CN1748099A - 牵引驱动式无级变速器 - Google Patents

Abstract

一种牵引驱动式无级变速器是由下述部件构成的，可自由旋转地支撑在壳体(10)上的第一输入输出轴(6)；可自由旋转地支撑在壳体(10)上的第二输入输出轴(7)；由支撑在第一输入输出轴(6)上，形成槽宽可变的V形槽的一对皮带轮部件构成的V皮带轮(4)；与V皮带轮(4)卡合，外周被支撑的环(3)；用于使环(3)围绕第二输入输出轴(7)移动的机构。

Description

牵引驱动式无级变速器

技术领域

本发明涉及在汽车或各种产业机械中所使用的牵引驱动式无级变速器。

背景技术

无级变速器(CVT：Continuously Variable Transmission)以往曾被提出过很多的方案。最近，虽然半环型(图4)引起注目，但是实用化的方向是金属皮带型(图5a、5b)。参照：町田，今西，“牵引驱动式无级变速器POWERTOROS UNIT的开发第2报-半环CVT和全环CVT的比较-”，NSK Technical Journal No.670(2000)，日本精工株式会社，p.2-10。

发明内容

牵引驱动装置的课题是在紧凑的情况下，有效地传递大扭矩。为了在紧凑的情况下，得到大的传递扭矩，施加大的接触力即可，但是，若接触应力过大，则会缩短寿命。若为了降低接触应力而设计为使接触面积增大，则接触部的旋转成分增加，传递效率降低。

上述的半环型和金属皮带型在某种程度上解决了这些问题。但是并不完全，分别还存在缺点。半环型在动力辊被按压到输出入盘面上的状态下摆动，变速。在大的接触压力作用到这里，没有形成油膜的情况下，产生烧结。为了避开它，必需提高表面粗糙度，为了高精度地加工大的球面，就必需要很高的成本。另外，因为凸的部分彼此在旋转方向接触，所以由于接触位置，产生大的旋转成分，传递效率降低。再有，在构造上轴向长，不能装载到FF车上。另一方面，金属皮带型要堆叠很多的元件，容易弯曲，向V皮带轮按压而传递扭矩。基本上，由于皮带轮和皮带为金属接触，所以不能避免磨损。

本发明的目的是提供一种可以克服上述的问题点，可以在紧凑的情况下，有效地传递大扭矩的牵引驱动式无级变速器。

本发明是提供一种以往没有的、构造为牵引驱动式的无级变速器，它是由无心传递环和V皮带轮组合而成的变速装置，通过引导辊，从外周保持无心传递环。

即，根据本发明的实施方式，牵引驱动式无级变速器是由可自由旋转地支撑在壳体上的第一输入输出轴；可自由旋转地支撑在壳体上的第二输入输出轴；由支撑在第一输入输出轴上，形成槽宽可变的V形槽的一对皮带轮部件构成的V皮带轮；与V皮带轮卡合，外周被支撑的环；用于使环围绕第二输入输出轴移动的机构构成的。本发明的牵引驱动式无级变速器与半环型的相比，存在下述优点。即使增大接触面积，旋转成分也不多，效率优异。不需要象半环型那样的球面加工。轴向长度比半环型短，可容易地应用到FF车上。另外，与金属皮带型相比，构造简单，可在与皮带轮之间形成油膜，因为与金属皮带型相比磨损小，所以寿命长。

