CN1759211B - 用于一个织机开口系统的驱动系统 - Google Patents

Abstract

在一个用于一个织机的开口系统(2)的驱动系统中具有一个围绕一个轴(3)可摆动的控制杠杆(4)，它一端与一个驱动杠杆(6)连接而另一端与另一杠杆(9)连接。该控制杠杆(4)支承在一个分壳体(10)里面，它可以安置在织机机架(11)上。所述控制杠杆(4)和另一杠杆(9)分别与开口系统(2)连接。

Description

用于一个织机开口系统的驱动系统

技术领域

本发明涉及一种用于一个织机开口系统的驱动系统，具有一个围绕一个轴可摆动的控制杠杆，该控制杠杆与开口系统连接并且它具有一个第一杠杆臂，该第一杠杆臂通过一个耦联系统与一个驱动杠杆连接，该控制杠杆还具有一个第二杠杆臂，该第二杠杆臂优选与第一杠杆臂对置地位于控制杠杆的轴上，并且通过一个连接系统与至少另一杠杆连接，该另一杠杆围绕平行于控制杠杆的轴的轴摆动并且可以与开口系统连接。

背景技术

由WO 99/04075已知一个上述形式的驱动系统。

由EP 742298 A1已知另一用于综框的驱动系统。在第一实施例中一个通过一个驱动器驱动的驱动杠杆驱动一个耦联杆，其一端通过一个调节单元与驱动杠杆连接而其另一端嵌接在一个第一杠杆上。这个杠杆例如在耦联杆铰接的位置上通过一个连杆与第二杠杆连接。两个杠杆通过传递杆连接到综框上。在EP 742298 A1的第二实施例中耦联杆基本在连杆的延长线上延伸，该连杆使杠杆相互连接，杠杆分别与一个综框连接。

发明内容

本发明的目的是，实现一个上述形式的驱动系统，它可以以高编织速度运行。

这个目的由此得以实现：所述控制杠杆和至少另一杠杆设置在一个壳体里面，该壳体固定在一个织机机架上。

按照本发明的驱动系统可以非常紧凑且也非常刚性地构成，因此它只承受非常微小的振动。由此可以以高编织速度运行。按照本发明的驱动系统对于织机需要相对微小的空间，因此例如能够将一个纬纱制备系统安置在这个驱动系统上面。该驱动系统的运行基本与交变地作用于驱动系统上的作用力无关并且也与交变的温度无关。

在本发明的设计方案中规定，所述壳体由一个第一分壳体和一个第二分壳体构成，在第一分壳体中支承控制杠杆，在第二分壳体中支承至少另一杠杆。所述控制杠杆和其轴承受相对较大的作用力，它们通过轴传递到壳体里面。因此容纳控制杠杆轴的壳体必需相对结实地构成。在一个组装的壳体中只有容纳控制杠杆的分壳体特别结实就足够了。

在本发明的另一改进方案中规定，所述壳体或分壳体与控制杠杆配有一个固定机构，用于安置在织机机架的一个侧面部件上。因此由控制杠杆轴传递到分壳体中的作用力直接传递到织机机架里面。在此有利的是，所述固定机构包括弹性部件。由此可以减少振动和震动从机架到开口系统驱动系统的传递并且减少振动和震动从驱动系统到织机机架的传递。

在本发明的改进方案中，将在其中支承至少另一杠杆的分壳体固定在控制杠杆的分壳体上，由此能够实现简单的装配。为了使两个分壳体相互连接，即，所述控制杠杆的轴与其它杠杆的轴精确地相互对准，在本发明的改进方案中规定，两个分壳体具有相互面对的基准面，它们最好分别平行于设置在其中的轴延伸。

在本发明的一个优选实施例中规定，所述控制杠杆从其轴开始具有一个向上伸出的杠杆臂，它通过耦联机构与驱动杠杆连接，其中该耦联机构最好包括一个耦联杆和一个调节单元。这个结构有利于驱动系统、尤其是耦联机构的接触性。

