CN1764750B - 使织机运行的方法 - Google Patents

Abstract

在一个具有一个第一驱动电机(10)，它例如驱动一个筘座(13)，和具有至少一个第二驱动电机(44)，它驱动一个综框(46)的织机中，设置一个控制及调节装置(48)，其设定一个用于织机的虚同步轴的转角变化曲线并且转送到驱动电机(10、44)的相应自已的控制和调节单元(49、51)上，它们(49、51)使驱动电机在至少一个预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正。

Description

使织机运行的方法

技术领域

本发明涉及一种使织机运行的方法，织机具有一个第一驱动电机，其驱动一个第一元件例如一个筘座，和具有至少一个第二驱动电机，其驱动一个第二元件例如一个梭口形成装置。

背景技术

在织机中单个元件的运动必须在时间上是相互协调的。为了在应用相互独立的驱动电机时获得这种时间上的协调已公知的是，检测一个主轴、特别是驱动一个筘座的主轴的转角位置，并且使得另外元件的驱动电机与这些转角位置同步。这个同步带来了问题，因为主轴是以变化的转速运动的。在将投入的纬纱打纬之前，主轴的转速要下降。当筘座与织扣到达后边的位置上时，主轴的转速则要加速。当致力于例如使一个梭口形成装置的驱动电机与驱动筘座的主驱动电机同步时，为此该梭口形成装置的驱动电机同样执行不均匀的运动。这就导致，一个反正已经承受高负荷的梭口形成装置的驱动电机以及该梭口形成装置还要承受其本身不需要的其它负荷。

为了使一个完全同步运行需要的能量消耗减少，已公知(EP0893535A1)，将控制和调节装置如此构造，使得在一个硬性和一个柔性调节之间可以切换。在织机的启动期间被应用的硬性调节情况下，梭口形成装置的驱动电机以很精确的同步性跟随主驱动电机运动。然而在正常的织造运行期间要被切换到所述柔性的调节上，其中梭口形成装置的驱动电机允许相对同步运行有微小偏差地超前或滞后主驱动电机。

而且(EP0946801B1)公开了，按照一个程序与主驱动电机独立地控制一个织机的织物嵌边装置，其中监控，是否出现一个超出允许值的非同步。如果这个非同步发生了，则按照一个校正程序实施一个校正。

已经公知了，使一个织机的所有元件借助一个共同的主驱动电机驱动。为了能够在断纬时实行找断纬，另外(EP0161012B1)公知了，设置一个附加的电机用于找断纬和用于一个缓慢的运动。主驱动电机则在一个找断纬时被断联，由此借助附加的电机要么只有梭口形成装置可被运动，或者织机以微小速度运行。

还有(EP0726345A1)公知了，如此设置织机的驱动，以便这些相同的功能，也就是说正常的织造运行、找断纬和缓慢的运动只用一个主驱动电机就可以实现。

另外(FR2660672A1)公知了，设置一个驱动电机用于梭口形成装置，特别是用于一个提花机构，以及另外一个驱动电机用于织机所有其余的元件。这两个驱动电机是通过一个电子传动装置相互连接的。这个电子传动装置持续地比较两个传感器的信息，亦即一个检测织机主轴转动的传感器和一个检测梭口形成装置用的驱动电机转动的传感器，并且以这种方式确保，这两个电机同步地运行。

