CN1767996A - 致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置，在电梯的紧急停止装置中使用的致动器，具有：可动部，其可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除上述紧急停止装置的工作的正常位置之间移动；和通过通电而使可动部移动的电磁线圈。致动器的动作检查装置具有向电磁线圈提供半动作的通电量的供电电路，该半动作的通电量小于使可动部从正常位置移动到工作位置的完全动作的通电量。

Description

致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置

技术领域

本发明涉及一种检查用于使电梯的紧急停止装置工作的致动器的动作的致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置。

背景技术

在现有的电梯装置中，为了阻止轿厢的坠落而使用紧急停止装置。在日本专利公报2001-80840号中，公开了将楔压在引导轿厢的轿厢导轨上来停止轿厢的坠落的电梯的紧急停止装置。现有的电梯的紧急停止装置通过致动器而进行动作，其中，该致动器与检测轿厢的升降速度的异常的调速机机械性地联动。在这种电梯的紧急停止装置中，为了提高动作的可靠性，必须预先频繁地进行致动器的动作检查。

但是，若频繁地进行将楔压在轿厢导轨上的动作，则楔产生磨损，从而使楔的寿命缩短。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够实现楔的长寿命化并能提高动作的可靠性的致动器的动作检查方法以及致动器的动作检查装置。

本发明的致动器的动作检查方法，是一种用于检查致动器的动作的致动器的动作检查方法，该致动器具有可动部，该可动部可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除紧急停止装置的工作的正常位置之间移动，其特征在于，使可动部在半动作位置与正常位置之间移动，所述半动作位置位于上述正常位置与上述工作位置之间。

附图说明

图1是示意性地表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图；

图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；

图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置的主视图；

图4是表示图2中的致动器的剖面图；

图5是表示图4中的连接部处于工作位置时的状态的剖面图；

图6是表示图1中的输出部的内部电路的一部分的电路图；

图7是表示图4中的可动铁芯处于工作位置时的状态的剖面图；

图8是表示本发明实施方式2的紧急停止装置的致动器的结构图；

图9是表示本发明实施方式3的电梯装置的供电电路的电路图；

图10是表示本发明实施方式4的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；

图11是表示本发明实施方式5的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；

图12是表示由图11中的磁通传感器分别检测的磁通量(实线)和这些磁通量的差(虚线)与可动铁芯位置的关系的曲线图；

图13是示意性地表示本发明实施方式6的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图；

图14是示意性地表示使图13中的致动器在检查模式时动作的状态的剖面图；

图15是示意性地表示使图13中的致动器在正常模式时动作的状态的剖面图；

图16是表示图15中的第2线圈的电磁力(实线)和弹簧的弹力(虚线)与可动铁芯位置的关系的曲线图；

图17是表示本发明实施方式7的电梯的紧急停止装置的俯视剖面图；

图18是表示本发明实施方式8的紧急停止装置的局部切除侧视图；

图19是表示本发明实施方式9的电梯装置的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示意性地表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上装有作为制动单元的一对紧急停止装置33，并且该对紧急停止装置33与各轿厢导轨2对置。各紧急停止装置33配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置33的工作而被制动。

轿厢3具有：设有轿厢出入口26的轿厢主体27；和开闭轿厢出入口26的轿厢门28。在井道1中设有：检测轿厢3的速度的作为轿厢速度检测单元的轿厢速度传感器31；和控制电梯的运转的控制盘13。

在控制盘13内装有与轿厢速度传感器31电连接的输出部32。在输出部32上通过电源电缆14连接有电池12。从输出部32向轿厢速度传感器31提供用于检测轿厢3的速度的电力。来自轿厢速度传感器31的速度检测信号被输入到输出部32中。

在轿厢3和控制盘13之间，连接有控制电缆(移动电缆)。控制电缆包括多根电力线和信号线以及电连接在控制盘13与各紧急停止装置33之间的紧急停止用布线17。

在输出部32中设定有：值大于轿厢3的正常运转速度的第1过速度，和值大于第1过速度的第2过速度。输出部32在轿厢3的升降速度达到第1过速度(设定过速度)时使曳引机的制动装置工作，在达到第2过速度时向紧急停止装置33输出作为工作用电力的工作信号。紧急停止装置33根据工作信号的输入而工作。

图2是表示图1中的紧急停止装置33的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置33的主视图。在图中，紧急停止装置33包括：可相对轿厢导轨2接近和离开的、作为制动部件的楔34；与楔34的下部连接的支承机构部35；配置在楔34的上方并固定在轿厢3上的导向部36。楔34和支承机构部35设置成可相对导向部36上下移动。楔34随着相对于导向部36向上方的移动，即随着向导向部36侧的移动，而由导向部36向与轿厢导轨2接触的方向引导。