在本发明的另一改进方案中规定，所述控制杠杆的轴设置在分壳体的端面处，它面对第二分壳体。由此一方面可以使控制杠杆设置在靠近开口系统旁边。此外这种布置能够对控制杠杆的轴承安置一个具有润滑油管道和润滑油喷嘴的润滑系统，由此可以良好地润滑这些轴承，也可以进行冷却。对于轴上的轴承进行良好润滑和冷却是有利的，因为这个轴承承受相对较大的作用力。这种布置也能够实现轴的简单安装和拆卸。

在本发明的一个实施例中所述驱动杠杆设置在其中支承控制杠杆的同一个分壳体里面。

在一个变化的实施例中所述驱动杠杆设置在另一分壳体里面，该分壳体安置在控制杠杆的分壳体的与第二分壳体对置的侧面上。在有利的改进方案中规定，所述控制杠杆的分壳体具有一个基准面，它面对驱动杠杆的分壳体的一个基准面，所述基准面最好分别平行于安置在所属的分壳体中的控制杠杆和驱动杠杆的轴延伸。由于基准面可以使两个分壳体精确地相互定位并且组装成一个单元。由此能够使控制杠杆的轴与驱动杠杆的轴相互平行地对准并且使控制杠杆与驱动杠杆精确地相互对中。这种对准在有效作用力变化和温度变化时同样能够保持。在基准面之间最好具有一个密封件，由此可以避免油、尤其是润滑油进入基准面之间。

按照一个优选的实施例所述控制杠杆通过一个耦联系统尤其通过一个耦联杆与驱动杠杆连接。在此所述耦联杆最好铰接在控制杠杆的向上突出的杠杆臂上并且通过调节单元与驱动杠杆连接。通过这个布置得到一个相对较短且刚性的耦联杆，因此可以以高编织速度运行。所述耦联杆与控制杠杆向上伸出的杠杆臂的连接和通过一个调节单元在驱动杠杆上的连接能够使调节单元安置在良好接触和良好看到的位置上。由此可以借助于调节单元方便地进行调节。该调节单元在这种情况下位于壳体中油池的上方，因此操作人员也可以以相对温热的油轻松地操作调节单元。

在一个有利的实施例中规定，所述驱动杠杆的轴、调节单元在驱动杠杆上的作用点、耦联杆在控制杠杆上的铰接点和控制杠杆的轴接近位于一个矩形的各拐点上。这种布置的优点是，所述耦联杆通过调节单元与驱动杠杆连接的位置使控制杠杆的运动曲线相对于驱动杠杆的运动曲线只相对微小地变化，由此使开口系统通过调节单元的一个所谓快速调节对控制杠杆运动曲线的非对称性或一个非对称的过程只具有微小的影响。

按照一个优选的实施例所述控制杠杆通过一个连接系统、尤其是通过连杆与第二杠杆连接。因为该连杆与控制杠杆和第二杠杆可以选择得相对较长，因此可以补偿可能在控制杠杆的取向与第二杠杆之间存在的偏差。所述连杆可以比耦联杆更小刚性地构成，因为传递到连杆的作用力通常只是耦联杆必需传递的作用力的一部分。

在本发明的一个实施例中，至少一个中间壁位于分壳体之间。由此可以使油、尤其是位于分壳体中的润滑油相互隔开。由此可以使例如在控制杠杆的分壳体中存在润滑油，而在另一分壳体中没有润滑油。按照一个实施例所述中间壁同时作为分壳体之间的密封件。按照本发明的一个实施例在分壳体之间具有两个中间壁，即，每个分壳体具有一个从底部伸出来的中间壁。由此可以使分壳体相互分开，而不会使油、尤其是润滑油流出。由此能够拆卸一个分壳体并替换成另一分壳体，而不会流出润滑油。

在本发明的另一改进方案中，在控制杠杆的轴和/或驱动杠杆的轴和/或另一杠杆的轴上连接一个压力油管道，并且所述轴配有导引到轴承的压力油通道。通过这个结构能够使压力油直接泵送到轴承，然后使油流到轴承上并可以滴到分壳体里面。在改进方案中规定，支承在轴上的杠杆的压力油通道连接到轴的压力油通道上，这些压力油通道导引到杠杆与连杆之间的铰接点。由此能够使压力油润滑对于所有的轴承位置起作用。