发明内容

本发明的任务是，如此地使上述类型的织机运行，使得元件的驱动电机尽可能地无需克服不必要的负荷。

这个任务如此解决，设定一个用于织机的一个虚同步轴的转角变化曲线，并且使由驱动电机所驱动的元件分别在至少一个预设的转角位置上与虚同步轴同步。

本发明的基本构思在于，一个织机的元件不必在整个的织造循环期间是连续地相互精确同步的，而是这些单个的元件只需在确定的转角位置时处于适合的位置上。在其余的织造循环期间，它们(元件)可以相反地占据这种相互间相当大程度上无关的位置。该虚同步轴是这样的元件，依照它，不仅是如梭口形成装置或织物嵌边装置或卷绕装置或类似结构的附加元件而且还有筘座都要被校正。因此这些包括筘座的单个元件就不再相对一个主轴同步了，而是相对这个，虚同步轴被调同步了，相对它连筘座也被调同步的。这些单个的元件因此可以如此实施它们的运动，即，对于它们的驱动电机和/或对于这些元件本身来说都出现尽可能微小的负荷，而不用使经过360°的运动过程与其他元件特别是与筘座的运动是协调一致的。本发明还特别在织机启动时具有优点。一个驱动具有较大质量的结构元件的驱动电机，例如筘座的驱动电机，就可以相比例如一个用于梭口形成装置的驱动电机较早些地被启动了。驱动电机的启动时间点就可以这样被协调一致，即，它们亦即这些被它们所驱动的元件都在这个正确的时间点上分别占据所希望的转角位置。例如一个梭口形成装置的驱动电机可以如此被启动，即，经纱在虚同步轴的320°的一个转角时作交叉，同时筘座的驱动电机被如此启动，即，纬纱的打纬在虚同步轴的0°或360°时发生。因此驱动电机的启动的时间点是不重要的，反而重要的是，被其所驱动的元件都要在正确的时间点时处于正确的位置上。

在一个具有一个驱动电机，它驱动一个第一元件如一个筘座，并具有至少一个第二驱动电机，它驱动一个第二元件如一个梭口形成装置的织机中，本发明由此实现：

设置一个控制及调节装置，其设定一个用于织机的虚同步轴的转角变化曲线并且转送到驱动电机的相应自己的控制和调节单元上，它们使由驱动电机所驱动的每个元件在至少一个预设的转角位置上与虚同步轴同步。

在本发明的结构方案中设置一个用于梭口形成装置自己的驱动电机，其与一个驱动筘座的主驱动电机是独立的。

因为梭口形成装置的驱动电机是与主驱动电机独立的，故它可以按最优的条件工作。

在一个简单的实施方式中，其几乎不要求改变一个织机，梭口形成装置的驱动电机被安置在织机的一个机架上并通过一个弹性离合器元件与梭口形成装置的传动元件相连接。这个弹性离合器元件至少在使振荡或震动不从梭口形成装置传递到织机的其它元件上以及逆向传递方面是很有意义的。

在本发明的另一个结构方案中，梭口形成装置的驱动电机被固定在一个壳体上，该壳体包含用于梭口形成装置的传动元件。由此梭口形成装置的驱动电机与织机的其余元件最大程度上隔开的，因此一方面振荡和震动不会相互地传递，同时另一方面也不需要使驱动力换向。

与所述第一驱动电机和/或筘座以及所述至少一个第二驱动电机和/或由该至少一个第二驱动电机所驱动的传动元件和/或由至少一个第二驱动电机借助于该传动元件所驱动的梭口形成装置对应配置了传感器，该传感器检测对应构件的转角位置。

附图说明

本发明的其它的特征和优点可从下面对附图中所示实施例的说明及从属权利要求中获得。

图1示出了一个织机筘座的驱动装置和用于一个梭口形成装置的驱动装置的一个局部截面图以及一个所属的控制及调节装置的方框图，

图2示出了一个具有用于主驱动电机和梭口形成装置驱动电机的级传动装置的共同传动装置壳体的第一驱动装置的局部剖面视图，

图3是类似于图2的一个具有分开的传动装置室的实施例的一个局部截面视图，

图4是类似于图3的一个设有附加元件的实施例的局部截面视图，

图5是一个具有主驱动电机和梭口形成装置用驱动电机的实施例的局部截面视图，其中传动装置具有分开的传动装置壳体，

图6是一个实施例的局部截面视图，其中梭口形成装置的驱动电机通过一个传动装置被安置在传动元件的一个壳体上，

图7是一个实施例的局部截面视图，其中梭口形成装置驱动电机直接安置在传动元件的一个壳体上和

图8是一个具有提花装置的织机的局部截面视图，其中提花装置具有一个自己的驱动电机。

具体实施方式

第一驱动电机10通过一个级传动装置11驱动一个用于筘座13的传动轴12。第二驱动电机44通过一个级传动装置45驱动一个例如设计为多臂机的梭口形成装置46，其通过连杆47与未示出的综框连接。

在一个织造循环期间，这个一般被称为主轴的轴12执行一个360°的转动。在0°或360°时在筘座13上安置的织筘打纬一个穿入的纬纱。这些被梭口形成装置46和连杆47所驱动的亦即上升和下降的综框则构成一个将一纬纱投入到其中的梭道。在这个投纬之后，梭道通过另外综框的上升与下降被交换，此后下一个纬纱被投入。梭道的交换例如在这投入的纬纱最终被打纬之前就已经发生。在此，这些向上运动的综框经纱与向下运动的综框经纱发生交叉。这个交叉例如在轴12的320°的转角亦即在将投入的纬纱打纬之前40°时发生。

