CN1618598B - 在复曲表面上连续地铺设条带的方法 - Google Patents

Abstract

用于将条带铺设到转动接纳表面S上的装置，包括铺设压头(100)，其沿着轴线XX′和YY′移动，轴线XX′平行于接纳表面(S)的转动轴线，轴线YY′平行于经过条带供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点Q的径向方向，且铺设压头可以绕着轴线AA′转动，轴线AA′大致垂直于上述轴线且经过点Q。铺设压头包括一装置，该装置可以估算成形在切线TT′和轴线XX′之间的角α的值，切线TT′与表面S的横剖面相切。铺设压头的移动由角α的值确定，使得在平行于TT′的方向上移动后者使其跟随接纳表面的横剖面。

Description

在复曲表面上连续地铺设条带的方法

技术领域

本发明涉及一种在形状为大致复曲形的剖面上连续地铺设条带的方法。

背景技术

近来，连续条带铺设在轮胎工业中被广泛地使用，且在径向或圆周方向上铺设橡胶条或轮胎帘布层的各种方法也已被介绍。

更具体地说，本发明涉及在圆周方向上在轮胎外胎的环形表面上连续地铺设条带的方法，条带的宽度远远小于接纳表面的宽度，且条带的厚度远远小于其宽度。

已知实现该功能的方法很长时间了，且以实例的方式在专利US3,251,722、US 4,240,863和US 4,775,733或在更为接近的现有技术US5,335,415中进行了说明。

这些装置大体包括：

-一支架，支撑且转动被铺设的表面，

-一模具，其支撑一标定尺寸的条带；该条带可以来自一卷轴，条带事先绕在卷轴上；或直接来自包含在设备中的砑光机或挤压机，

-一压头，用于与上述模具一起将条带铺设到接纳表面上，其具有的功能是将条带切向地铺设到所述转动接纳表面上，

-一自动控制装置，用于控制铺设压头相对于被铺设的接纳表面的相对移动。

根据铺设压头绕着铺设表面移动或是铺设表面相对于静止的铺设压头移动，不同方案的模具布置不同。自动控制装置与机械解决方案完全不同，前者广泛使用电子学以及计算以控制电动机的位置，电动机控制铺设压头或支架的各自移动，支架支撑轮胎或可选择地转动驱动轮胎。

然而，所有这些方案的特征在于：在机械或机电的方案中，自动控制装置广泛地使用模板；或者在于：基于精确的、事先建立的接纳表面的横剖面的形状及位置信息，自动控制装置使用计算算法。对于铺设表面转动一整周，铺设压头相对于接纳表面移动的横向节距预定为条带宽度和铺设压头相对于接纳表面横剖面给定部分的位置的函数。当接纳表面具有已知的可控几何形状时，即当接纳表面具有固定形状或使用了芯子时，还有当特定的横剖面需要铺设一些橡胶或帘线时，适用这些方案。后者是通过适当地改变铺设压头相对于接纳表面移动的横向节距以通过可控的和可变的方式使条带彼此重叠和并列而实现的。

然而，存在这些装置使用起来很麻烦或不适用的情况。

已知有关修补胎壳的方法，修补期间需要铺设一薄层已知为胶接橡胶的橡胶到轮胎的外表面上，以加强胎体和胎面的接触面。位于轮胎中心的这些橡胶具有的特殊特性是：其活性很强、且硫化时间非常短，一旦胎体和胎面都已铺设橡胶，当在压力或高压下胎体硫化时可以减小热传递。当橡胶已知为自行硫化的橡胶且使用事先硫化的胎面时，上述特性更为明显。

在这些条件下，在铺设胎面之前，使用砑光成接纳表面宽度的橡胶条带以及按要求铺设到后者上不再有任何问题，因为胶接橡胶的特性变化很快，需要限制存储和等待时间，所以在成形加工过程中产生压力。

有一种完善的方案是在转动两圈中连续地铺设胶接橡胶条带，该条带直接来自于一挤压机的或一适当的砑光机，然后直接铺设条带到接纳表面上。

为了完全满意地使用该方法，还需要清除最后一个障碍，该障碍是，在轮胎修补过程中，其接纳表面的横剖面的形状会因为轮胎尺寸不同而不同，甚至尺寸相同的轮胎也会存在不同的形状。如果想要使用现有技术中描述的一种方法，需要针对接纳表面具有的各种特定尺寸和形状，开发出相应数量的铺设压头移动的控制公式或算法，这将不得不大大增加成本。