支承机构部35包括：可以相对轿厢导轨2接触和离开的圆柱状的接触部37；使接触部37向接触和离开轿厢导轨2的方向移动的工作机构38；以及支承接触部37和工作机构38的支承部39。接触部37比楔34轻，以便能够通过工作机构38容易地进行移动。工作机构38包括：接触部安装部件40，其可以在使接触部37与轿厢导轨2接触的接触位置和使接触部37离开轿厢导轨2的离开位置之间往复移动；和使接触部安装部件40移动的致动器41。

在支承部39和接触部安装部件40上分别设有支承导向孔42和可动导向孔43。支承导向孔42和可动导向孔43相对于轿厢导轨2的倾斜角度互不相同。接触部37安装在支承导向孔42和可动导向孔43中，并且可以滑动。接触部37随着接触部安装部件40的往复移动而在可动导向孔43内滑动，并沿着支承导向孔42的长度方向移动。这样，接触部37以适当的角度相对轿厢导轨2接触和离开。在轿厢3下降时，当接触部37与轿厢导轨2接触时，楔34和支承机构部35被制动，而向导向部36侧移动。

在支承部39的上部设有沿水平方向延伸的水平导向孔69。楔34安装在水平导向孔69内并且可以滑动。即，楔34相对于支承部39可以在水平方向上往复移动。

导向部36具有夹着导轨2配置的倾斜面44和接触面45。倾斜面44相对于轿厢导轨2倾斜，并且其与轿厢导轨2之间的间隔在上方变得较小。接触面45可以相对轿厢导轨2接触和离开。随着楔34和支承机构部35相对于导向部36向上方移动，楔34沿倾斜面44移动。这样，楔34和接触面45相互接近地移动，轿厢导轨2由楔34和接触面45夹持。

图4是示意性地表示图2中的致动器41的剖面图。另外，图5是示意性地表示图4中的可动铁芯48处于工作位置时的状态的剖面图。在图中，致动器41包括：与接触部安装部件40(图2)连接的连接部46；和使连接部46移动的驱动部47。

连接部46包括：收容在驱动部47内的可动铁芯(可动部)48；从可动铁芯48向驱动部47外延伸、并固定在接触部安装部件40上的连接杆49。另外，可动铁芯48可以在工作位置(图5)和正常位置(图4)之间移动，上述工作位置是使接触部安装部件40向接触位置移动从而使紧急停止装置33工作的位置，而上述正常位置是使接触部安装部件40向离开位置移动从而解除紧急停止装置33的工作的位置。

驱动部47包括：包围可动铁芯48的固定铁芯50，其包括限制可动铁芯48的位移的一对限制部50a、50b，和连接各限制部50a、50b彼此的侧壁部50c；第1线圈51，其收容在固定铁芯50内，并通过通电使可动铁芯48向与一个限制部50a接触的方向移动；第2线圈52，其收容在固定铁芯50内，并通过通电使可动铁芯48向与另一个限制部50b接触的方向移动；以及环状的永久磁铁53，其配置在第1线圈51和第2线圈52之间。

在另一个限制部50b中设置有用于使连接杆49通过的通孔54。可动铁芯48在处于正常位置时与一个限制部50a抵接，在处于工作位置时与另一个限制部50b抵接。

第1线圈51和第2线圈52为包围连接部46的环状的电磁线圈。另外，第1线圈51配置在永久磁铁53与一个限制部50a之间，第2线圈52配置在永久磁铁53与另一个限制部50b之间。

在可动铁芯48与一个限制部50a抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯48与另一个限制部50b之间，因此永久磁铁53的磁通量在第1线圈51侧多于在第2线圈52侧，可动铁芯48仍保持为与一个限制部50a抵接。

另外，在可动铁芯48与另一个限制部50b抵接的状态下，由于构成磁阻的空间存在于可动铁芯48与一个限制部50a之间，因此永久磁铁53的磁通量在第2线圈52侧多于在第1线圈51侧，可动铁芯48仍保持为与另一个限制部50b抵接。

将来自输出部32的作为工作信号的电力输入给第2线圈52。另外，第2线圈52根据工作信号的输入产生抵抗保持可动铁芯48与一个限制部50a的抵接的力的磁通。另外，将来自输出部32的作为恢复信号的电力输入到第1线圈51。第1线圈根据恢复信号的输入产生抵抗保持可动铁芯48与另一个限制部50b的抵接的力的磁通。

图6是表示图1中的输出部32的内部电路的一部分的电路图。在图中，在输出部32中设置有用于向致动器41提供电力的供电电路55。供电电路55包括：可蓄积来自电池12的电力的充电部56；用于使电池12的电力蓄积在充电部56中的充电开关57，以及使蓄积在充电部56中的电力有选择地放电到第1线圈51和第2线圈52的放电开关58。可动铁芯48(图4)可通过从充电部56到第1线圈51和第2线圈52的任意一个的放电，来进行移动。