为了使筘座13和梭口形成装置46的运动同步，一个调节及控制装置48根据由输入单元55输入的数据设定一个用于一个虚同步轴的转角变化曲线。两个驱动电机10和44则分别依据这个虚同步轴的转角变化曲线地驱动。对于筘座13的驱动电机10设置一个控制及调节单元49，其中借助输入单元55输入按照虚同步轴的转角变化曲线而运行的数据。在该控制及调节单元49上连接一个转角位置传感器50，其将轴12的位置并由此将筘座13的位置给出。在另一个实施例中，一个转角位置传感器57安置在驱动电机10的轴上。连接在驱动电机10上的控制和调节单元49则按照额定值调节这个驱动电机10，该额定值是由虚同步轴的转角变化曲线推导出的，这样，筘座13例如在一个转角位置(0°或360°)时是与虚同步轴同步的，亦即在将一个纬纱打纬时。该控制和调节单元49也可以为驱动电机10预先设定一个程序，其特别地与WO9927426相一致。其中该控制可以按照一个预设的转矩或转矩变化曲线或按照一个预设的速度或速度变化曲线实现。

关于虚同步轴的转角变化曲线的信息也被传送到一个控制和调节单元51上，其与驱动电机44对应配置。驱动电机44根据虚同步轴的转角变化曲线以如此方式驱动，使得同样在一个预设的转角位置上，例如在虚同步轴为一个320°的转角位置上，梭口形成装置46的连杆47占据一个确定的位置。一个输入单元54连接到控制和调节单元51上，借助输入单元54将根据虚同步轴作运行的数据输入到该单元51去。为了获知这个位置，与梭口形成装置46对应配置一个转角位置传感器52，其连接到控制和调节单元51上。在附图中表明，这个转角位置传感器52检测连杆47的位置。但是代替它也可将一个转角位置传感器56安置在梭口形成装置46的轴58上或者将一个转角位置传感器59安置在驱动电机44的轴上。

因为驱动电机10和44是完全相互分开的并且也不是相互同步的，而是通过虚同步轴处于相互间接的关系中，故它们可以被如此布置，使得它们以尽可能微小的力消耗驱动分别所属的元件。其中还可能的是，如此控制筘座13的驱动电机10，使得其在打纬一个纬纱期间总是以相同的速度或以一个由输入单元53输入的速度使筘座运动，而与织机元件的其他速度亦即与给定情况下也要变化的织造速度无关，以该织造速度，连续的纬纱被经向织缩。以此方式就可确保，每个纬纱以相同或预设的不同力被打纬。

梭口形成装置例如包含一个多臂机或一个另外的综框传动装置，其被设计为多臂机或凸轮传动装置或曲柄传动装置或偏心轮传动装置或类似构造。梭口形成装置也可以是一个提花装置。此外梭口形成装置也可以被如此设计，使得每个综框对应配置一个单独的驱动电机或者每组综框分别对应配置一个驱动电机。

控制及调节装置48对应配置一个输入单元55，通过其可以输入为了构成虚同步轴转角变化曲线所必需的数据。与驱动电机10、44的控制和调节单元49、51对应配置输入单元53、54，通过其可以输入这些数据，即它们确定，相对虚同步轴的哪个转角位置或哪些转角位置，驱动电机10、44是对应同步的，亦即那些被该电机所驱动的元件是对应同步的。

驱动电机10、44可以按一个自己的转角变化曲线运行。驱动电机10、44可以借助分别所属的控制和调节单元49、51结合转角位置传感器50、52的信号正如在WO9927426中所公开的那样地运行。但是作为优选，驱动电机10、44要借助其对应的控制和调节单元49、51依据控制和调节单元48的信号和这种与虚同步轴转角变化曲线相依赖的方式运行。

每个元件和还有每个驱动电机10、44不必是绝对精确地相对虚同步轴的一预设的转角位置同步的。而是当它们相对虚同步轴的这些转角位置是以一个相对微小的容差同步时就足够了。其中当相对虚同步轴的转角位置的偏离小于5°时同步性一般说就足够精确了。容差值可以对于每次投纬确定为不同的。