在本发明的另一改进方案中规定，在所述壳体上具有最好可拆卸的用于开口系统导向件的支座。由此也可以使开口系统、例如织杆的侧面导向与织机机架无关地设置。按照本发明的驱动系统可以构成模块或结构单元，它可以固定在织机机架上。这种结构单元可以方便地安装在织机上并且再从织机上拆下来。

在本发明的另一改进方案中规定，所述控制杠杆和至少一个杠杆设置在一个壳体里面，其顶面配有用于耦联部件的垂直导向件，它们通过传递杆与控制杠杆和至少另一杠杆连接并且它们可以与开口系统耦联。

在本发明的另一改进方案中规定，所述驱动杠杆、控制杠杆和另一杠杆以及最好也包括用于多个前后设置的开口系统的垂直导向件安置在一个公共的壳体里面。

附图说明

本发明的其它特征和优点由下面对在附图中所示的实施例的描述中给出。

图1示出一个按照本发明的驱动系统的垂直截面图，

图2示出对图1的驱动系统的局部剖切的俯视图，

图2a示出图2中一个细节的放大图，

图3以还未组装的状态示出按照图1的驱动系统的各个部件的侧视图，

图4以更小的比例示出按照图1的驱动系统的立体图，

图5示出按照图1的驱动系统的一个可能的装配形式，

图6以与图1类似的垂直截面图示出一个变化的实施例，

图7以与图1类似的垂直截面图示出另一变化的实施例，

图8示出按照图7的驱动系统的一个可能的装配形式，

图9以与图1类似的垂直截面图示出另一实施例，

图10以与图1类似的垂直截面图示出另一变化的实施例，

图11示出另一实施例的垂直截面图，

图12以与图1类似的垂直截面图示出一个实施例，

图13以垂直截面图示出与图1类似的实施例，具有一个压力油润滑。

具体实施方式

在图1至5中所示的用于开口系统2的驱动系统具有一个在轴3上可摆动支承的控制杠杆4。该控制杠杆4具有一个从轴3向上伸出的第一杠杆臂，它在一个铰接点5上与一个驱动杠杆6连接。所述控制杠杆4还具有一个从轴3向下伸出的第二杠杆臂，它在一个铰接点7上与一个围绕一个平行于轴3的轴8可摆动的杠杆9连接。所述控制杠杆4通过其轴3设置在一个分壳体10里面，该分壳体固定在一个织机的机架11上，该机架具有两个侧面部件12，13。所述铰接点5优选基本在轴3的直径上位于铰接点7对面。

所述控制杠杆4具有一个第三杠杆臂，它在轴3的高度上基本水平地伸出。这个杠杆臂在一个铰接点15上与一个传递系统、例如一个传递杆16连接。所述耦联部件18与一个开口系统2、尤其是一个综框14的一个耦联杆19连接。另一杠杆9同样具有一个基本上水平取向的杠杆臂，该另一杠杆通过一个相应的铰接点15与一个传递杆16连接，该传递杆在一个铰接点17上与一个耦联部件18连接，该耦联部件容纳综框14的一个耦联杆19。在耦联部件18与耦联杆19之间的连接例如如同由EP 520 540 A1已知的那样构成。

所述驱动杠杆6通过耦联机构，即，通过一个耦联杆20和一个调节单元21与控制杠杆连接。所述另一杠杆9通过一个连接系统、例如一个连杆22与控制杠杆14连接。所述耦联杆20与驱动杠杆6通过一个调节单元21连接，该调节单元能够实现耦联杆20与驱动杠杆6的相对位置的调节。该调节单元21能够很好地接触到，因为它从上面位于驱动系统1里面。所述驱动杠杆6可摆动地支承在一个轴27上。它通过一个驱动器23驱动。这个驱动器23例如可以是偏心驱动器、一个凸轮驱动器或一个柄杆机构。

