靠近编码辊339。

在该实施方案中，编码夹持辊351与输送带11在宽度方向上的中间部分接触，并且从位于编码夹持辊351的沿着输纸方向的稍微下游部分上的位置将打印纸张P放置在输送带11上。因此，打印纸张P开始放置在输送带11上的位置与纸张通过区域327的最上游位置对应。输送带11的在编码夹持辊351的上游的部分对应于纸张非通过区域328。下面将对编码夹持辊351的结构进行说明。

编码辊339沿着输送带11的宽度方向在输送带11上延伸。编码辊339与输送带11的内圆周表面11b的对应于纸张非通过区域328的一部分接触，这部分比纸张通过区域327的最上游位置更上游处。旋转编码器341设置在编码辊339的端部处。旋转编码器341包括圆盘形狭缝板341a和光学传感器341b，该圆盘形狭缝板341a在其外缘中具有多个狭缝，该光学传感器341b用于检测狭缝板341a的这些狭缝。由于旋转编码器341的操作与根据第一实施方案的旋转编码器41的操作大致相同，所以其详细说明将省略。

编码夹持偏压机构350支撑编码夹持辊351以通过输送带11面对编码辊339。编码夹持辊351设置在纸张非通过区域328的沿着输送带11的宽度方向的中间部分中，该中间部分比纸张通过区域327的最上游位置更上游。编码夹持偏压机构350包括用于支撑编码夹持辊351的辊支撑构件352。辊支撑构件352包括一对保持臂352a和一连接构件352b。保持臂352a可以绕枢轴353摆动，该枢轴353的两个端部沿着输送带11的宽度方向固定在框架上。这些保持臂352a在它们的端部处可转动地支撑编码夹持辊351的两个端部。连接构件352b设置在那对保持臂352a之间以将它们的下端相互连接。偏压弹簧354分别安装在那对保持臂352a中的每个保持臂352a和框架(未示出)之间，从而沿着靠近编码辊339的方向偏压编码夹持辊351。在辊支撑构件352沿着编码夹持辊351靠近编码辊339的方向摆动时，编码夹持辊351在位于纸张通过区域327上游的纸张非通过区域328中抵靠在输送带11上，并且编码夹持辊351和编码辊339将输送带11夹持在它们之间。连接构件352b用作引导构件，它将由送给辊18a、18b、19a和19b输送的打印纸张P引导到位于输送带11上的纸张通过区域327的最上游位置上(参见在图12中的箭头B)。

两个负载夹持偏压机构370中的每个负载夹持偏压机构370分别支撑这些负载夹持辊371中的每个负载夹持辊371，使得这些负载夹持辊371中的每个负载夹持辊371在设置在纸张非通过区域328中的同时通过输送带11面对编码辊339。由于每个负载夹持偏压机构370的结构与第二实施方案的每个负载夹持偏压机构270的结构相同，所以其说明将省略。

在上述第三实施方案中，编码夹持辊351构成为在纸张非通过区域328中与输送带11接触。因此，打印纸张P不会在编码夹持辊351和输送带11之间通过。因此，不管打印纸张P是否放置在输送带11上，可以在任何时候以恒定的压力将编码夹持辊351压在输送带11上。也就是说，编码夹持辊351和编码辊339可以在任何时候以恒定的压力夹持输送带11。因此，可以从编码辊339的转动位置中精确检测出输送带11的运动速度。

另外，编码夹持辊351和编码辊339设置在纸张非通过区域328中在输送带11沿着宽度方向的中间部分中，该中间部分比纸张通过区域327更上游。该编码夹持辊351可以长度比第一和第二实施方案的编码夹持辊长。因此，可以增大在编码夹持辊351和输送带11之间的接触面积。因此，使输送带11可靠地压在编码辊339上。为此，可以实现输送带11的更精确的运动速度。

另外，辊支撑构件352的连接构件352b也用作引导构件，用来将由送给辊18a、18b、19a和19b输送的打印纸张P引导到输送带11上。因此，可以减少部件数目和制造该输纸设备320的成本。