参照附图，从以下叙述中，可以更加明确这些以及其他的本发明的目的及特征。

附图说明

图1是牵引驱动式无级变速器的构想图。

图2是牵引驱动式无级变速器的剖视图。

图3a是举例说明面离合器(フェィスクラッチ)的分解立体图。

图3b是表示面离合器的动作要领的侧视图。

图4是表示以往的技术的剖视图。

图5a是表示以往的技术的剖视图。

图5b是表示以往的技术的立体图。

图6是表示本发明的实施方式的纵剖视图。

图7是表示本发明的实施方式的横剖视图。

图8是表示宽度引导器的纵剖视图。

图9是可倾瓦轴承的剖视图。

图10a是可倾瓦轴承的纵剖视图。

图10b是图10a的b部放大图。

图11是表示使弹性部件位于其间的变形例的纵剖视图。

图12是表示皮带轮部件的变形例的纵剖视图。

图13是表示其他的实施方式的纵剖视图。

图14是表示变形例的纵剖视图。

图15a是构想图。

图15b是放大剖视图。

图16是表示牵引系数与滑率的关系的线图。

图17是表示其他的实施方式的纵剖视图。

图18是表示其他的实施方式的横剖视图。

图19是表示变形例的剖视图。

图20是表示变形例的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。

图2是表示本发明的实施方式的牵引驱动式无级变速器的剖视图。从图中可以理解，是在由在轴向可动的一对皮带轮部件4构成的V型皮带轮的槽中夹着环3的构造。在该实施方式中，因为环3在外周具有齿轮的齿，所以下面称之为带齿的环。如图2所示，在壳体10内，通过轴承，分别可自由旋转地支撑着相互平行的输入输出轴6和输入输出轴7。在该实施方式中，在这些两轴6、7之间进行扭矩传递，具有下述关系，即，若一方的轴(6或7)作为输入轴，则另一方的轴(7或6)作为输出轴。

在第一输入输出轴6上固定着输出入齿轮2。输出入齿轮2与带齿的环3啮合。带齿的环3的侧面的截面形状与V型皮带轮4的槽的截面形状实质上一致。带齿的环3具有与输出入齿轮2的齿啮合的齿和平滑的圆筒状引导面8，通过上述引导面8与引导辊1接触。在带齿的环3的引导器上，除了可以采用如图所示的与带齿的环3的外周面接触而滚动的引导辊1外，也可以为了减小与带齿的环3接触的荷重，而采用与带齿的环3滑动接触的滑动轴承(轴套)。如图1所示，在该实施方式中，设置4个引导辊1，在图2中显示为其中的2个，即，配置在输出入齿轮2的两侧的由一对圆板构成的引导辊和在图1中最上部的引导辊的截面。配置在输出入齿轮2的两侧的由一对圆板构成的引导辊可自由旋转地固定在输入输出轴6上。除此以外的所有的引导辊1分别可自由旋转地支撑在臂13上。因此，引导辊1的相互的位置关系为固定。在这些引导辊1中的、出现在图1的左端的引导辊1也具有防止带齿的环3在轴向振动的作用。臂13与输入输出轴6同轴地、可自由旋转地支撑在壳体10的滑套17上。

第二输入输出轴7具有花键轴部12，使一对皮带轮部件4花键嵌合于该花键轴部12上。皮带轮部件4可在输入输出轴7的轴向移动。各皮带轮部件4具有槽宽调节机构9。槽宽调节机构9包括与输入输出轴同轴地被支撑的一对平面凸轮21、22和推力轴承15。一对平面凸轮中的可动平面凸轮21可在输入输出轴的轴向移动，并且通过推力轴承，与皮带轮部件4接触。固定平面凸轮22固定在壳体10上。

一对平面凸轮以斜面接触，通过相对旋转而接近或离开。通过使滚珠介于该斜面之间，而使得移动平顺。图3、3b所示的平面凸轮21、22通过螺旋状的斜面接触，若可动平面凸轮21旋转，则接近或离开固定平面凸轮22。因此，伴随着可动平面凸轮21的旋转，根据其旋转方向，可以允许通过推力轴承15，使皮带轮部件4向相互接近方向的移动，或者使皮带轮部件4向相互离开的方向移动。

齿轮23固定在臂13上，与臂13的旋转轴同轴地支撑。另外，可动平面凸轮21在外周上有齿，在图2中的符号20所示的啮合部，与齿轮23啮合。因此，可动平面凸轮21与臂13的旋转联动旋转。处于壳体10内的滑套17上，与臂13的旋转联动旋转的齿轮23通过啮合部20，将旋转力传递到位于左右的可动平面凸轮21。通过该动作，可以使引导辊1群与皮带轮部件4的轴向移动联动，围绕中心O₁旋转，一面使带齿的环3接触皮带轮部件4，一面使接触点移动。

一对齿轮23通过连结部18而互为一体化，因此，一对齿轮23仅同步旋转。其结果为，在图2的左右的槽宽调节机构9中的可动平面凸轮21向同方向旋转。因为在图2的右侧的槽宽调节机构9和左侧的槽宽调节机构9中，平面凸轮21、22的配置相反，所以若可动平面凸轮21向同方向旋转，则它们向相互相反的方向移动。这样，一对皮带轮部件4向接近或者离开的方向移动，槽宽发生变化。