每个元件例如筘座或梭口形成装置也可理所当然地与虚同步轴的多个转角位置同步。一个对于筘座的同步调节可以在打纬时例如在360°、在一个纬纱投入开始时例如在80°、以及在一个投纬结束时例如在240°时被同步调节。在这种同步工作中，在转角位置80°和240°之间的筘座基本上停留在它后边的位置上。梭口形成装置可以对于交叉的转角位置例如在320°时和在投纬开始例如在80°时和在投纬结束例如在240°时被同步调节亦即在这期间该梭道必须保持在敞开足够宽。

当在驱动电机和被驱动的元件之间的传动比是一个整数时，则毫无疑问可能的是，将驱动电机和并非这被驱动的元件相对虚同步轴的转角位置作同步调节。

对于虚同步轴所构成的转角变化曲线可以基于一个恒定的转速上。最好是规定，转角变化曲线通过多个纬纱投入来确定并且然后对应地重复。在此，该转角变化曲线可以在关于纬纱、依次发生的经纱接结、从下向上或从上向下被运动的经纱的数量的不同的、依次要被置入的多种函数中被确定或依据另外的条件被确定。特别地，要确定一个适宜的转角变化曲线用于织机启动和停车的虚同步轴。

同样地可以规定，虚同步轴的转角位置被改变，相对其，一元件被调同步。当例如虚同步轴的一个转角变化曲线被确定用于多个投纬、例如三个投纬时，则可以规定，用于经纱交叉的梭口形成装置在320°的第一个投纬、在315°的第二个投纬和在310°的第三个投纬时是同步的，此后该过程作重复。

本发明依据一个虚同步轴转角变化曲线对驱动电机的控制或调节则在本发明的另外结构方案中也可应用于驱动另外的元件，例如用于驱动一个织物卷绕电机、一个织物嵌边装置的电机、或一个布边形成装置的电机或类似装置的电机。此外本发明也可以被应用于驱动一个所谓的贾卡雷特，亦即一个小型化的提花装置，其只操作一个微小数量的经纱，例如100经纱，同时其余的经纱通过综框或一个大型提花装置来操作。

在图2中部分示出的织机驱动装置包括一个主驱动电机10，其通过一个级传动装置11驱动一个轴12，其上安置了未详细示出的凸轮盘(在机器两个侧面上)，它们驱动一个筘座13。主驱动电机还可以驱动另外的元件，例如一个导布轴、一个卷布辊、嵌边器、绞边器和卷绕装置等。按照本发明，对于梭口形成装置的传动元件14-其可被设计为多臂机或凸轮驱动装置或曲柄驱动装置或多臂织机或综框传动装置-设置一个自己的驱动电机15，其与主驱动电机10是独立的。驱动电机15通过一个级传动装置16驱动一个轴17，轴17通过一个弹性离合器18与一个圆锥齿级传动装置19驱动该传动元件14的一个轴20。从这个横向于主驱动电机10的轴延伸的轴20的旋转运动，首先被驱动的传动装置是，平行于主驱动电机10的轴地执行一个往返运动的传动装置。然后从这个传动装置被传递到垂直方向上的上下运动。

在图2的实施例中，对于轴17设置一个制动装置22和一个转角位置传感器23。而且与主驱动电机10对应配置一个转角位置传感器24。转角位置传感器23、24以适当的方式连接到织机的控制和调节单元上，如在图1中转角位置传感器50、52连接到控制和调节单元48、49和51上那样。控制和调节单元48、49和51可以被包含在织机的控制和调节单元中。这个(控制-和调节单元)对于主驱动电机10和梭口形成装置的驱动电机15预先规定了要被调节的额定转速。这些额定转速涉及一个虚主轴的转速，其由控制和调节单元确定。另外主驱动电机10和驱动电机15分别被相对该虚主轴的至少一个转角位置调同步，其中它们(10、15)占据与虚主轴相关联的转角位置。例如该主驱动电机10被在转角位置0°(纬纱打纬)时调同步，而驱动电机15被在320°时调同步(经纱交叉)。主驱动电机10和驱动电机15的转速被相互独立地调节到相应的额定值上，由此两个驱动电机10或15都不必随着另外驱动电机的转速变化曲线运转。

在图2的实施例中，级传动装置11和16被安置在一个共同的传动装置壳体25中，它最好在织机的一个侧边构件中构成一体。主驱动电机10和驱动电机15被安置在同侧亦即外侧面上。