发明内容

将在下面说明的本发明的目的是要解决后者的问题，并提出一种不需要事先确定控制铺设压头移动的方式，就可以将条带铺设到具有任意形状的转动表面上的装置。

该装置包括：

-用于支撑接纳表面的支架，其设有用于驱动接纳表面转动的电机，

-与铺设压头结合、用于供应所述条带的模具，该铺设压头成形在供给装置中，该供给装置用于将条带铺设到所述接纳表面上，所述铺设压头可以沿着轴线XX′和轴线YY′平移，轴线XX′平行于接纳表面的旋转轴线ZZ′，轴线YY′平行于经过铺设条带的装置和接纳表面之间的接触点的径向方向，所述铺设压头可以绕着轴线AA′转动，轴线AA′大致垂直于轴线XX′和YY′、且与条带的铺设装置和接纳表面之间的接触点相切。

该装置与自动控制装置相连，该自动控制装置用于使每个元件能够这样移动。

该组件的特征在于：铺设压头包括一装置，该装置可以确定铺设压头关于轴线AA′的角位置，评估成形在切线TT′和平行于旋转轴线ZZ′的轴线之间的切向角，该切线TT′为接纳表面横剖面在条带铺设装置和接纳表面之间的接触点的切线。

铺设压头绕着轴线AA′的移动和沿着轴线XX′和YY′的平移被确定为切向角值的函数。

为了实现这个目的，在每个时刻计算铺设压头沿着轴线XX′和YY′的位移值就足够了，这些值由切向角的瞬间值和预定的常数节距值确定，该常数节距值通常大致等于条带的宽度，以在接纳表面每转一周时，获得所述铺设压头在平行于切线TT′的方向的连续的位移，该切线TT′经过供给装置和接纳表面之间的接触点，使得转动两个相邻圆周之间的距离在圆周上所有点处都等于节距值。同样的自动装置还可以控制铺设压头的方向，其单独地由切向角的变化确定，从而在铺设点在接纳表面的切线上铺设条带，使所述条带的横向方向平行于切线TT′。这样，每一圈和与其紧邻的各圈之间的并列可以很精确，而且在接纳表面上的铺设层可以很均匀。

从而，铺设压头可以顺应横剖面的形状，而不需要预先知道后者的信息，且不需要使用所述横剖面形状的模板或将有关所述剖面的数据输入到自动装置中。

很容易理解这种装置不限于在修补胎壳中铺设胶接橡胶时使用。

第一个应用的例子涉及为高排气量的摩托车设计的轮胎的制造，在该轮胎制造中，在设计用于容纳胎面的部分的下部铺设“零度”加强层是有利的。

另一个尤其有利的应用，涉及当需要改进不同类型橡胶层之间接触面的质量时，或可选择地当必须加强未硫化的橡胶截面部分附着力时，制造胎壳时的所有情况。为了解决这些问题，传统上使用溶剂和橡胶混合物进行溶解。然而，溶剂蒸气毒性会导致污染，必须尽可能减少污染。从而很容易联想到使用一种如本发明提出的装置能特别适于在制造过程中于胎壳表面上铺设一层非常薄的橡胶混合物条，其中该表面的横截面形状可变。该百分之几毫米厚的橡胶层有利地取代所有溶剂型溶解，并且表现出一定数量上等同于原来铺设的材料。

附图说明

下面参考附图说明根据本发明装置的实施方案的一个非限制性实例，图中：

图1是表示各轴线的各自位置图，其中各轴线用来表示装置中不同元件的相对移动，

图2是说明在供给装置和接纳表面之间的接触点处的铺设压头的移动的详细示图，

图3是确定切向角的装置的示意图，

图4表示铺设压头和接纳表面的相对位置，

图5是根据本发明装置的安装的立体示意图，

图6表示图5所示装置的操作图，

图7是图5和图6所示的装置在第二位置的安装的立体示意图，

图8是根据本发明的一个变形实施方案的装置的局部立体示意图，

图9A和图9B是图8所示变形实施方案的操作图。

具体实施方式

下面，如在图1到9中所示的相同的附图标记用于表示具有相同功能的装置元件。

图1表示了用于说明根据本发明装置的定位轴线的各自位置。

相对于接纳表面S的旋转轴线ZZ′，轴线XX′和YY′分别平行于轴线ZZ′和平行于径向穿过点Q的线，点Q大致相应于铺设条带B的供给装置112和接纳表面S之间的接触点的中心。于是方向YY′垂直于轴线XX′和ZZ′，且方向XX′和YY′构成的经过点Q的平面是一经过轴线ZZ′的赤道平面，其与表面S交叉限定了后者的横剖面。

