CN1754035B - 具有铰链的移动终端以及操作移动终端和铰链的方法 - Google Patents

Abstract

一种移动通信设备，例如移动电话，具有带螺旋弹簧的铰链，在启动释放装置时可以快速打开或自动打开，并且在终端的转动部件之间还可提供可自由选择的角度位置。还描述一种新型的弹簧铰链或离合器，它可例如可用于这种类型的移动终端中。

Description

具有铰链的移动终端以及操作移动终端和铰链的方法

技术领域

本发明涉及用于移动终端如移动电话的铰链，并且涉及可用于移动终端的铰链的新颖类型。

背景技术

当前，可以将移动终端制成双部件式终端，其中的两个部件能够彼此相对地转动，从不活动(inactive)位置转动到活动(active)位置。某些这样的终端具有快速打开功能，借此，向活动位置的转动是在按钮的激励下自动完成的。然而，由于偏置，只有活动位置和不活动位置是可以维持的。因此，例如当试图以一种方式定位这种终端以使显示器或类似物成为可见的时候，这就产生了问题。

发明内容

已经发现，期望在移动终端中在这样的两个部件之间具有更加自由可选择的角度或转动。

于是，在第一方面，本发明涉及具有两个部件的移动终端，这两个部件通过铰链相互连接，所说的铰链包括：

具有纵向轴的一个螺旋弹簧，所说的弹簧包括一个或多个卷绕的材料股线，每一材料股都有两个端部；

伸入螺旋弹簧内部的第一铰链部分，第一铰链部分在沿纵向轴的第一位置或区域与螺旋弹簧的内部接触，并且连接到或固定到所说两个部件中的第一部件上；和

第二铰链部分，第二铰链部分接触螺旋弹簧的一个或多个股线，并且连接到或固定到两个部件中的第二部件上；

所说的弹簧有利于：

第一铰链部分沿第一方向围绕纵向轴并且相对于第二铰链部分的转动将会在第一铰链部分和螺旋弹簧之间提供第一较小的摩擦力；

第一铰链部分沿与第一方向相反的第二方向围绕纵向轴并且相对于第二铰链部分的转动将会在第一铰链部分和螺旋弹簧之间提供第二较大的摩擦力；

所说的终端进一步还包括：

释放装置，用于在第一位置或区域增加螺旋弹簧的直径，以便在第一铰链部分沿第二方向转动期间减小在第一铰链部分和螺旋弹簧之间的第二较大的摩擦力，使第二较大的摩擦力减小到第三摩擦力；

偏置装置，用于当操作释放装置时使第一铰链部分沿第二方向转动；

偏置装置提供的作用力大于为克服第三摩擦力所需的力但小于克服第二摩擦力所需的力。

在本文中，应当说明的是，所说的铰链可以具有其它的、更标准的铰链装置，由此本发明的螺旋弹簧组件在大多数情况下可以用作可转动的铰链离合器。

标准的螺旋弹簧在一般情况下是只由单股的或细长的材料块(通常是金属或者其它刚性材料)制成的。然而，期望弹簧是由多个股线形成的，沿着所说弹簧的纵向轴一股接一股地定位所说股线的各个圈。

还有，螺旋弹簧只需由部分股线(一个或多个)形成。股线(一个或多个)的端部不必是螺旋弹簧的一部分。这些端部可用于不同的目的，例如固定或实际的移动。

提供缠绕(wrap)弹簧离合器的正常方式是使两个铰接的或离合的元件伸入弹簧的内，并且借此啮合弹簧内部。然而，应当说明的是，在弹簧外侧反向操作和啮合弹簧也可获得相同的效果。于是，为了松开所说的啮合，不使弹簧放松(增加直径)而是使弹簧压紧(减小直径)。

在本文中，第一铰链部分通常从弹簧的一端伸入弹簧内并且沿着距所说的这一端的一个位置或区域啮合弹簧内侧(至少在离合操作中)，并且沿所说的轴啮合进入弹簧一个预先确定的距离。然而，这一部分不必在端部接触弹簧，而是可以在它的任何位置接触弹簧。