所述铰接点5，7，15和17包括轴承如球轴承或滚子轴承，它们分别设置在轴颈上。例如轴颈可以位于控制杠杆4上，而一个轴承分别位于耦联杆20、连杆22和传递杆16上。所述耦联部件18可以具有轴颈，它们与耦联杆16的一个轴承共同起作用。

所述分壳体10容纳控制杠杆4和其轴3，在该分壳体上安置一个第二分壳体24，它容纳轴8和第二杠杆9以及连杆22。这个分壳体24的壳体下部件是一个U形轮廓，它例如由薄板卷边。这个U形轮廓可以在下部件中配有一个凹处或槽，在其中可以导入油。所述控制杠杆4的轴3设置在分壳体10端面25处，该端面面对第二分壳体24。该分壳体24的壳体上部件例如由一个可拆卸的盖板构成，它容纳垂直导向件26，在其中直线导引耦联部件18。

所述驱动杠杆6的轴27位于一个第三分壳体28里面，它固定在控制杠杆4的分壳体10上。所述驱动杠杆6的轴27、控制杠杆4上的耦联杆20的铰接点5和控制杠杆4的轴3基本位于一个矩形的各拐点上。

按照图1至5的实施例的分壳体10具有两个侧壁29和30和一个底板31。在分壳体10的端部处配有横向延伸的法兰。如图2和4所示，所述第三分壳体28通过螺栓32固定在第一分壳体10上。所述第一分壳体10通过固定机构、例如通过螺栓33固定在织机机架11的侧面部件12上。所述第二分壳体24通过螺栓34固定在第一分壳体10上。如图2a所示，在分壳体10与侧面部件12之间一个固定机构配有一个至少局部弹性的连接69。一方面在分壳体10的法兰与侧面部件12之间、另一方面在螺栓33的头部与分壳体10的法兰之间设置弹性部件71，72，例如橡胶环或螺旋弹簧或盘簧或类似部件。通过这个弹性连接69当分壳体安置在主机架11上的时候，所述分壳体10可以相对于机架11略微移动。这个运动尤其能够在螺栓33的纵向上实现。由此使机架11的作用力和振动以较小的程度传递到分壳体10并因此传递到整个结构单元上，该结构单元由分壳体10、分壳体28和分壳体24组成。这个结构单元的作用力和振动也同样较少地传递到机架11上。在结构单元与机架11之间的相对运动期间产生控制杠杆4的轴3和驱动杠杆6的轴27和另一杠杆9的轴8的相对位置。

此外如图2简示的那样，多个按照本发明的驱动系统1设置在相同的由分壳体10，24和28构成的壳体内部。所有驱动系统1的控制杠杆4支承在一个公共的轴3上。同样所述杠杆9支承在一个公共的轴8上。对于所有驱动系统1的驱动杠杆6也配有一个公共的轴27。

所述分壳体10和分壳体28从上面通过一个盖板35遮盖，它使两个分壳体10，28防尘地封闭。如同例如由图1也可以看到的那样，这个盖板也延伸穿过侧面部件12直到分壳体24上面的部位。

所述分壳体28与驱动器23和驱动杠杆6可以从分壳体10上拆下来并且替换成另一分壳体。在此另一分壳体也可以包括另一驱动器，即，可以选择在分壳体10上连接一个分壳体28，它具有一个偏心驱动器、一个凸轮驱动器、一个柄杆机构或一个其它的驱动形式。

因为只有所述分壳体10安置在织机的侧面部件12上，因此在分壳体10上的分壳体24和28只能以微小的程度通过作用力影响控制杠杆4的轴3、驱动杠杆6的轴27和第二杠杆9的轴8的相对位置，例如由于一个织盒的冲击运动引起的作用力在织机的侧面部件12上产生。

如图3所示，所述分壳体10具有一个基准面36并且分壳体24具有一个基准面37。当分壳体10和24相互固定的时候，这些基准面36，37相互面对。所述基准面36平行于控制杠杆4的轴3延伸。当基准面36，37相互顶靠时，因此轴3和8相互平行延伸。为了能够在两个分壳体10和24之间实现密封，在基准面36和37之间加入一个密封件38。这个密封件38例如由一个具有基准面36，37轮廓的薄条带组成。所述基准面36，37垂直于在图2中所示的驱动系统1的纵向A延伸。