接纳表面的横剖面的切线TT′在点Q与轴线XX′成切向角α。

点Q到轴线ZZ′的径向距离用Rq表示。在点Q处的圆周速度Vq等于2*π*N*Rq，其中N表示接纳表面每单位时间的转数。如果轴线ZZ′在轴线YY′上的参考点的位置被正确地标示，则可以在铺设压头沿着接纳表面的横剖面移动的每一时刻测量Rq的值。已知沿着轴线YY′位移的连续值，就很容易算出值Rq，如果想要在点Q的圆周速度值Vq为常量且等于预定的参考速度V，将接纳表面的转速N调节为等于V/2*π*Rq就足够了。

在下述铺设过程中，接纳表面的形状大致为复曲面，但是下述也适用于不超出根据本发明装置的操作原理的大致圆柱形或圆锥形或类似形状。

图2详细说明了铺设压头相对于接纳表面沿着轴线XX′和YY′的相对位移。平面S每转一周，需要将铺设压头和铺设条带B到接纳表面上的装置在与后者的横剖面相切的方向上移动一预定常数节距P，P大致等于条带B的宽度1。为了实现这个移动，需要每转一周时，在方向TT′上进行连续移动，于是每次转动后铺设压头就会偏移一距离，该距离等于P。知道了切向角α的值，就很容易计算出这些在XX′和YY′方向上的位移值，分别为Px和Py，其中Px等于P*cos α，Py等于P*sinα。需要指出的是，节距P的值可以根据各条带互相重叠程度的大小而进行调节。

这样两个连续转动之间的距离在圆周上的所有点处都等于节距P的值，铺设压头相对于接纳表面的相对移动持续进行，与转速N成比例。从而，可以计算沿着轴线XX′和YY′瞬间移动的速度，即Vx等于N*Px，Vy等于N*Py。

经过介于供给装置112与接纳表面之间的接触点Q的轴线AA′大致垂直于轴线XX′和YY′构成的经过Q的平面。当条带在接触点Q成形的平面与表面S相切，且当在铺设点处横向于条带的方向bb′平行于方向TT′时，条带B在接纳表面上的铺设是在后者的切线方向上进行的。知道了切向角α可以使自动装置控制绕着轴线AA′的转动，以使方向bb′保持为平行于方向TT′。

节距P和速度V的值是常数，其可根据表面S的横剖面的信息独立地得出。于是仅仅知道切向角α的瞬时值，就可以确定铺设压头相对于接纳表面S的所有相对移动，包括绕着轴线AA′的转动和在方向XX′和YY′上的移动，不需要使用适应于所述表面横剖面的模板或事先将所述剖面的形状输入到自动控制装置的存储器中。

图3表示一装置的特定实施方案，该装置可以估算切向角α，其中铺设压头100具有两个传感器105和106，它们位于供给装置112的铺设压头的横向两侧。当这两个传感器接触接纳表面S时，就可以得出轴线bb′在供给装置和接纳表面之间的接触点Q处大致平行于轴线TT′，且在该示意图中与后者一致，轴线TT′在点Q与接纳表面S的横剖面相切。当其中一个传感器不再与表面接触S时，一电机110使铺设压头绕着轴线AA′转动，从而使所述传感器重新接触接纳表面。于是可以相对于参考角点来标示绕轴线AA′的旋转移动，从而知道每一时刻的切向角α的值。