第一铰链部分在伸入弹簧内的部分最好具有与弹簧内部横截面对应的、至少基本上圆形的横截面。以此方式，在弹簧内部的触点可以是沿弹簧的内部周边的触点。

第二铰链部分和弹簧的触点可以是固定的或者是偏置的，这取决于第二铰链部分将要阻止或制动的弹簧的移动的类型。

如果第一和第二铰链部分都伸入弹簧内，第一和第二铰链部分将要沿弹簧的纵向轴在不同的位置或区域啮合或接触弹簧。第一铰链部分伸入弹簧内，但第二铰链部分可以啮合弹簧外部表面、弹簧内部表面、或者实际上不属于弹簧的实际螺旋形状部分的股线(一个或多个)的一部分。这种情况在下面将变得更加清楚。

显然，摩擦力是保持两个元件在预先确定的位置的一种方式，一直到承受的力足够大到能够克服这个摩擦力时为止，这是在转动之后得到的结果。

偏置作用力的操作及其方向导致的结果是，一直到操作所说的铰链的释放装置，偏置装置才能真正转动所说的部分，借此，使第二摩擦力减小到第三摩擦力。可以看出，随后的释放提供终端的相关部件的快速/自动的移动。然而，铰链在同时还提供两个部件的自由选择的转动位置，以便只在操作释放装置的时候才提供偏置或快速动作。

在一个实施例中，弹簧在一个或多个股线中的每一个股线的一端包括一个非螺旋部分，第二铰链部分只与非螺旋部分接触。于是，第二铰链部分实际上并没有伸入弹簧内和/或啮合弹簧内部。在这个实施例中，在第二铰链部分和弹簧的非螺旋部分之间的接触可以是固定的。优选地，第一铰链部件接触弹簧的至少基本上整个内表面和/或伸入弹簧的螺旋部分的整个长度(沿轴向)。

在另一个实施例中，相对于第二铰链部分固定弹簧的股线(一个或多个)中的每个股线的一端，释放装置适合于移动股线(一个或多个)的其它端(一个或多个)从第一位置到第二位置。在这个实施例中，释放装置最好适合于相对于第二铰链部分不转动，以便有利于释放装置的设计。

还可以期望的是，实际上可以保证：释放装置的偶然操作不会产生转动。于是，所说的终端进一步还包括锁紧装置，即使当操作释放装置时，也能维持部件在预先确定的转动角度。

获得这种移动的一种方式是，释放装置对于每个铰链都包括一个楔形元件，楔形元件适合于平移，因而可以移动所说的端部(一个或多个)。

另一种方式是，对于每个铰链，释放装置都包括一个与端部(一个或多个)啮合的柔性元件，所说的端部(一个或多个)适合于偏置柔性元件，使柔性元件当处在第一位置时进入第一变形的状态；并且，释放装置还包括促使柔性元件进入第一常规状态并因此促使端部(一个或多个)进入第二位置的装置。这个结果是当柔性元件是中空的、并且其中的促使装置包括适合平移进入柔性元件的中空部分内的一个装置时获得的。这些促使装置(bringing means)可以平移进入和离开柔性元件，并且可以沿离开中空部分的方向偏置，从而可以保证端部返回到第一位置，并且可以保证在第一铰链部分和弹簧之间获得啮合。

本发明的第二方面涉及一种铰链或离合器，用于促进第一铰链部分相对于第二铰链部分并且围绕铰链的转动轴转动，所说铰链包括：

具有一个沿转动轴的纵向轴延伸的螺旋弹簧，该弹簧包括一个或多个卷绕的材料股线，每个股线都有两个端部和一个沿螺旋弹簧向外延伸的部件；

第一铰链部分，第一铰链部分伸入螺旋弹簧内部，在沿纵向轴的第一位置或区域接触螺旋弹簧的内部；

第二铰链部分，第二铰链部分只固定到螺旋弹簧的一个或多个股线中的每个股线的延伸部分；

所说的弹簧促进：

第一铰链部分沿围绕纵向轴的第一方向并且相对于第二铰链部分的转动将在第一螺旋部分和螺旋弹簧之间提供第一较小的摩擦力；和

第一铰链部分沿围绕纵向轴的与第一方向相反的第二方向并且相对于第二铰链部分的转动将在第一铰链部分和螺旋弹簧之间提供第二较大的摩擦力。

于是，第二铰链部分不接触螺旋部分内的弹簧，或者至少不接触螺旋部分内的弹簧。在股线的一端接触弹簧，例如在没有形成螺旋弹簧部分但从那里伸出的端部接触弹簧，可以使这种铰链或离合器的大批量生产更具可控性。