放电开关58包括：将蓄积在充电部56中的电力作为恢复信号放电到第1线圈51中的第1半导体开关59；和将蓄积在充电部56中的电力作为工作信号放电到第2线圈52中的第2半导体开关60。

充电部56包括：正常模式供电电路62，其具有作为充电用电容器的正常模式电容器61；检查模式供电电路64，其具有充电容量小于正常模式电容器61的充电容量的、作为充电用电容器的检查模式电容器63；以及切换开关65，其可以有选择性地切换正常模式供电电路62和检查模式供电电路64。

正常模式电容器61的充电容量可以向第2线圈52提供使可动铁芯48从正常位置移动到工作位置的完全动作的通电量。

检查模式电容器63的充电容量仅可以向第2线圈52提供如图7所示的从正常位置移动到位于工作位置和正常位置之间的半动作位置的半动作的通电量，即小于完全动作的通电量的通电量。并且，可动铁芯48在处于半动作位置时通过永久磁铁53的磁力被拉回正常位置。即，半动作位置处于正常位置和工作位置之间的、比中立位置更靠近正常位置的位置，其中，上述中立位置是永久磁铁作用于可动铁芯48上的磁力平衡的位置。另外，检查模式电容器63的充电容量通过解析等预先设定成可以使可动铁芯48在半动作位置和正常位置之间移动。

来自电池12的电力，通过切换开关63的切换，可在电梯的正常运转时(正常模式)蓄积在正常模式电容器61中，可在检查致动器41的动作时(检查模式)蓄积在检查模式电容器63中。

另外，在供电电路55内设置有内部电阻66和二极管67。另外，动作检查装置68具有检查模式供电电路64。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，接触部安装部件40位于离开位置，可动铁芯48位于正常位置。在该状态下，楔34保持与导向部36之间的间隔而离开轿厢导轨2。并且，第1半导体开关59和第2半导体开关60均处于断开状态。另外，在正常运转时，正常模式供电电路64通过切换开关65而处于正常模式，来自电池12的电力对正常模式电容器61进行充电。

当由轿厢速度传感器31所检测的速度达到第1过速度时，曳引机的制动装置工作。如果此后轿厢3的速度继续上升、并且由轿厢速度传感器31所检测的速度达到第2过速度，第2半导体开关60被接通，对正常模式电容器61进行充电的电力作为工作信号放电到第2线圈52中。即，工作信号从输出部32输出到各紧急停止装置33中。

这样，在第2线圈52周围产生磁通，可动铁芯48向靠近另一个限制部50b的方向移动，从而从正常位置移动到工作位置(图5)。这样，接触部37被按压向轿厢导轨2并与轿厢导轨2接触，楔34和支承机构部35被制动(图3)。可动铁芯48通过永久磁铁53的磁力仍保持在与另一个限制部50b抵接的工作位置。

由于轿厢3和导向部36未被制动而下降，因此导向部36向下方的楔34和支承机构部35侧移动。根据该移动，楔34被沿倾斜面44引导，轿厢轿厢导轨2由楔34和接触面45夹持。楔34通过与轿厢导轨2接触进一步向上方移动，并楔入轿厢导轨2和倾斜面44之间。这样，在轿厢导轨2与楔34和接触面45之间产生较大的摩擦力，轿厢3被制动。

在恢复时，第2半导体开关处于切断状态，在电池12的电力对正常模式电容器61进行再次充电之后，使第1半导体开关59接通。即，将恢复信号从输出部32传送到各紧急停止装置33。这样，第1线圈51通电，可动铁芯48从工作位置向正常位置移动。在该状态下，通过使轿厢3上升，楔34和接触面45对轿厢导轨2的按压被解除。

接下来，对检查致动器41的动作的顺序，即致动器41的动作检查方法进行说明。

首先，使充电开关57为切断状态，然后闭合第1半导体开关59，使蓄积在正常模式电容器61中的电力放电。

之后，通过切换开关将电池12的连接从正常模式供电电路62切换到检查模式供电电路64。然后，使充电开关57为闭合状态，使电池12的电力对检查模式电容器63进行充电。在使充电开关57为切断状态后，通过闭合第2半导体开关60，来使第2线圈52通电，使可动铁芯48在正常位置和半动作位置之间移动。

如果致动器41的动作正常，可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置，再返回到正常位置。与此相随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37正常地进行半动作。

如果致动器41的动作出现不良情况，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作是否有不良情况。

检查结束后，利用切换开关65从检查模式切换到正常模式，并闭合充电开关57，这样，电池12的电力对正常模式电容器61充电。

在这种电梯的紧急停止装置33的致动器41的动作检查方法中，由于使可动铁芯48在正常位置和半动作位置之间移动，因此能够进行致动器41的动作检查而不用使紧急停止装置33完全工作。因此，在致动器41的动作检查时，可以防止楔34和接触部37与轿厢导轨2接触。由此，可以频繁地进行动作检查，并且可以防止楔34和接触部37各自的磨损。因此，可以提高致动器41的动作的可靠性，并且可以实现紧急停止装置33的长寿命化。