用于控制杠杆的轴3是一个轴39，它在分壳体10的端面25上配有一个夹紧系统40。所述控制杠杆4通过球轴承或滚子轴承支承在这个轴39上。尤其如图1所示，对于轴3具有一个润滑系统41，它具有油管道42和喷嘴43，它们对准控制杠杆的轴3。

所述分壳体10具有一个基准面44，它对应于分壳体28的一个基准面45。这两个基准面44，45在装配状态对置。所述基准面44平行于控制杠杆4的轴3延伸。所述基准面45平行于驱动杠杆6的轴27延伸。当基准面44，45相互顶靠时，则保证轴3与轴27相互平行地对准。为了在两个分壳体10和28之间实现密封，在基准面44，45之间具有一个密封件46，它同样是一个薄的条带，它追随基准面的轮廓。所述基准面44，45同样垂直于在图2中所示的驱动系统1的纵向A延伸。

如图5所示，首先预装配一个由分壳体10和分壳体28组成的结构组并固定在侧面部件12上。在所述分壳体10安置在侧面部件12上之前，将分壳体24固定在分壳体10上。但是也可以，在将分壳体10固定在侧面部件12上之后，才将分壳体24固定在分壳体10上。尤其如图1可以看出，所示分壳体10，24和28构成一个壳体，它用来作为油47、即润滑油的存储容器。润滑油的液面可以以适宜的方式选择。

对于按照图6的实施例在分壳体10与分壳体24之间具有中间壁48，49，它们从底部向中间伸出。所述中间壁48，49分别位于靠近基准面36，37。该中间壁48，49的高度相对较矮，因此它们不进入控制杠杆4的运动范围。在分壳体10与分壳体28之间同样配有两个中间壁50，51，它们同样位于各基准面44，45附近。如同由图6可以看到的那样，由此可以在各分壳体10，24，28中选择不同高度的油47液面。在分壳体28中油液面较高，在分壳体24中油液面相对较低而在分壳体10中油液面非常低。所述中间壁48，49或50，51也可以承担密封的功能。当在分壳体10中不期望存在油液面时，也可以将分壳体10的中间壁48和50撤离。使用中间壁提供了拆卸分壳体28或24而不会使油流出的可能性。

在按照图7和8的实施例中所述驱动杠杆6支承在一个分壳体52中，在其中也支承控制杠杆4。所述分壳体52固定在织机机架11的一个侧面部件12上，如同借助于分壳体10的固定已经描述的那样。所述分壳体52可以以与分壳体10相应地方式配有中间壁48。在按照图7和8的实施例中附加地对于围绕一个轴8可摆动的第二杠杆9还配有一个第三杠杆53，它可以围绕一个轴54摆动并且它同样铰接在连杆22上。所述轴8和54设置在分壳体24里面，该分壳体固定在分壳体52上。

在按照图9的实施例中一个公共的壳体用于驱动杠杆6、控制杠杆4和第二杠杆9或53，在其中设置相关的轴3，27，8和54。这个壳体56同样固定在织机机架的一个侧面部件12上。所述固定可以通过法兰以对于分壳体10所述的方式实现。

对于按照图7至9的实施例所述耦联杆20也从上面设置在分壳体52或外壳56上，因此分别可以良好地接触到调节单元21。在按照图9的实施例中所述耦联杆是分开的并且由连杆耦联杆57，58组成。同样在控制杠杆4与杠杆9，53之间的连杆也被分成两个连杆59，60，它们相互连接。喷洒喷嘴55对应于各个轴承位置，通过喷嘴可以将润滑油喷洒到相关轴承位置上。在这个实施例中铰接点5和铰接点7以控制杠杆4的轴3为基准至少接近在直径上对置。