因为带齿的环3被3个以上的引导辊1从外周限制，所以即使没有中心轴，也可以旋转(无心辊)。引导辊1被臂13连结，通过使臂13旋转，可以使带齿的环3的旋转中心围绕中心O₁移动。因此，在带齿的环3的外周上切割的齿处于与输出入齿轮2总是啮合的状态。若控制皮带轮部件4和臂13，使带齿的环3和皮带轮部件4之间不产生间隙，则通过使带齿的环3围绕中心O₁移动，可以改变与皮带轮部件4的接触点，相对于一定的输出入齿轮2的转数，可以连续改变皮带轮部件4的速度。这样，即构成了所谓的CVT。

若将支撑皮带轮部件4的输入输出轴7作为输入侧，则按压带齿的环3的状态成为减速状态。若传递扭矩相同，则应该增大在按压带齿的环3时的皮带轮部件4所产生的插入力，反之，也可以是在处于带齿的环3和皮带轮部件4的接触点大径侧时使其减小。在考虑到因插入力所产生的皮带轮部件4的弯曲应力的情况下，可以减轻大径接触时的插入力的、将皮带轮部件4作为输入的该方法比作为输出的方法更好。

若旋转力从皮带轮部件4向图1箭头所示的方向输入，则力F从皮带轮部件4作用于带齿的环3，大致相同大小的力从输出入齿轮2作用。因为来自输出入齿轮2的反作用力向将带齿的环3压入皮带轮部件4之间的方向动作，所以接触力伴随着传递扭矩的增大而自动增加。

接着，说明图6所示的实施方式。在上述图2的实施方式中，通过推力滚珠轴承15支撑皮带轮部件4。但是，因为径向荷重作用于皮带轮部件4，所以很大的转矩作用在轴7上。为了避免它，而希望采用深槽滚珠轴承、角滚珠轴承、圆锥滚动轴承及其他的可承受径向荷重以及推力荷重的轴承中的任意一种轴承。图6表示采用了深槽滚珠轴承24的实施方式。滚珠轴承24的内圈安装在皮带轮部件4的倾斜面附近，外圈安装在进给螺杆轴28上。在进给螺杆轴28上切有梯形螺纹等的阳螺纹，另一方面，在壳体10上形成切有阴螺纹的螺母26。这些螺纹啮合，构成将进给螺杆轴28的旋转运动转换为直线运动的机构。因为进给螺杆轴28的径向旷量极小地制作，所以可以以高刚性支撑皮带轮部件4的径向荷重。作为进给螺杆轴28而使用滚珠螺杆由于也可以减小旋转阻力，所以可以应用在本用途。在图6中，描述了切割有与进给螺杆轴28的阳螺纹啮合的阴螺纹的螺母26一体形成在壳体10上，但是在分体时，功能也一样。在壳体10上使用铝合金，在滚珠螺杆的情况下，可使螺杆部分体，同时使用高硬度材料。

在进给螺杆轴28上安装有齿轮30。这样，通过未图示的驱动机构，借助齿轮30，旋转驱动进给螺杆轴28。左右的进给螺杆轴28对称动作，改变一对皮带轮部件4的分离距离(槽宽)，其结果为改变了变速比。即，通过进给螺杆轴28的旋转，皮带轮部件4的中心位置没有变化，仅仅槽宽变化。这样，进给螺杆轴28在轴向移动，使一对皮带轮部件4的槽宽改变，在这个意义上，相当于上述的皮带轮宽度调节机构9。另外，皮带轮部件4和轴7通过使共用的钢球位于在两者上形成的轴向槽中，从而可在轴向进行平顺的相对移动，并且，在旋转方向止动。

如图7所示，带齿的环3被变速用臂机构32支撑，通过蹄引导34，由被控制的力P压向皮带轮部件4。臂机构32具有由配置在输出齿轮2的两侧的圆板1b构成的引导辊，和通过滚动轴承支撑于在径向与该引导辊相对位置上的引导辊1，及在与它们正交的方向上、在图中右侧所出现的蹄引导34，通过这些，限制带齿的环3的中心位置。这些引导辊的位置仅是一例，没有必要一定按90度的角度配置。再有，由3个引导辊决定的带齿的环的中心位置与皮带轮部件4的中心位置的关系也不必是图7的关系。另外，臂机构32通过一对臂引导器58进行轴向的定位。另外，如图8所示，可以设置抑制带齿的环3的轴向振动的宽度引导器42。从图6中可知，引导辊1由多列滚珠轴承支撑。