上面已经对本发明的优选实施方案进行说明。但是，本发明并不限于上述实施方案，并且本领域普通技术人员可以认识到在这些权利要求范围内的各种变型。例如，在第一实施方案中，那些编码夹持偏压机构50中的每个编码夹持偏压机构50分别沿着靠近编码辊39的方向偏压那些编码夹持辊51中的每个编码夹持辊51。但是，本发明并不限于这种结构。可以沿着靠近编码夹持辊51的方向偏压编码辊39。可选的是，编码辊39和编码夹持辊51可以被偏压成相互靠近。

而且，在第一实施方案中，编码辊39与输送带11的内圆周表面11b接触，并且编码夹持辊51与输送带11的外圆周表面11a接触。但是，编码辊39可以与输送带11的外圆周表面11a接触，并且编码夹持辊51可以与输送带11的内圆周表面11b接触。

另外，在第一实施方案中，输纸设备20可以不包括纸张夹持辊和纸张夹持偏压机构。

另外，在第一实施方案中，纸张通过区域27相对于输送带11的在与输送带11运动的方向垂直的宽度方向上的中心线线性对称。但是，纸张通过区域27可以偏向输送带11的在该宽度方向上的中心线的一侧。

而且，在第一实施方案中，设有用来松开在编码夹持辊51和输送带11之间的接触的松开机构55和用于松开在纸张夹持辊61和输送带11之间的接触的松开机构65。但是，松开机构55和松开机构65中的至少一个松开机构可以在第一实施方案中省略掉。

在第一实施方案中，纸张夹持偏压机构60的偏压弹簧64的偏压力小于每个编码夹持偏压机构50的偏压弹簧54的偏压力。但是，偏压弹簧54和偏压弹簧64的偏压力可以彼此相等。可选的是，偏压弹簧54的偏压力可以小于偏压弹簧64的偏压力。

另外，在第一实施方案中，那些喷墨头2中的每个喷墨头2为行式喷墨头。但是，那些喷墨头中的每个喷墨头可以是沿着与打印纸张P的输纸方向垂直的方向扫描的串行式喷墨头。

另外，在第二实施方案中，那些旋转编码器241分别安装在两个编码辊239上。但是，旋转编码器241可以只安装在两个编码辊239中的一个编码辊239上。在该情况中，另一个编码辊239用作辅助辊。

而且，在第二实施方案中，那些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251在轴方向上具有的长度比那些编码辊239中的每个编码辊239短。但是，那些编码夹持辊251中的每个编码夹持辊251在轴方向上具有的长度可以比那些编码辊239中的每个编码辊239长。

另外，在第二实施方案中，纸张夹持偏压机构260沿着靠近纸张辊238的方向偏压纸张夹持辊261。但是，纸张夹持偏压机构260不限于该结构。纸张夹持偏压机构260可以沿着靠近纸张夹持辊261的方向偏压纸张辊238。可选的是，纸张夹持偏压机构260可以同时偏压纸张辊238和纸张夹持辊261。

另外，在第一至第三实施方案中，输纸设备20、220和320应用于行式打印机。但是，输纸设备20、220和320不限于此。输纸设备20、220和320可以应用于另一种设备例如激光打印机、复印机等，只要所应用的设备使用输纸设备。

Claims (22)