在图3的实施例中，用于传动元件14并因此用于梭口形成装置的驱动电机15的级传动装置17未被安置在传动装置壳体26内部，它(26)包含了筘座驱动装置的级传动装置11。在传动装置壳体26上以法兰连接一个分开的传动装置壳体27，它(27)包含级传动装置16。在这个实施例中，梭口形成装置的驱动电机15被安置在与主驱动电机10对置的侧面上。一个转角位置传感器或转速传感器28在这个实施例中与轴17对应配置。一个制动装置29可以在驱动电机15中构成一体。

图4的实施例就它的基本结构而言对应于图3的实施例。另外，与梭口形成装置的驱动电机15对应配置一个制动装置29和另外一个转角位置传感器或转速传感器31。此外，主驱动电机10也装备一个制动装置30。

在图5的实施例中，主驱动装置的传动装置壳体32是与用于传动元件14的驱动装置的传动装置壳体33完全分开的。传动装置壳体33包含了级传动装置16并在其上以法兰连接了该驱动电机15，其(33)被固定在传动元件14的壳体上。级传动装置16直接与圆锥齿级传动装置19连接亦即没有中间连接一个弹性离合器。在这个实施例中，梭口形成装置的驱动电机15被如此安置，使得它的轴线平行于主驱动电机10的轴线地延伸。因为传动装置壳体33是与主驱动电机10的级传动装置11的传动装置壳体32完全分开的，因此当然也毫无疑问可能的是，将传动装置壳体33与驱动电机15安置在传动元件14的壳体上的上方或下方或对置的侧面上。

在图6的实施例中，同样是用于传动元件14并因此用于梭口形成装置的驱动电机15完全与其余的织机分开的。级传动装置16置于传动装置壳体33中，其(33)被如此地以法兰连接在传动元件14的壳体上，使得轴17与轴20共轴线地延伸，其(20)可导致平行于主驱动电机10的轴线的往返的线性运动。传动装置壳体33与以法兰连接的驱动电机15则在一个变型实施例中被安置在传动元件14的对置的侧面上。

在图7的实施例中，用于传动元件14并因此用于梭口形成装置的驱动电机15被如此直接地以法兰连接在传动元件14的壳体上，使得驱动电机15的轴线与传动元件14的轴20共轴线地延伸。

本发明的技术方案，亦即设置一个可与织机的主驱动电机10独立驱动的驱动电机用于梭口形成装置，在用于一个织机36的图8的实施例中实现，该织机装备了一个提花装置37。织机36具有一个主驱动电机10，其通过一个级传动装置驱动一个设有凸轮用于筘座13的轴12。级传动装置11被安置在一个传动装置壳体32中，其在织机的一个侧边构件中构成一体。在机架38上于织机36上方安置的提花装置37设有一个自己的驱动电机15。在本实施例中，驱动电机15以法兰连接在一个传动装置壳体33上。级传动装置16的输出轴17最好是直接与提花装置37的轴连接，亦即与这个轴共轴线地安置。在一个变型实施例中，省去了一个传动装置壳体33，因为级传动装置16直接被组合在提花装置37中成为一体。在另一个变型实施例中，驱动电机15直接与提花装置37连接亦即没有级传动装置。

因为在主驱动电机10和用于梭口形成装置的传动元件的驱动电机15之间没有机械连接，故可以选用这些总是在空间上最有利的配置方案，不仅适用于提花装置37也适用于综框传动装置。该综框传动装置以及一个提花装置17可以与相应的驱动电机15构成一个可预先制造的结构单元，其与相应的织机对应配置。

Claims (24)

1.使织机运行的方法，该织机具有驱动第一元件的第一驱动电机，并具有驱动第二元件的至少一个第二驱动电机，其特征在于：

设置用于织机一个虚同步轴的转角变化曲线，并且被第一驱动电机所驱动的所述第一元件在一预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正，而被第二驱动电机所驱动的所述第二元件在一相同的或者另一个预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正，其中在其余的织造循环期间，所述第一元件和第二元件能够占据相互间相当大程度上无关的位置。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一元件是筘座。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第二元件是梭口形成装置。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一驱动电机和所述至少一个第二驱动电机(10、15；10、44)根据虚同步轴的转角变化曲线运行。