另外，通过使检查模式时供向第2线圈52的通电量小于正常模式时，来使可动铁芯48在半动作位置和正常位置之间移动，因此可以以简单的结构使致动器41进行半动作，可以容易地进行致动器41的动作的检查。

另外，动作检查装置68由于具有检查模式供电电路64，该检查模式供电电路64向第2线圈52提供通电量小于完全动作的通电量的、半动作的通电量，因此不需要使用复杂的机构，就可以通过将与第2线圈52的电连接切换到检查模式供电电路64来使动作检查装置68处于检查模式，从而可以容易地进行致动器41的动作的检查。

另外，检查模式供电电路64由于具有充电容量小于正常模式电容器61的充电容量的检查模式电容器63，因此可以更加可靠地进行向第2线圈52的半动作的通电量的供给。

另外，在上述示例中，将输出部32装在控制盘13内，但也可以装在轿厢3上。这样，可以将紧急停止装置33和输出部32装在同一个轿厢3上，由此可以提高紧急停止装置33和输出部32之间的电连接的可靠性。在该情况下，也可以将电池12安装在轿厢3上。

另外，在上述示例中，在完成半动作后选择自动恢复的位置，但也可以与恢复侧电路的测试相组合，通过将可动铁芯48停止的位置设定为半动作位置来使可动铁芯48停止在半动作位置，并通过向第2线圈52侧通电来使可动铁芯48恢复到正常位置。

实施方式2

图8是表示本发明实施方式2的紧急停止装置33的致动器的结构图。在该例中，致动器71包括：可以在工作位置(实线)和正常位置(双点划线)之间移动的杆状的可动部72；安装在可动部72上的作为施力部的碟形弹簧73；以及通过通电的电磁力而使可动部72移动的电磁铁74。可动部72固定在接触部安装部件40(图2)上。

可动部72固定在碟形弹簧73的中央部分。碟形弹簧73通过可动部72的往复移动而变形。碟形弹簧73的施力方向，根据因可动部72的移动而产生的变形，而在工作位置和正常位置之间翻转。可动部72通过碟形弹簧73的施力，而分别保持在工作位置和正常位置。即，接触部37(图2)相对于轿厢导轨2的接触状态和离开状态通过碟形弹簧73的施力而被保持。

电磁铁74具有相互对置的第1电磁部(第1线圈)75和第2电磁部(第2线圈)76。第2电磁部76固定在可动部72上。可动部72可以相对第1电磁部75移动。电磁铁74上连接有紧急停止用布线17。

第1电磁部75与第2电磁部76根据向电磁铁74的工作信号的输入而相互排斥，根据向电磁铁74的恢复信号的输入而相互吸引。可动部72根据向电磁铁74的工作信号的输入而与第2电磁部76和碟形弹簧73一起向接近工作位置的方向移动，根据向电磁铁74的恢复信号的输入而与第2电磁部76和碟形弹簧73一起向接近正常位置的方向移动。

另外，供电电路55与电流方向切换开关(未图示)连接，该电流方向切换开关用于使向第1电磁部75的通电方向变成相反方向。这样，在工作时和恢复时可以切换第1电磁部75和第2电磁部76的通电方向。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。

到工作信号从输出部32输出给各紧急停止装置33为止的动作与实施方式1相同。

当工作信号输入到各紧急停止装置33中时，第1电磁部75与第2电磁部76互相排斥。通过该电磁排斥力，可动部72向工作位置移动。与此相随，接触部37向与轿厢导轨2接触的方向移动。在可动部72到达工作位置之前，碟形弹簧73的施力方向翻转成将可动部72保持在工作位置上的方向。这样，接触部37被按压向轿厢导轨2并与其接触，楔34和支承机构部35被制动。

在恢复时，从输出部32将恢复信号传送到电磁铁48中。这样，电流方向切换开关被操作，第1电磁部75和第2电磁部76相互吸引。通过该吸引，可动部72向正常位置移动，接触部37向离开轿厢导轨2的方向移动。在可动部72到达正常位置之前，碟形弹簧73的施力方向翻转，可动部72被保持在正常位置。此后的动作与实施方式1相同。另外，致动器71的动作检查方法也与实施方式1相同。

即使在这种结构的致动器71中，也和实施方式1一样，能够容易地检查致动器71的动作，可以提高致动器71的可靠性。另外，可以实现致动器71的长寿命化。

实施方式3

图9是表示本发明实施方式3的电梯装置的供电电路的电路图。在图中，充电部81包括：包括与上述各实施方式一样的正常模式电容器61的正常模式供电电路82；在正常模式供电电路82上增加了预先设定成规定电阻值的检查模式电阻83的检查模式供电电路84；以及可以在正常模式供电电路82和检查模式供电电路84之间有选择地切换与放电开关58的电连接的切换开关85。