然而，值得推荐的是，传感器105和106彼此应尽可能地接近，从而可以尽可能精确地获得角α。在实际应用中，它们之间的距离大致等于条带B的宽度1。

该装置特别有效，其可以在得知切向角α的值的同时确保轴线bb′保持和切线TT′相平行，从而有效地将铺设条带B沿切向方向铺设到表面S上。

其他使用独立传感器测量切向角α的装置也可以实现上述同等功能。举例说明，可以通过在接近轴线TT′的两点上入射激光束进行测量或可选择地使用一压力可控的气垫。

图4是一示意图，表示在铺设条带时，供给装置112的铺设压头100和接纳表面S的相对位置。

如果想要铺设由橡胶混合物构成的条带B，则在铺设压头上设置如图3和4中示意地示出的挤出模具104是尤其明智的。采用这种布置，对于铺设压头相对于接纳表面为移动的设计条件，可以避免使用用于从一静止模具中将条带供应到铺设压头上的模具。具有该功能的模具通常包括多个回行惰轮，其会使条带产生几何变形，从而会影响条带宽度的均匀性，还会使相邻的条带彼此相对转动。

如果条带中包含有加强缆线，则还需要使用传统的不缠绕的模具来将条带输送到铺设压头上，该模具未在本说明书中详细说明。

供给装置112适合要铺设条带的特性，其具有确保后者与接纳表面接触的功能。当条带来自一不包含在铺设压头中的模具时，其包括一卷轴，或可选择地，当后者包含在铺设压头100中时，其包括挤压装置104的孔。需要注意的是，在铺设点Q高度位置的条带B的平面与接纳表面S相切。

在图5中示意地示出的装置包括一支架200，该支架支撑一胎体202，该胎体的外表面S将要被铺设条带。

表面S被一电机201驱动绕着轴线ZZ′转动。

一框架300支撑所有的元件，这些元件允许铺设压头100相对于接纳表面S在方向XX′和YY′上移动。

需要注意的是，在使用这里说明的根据本发明的一个实施方案的一个实例的应用中、以及在上下文中选择的装置的参考几何系统中，支架200是静止的，铺设压头相对于该支架移动。在不超出本发明构思的情况下，还有一种可能是，设置一个静止的铺设压头和一个在方向XX′和YY′上可移动的支架。

金属框架由四个圆柱301、302、303、304组成，且与支架200安装在同一基座上。这些支柱支撑多个由电机驱动在与轴线XX′和YY′相同的方向上移动的轴。各轴分别由蜗杆311、321构成，各蜗杆分别由电机310、320驱动，从而使板330、331和130被驱动而在滑道312、313和322、323、324、325上滑动，这些滑道分别平行于方向XX′和YY′。

在这种结构中，板130被驱动，从而在由轴线XX′和YY′构成的平面内移动。

为了确保沿着轴线XX′和YY′的移动以及绕着轴线AA′的转动，可以选择异步型电机，分别为310、320和110，或使用等效技术，通过位置传感器相对于位置进行伺服驱动。这个技术可以使铺设压头的定位足够精确。

这个构造是最为简化的实施方案，然而还可以用不同的方式来布置轴线XX′和YY′，或者可选择地将转动运动和平移移动相综合，以使板在一个平面内移动，而且使铺设压头可以到达表面S上所有的点。本领域熟练技术人员都能够作出相应调整而计算出其位移值。

板130支撑一电机驱动的轴110，在轴110上固定一底部107。该电机驱动的轴110近乎与轴线AA′相重合。

完全可以通过将铺设压头100穿过一中间臂直接固定到底部107而操作该装置。然而，这种操作模式不适用圆周不规则的表面S，且已经证明的是，提供一允许铺设压头在一常压作用下作用在铺设表面S上的系统是有利的。

为此，底部107还支撑一轴108，该轴108可自由地绕着轴线CC′转动，且该轴108上连接有一臂102。轴线CC′垂直于轴线AA′，且大致平行于在供给装置高度的、且在位于铺设点Q处的条带B的平面内的条带B的横向方向bb′。由于这个原因，当供给装置112与表面S接触时，轴线CC′大致平行于方向TT′，该方向TT′在供给装置112和接纳表面S之间的接触点Q处与表面S的横剖面相切。

还有一支架101的一端固定到底部107上。挤出模具104固定到臂102上且形成在供给装置112的铺设压头100上。一活塞109与支架101的另一端相连，且在垂直于轴线CC′的方向DD′(参见附图4)上向挤出模具104的后部施加一个恒定力，以保持供给装置持久地接触表面S，无论后者的局部圆周是否规则。