1. 一种输纸设备，包括：

环型输送带，该环型输送带具有第一和第二表面，纸张将放置在第一和第二表面中的一个表面上；

驱动单元，该驱动单元驱动输送带；

第一辊，该第一辊与输送带的第一表面接触；

第二辊，该第二辊与输送带的第二表面接触，第一辊和第二辊将输送带夹持在它们之间；

第一偏压机构，该第一偏压机构偏压第一辊和第二辊中的至少一个辊，使得第一辊和第二辊相互靠近；以及

编码器，该编码器检测第一辊的转动位置，其中

第一辊和第二辊中的至少一个辊在所输送的纸张通过的纸张通过区域外部的区域中与输送带的第一和第二表面中的至少一个表面接触。

2. 如权利要求1所述的输纸设备，其中第一辊和第二辊在纸张通过区域外部的区域中将输送带夹持在它们之间。

3. 如权利要求1所述的输纸设备，其中：

将纸张放置在第二表面上，

输送带的第一表面为输送带的背面，

输送带的第二表面为输送带的正面，并且

第一偏压机构偏压第二辊。

4. 如权利要求1所述的输纸设备，其中第二辊在轴方向上比第一辊短。

5. 如权利要求1所述的输纸设备，其中第一辊在轴方向上的长度比输送带在与轴方向平行的宽度方向上的长度短。

6. 如权利要求1所述的输纸设备，其中纸张通过区域相对于输送带的在与输送带运动的方向垂直的宽度方向上的中心对称地布置。

7. 如权利要求6所述的输纸设备，其中一对第一辊和第二辊设置在输送带的沿着宽度方向的每一侧上。

8. 如权利要求7所述的输纸设备，其中所述编码器包括两个设置成与相应的第一辊对应的编码器。

9. 如权利要求1所述的输纸设备，其中：

所述输送带包括：

基层，该基层形成第一表面；

粘性层，该粘性层形成第二表面，并且

与第一辊接触的基层的材料比与第二辊接触的粘性层的材料硬。

10. 如权利要求1所述的输纸设备，其中：

所述输送带包括：

基层，该基层形成第一表面和一部分第二表面；

粘性层，该粘性层覆盖基层的表面以形成第二表面的其它部分，并且

第一辊和第二辊将基层夹持在它们之间，其中第二辊与第二表面的由基层形成的所述部分接触。

11. 如权利要求1至10中任一项权利要求所述的输纸设备，还包括：

第三辊，该第三辊与输送带的第一表面接触；

第四辊，该第四辊在纸张通过区域中与输送带的第二表面接触，第三辊和第四辊将输送带夹持在它们之间；以及

第二偏压机构，该第二偏压机构偏压第三辊和第四辊中的至少一个辊，使得第三辊和第四辊相互靠近。

12. 如权利要求11所述的输纸设备，其中：

所述第二辊包括一对第二辊，这对第二辊相互独立地设置在输送带的沿着宽度方向的两侧上，该宽度方向与输送带运动的方向垂直，并且

所述第四辊设置在这对第二辊之间。

13. 如权利要求12所述的输纸设备，其中：

第二辊和第四辊共轴设置成能够相互独立地转动，并且

第一辊和第三辊为同一个辊。

14. 如权利要求11所述的输纸设备，还包括：

引导构件，该引导构件设置在纸张通过区域的沿着输纸方向的最上游位置处，该引导构件引导纸张以将纸张放置在第一和第二表面中的一个表面上，其中：

第三辊和第四辊在纸张通过区域中夹持输送带，并且

第一辊和第二辊在沿着输纸方向位于比纸张通过区域更上游的区域中夹持输送带。

15. 如权利要求14所述的输纸设备，还包括：

使第二辊的两个端部枢转的一对保持臂，其中：

所述引导构件包括连接这对保持臂的连接构件。

16. 如权利要求11所述的输纸设备，还包括：

第五辊；以及

第六辊，该第六辊被偏压成与输送带接触，其中：

第五辊和第六辊将输送带夹持在它们之间。

17. 如权利要求16所述的输纸设备，其中：

第四辊和第六辊共轴设置成能够相互独立地转动，并且

第三辊和第五辊为同一个辊。

18. 如权利要求11所述的输纸设备，还包括：

控制器，该控制器控制第一偏压机构和第二偏压机构中的至少一个偏压机构，其中：

在输送带不输送纸张时，所述控制器控制第一偏压机构和第二偏压机构中的至少一个偏压机构，以松开在输送带与第二辊和第四辊中的至少一个辊之间的邻接。

19. 如权利要求11所述的输纸设备，其中所述第二偏压机构所施加的偏压力小于第一偏压机构所施加的偏压力。

20. 一种图像记录设备，包括：

如权利要求1所述的输纸设备；以及

成像单元，该成像单元根据由编码器检测出的第一辊的转动位置在由输纸设备输送的纸张上形成图像。

21. 如权利要求20所述的图像记录设备，其中：

所述成像单元包括：

喷墨头，该喷墨头将墨水喷射到由输纸设备输送的纸张上；以及

头控制器，该头控制器控制喷墨头喷射墨水的定时，并且

所述头控制器根据由编码器检测出的第一辊的转动位置控制该定时。

22. 如权利要求21所述的图像记录设备，其中所述喷墨头为沿着与输纸方向垂直的方向延伸的行式喷墨头。

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