在检查模式供电电路84中，正常模式电容器61和检查模式电阻83相互串连连接。另外，正常模式电容器61可以通过充电开关57的接通动作而蓄积电池12的电力。另外，动作检查装置86具有检查模式供电电路84。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，通过切换开关85，使正常模式供电电路82与放电开关58电连接(正常模式)。在正常模式下的动作与实施方式1相同。

接下来，对检查致动器41的动作的顺序，即致动器41的动作检查方法进行说明。

首先，在使充电开关57为切断状态后，闭合第1半导体开关59，使蓄积在正常模式电容器61中的电力放电。

然后，通过切换开关85将与放电开关58的连接从正常模式供电电路82切换到检查模式供电电路84。然后，使充电开关57为闭合状态，使电池12的电力对正常模式电容器61进行充电。在使充电开关为切断状态后，通过闭合第2半导体开关60使第2线圈52通电。此时，在检查模式供电电路82内，由于检查模式电阻83与正常模式电容器61串连连接，因此从正常模式电容器61放电的电能的一部分被检查模式电阻83消耗，从而向第2线圈52供给小于完全动作的通电量的通电量。

如果致动器41的动作正常，则可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置，再返回到正常位置。与此相随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37正常地进行半动作。

如果致动器41的动作出现不良情况，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作是否有不良情况。

检查结束后，利用切换开关65从检查模式切换到正常模式，并闭合充电开关57，这样，电池12的电力对正常模式电容器61充电。

在这种致动器41的动作检查装置86中，由于使用消耗完全动作的通电量的一部分的检查模式电阻83，因此可以使用比电容器更便宜的电阻来容易地使致动器41进行半动作。另外，可以在正常模式和检查模式下共用电容器，进而可以削减因使用电容器而需要的多个电阻等部件的个数。因此，可以实现大幅度地降低成本。

实施方式4

图10是表示本发明实施方式4的电梯的紧急停止装置的致动器。在该示例中，在致动器41的附近设置有可以检测连接杆49的位移的作为检测部的光学式位置检测传感器91。位置检测传感器91在正常运转时不工作，仅在动作检查时工作。另外，位置检测传感器91与输出部32(图1)电连接。

位置检测传感器91在可动铁芯48处于正常位置与半动作位置之间的规定位置时对连接杆49进行检测，来自输出部32的工作信号的输出根据位置检测传感器91的检测而停止。

另外，动作检查装置92具有位置检测传感器91。在实施方式1中，将检查模式供电电路64用于供电电路55(图6)，但是在实施方式4中，使用的是拆下了检查模式供电电路64的供电电路。其它结构和动作与实施方式1相同。

接下来，对检查致动器41的动作时的顺序，即致动器41的动作检查方法进行说明。首先，起动位置检测传感器使其处于可以检测连接杆49的状态。然后，从输出部32向紧急停止装置33输出工作信号，使可动铁芯48从正常位置向接近工作位置的方向移动。

如果致动器41的动作正常，则可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置。此时，来自输出部32的工作信号的输出，在可动铁芯48向半动作位置移动的期间，根据位置检测传感器91对连接杆49的检测而停止。此后根据惯性力，可动铁芯48移动到半动作位置。

然后，可动铁芯48通过永久磁铁53的磁力再次返回到正常位置。与此相随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37正常地进行半动作。

如果致动器41的动作出现不良情况，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作是否有不良情况。

检查结束后，停止位置检测传感器91的工作。

在这种致动器41的动作检查装置92中，由于使用位置检测传感器91检测可动铁芯48向半动作位置的位移，因此可以使可动铁芯48向半动作位置的位移更加可靠。

实施方式5

图11是表示本发明实施方式5的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图。在上述例子中，使用了用于检测可动铁芯48的位置的作为检测部的光学式位置检测传感器91，但是如图所示，也可以将多个磁通传感器95、96作为检测部埋入固定铁芯50内来测定固定铁芯50的磁通，由此来检测可动铁芯48的位置。

磁通传感器95埋在一个限制部50a的一个端部，磁通传感器96埋在另一个限制部50b的一个端部。另外，磁通传感器95、96与输出部32电连接。并且，磁通传感器95、96由霍尔元件构成。

图12是表示用图11中的磁通传感器95、96分别检测的磁通量(实线)和这些磁通量的差(虚线)与可动铁芯48位置之间的关系的曲线图。如图所示，由磁通传感器95检测的磁通量(下面简称为“一侧磁通量”)97随着可动铁芯48从正常位置向工作位置移动而减少，由磁通传感器96检测的磁通量(以下称为“另一侧磁通量”)98随着可动铁芯48从正常位置向工作位置移动而增加。另外，在可动铁芯48处于正常位置时，一侧磁通量97多于另一侧磁通量98，在可动铁芯48处于工作位置时，另一侧磁通量98多于一侧磁通量97。另外，一侧磁通量97和另一侧磁通量98的差为零时，可动铁芯48所在的位置为中立位置。