作为力P的控制方法，最简单的是使用弹力的方法，图7的情况即是如此，但也有基于液压或者马达(包括线性马达)的方法。后者可以对力P进行更精细的控制。在图7中，符号38表示的是拉伸螺旋弹簧。蹄引导34通过调心部件36，安装在臂机构32上。这是为了吸收带齿的环3的2个引导面的精度误差。如图9所示，通过调心部件36的配置而构成可倾瓦轴承的例子。如图9的符号L所示，由于通过使蹄引导中心和调心部件中心(支点)偏心，使得轴承间隙内的压力分布的中心偏心，所以提高了蹄引导34的负荷容量。

带齿的环3和皮带轮部件4的接触部为高面压。因此，若发生边负荷，则会产生早期剥离。作为其对策，最好如图10a、10b所示，对带齿的环3赋予曲率半径r的副曲率。若曲率半径r大，则可以避免相对于同样的接触力而接触面压降低，寿命降低。但是，会导致旋转成分增加，传递效率降低。因此，作为一个基准，将副曲率确定在作为最大传递扭矩作用时的面压为3.5-4.5GPa是恰当的。另外，牵引部处于高面压下，并且，作用切线力。对于在这样的条件下得到的长寿命的材料组成，进行了各种研究，可以利用环型的开发成果。一般使用渗碳钢，但是也必需考虑氢脆性。当然，表面硬度和硬度分布可使用与轴承同样的设计技术。作为硬度，最好是HRC60前后。表面最好存在200MPa以上的压缩应力。

如图11所示，可以使弹性部件44处于皮带轮部件4和支撑轴承24的内圈端面之间。虽未图示出，但也可以配置在螺杆轴28和支撑轴承24的外圈端面之间。要点在于，使弹性部件44处于皮带轮部件4和进给螺杆轴28之间的轴向间隙。图11举例说明作为弹性部件44而采用了碟形弹簧的情况。装载着本牵引驱动式无级变速器的汽车以一定的速度行驶过程中，在步骤上踩踏加速踏板的情况下，降挡后进行加速是理想的，但是，直至变速器产生应答之前会产生延迟。弹性部件44发挥消除该延迟的作用。从这个意义上来说，可以将弹性部件44称为提高反映弹簧。若从等速行驶到加速，则在带齿的环3上插入皮带轮部件4的力瞬间增大。据此，压缩力作用到延伸的弹性部件44上，弹性部件44变形，一对皮带轮部件4的槽宽增大。这可瞬时赋予高减速比，提高变速应答。若更大地取得本牵引驱动式无级变速器的变速比，则在高减速比时，与皮带轮部件4的接触半径减小，当然伴随着传递扭矩的降低。虽未图示，但是若将本牵引驱动式变速器2级直列连接，则可克服该缺点。

设置变速比设定传感器64，通过测量齿轮30的端面位置，可以间接地测量皮带轮部件4的槽宽。皮带轮部件4的槽宽与变速比同等，因此，传感器64的信号成为变速比，若通过未图示出的外部马达，旋转齿轮30，则实现变速。为了该外部马达的驱动力控制，需要获知目标变速比和实际的变速位置。

牵引驱动所使用的润滑油必然是显示高牵引系数的润滑油，若接触面压降低，则牵引系数也降低。因此，需要保持最低限度的接触面压。在皮带轮部件4的角度θ为一定的情况下，若与带齿的环3的接触位置越靠近皮带轮部件4的外径，则接触部的圆周方向的长度增长，接触面压降低。为了避免这种情况，如图12所示，使皮带轮部件4的角度变化即可。若赋予作为牵引油发挥高牵引系数的最低面压约1GPa即可。由于与按压力P的关系，该值也发生变化。

接着，对图13以及图14所示的实施方式进行说明。一对皮带轮部件4的分离距离(槽宽)由左右的进给螺杆轴28决定。若高扭矩在作用中，欲使其向减小减速比的方向动作，则进给螺杆轴28的驱动扭矩也增大。为了使用滚珠螺杆，降低驱动扭矩，必需谋求滚珠螺杆的负荷容量的增大。或是螺杆直径增大，或是长度增长。另外，也要求驱动用的马达具有高扭矩，为大型化。

皮带轮部件4和进给螺杆轴28的端面面对共用的油压室46，油压室46由密封件S密封。牵引驱动式无级变速器所使用的润滑油由油压泵加压，向左右的油压室46供给。因为与进给螺杆轴28的受压面积相比，皮带轮部件4的受压面积小，所以减轻轴承24的负荷的效果小，但是，对于减轻进给螺杆轴28和螺母26之间的推力荷重有效。另外，对马达的小型化也有效。为了使皮带轮部件4移动，通过齿轮装置，借助驱动齿轮30，旋转驱动进给螺杆轴28，控制所供给的油压，使得此时的驱动力减少。若作为驱动力的源，使用电动马达，则该马达电流与扭矩等价，容易用于控制。