当然，这种铰链最好包括释放装置，用于在第一位置或者区域增加螺旋弹簧的直径，以便减小在第一铰链部分沿第二方向转动期间在第一铰链部分和螺旋弹簧之间的第二较大的摩擦力，将所说第二较大的摩擦力减小到第三摩擦力。

还有，优选地，铰链进一步包括偏置装置，用于当操作释放装置时使第一铰链部分沿第二方向转动，偏置装置提供大于克服第三摩擦力所需的作用力，但小于克服第二摩擦力所需的作用力的一个作用力。在这种情况下，自动转动和可自由选择位置是可能的。

在一个实施例中，释放装置对于每个铰链都再包括一个楔形元件，楔形元件适合于平移，因而可以移动所说的端部(一个或多个)。

在另一个实施例中，对于每个铰链，释放装置都包括一个与端部(一个或多个)啮合的柔性元件，所说的端部(一个或多个)适合于偏置柔性元件，使柔性元件当处在第一位置时进入第一变形的状态；并且，释放装置还包括促使柔性元件进入第一常规状态并因此促使端部(一个或多个)进入第二位置的装置。这种柔性元件可以是中空的、并且其中的促使装置可包括适合平移进入柔性元件的中空部分内的一个装置。还有，促使装置最好适合于平移进入和离开柔性元件，并且可以沿离开中空部分的方向偏置。

本发明的第三方面涉及的是操作根据本发明的第一方面所述的移动终端的方法，所说方法包括：

操作释放装置，以使偏置装置可以转动第一铰链部分，使其相对于第二铰链装置沿第二方向从起始位置经过一个第一角度转动到第二位置；

脱开释放装置；

转动第一铰链部分，使其沿第二方向经过小于第一角度的一个第二角度转动到第三位置；和

使铰链维持第一铰链部分在第三位置。

于是，使用这种方法，获得了自动打开和可自由选择的位置。

附图说明

下面，参照附图描述本发明的优选实施例，其中：

图1表示离合器/铰链的各个部分；

图2表示装配成铰链的图1的各个部分；

图3表示铰链的不同实施例；

图4是铰链的又一个实施例的剖面图；

图5是图4的铰链的剖面图，但现在还有一个偏置装置；

图6表示松开螺旋弹簧的一种方式；

图7表示松开螺旋弹簧的一种方式的另一个实施例；

图8表示具有如图5所示的铰链的两个部分和一个弹簧松开装置的系统；

图9表示在移动电话主体和它的可移动部分之间的3个不同的位置或者角度；

图10表示与图9实施例不同的一个实施例。

具体实施方式

图1表示一个已知的缠绕(wrap)弹簧离合器/铰链的基本元件。这个铰链10包括两个杆状元件12、14和一个螺旋弹簧16，螺旋弹簧16具有内表面17和两个股线端部18、20。杆状元件12、14的直径大于弹簧16的内径。

这个铰链在图2中是组装起来的，其中，杆状元件接触弹簧16的内侧。显然，如果端部18相对于杆状元件12保持固定，则杆状元件14沿箭头方向的转动将紧固弹簧16，于是相互锁紧两个杆状元件12和14，从而获得最大的扭矩。以此方式，将扭矩或者转动能量从杆状元件14传递到杆状元件12。另一方面，如果杆状元件14沿另一个方向(与箭头方向相反)转动，这种移动将使弹簧16松开，由此，几乎没有任何扭矩传送。

在图2中还表示出一个楔形元件15，可用于移动弹簧16的端部20。如果移动楔形元件可以升高(在附图中)端部20，则弹簧16将要“松开”，这就意味着，弹簧的内径增加，因此杆状元件14现在可以沿粗箭头的方向移动，但没有夹紧弹簧16，也没有将扭矩传送到杆状元件12。

以此方式，杆状元件14沿粗箭头的方向围绕纵向轴A的转动，虽然没有操作释放楔形元件15，但由于弹簧16将要压紧的事实，可以获得一个很大的摩擦力。另一方面，杆状元件14沿相反方向的转动由于弹簧16松开将产生一个低得多的摩擦力。还有，当操作楔形元件15时，并且当沿粗箭头的方向转动杆状元件14时，将承受第三个很低的摩擦力。

在图3中，表示一个不同的实施例，这个实施例也有杆状元件14和具有端部18和20的弹簧16。但没有杆状元件12，取而代之地，将连接到杆状元件12的元件固定到端部18。如以上所述，这个实施例相对于杆状元件邻接弹簧16的实施例来说具有某些优点。优选地，杆状元件14现在穿过整个螺旋弹簧16。