输出部32在可动铁芯48移动到预先设定的位置时停止工作信号的输出。停止工作信号的输出的设定位置是在正常位置和中立位置之间的位置，并且是可动铁芯48不会因惯性力而超过中立位置的位置(规定位置)。其它结构与动作与实施方式4相同。

接下来，对检查致动器41的动作时的顺序，即致动器41的动作检查方法进行说明。首先，起动磁通传感器95、96使其处于可以分别检测磁通量的状态。然后，从输出部32向紧急停止装置33输出工作信号，使可动铁芯48从正常位置向接近工作位置的方向移动。

如果致动器41的动作正常，则可动铁芯48从正常位置移动到半动作位置。此时，来自输出部32的工作信号的输出在可动铁芯48移动到规定位置时停止。并且，通过此后的惯性力，可动铁芯48移动到半动作位置。

然后，可动铁芯48通过永久磁铁53的磁力再次返回到正常位置。与此相随，接触部安装部件40和接触部37也平滑地移动。即，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37正常地进行半动作。

如果致动器41的动作出现不良情况，可动铁芯48、接触部安装部件40和接触部37不进行上述的正常的半动作。由此来检查致动器41的动作是否有不良情况。

检查结束后，停止磁通传感器95、96的工作。

在这种致动器41的动作检查装置中，由于使用了用于检测可动铁芯48的位置的、作为检测部的磁通传感器95、96，因此可以使用便宜的霍尔元件，可以进一步实现低成本化。

另外，在上述示例中，通过获取磁通传感器95、96所分别检测的磁通量的差来确定可动铁芯48的位置，但是，也可以通过获取磁通传感器95、96分别检测的磁通量的比来确定可动铁芯48的位置。这样，即使在第1线圈51和第2线圈52产生磁通的情况下，也可以减小可动铁芯48的位置检测的误差。

实施方式6

图13是示意性地表示本发明实施方式6的电梯的紧急停止装置的致动器的剖面图。在图中，在连接杆49的侧面固定有突出部件101。在突出部件101上设有包括弹簧102的负载部103。在支承部39(图2)上固定有与负载部103对置的对置部件(动作靶)104。

调节负载部103的位置，以使在可动铁芯48处于中立位置时负载部103与对置部件104抵接。弹簧102通过可动铁芯48的从中立位置向接近工作位置的方向的移动，而被按压在对置部件103和突出部件101之间，从而产生弹性排斥力。即，负载部103因被按压向对置部件104而使弹簧102压缩，这样，产生抵抗可动铁芯48向接近工作位置的方向移动的阻力。

图14是示意性地表示使图13中的致动器41在检查模式时动作的状态的剖面图。另外，图15是示意性地表示使图13中的致动器41在正常模式时动作的状态的剖面图。如图所示，在检查模式时，通过向第2线圈52通电而产生电磁力(以下称为“第2线圈的电磁力”)小于负载部103的阻力，可动铁芯48在移动到半动作位置后返回正常位置。在正常模式时，第2线圈52的电磁力大于负载部103的阻力，可动铁芯48克服负载部103的阻力移动到工作位置。

图16是表示图15中的第2线圈52的电磁力(实线)和弹簧102的弹力(虚线)与可动铁芯48位置之间的关系的曲线图。如图所示，在中立位置和工作位置之间，第2线圈的电磁力在可动铁芯48处于中立位置侧时小于负载部103的阻力，在可动铁芯48处于工作位置侧时大于负载部103的阻力。因此，半动作位置设定在第2线圈52的电磁力大小小于负载部103的阻力大小的范围内。其它结构和动作与实施方式1相同。

在这种致动器41的动作检查装置中，由于负载部103产生抵抗可动铁芯48向接近工作位置的方向移动的阻力，因此可以消除例如由于供电电路55的温度变化或部件之间的摩擦变动等引起的动作的不稳定，可以更加可靠地实现可动铁芯48在检查模式下在正常位置和半动作位置之间的移动。

另外，在上述示例中，由具有弹簧102的负载部103产生阻力，但是也可以由阻尼器(damper)来产生阻力。

实施方式7

图17是表示本发明实施方式7的电梯的紧急停止装置的俯视剖面图。在图中，紧急停止装置155包括：楔34；与楔34的下部连接的支承机构部156；配置在楔34的上方并固定在轿厢3上的导向部36。支承机构部156与楔34可以相对导向部36上下移动。