在按照图10的实施例中一个公共的分壳体61用于控制杠杆4的轴3和另一杠杆9和53的轴8和54。一个第二分壳体62容纳驱动器23和驱动杠杆6的轴27。所述驱动系统1部件之间的连接在控制杠杆4与驱动杠杆6之间的耦联杆处实现，即，通过两个耦联杆57，58的连接实现。所述两个分壳体61，62可以分别固定在其自身的机架11侧面部件12上。但是也可以只将分壳体61固定在侧面部件上而在这个分壳体61上固定分壳体62。

两个分壳体配有中间壁63，64，用于在分壳体61，62中调节不同的油液面。

当然设置在控制杠杆4与另一杠杆9和53与一个开口系统2、例如一个综框14之间的部件不必具有在图1至10中所示的形状。如图11所示，一个耦联部件66分别在垂直导向件26中导引，它与一个吊钩67耦联，该吊钩固定在综框14的上端部。所述耦联部件66配有一个加厚的部分68，它嵌入吊钩67里面。

在按照图12的实施例中对于所有轴承位置和连接位置具有喷洒喷嘴55，它们对应于图1中的喷嘴43通过供油管道供油。对于按照图12的实施例还规定，在分壳体24上具有用于综框14的导向件73，74。所述导向件73在这个实施例中可以对应于箭头方向移离并且再返回，用于可以更换综框14。所述导向件73，74通过支座75，76安置在分壳体24的顶面上。这些支座75，76可拆卸地连接在分壳体24里面，因此它们在分壳体24安置在织机上之后才安置在织机上。

在按照图13的实施例中规定，对所述轴3，8，27以及在杠杆与连杆之间的连接位置的铰链提供压力油。为此将以点划线表示的压力油管道77，78，79从简示的压力油源80、例如一个油泵导引到轴3，8和27的接头。这些轴在轴承处具有排出孔，由此对轴承供油，然后油向下滴入分壳体里面。在杠杆和连杆内部具有油通道81，它从轴3，8，27的排出孔分支出来并导引到铰接点的各铰链。从轴5，15的排出孔分支出其它油通道82。

按照本发明的驱动系统1可以构成一个结构单元，它可以固定在织机机架11上。该驱动系统11的设计结构能够形成一个紧凑的结构单元，它可以通过简单的方式装配或者也可以再更换。所述分壳体的尺寸可以选择适当的大小。

所述分壳体10或分壳体52当然也可以安置在织机机架11的侧面部件13上。因为按照本发明的驱动系统1只需相对微小的结构高度，因此纬线的供纱机构在驱动系统1的上方可以或者设置在织机机架11的侧面部件12上或者设置在侧面部件13上。

按照本发明的驱动系统可以安装在所有形式的织机里面，例如空气喷嘴织机、剑杆织机、剑杆保护织机、水射流织机、片梭织机和其它织机。按照本发明的驱动系统也可以事后安置在已经存在的织机上。

在一个未示出的实施例中所述垂直导向件固定在机架11的侧面部件12，13上。在另一实施例中所述杠杆9的轴8或杠杆53的轴54固定在机架11上。在另一实施例中所述分壳体24替换成一个敞开的支承部件，它在连杆侧面部件之间延伸。

本发明不局限于以示例描述的和在附图中所示的驱动系统实施例。尤其是可以实现各个实施例的组合。保护范围仅由权利要求的特征和其等同物确定。

Claims (24)

1.一种用于一个织机的开口系统(2)的驱动系统，具有一个围绕一个轴(3)可摆动的控制杠杆(4)，它与开口系统可连接并且它具有一个第一杠杆臂，该第一杠杆臂通过一个耦联系统(20；57，58，21)与一个驱动杠杆(6)连接，该控制杠杆还具有一个第二杠杆臂，该第二杠杆臂与第一杠杆臂对置地位于控制杠杆(4)的轴(3)上，并且通过一个连接系统(22；59，60)与至少另一杠杆(9，53)连接，该杠杆围绕平行于控制杠杆(4)的轴(3)的轴(8，54)摆动并且它与开口系统(2)连接，其特征在于，所述控制杠杆(4)和至少另一杠杆(9，53)设置在一个壳体里面，该壳体能够固定在一个织机机架(11)上，所述壳体由一个第一分壳体(10，52)和一个第二分壳体(24)构成，在第一分壳体中支承控制杠杆(4)，在第二分壳体中支承所述至少另一杠杆(9)。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述开口系统(2)是一个综框(14)。