图4表示具有相同功能的铰链的另一个实施例。这个铰链还具有第一杆状元件12、第二杆状元件14，但现在第二杆状元件14是沿部分杆状元件12上延伸的管状元件的形式。弹簧16具有“未锁紧端”20和端部18，端部18现在固定到一个固定元件上。

在图5中，图4的铰链已经附加了元件30(固定到杆状元件12并且其中端部18是固定的)和元件32(固定到杆状元件14)以及锁紧元件42，锁紧元件42用于在这个系统内防止弹簧16移动进入杆状元件12和14之间的空间并产生无效行程(backlash)等。可以看出，如果不固定端部18，还可以固定元件30。还有，增加一个偏置弹簧44，它的一端固定到元件32上，它的另一端(未示出)固定到杆状元件12上。于是，显然可以看出，元件32和杆状元件14可以在杆状元件12上转动，这个移动是由偏置弹簧44偏置的。

在这一方面，优选的作法是，固定端部18和楔形元件15(还可参照附图6和7)存在在同一个系统内，这就意味着，这些元件相对于杆状元件12或者元件30是不可转动的(但可以平移)。这种情况从图8变得很清楚。

当装配本发明的铰链的时候，存在许多选择。或者，将弹簧16略微打开，而后引入杆状元件12和14(当杆状元件的外径大于弹簧的内径时)，从而可以在未操作的情况下(当杆状元件的外径小于弹簧的内径时)在它们之间获得啮合或者获得摩擦力，因而这个操作可以是弹簧16的松开。按照另一种方式，可能期望在未操作情况下实际就可偏置端部20，因而操作可以是弹簧16的压紧。无论在哪种情况下，都可以期望在未操作情况下沿“压紧”方向偏置端部20。

图6和7表示弹簧16实际放松的不同方式。在图6中，所示的是楔形元件15与弹簧16的端部20的两个不同的位置。根据楔形元件15和弹簧16的螺旋部分之间的距离，端部20的这种移动将使弹簧16产生或多或少的放松。

在图6中，另一个元件15`是楔形元件15的补充，元件15`与楔形元件15一起形成一个端部20可在其中运行的轨道。这个轨道可用于沿压紧方向实际偏置所说的端部20。当用虚线的端部20`表示所说的端部20的一个未曾偏置的位置的时候，可以观察到这一操作。于是，向上移动端部20将使弹簧放松，并且，在未曾操作的位置，所示的端部20在较下的位置，这个位置低于未加偏置的位置20`。

在图7中可以看到另一种方式，在这里，端部20靠在柔性元件24上，一个细长的刚性元件26可以在柔性元件24内滑动。可以看见，端部20事实上是依靠柔性元件24偏置的，因此当元件26缩回时，端部20使元件24变形，借此使弹簧16压紧。

元件26通过偏置弹簧27偏离开和离开元件24，并且元件26、24和20都由保持装置22控制。

现在回到图2，显然可以看出，通过例如沿粗箭头的方向或者沿端部20指向弹簧16的方向以许多方式移动弹簧端部20，可以实现弹簧16的放松。

图8表示的是一个2个部件的系统，它的第一部件30通过铰链50连接到第二部件32。为了保持附图的简洁，省去了来自图5的标号。

铰链的实际“方向”(即，大摩擦力和小摩擦力的转动方向以及偏置弹簧的方向)将取决于实际实施例。下面参照附图9和10描述两个实施例。

图8中的系统的部件30具有一个弹簧放松机构，弹簧放松机构具有按钮29，按钮29连接放松机构36，如楔形元件15，并且所说的弹簧放松机构通过啮合所说部件30中的固定元件40的偏置弹簧38偏置。

第一部件30通过元件42按照可转动方式固定到第二部件32。这只是为了稳定部件的转动。

在图9中，移动电话28具有第一和第二部件30、32，以及铰链或离合器33、用于铰链33的释放机构34。

图9表示在第一部件30和第二部件32之间的3种不同的角度，因此，这是移动电话28的一个特定的应用。

在常规的非操作应用中，将移动电话28存放起来，如附图中最左边的图所示，在这里，第一和第二部件30、32彼此靠近。在本实施例中，第二部件32有一个麦克风36，在最左边的这个位置将麦克风36保护起来。电话28在第一部件30中还有一个扬声器39。