如图6中示意地示出，可以调节板130在方向XX′和YY′的位置，以保持差角θ等于0，该差角也被称为顺应角，从而保证轴线AA′穿过铺设点Q，与轴线aa′一致，垂直于轴线XX′和YY′构成的平面。

为此，一装置103布置在活塞109可移动的部分上，使其可以测量臂102绕着轴线CC′在方向AA′上转动而形成的“顺应”差角θ(参加图6)。

需要注意的是，在这样铺设的情况下，差角θ很小，且完全可以通过测量沿着轴线DD′的位移d而得出。

位移Px和Py在方向XX′和YY′上的值被差值f(θ)和g(θ)校正，其是切向角α、差角θ和臂102几何结构的函数。

Px变得等于P*cosα+f(θ)，而Py等于P*sinα+g(θ)。

在这里使用的f(θ)等于d*sinα，而g(θ)等于d*cosα。

图7表示上述装置，其中铺设压头100位于相对于表面S的不同位置。

类似地，用于将铺设压头100连接到盘130的机械装置被如图8所示的一等效机械结构所替代。在这个变形实施方案中，盘130支撑一电机驱动轴110，在该轴110上固定一底部107。该电机驱动轴大致与轴线AA′重合。底部107支撑一滑道111，臂102在该滑道上在方向WW′上自由滑动，方向WW′垂直于轴线AA′、并垂直于在供给装置112和接受表面之间的接触点Q处的条带B的横向方向bb′。从而，当供给装置与表面S接触时，轴线WW′垂直于条带在供给装置112和接纳表面S之间的接触点Q处形成的平面，或者可选择地，垂直于在铺设点Q处与表面S的剖面相切的方向TT′。臂102支撑挤出模具104，该挤出模具104设在位于铺设压头100上的用于供应条带B的供给装置112上。

一活塞109的一端固定到底部107上，且在平行于方向WW′的方向上向臂102施加一恒定力，从而使供给装置112持久接触表面S。

一装置103(未示出)可以测量轴线AA′和平行于AA′的轴线aa′之间的距离d，该距离也被称为顺应距离，且经过位于轴线WW′上的参考点r，如图9A和9B所示。

自动装置校正Px和Py的位置值，从而使轴线aa′保持与轴线AA′重合。

从而，Px等于P*cosα+f(d)，Py等于P*sinα+g(d)，其中f(d)等于d*sinα，g(d)等于d*cosα。

由于其强大的适用性，与作为上述描述的基础相匹配的装置的使用非常方便。

下面通过举例的方式，简要地说明将条带铺设到大致为复曲表面的接纳表面上的方法，在该示例中，该接纳表面在轮胎胎体上。

在铺设过程的第一阶段，操作者将各种常数参数的值输入到自动装置，这些值例如节距P的值、圆周速度V的值、以及启动条件和完成铺设脱离的条件。

在第二阶段，对于给定的尺寸，操作者通过位于自动装置前表面的中间控制按钮，直接手动定位铺设压头，电机310和320控制XX′和YY′的移动，电机110控制绕着轴线AA′的转动，从而使供给装置大致与表面S上的点相切，其中该点已由该操作者事先选定。

从而，可以启动自动装置，使活塞缸109动作，并使铺设压头100前进，以接触接纳表面。当传感器105或106的其中一个启动时，实现接触。从而，自动装置以这种方式启动电机110，使两个传感器同时接触接纳表面，同时将顺应角或距离调节为等于0。然后，自动装置存储以Xd和Yd表示的轴线XX′和YY′上的起始点座标，以及用αd表示的切向角α的起始值。最后，自动装置移动接纳表面，调节转速使其等于事先输入的速度V，然后可以开始铺设条带。

自动装置在每一时刻在切向角α的值的基础上这样确定铺设压头在大致平行于切线TT′的方向上的位移，转动两圈之间的距离在圆周上的所有点等于给定节距P的值；这样确定铺设压头绕着轴线AA′的位置，使得条带B在条带供给装置和接纳表面S之间的接触点Q的横向方向bb′平行于切线TT′。从而可以说，铺设压头“跟随”接纳表面的横剖面的形状。

铺设持续进行，不需要操作者以任何方式干涉，除非操作者主动中断铺设，当铺设压头到达一个相对于垂直于轴线ZZ′、且经过壳体的赤道的一个平面，与起始位置相对称的位置时，或当在轴线YY′上的位置再次等于起始位置时，完成铺设。