图14是表示油压力仅作用于皮带轮部件4的变形例。在该情况下，轴承24、进给螺杆轴28都可以减轻推力负荷。但是若油压过高，则由于仅通过油压力，皮带轮部件4的位置就变化，所以油压控制变得复杂。

作用于皮带轮部件4的轴向力，由牵引驱动式无级变速器的传递扭矩和变速位置决定。在高的减速位置，带齿的环3被压入皮带轮部件4之间的力也增大。输入扭矩与发动机的进气管的绝对压大致成比例。因此，通过由传感器64获得的牵引驱动式无级变速器的变速位置和使用进气压，可以计算出最合适的油压。

图15a、15b是与图1类似的牵引驱动式无级变速器的构想图，是用线图表示图7的构成。在图7所示的方向，从皮带轮部件4向带齿的环3传递旋转力的情况下，可如下所示，设计为使与传递力成比例的按压力被动地产生。作用于带齿的环3的、来自皮带轮部件4、输出齿轮2、引导辊1的主要的力如图15a、15b所示。若齿轮的接触角为α(一般为20度)，接触部的半径分别为R_T、R_G，则向输出齿轮的传递力F₃通过扭矩的平衡，可得到算式1。

F₃R_Gcos20°＝F₁R_T    (1)

将带齿的环3向皮带轮部件4之间压入的力P_SUM其算式2，在cos20°1时，可由来自引导辊1的按压力P和算式1得出。

P_SUM＝P+F_iR_T/R_G      (2)

若皮带轮部件4的开度角为2θ，则P_SUM产生的皮带轮部件4与带齿的环3的接触力Q成为算式3。

2Qsinθ＝P_SUM        (3)

若牵引系数为μ，则因为2Qμ＝F₁，所以通过算式1、算式2、算式3，可得出算式4。

F₁＝μ(P+F_iR_T/R_G)/sinθ    (4)

牵引系数根据润滑油、温度、滑率而变化。滑率和牵引系数的关系如图16。随着滑率的增加，牵引系数增大，在百分之几时，达到最大值μ_MAx。在牵引驱动装置中，在成为μ_MAX的滑率以下，使其动作。

通过使夹着皮带轮部件4的力与传递扭矩成比例变化，由于最适合降低摩擦损失，所以当在P＝0时，算式4成立是最理想的状态。因此，从算式4中，最合适的皮带轮角度是算式5的关系成立时。但是，在这里的μ采用μ_MAx。

sinθ＝μ(R_T/R_G)           (5)

若θ比算式5的关系过小，则接触面压上升到高于所需，寿命降低或者扭矩损失增加。反之，若过大，则在牵引部滑动增加，在这里扭矩损失也增加。

一般，润滑油的最大牵引系数根据润滑油的种类和温度变化，实际应用中的最大值μ_MAX在0.1-0.07的范围内，由于1＞R_T/R_G＞0.8左右，所以根据算式5，施加与传递扭矩成比例的插入力的皮带轮部件4的角度θ为7度-3度。

在放开对加速踏板的踩踏的情况下，或者在车速上升的情况下，驱动力(F3)减少。此时，若向缩小皮带轮部件4的槽宽的方向(上移)运动，则Q增加，将带齿的环3向皮带轮部件4的外周推出，向减速比减小的方向转换。

带齿的环3由最低3个引导辊1保持。需要通过该引导辊1，以最低限度的力，将带齿的环3向皮带轮部件4按压。其原因在于，在传递扭矩为0时，带齿的环3不稳定。作为该按压方法，可以考虑弹力或液压或电磁力(马达等)。在将本牵引驱动式无级变速器应用到汽车上的情况下，表示出通过恰当地设置皮带轮部件4的角度，在驱动时，可以进行自我预压。但是，在发动机制动时，从输出齿轮2作用到带齿的环3上的力作用在从皮带轮部件4离开的方向。因为该力主要根据变速位置变化，所以在发动机制动作用中，由其他的控制机构控制。

发动机制动时，从输出齿轮2作用到带齿的环3上的力作用在从皮带轮部件4离开的方向。其大小为驱动时的最大值的1/B，B的值为5-10。在发动机制动时，必需通过液压或其他的机构产生相当于其2倍的按压力。即，在算式4中，若P2F₁R_T/BR_G、R_TR_G，则P＝2F₁/B。F₁根据变速位置变化，在高减速侧增大。