支承机构部156包括：可以相对轿厢导轨2接触和离开的一对接触部157；与各接触部157分别连接的一对连杆部件158a、158b；致动器41，使一个连杆部件158a相对于另一个连杆部件158b向接触部157接触和离开轿厢导轨2的方向移动的与实施方式1相同；以及支承各接触部157、各连杆部件158a、158b和致动器41的支承部160。支承部160上固定有用于穿过楔34的水平轴170。楔34可以相对水平轴170在水平方向往复移动。

各连杆部件158a、158b在从一端到另一端之间的部分相互交叉。另外，在支承部160上设置有连接部件161，该连接部件161在各连杆部件158a、158b的相互交叉部分以可以转动的方式连接各连杆部件158a、158b。并且，一个连杆部件158a设置成可以以连接部件161为中心相对另一个连杆部件158b转动。

通过连杆部件158a、158b的各另一端部向相互接近的方向的移动，各接触部157分别向与轿厢导轨2接触的方向移动。另外，通过连杆部件158a、158b的各另一端部向相互远离的方向的移动，各接触部157分别向离开轿厢导轨2的方向移动。

致动器41设置在连杆部件158a、158b的各另一端部之间。另外，致动器41由各连杆部件158a、158b支承。并且，连接部46与一个连杆部件158a连接。固定铁芯50固定在另一个连杆部件158b上。致动器41可以与各连杆部件158a、158b一起以连接部件161为中心转动。

在可动铁芯48与一个限制部50a抵接时，各接触部157与轿厢导轨2接触，在可动铁芯48与另一个限制部50b抵接时，各接触部157离开轿厢导轨2。即，可动铁芯48通过向与一个限制部50a抵接的方向的移动，而移动到工作位置，通过向与另一个限制部50b抵接的方向移动而移动到正常位置。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。

到从输出部32向各紧急停止装置33输出工作信号为止的动作与实施方式1相同。

当向各紧急停止装置33输入工作信号时，第1线圈51周围产生磁通，可动铁芯48向与一个限制部50a接近的方向移动，从而从正常位置移动到工作位置。此时，各接触部157向相互接近的方向移动，并与轿厢导轨2接触。这样，楔34和支承机构部156被制动。

然后，导向部36继续下降，并接近楔34和支承机构部156。这样，楔4被沿倾斜面44引导，轿厢导轨2由楔34和接触面45夹持。之后，进行与实施方式1相同的动作，轿厢3被制动。

在恢复时，从输出部32将恢复信号传送到第2线圈52。这样，在第2线圈52的周围产生磁通，可动铁芯48从工作位置移动到正常位置。然后，与实施方式1一样，楔34和接触面45对导轨2的按压被解除。

致动器41的动作检查方法与实施方式1相同。

在这种电梯装置中，致动器41通过各连杆部件158a、158b使一对接触部157移动，因此可以减少用于使一对接触部157移动的致动器41的个数。

另外，即使在这种电梯的紧急停止装置155中，也可以使用致动器41，可以与实施方式1一样容易地检查致动器41的动作。因此，可以提高致动器41的可靠性。另外，可以实现致动器41的长寿命化。

实施方式8

图18是表示本发明实施方式8的紧急停止装置的局部切除侧视图。在图中，紧急停止装置175具有：楔34；与楔34的下部连接的支承机构部176；配置在楔34的上方并固定在轿厢3上的导向部36。

支承机构部176包括：与实施方式1相同的致动器41；通过致动器41的连接部46的移动而移动的连杆部件177。

致动器41固定在轿厢3的下部，并且连接部46可以相对轿厢3在水平方向往复移动。连杆部件177以可以转动的方式设置在固定于轿厢3下部的固定轴180上。固定轴180配置在致动器41的下方。

连杆部件177具有以固定轴180为起点分别向不同的方向延伸的第1连杆部178和第2连杆部179，作为连杆部件177的整体形状，大致呈ヘ字状。即，第2连杆部179固定在第1连杆部178上，第1连杆部178和第2连杆部179可以以固定轴180为中心而一体地转动。

第1连杆部178的长度长于第2连杆部179的长度。另外，在第1连杆部178的末端部设有长孔182。在楔34的下部固定有贯穿长孔182并且可以滑动的滑动销183。即，在第1连杆部178的末端部以可以滑动的方式连接有楔34。在第2连杆部179的末端部通过连接销181以可以转动的方式连接有连接部46的末端部。

连杆部件177可以在使楔34在导向部36的下方并离开导向部36的正常位置和使楔34楔入轿厢导轨和导向部36之间的工作位置之间往复移动。连接部46在连杆部件177处于工作位置时从驱动部47突出，在连杆部件177处于正常位置时向驱动部47后退。其它结构与实施方式1相同。