3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述壳体(56)或带有控制杠杆(4)的分壳体(10，52)配有一个固定机构(33，69)用于安置在织机机架(11)的一个侧面部件(12，13)上。

4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述固定机构(69)包括弹性部件(71，72)。

5.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，其中支承所述至少另一杠杆(9)的分壳体(24)固定在控制杠杆(4)的分壳体(10，52)上。

6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述两个分壳体(10，52；24)具有相互面对的基准面(36，37)。

7.如权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，基准面(36，37)分别平行于内部设置的轴(3，8，54)延伸。

8.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)从其轴(3)开始具有一个向上伸出的杠杆臂，它通过耦联机构(20，21；57，58，21)与驱动杠杆(6)连接。

9.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)从其轴(3)开始具有一个向下伸出的杠杆臂，它通过连杆(22；59，60)与所述至少另一杠杆(9，53)连接。

10.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)从其轴(3)开始具有一个基本水平延伸的杠杆臂，它通过一个传递杆(16)与一个在垂直导引体(26)中导引的耦联部件(18，66)连接。

11.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)的轴(3)设置在第一分壳体(10，52)的端面(25)处，该端面对应于第二分壳体(24)。

12.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动杠杆(6)设置在相同的第一分壳体(52)里面，在该分壳体中支承控制杠杆(4)。

13.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动杠杆(6)设置在另一分壳体(28)里面，该另一分壳体安置在控制杠杆(4)的第一分壳体(10)的与第二分壳体(24)相对的侧面上。

14.如权利要求13所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)的分壳体(10)具有一个基准面(44)，它面对驱动杠杆(6)的分壳体(28)的一个基准面(45)，所述基准面(44，45)分别平行于安置在所属的分壳体(10，28)中的控制杠杆(4)和驱动杠杆(6)的轴(3，27)延伸。

15.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动杠杆(6)的轴(27)、调节单元(21)在驱动杠杆(6)上的作用点、耦联杆(20)在控制杠杆(4)上的铰接点(5)和控制杠杆(4)的轴(3)近似地位于一个矩形的各拐点上。

16.如权利要求13所述的驱动系统，其特征在于，至少一个中间壁(48，49；50，51)位于第一分壳体(10，52)和第二分壳体(24)以及所述另一分壳体(28)之间。

17.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，在控制杠杆(4)的轴(3)和/或驱动杠杆(6)的轴(27)和/或另一杠杆(9，53)的轴(8，54)上连接一个压力油管道(77，78，79)，并且所述轴都配有导引到轴承的压力油通道(81，82)。

18.如权利要求17所述的驱动系统，其特征在于，支承在轴上的杠杆(4，6，9，53)的压力油通道(81，82)连接到轴(3，8，27，54)的压力油通道上，这些压力油通道导引到杠杆与连杆之间的铰接点。

19.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，在第二分壳体(24)上具有用于开口系统(2)的导向件(73，74)的支座(75，76)。

20.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动杠杆(6)、控制杠杆(4)和另一杠杆(9，53)安置在第一分壳体(10，52)里面。

21.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)和至少一个杠杆(9，53)设置在一个壳体里面，其顶面配有用于耦联部件(18，66)的垂直导向件(26)，它们通过传递杆(16)与控制杠杆(4)和至少另一杠杆(9，53)连接并且它们可以与开口系统(2，14)耦联。

22.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述控制杠杆(4)具有一个第三杠杆臂，它与一个开口系统(2)可连接并且它与第一和第二杠杆臂错开地突出于轴(3)。

23.如权利要求20所述的驱动系统，其特征在于，用于多个前后设置的开口系统(2)的垂直导向件(26)也安置在第一分壳体(10，52)里面。

24.如权利要求20所述的驱动系统，其特征在于，至少对于所有开口系统(2)的控制杠杆(4)具有一个公共的轴。

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