5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：

所述驱动电机(10、15；10、44)中的至少一个驱动电机的转动被调节，并且作为这个调节的基础是由虚同步轴的转角变化曲线导出的额定值。

6.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：

所述驱动电机(10、15；10、44)中的至少一个驱动电机的转动是按照一个程序被控制的。

7.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：

所述虚同步轴的转角位置是可以调节的，所述第一驱动电机和所述至少一个第二驱动电机(10，15；10，44)相对该转角位置是同步的。

8.织机，具有驱动第一元件的第一驱动电机，并且具有驱动第二元件的至少一个第二驱动电机，其特征在于：

设置一个控制及调节装置(48)，其设定用于织机的虚同步轴的转角变化曲线并且转送到所述第一驱动电机和所述至少一个第二驱动电机(10、15；10、44)的对应自身的控制和调节单元(49、51)上，其中所述控制和调节单元(49、51)使由所述第一驱动电机所驱动的第一元件在一预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正，而所述控制和调节单元(49、51)使被第二驱动电机所驱动的所述第二元件在一相同的或者另一个预设的转角位置上相对虚同步轴作同步校正，其中在其余的织造循环期间，所述第一元件和第二元件能够占据相互间相当大程度上无关的位置。

9.按权利要求8所述的织机，其特征在于：

所述第一元件是筘座。

10.按权利要求8所述的织机，其特征在于：

所述第二元件是梭口形成装置。

11.按权利要求8所述的织机，其特征在于：

所述驱动电机(10、15；10、44)中的至少一个驱动电机的控制和调节单元(49、51)按照额定值调节这个驱动电机的转动，该额定值是由虚同步轴的转角变化曲线导出的。

12.按权利要求8至11中任一项所述的织机，其特征在于：

所述驱动电机(10、15；10、44)中的至少一个驱动电机的控制和调节单元(49、51)包括程序控制。

13.按权利要求8至11中任一项所述的织机，其特征在于：

与所述第一驱动电机和所述至少一个第二驱动电机(10、15；10、44)的控制和调节单元(49、51)对应配置输入装置(53、54)，借助于该输入装置能够输入数据，依据这些数据那些相对于虚同步轴要调同步的转角位置就可以调节。

14.按权利要求8至11中任一项所述的织机，其特征在于：

所述第一驱动电机是织机的主驱动电机(10)，所述至少一个第二驱动电机驱动所述梭口形成装置。

15.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

所述至少一个第二驱动电机(15)被安置在织机的机架上，并且通过弹性的离合器元件(18)与梭口形成装置相连接。

16.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

在筘座(13)和所述第一驱动电机(10)之间以及在梭口形成装置的传动元件(14、37)与所述至少一个第二驱动电机(15、44)之间分别设置至少一个级传动装置(11、16、45)。

17.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

属于所述第一驱动电机(10)的级传动装置(11)和属于所述至少一个第二驱动电机(15)的级传动装置(16)被安置在一个共同的传动装置壳体(25)中。

18.按权利要求17所述的织机，其特征在于：

所述共同的传动装置壳体(25)被组合在织机的机架上成为一体。

19.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

所述第一驱动电机(10)的级传动装置(11)和所述至少一个第二驱动电机(15)的级传动装置(16)被安置在共同的传动装置壳体的相互分开的腔室(26、27)中。

20.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

所述至少一个第二驱动电机(15、44)被固定在一个壳体上，该壳体包含用于梭口形成装置的传动元件。

21.按权利要求20所述的织机，其特征在于：

所述至少一个第二驱动电机(15)被固定在一个传动装置壳体(33)上，所述传动装置壳体本身被固定在传动元件的壳体上。

22.按权利要求20所述的织机，其特征在于：

所述至少一个第二驱动电机(15)被直接安置在梭口形成装置的传动元件的壳体上。

23.按权利要求14所述的织机，其特征在于：

与所述第一驱动电机(10)和/或筘座(13)以及所述至少一个第二驱动电机(15、44)和/或由该至少一个第二驱动电机所驱动的传动元件和/或由至少一个第二驱动电机借助于该传动元件所驱动的梭口形成装置对应配置了传感器(23、24、28、31、50、52、56、57、59)，该传感器检测对应构件的转角位置。

24.按权利要求8至11中任一项所述的织机，其特征在于：

与所述第一驱动电机(10)和/或所述至少一个第二的驱动电机(15、44)对应配置了可操控的制动装置(22、29、30)。

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