接下来，对动作进行说明。在正常运转时，通过连接部46向驱动部47的后退，连杆部件177位于正常位置。此时，楔34保持与导向部36之间的间隔，从而离开轿厢导轨。

然后，与实施方式1一样，从输出部32向各紧急停止装置175输出工作信号，从而使连接部46前进。这样，连杆部件177以固定轴180为中心转动，并移动到工作位置。这样，楔34与导向部36和轿厢导轨接触，并楔入导向部36和轿厢导轨之间。这样，轿厢3被制动。

在恢复时，从输出部32向紧急停止装置175传送恢复信号，连接部46被向后退的方向施力。在该状态下，使轿厢3上升，解除楔34与导向部36和轿厢导轨之间的楔入关系。

致动器41的动作检查方法与实施方式1相同。

即使在这种电梯的紧急停止装置175中，也可以使用致动器41，可以与实施方式1一样容易地检查致动器41的动作。因此，可以提高致动器41的可靠性。另外，可以实现致动器41的长寿命化。

实施方式9

图19是表示本发明的实施方式9的电梯装置的结构图。在井道的上部设有驱动装置(曳引机)191和偏导轮192。驱动装置191的驱动绳轮191a和偏导轮192上卷绕有主绳索193。轿厢194和对重195由主绳索193悬吊在井道内。

在轿厢194的下部安装有与导轨(未图示)卡合的用于使轿厢194紧急停止的机械式的紧急停止装置196。在井道的上部配置有调速机绳轮197。在井道的下部配置有张紧轮198。调速机绳轮197和张紧轮198上卷绕有调速机绳索199。调速机绳索199的两端部与紧急停止装置196的致动杆196a连接。因此，调速机绳轮197以对应于轿厢194的行驶速度的速度旋转。

在调速机绳轮197上设有输出用于检测轿厢194的位置和速度的信号的传感器200(例如编码器)。来自传感器200的信号被输入到装在控制盘13内的输出部201中。

在井道的上部设有约束调速机绳索199以停止其循环的调速机绳索保持装置202。调速机绳索保持装置202包括：保持调速机绳索199的保持部203；和驱动保持部203的致动器41。致动器41的结构与实施方式1相同。

当将来自输出部201的工作信号输入到调速机绳索保持装置202中时，保持部203通过致动器41的驱动力而移动，调速机绳索199停止移动。当调速机绳索199停止时，通过轿厢194的移动，致动杆196a被操作，紧急停止装置196动作，轿厢194停止。

这样，即使在将来自输出部201的工作信号输入到电磁驱动式的调速机绳索保持装置202中的电梯装置中，也可以与实施方式1一样容易地检查调速机绳索保持装置202中使用的致动器41的动作。因此，可以提高致动器41的可靠性。另外，可以实现致动器41长寿命化。

另外，在上述实施方式中，作为用于从输出部向紧急停止装置提供电力的传送单元，使用了电气电缆，但也可以使用具有设置在输出部中的发送器和设置于紧急停止装置中的接收器的无线通信装置。另外，也可以使用传送光信号的光缆。

另外，在各上述实施方式中，紧急停止装置对轿厢的向下方的过速度进行制动，该紧急停止装置也可以上下颠倒地安装在轿厢上，从而对向上方的过速度进行制动。

Claims (7)

1.一种致动器的动作检查方法，是用于检查致动器的动作的致动器的动作检查方法，该致动器具有可动部，该可动部可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除上述紧急停止装置的工作的正常位置之间移动，其特征在于，

使上述可动部在半动作位置与上述正常位置之间移动，所述半动作位置位于上述正常位置与上述工作位置之间。

2.根据权利要求1所述的制动器的动作检查方法，其特征在于，上述致动器还具有通过通电而使上述可动部移动的电磁线圈，

通过调节向上述电磁线圈的通电量，使上述可动部在上述半动作位置和上述正常位置之间移动。

3.一种致动器的动作检查装置，是用于检查致动器的动作的致动器的动作检查装置，该致动器具有：可动部，其可以在使电梯的紧急停止装置工作的工作位置和解除上述紧急停止装置的工作的正常位置之间移动；以及通过通电而使上述可动部移动的电磁线圈，其特征在于，

具有向上述电磁线圈提供半动作的通电量的供电电路，该半动作的通电量小于使上述可动部从上述正常位置移动到上述工作位置的完全动作的通电量。

4.根据权利要求3所述的致动器的动作检查装置，其特征在于，上述供电电路具有可向上述电磁线圈提供上述半动作的通电量的电容器。

5.根据权利要求3所述的致动器的动作检查装置，其特征在于，上述供电电路具有消耗上述完全动作的通电量的一部分的电阻。

6.根据权利要求3所述的致动器的动作检查装置，其特征在于，还具有检测部，其检测上述可动部向位于上述工作位置和上述正常位置之间的半动作位置的位移。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的致动器的动作检查装置，其特征在于，还具有负载部，其产生抵抗上述可动部向接近上述工作位置的方向移动的阻力。

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