在电话28中提供了铰链33，可使杆状元件14固定到第二部件32上，并且使杆状元件12和/或端部18固定到第一部件30上。还有，如楔形元件15所示的释放机构按可操作方式连接到按钮34。确定弹簧16的方向，以使当转动第二部件32时将要产生沿粗箭头的方向(参见图2或图3)的转动，如图9的中间的示图中粗箭头所示的。

为了操作电话28，例如当希望进行电话呼叫时，第二部件32按如在中间示图内的粗箭头所示转动。以此方式，麦克风变为可以接近的了。通过释放所说的释放装置34，即，放松弹簧16、使偏置弹簧克服第三摩擦力、将第二部件32转动到例如一个停止位置如在中间示图中所示的位置，就可获得这种启动。这个位置可以是预先确定的，如在进行电话呼叫时提供最佳位置的位置。这个位置还可以是沿粗箭头的方向进一步转动第二部件32的一个位置。

如果已经获得了第二部件32的这个位置，则脱开释放按钮34。

例如在进行电话呼叫时，可能期望在第二部件32上有一个不同的角度，以便例如使电话28能够直立起来并在这里向用户提供一个显示器31。这样，第二部件32可以沿与粗箭头所示的方向相反的方向转动。由于铰链33的摩擦力以及偏置装置的操作，第二部件32基本上是固定的，并且能够例如保持电话在期望的角度或者在期望的位置。

电话28还可以有一个锁紧装置37，用于即使操作释放按钮34也能维持第二部件32在闭合位置。

当然，铰链还可以反向，通过操作按钮34可以实现这时的快速闭合。于是，用手转动所说的部件(沿铰链的小摩擦力方向)，并且直到操作按钮之前可以保持各个部件在这个角度位置，在这里，在偏置之后，弹簧将要再一次地闭合各个部件。

最后，在图10中，从后边(上图)和直接从前边(下图)可以看到成一定角度的另一个实施例。这个实施例50还可以是一个电话或者是一个掌上计算机，它具有通过铰链(未示出)相互连接的两个部件52、54，并且具有如以上所述的要使用的释放按钮56。

于是，操作可以如以上所述：释放按钮56的操作可以使偏置装置打开电话/计算机50以便进行操作。释放所说的释放按钮将使沿打开方向(粗箭头)的进一步的转动很困难(因为大的摩擦力)，但在相反方向(闭合方向)的转动很容易。

与获得快速打开(操作偏置按钮)的同时，可以获得部件之间的任何期望的角度。

本实施例集中在移动电话上。然而，对于任何类型的期望自动打开部件的组合，并且具有随后可自由选择的元件位置的元件，都可获得相同的功能。

Claims (18)

1.一种具有两个部件的移动终端，这两个部件通过铰链相互连接，所述铰链包括：

具有纵向轴的一个螺旋弹簧，所述弹簧包括一个或多个卷绕的材料股线，每一材料股线都有两个端部；

伸入螺旋弹簧内的第一铰链部分，所述第一铰链部分在沿纵向轴的第一位置或区域与所述螺旋弹簧的内部接触，并且连接到或固定到所述两个部件中的第一部件上；和

第二铰链部分，所述第二铰链部分接触所述螺旋弹簧的一个或多个股线，并且连接到或固定到所述两个部件中的第二部件上；

所述弹簧促进：

所述第一铰链部分沿第一方向围绕纵向轴并且相对于所述第二铰链部分的转动将会在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间提供第一较低的摩擦力；

所述第一铰链部分沿与所述第一方向相反的第二方向围绕纵向轴并且相对于所述第二铰链部分的转动将会在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间提供第二较大的摩擦力；

所述终端进一步还包括：

释放装置，用于在第一位置或区域增加所述螺旋弹簧的直径，以便在所述第一铰链部分沿所述第二方向转动期间减小在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间的第二较大的摩擦力，所述第二较大的摩擦力减小到第三摩擦力；

偏置装置，用于当操作所述释放装置时使所述第一铰链部分沿所述第二方向转动；

其中所述偏置装置提供的作用力大于为克服所述第三摩擦力所需的力，但小于克服所述第二摩擦力所需的力。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中：所述第二铰链部分伸入所述螺旋弹簧内，沿纵向轴在第二位置或区域接触所述螺旋弹簧的内部。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述弹簧在一个或多个股线中的每个股线的一端包括一个非螺旋部分，所述第二铰链部分在这里接触所述非螺旋部分。