变速比在D档位时，不会积极地寻求发动机制动。因此，此时的P的值采用变速比相当于最高的位置的F₁。

在积极地寻求发动机制动的情况下，例如，在换到3档，2档的情况下，附加基于变速杆位置的P。

考虑将200Nm的最大扭矩输入到本牵引驱动式无级变速器的情况。若R_T＝100mm，则F₁＝2000N。若B＝10，R_iR_G，则P＝2000×0.2＝400N。

图17-图20所示的实施方式，是利用滚动轴承，进行带齿的环3的支撑。如图17以及图18所示，在带齿的环3的外周，设置有用于与输出齿轮2啮合的多个齿和用于滚珠滚动的轨道。为了通过滚动轴承，从外侧支撑带齿的环3，使用葫芦形(图18)的支撑外圈48。支撑外圈48具有大小2个贯通孔，在各个贯通孔的内周面上设置轨道。在支撑外圈48的大直径的贯通孔上，通过多个滚珠，可自由旋转地收容带齿的环3。在支撑外圈48的小直径的贯通孔上，通过多个滚珠，可自由旋转地收容内圈50。内圈50嵌合在输出轴6上。从图17中可知，支撑外圈48通过一对引导板54，从轴向两侧被定位。另外，在轴7的外周，形成用于向牵引驱动点强制供给润滑油的螺旋状的供油槽56。

在图17中，带齿的环3的轨道和内圈50的轨道排列在带齿的环3的中心线上，如图19所示，也可以将带齿的环3的齿和轨道分开配置在带齿的环3的中心线的两侧，据此，进行偏心。另外，图20是表示将支撑外圈48的支撑部从滚动轴承改变为滑动轴承的例子。例如，设置与输出轴6同轴状的滑套52，使支撑外圈48可自由旋转地嵌合在该滑套52的外周。在使其在输出轴6上旋转的情况下，需要滚动轴承的功能，但在使其在滑套52上旋转的情况下，因为滑动速度缓慢，所以滑动接触就足够。

Claims (14)

1.一种牵引驱动式无级变速器，其特征在于，是由下述部件构成的，

可自由旋转地支撑在壳体上的第一输入输出轴；

可自由旋转地支撑在壳体上的第二输入输出轴；

由支撑在第一输入输出轴上，形成槽宽可变的V形槽的一对皮带轮部件构成的V皮带轮；

与V皮带轮卡合，外周被支撑的环；

用于使环围绕第二输入输出轴移动的机构。

2.如权利要求1所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，用于使上述环移动的机构具有可旋转地支撑在上述第二输入输出轴周围的臂，和配置在上述环的外周上的至少3个引导辊，各引导辊可自由旋转地支撑在臂上。

3.如权利要求2所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，具有固定在第二输入输出轴上的齿轮，上述环具有与上述齿轮的齿啮合的齿，和平滑的圆筒状引导面，通过上述引导面与引导辊接触。

4.如权利要求1或2所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，上述引导辊与上述环滚动接触。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，上述引导辊与上述环滑动接触。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，V皮带轮的槽宽的变化与上述环的移动联动。

7.如权利要求2所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，具有与第一输入输出轴同轴地被支撑的一对可动平面凸轮以及固定平面凸轮，可动平面凸轮可在第一输入输出轴的轴向移动，并且与V皮带轮直接或间接接触，另一方的平面凸轮固定在壳体上，若可动平面凸轮旋转，则接近或离开固定平面凸轮，可动平面凸轮与臂的旋转联动旋转。

8.如权利要求7所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，使齿轮与臂的旋转轴同轴地支撑，与在可动平面凸轮上形成的齿啮合。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，将第一输入输出轴作为输入轴，将第二输入输出轴作为输出轴。

10.如权利要求1至8中的任一项所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，在传递扭矩增大时，上述环朝向被压入皮带轮部件之间的方向移动。

11.如权利要求1所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，作为用于使皮带轮部件在轴向移动、使槽宽变化的机构，利用将旋转运动转换为直线运动的螺杆。

12.如权利要求11所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，使弹性部件位于皮带轮部件和该进给螺杆轴之间的轴向间隙。

13.如权利要求11所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，两级串联连接。

14.如权利要求11所述的牵引驱动式无级变速器，其特征在于，使皮带轮部件的角度θ在3-7度的范围。

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