4.根据前述权利要求中任何一个所述的移动终端，其中所述弹簧的一个或多个股线中的每个股线的一端相对于所述第二铰链部分是固定的，所述释放装置适合于移动一个或多个股线的其它一个或多个端部，从所述第一位置移动到所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的移动终端，其中所述释放装置适合于相对于所述第二铰链部分不转动。

6.根据前述权利要求1所述的移动终端，进一步还包括锁紧装置，用于即使当操作所述释放装置时也能维持这些部件在预先确定的转动角度。

7.根据前述权利要求1所述的移动终端，其中对于每个铰链，所述释放装置包括一个楔形元件，所述楔形元件适合于平移，并且还可移动所述一个或多个端部。

8.根据前述权利要求1所述的移动终端，其中对于每个铰链，所述释放装置都包括一个与一个或多个端部啮合的柔性元件，所述一个或多个端部适合于偏置所述柔性元件，使所述柔性元件当处在所述第一位置时进入第一变形的状态；并且，

所述释放装置还包括促使所述柔性元件进入第一常规状态，并因此促使一个或多个端部进入所述第二位置的装置。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其中所述柔性元件是中空的，并且其中的促使装置包括适合平移进入所述柔性元件的中空部分内的一个装置。

10.根据权利要求8或9所述的移动终端，其中所述促使装置适合于平移进入和离开所述柔性元件，并且可以沿离开中空部分的方向偏置。

11.一种铰链，用于促进第一铰链部分相对于第二铰链部分并且围绕铰链的转动轴转动移动，所述铰链包括：

具有一个纵向轴的、并且沿转动轴延伸的螺旋弹簧，所述弹簧包括一个或多个卷绕的材料股线，每个股线都有两个端部和一个沿所述螺旋弹簧向外延伸的部件；

第一铰链部分，所述第一铰链部分伸入所述螺旋弹簧内，在沿纵向轴的第一位置或区域接触所述螺旋弹簧的内部；

第二铰链部分，所述第二铰链部分固定到所述螺旋弹簧的一个或多个股线中的每个股线的延伸部分；

所述弹簧促进：

所述第一铰链部分沿围绕纵向轴的第一方向并且相对于第二铰链部分的转动将在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间产生第一较小的摩擦力；和

所述第一铰链部分沿围绕纵向轴的与第一方向相反的第二方向并且相对于所述第二铰链部分的转动将在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间产生第二较大的摩擦力。

12.根据权利要求11所述的铰链，所述铰链进一步还包括释放装置，用于在所述第一位置或者区域增加所述螺旋弹簧的直径，以便减小在所述第一铰链部分沿所述第二方向转动期间在所述第一铰链部分和所述螺旋弹簧之间的第二较大的摩擦力，将所述第二较大的摩擦力减小到第三摩擦力。

13.根据权利要求12所述的铰链，所述铰链进一步还包括偏置装置，用于当操作所述释放装置时使所述第一铰链部分沿所述第二方向转动，所述偏置装置提供大于克服所述第三摩擦力所需的作用力但小于克服所述第二摩擦力所需的作用力的一个作用力。

14.根据权利要求12或13中任何一个所述的铰链，其中所述释放装置对于每个铰链都包括一个楔形元件，所述楔形元件适合于平移并且还可以移动所述一个或多个端部。

15.根据权利要求12或13中任何一个所述的铰链，其中对于每个铰链，所述释放装置都包括一个与一个或多个端部啮合的柔性元件，所述一个或多个端部适合于偏置所述柔性元件，使所述柔性元件当处在所述第一位置时进入第一变形的状态；并且，

所述释放装置还包括促使所述柔性元件进入第一常规状态，并因此促使一个或多个端部进入第二位置的装置。

16.根据权利要求15所述的铰链，其中所述柔性元件是中空的，并且其中的促使装置包括适合平移进入所述柔性元件的中空部分内的装置。

17.根据权利要求16所述的铰链，其中所述促使装置适合于平移进入和离开所述柔性元件，并且可以沿离开中空部分的方向偏置。

18.一种操作根据权利要求1-10中任何一个所述的移动终端的方法，所述方法包括：

操作释放装置，以使偏置装置转动第一铰链部分，使其相对于第二铰链部分沿第二方向从起始位置经过一个第一角度转动到第二位置；

脱开释放装置；

转动所述第一铰链部分，使其沿所述第二方向经过小于第一角度的一个第二角度转动到第三位置；和

使铰链维持所述第一铰链部分在第三位置。

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