完成铺设循环后，自动装置将铺设压头移动到一个脱离位置，以允许操作者对胎体继续进行修整操作。

在下面的循环中，如果要铺设的表面尺寸与在先循环中的相同，则在开始铺设之前，自动装置直接以Xd、Yd和αd对铺设压头进行定位。

需要注意的是，上述的实例绝不是限定性的，很容易想到其他启动和停止自动装置循环的条件。当接纳表面为大致圆柱形时，在循环开始和结束时，铺设压头的轴线XX′位置可以事先录入，这样与需要事先存储接纳表面的横剖面的情况，或者操作员要根据需求进行手动判断的情况相比，节省了大量的时间。

Claims (20)

1.一种用于将条带(B)铺设到绕轴线ZZ′转动的接纳表面(S)上的装置，该装置包括：

-用于支撑接纳表面(S)的支架(200)，和用于驱动该接纳表面转动的电机(201)，

-与铺设压头(100)结合、用于供应所述条带的模具，该铺设压头(100)成形在供给装置(112)中，该供给装置(112)用于将条带(B)铺设到所述接纳表面(S)上，所述铺设压头(100)可以沿着轴线XX′和轴线YY′平移，该轴线XX′平行于接纳表面的旋转轴线ZZ′，该轴线YY′平行于经过与条带的供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点相应的点(Q)的径向方向，所述铺设压头(100)可以绕着轴线AA′转动，该轴线AA′垂直于轴线XX′和YY′、且在接触点(Q)处和接纳表面(S)相切，以及

-与该装置相连的自动控制装置，该自动控制装置用于控制元件(110，201，310，320)中每一个元件的移动，

其特征在于：

-铺设压头(100)包括可以确定铺设压头绕着轴线AA′的角位置、并估算成形在切线TT′和平行于旋转轴线ZZ′的轴线之间的切向角(α)的装置，其中该切线TT′在接触点(Q)处与接纳表面(S)的横剖面相切，

-铺设压头绕着轴线AA′的移动和沿着轴线XX′和YY′的平移被确定为切向角(α)值的函数，以在接纳表面每次转动中以平行于所述切线TT′的方向持续地移动铺设压头。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：可以估算切向角(α)的值的装置位于铺设压头(100)上，且该装置包括至少两个传感器(105，106)，它们布置在用于将条带(B)供给到接纳表面(S)上的供给装置(112)的横向两侧。

3.根据权利要求2所述的装置，其中：当两个传感器(105，106)同时接触接纳表面(S)时，在供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)的条带(B)的横向方向bb′平行于切线TT′。

4.根据权利要求2和3所述的装置，其中：两个传感器(105，106)之间的横向间距等于条带(B)的宽度(1)。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：铺设压头(100)与板(130)相连，通过安装在板(130)上电机驱动轴(110)，该板可以在XX′和YY′方向上平移，所述电机驱动轴(110)可绕着与轴线AA′重合的轴转动、并支撑底部(107)，所述底部(107)支撑轴(108)，该轴(108)可自由地绕着轴线CC′转动，该轴线CC′垂直于轴线AA′且平行于条带(B)在供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处的横向方向bb′，所述轴(108)支撑臂(102)，所述铺设压头(100)固定到该臂(102)上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中：包括将力施加到臂(102)上的装置，以保持铺设压头(100)上的供给装置(112)与接纳表面(S)接触。

7.根据权利要求6所述的装置，其中：板(130)支撑着一个可以估算“顺应”差角(θ)的装置，该差角是通过绕着轴线CC′转动臂(102)，在轴线AA′和垂直于轴线XX′和YY′构成的平面的直线aa′之间形成的。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：铺设压头(100)与一板(130)相连，通过安装在板(130)上电机驱动轴(110)该板可以在方向XX′和YY′上平移，所述电机驱动轴(110)可绕着与轴线AA′重合的轴转动且支撑底部(107)，所述底部(107)支撑滑道(111)，该滑道定向在轴线WW′的方向，该轴线WW′垂直于条带(B)在供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处形成的平面，臂(102)可以在方向WW′上的滑道(111)上自由滑动，在该臂上(102)固定所述铺设压头(100)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中：包括将力施加到臂(102)上的装置，以保持铺设压头与接纳表面(S)接触。

10.根据权利要求9所述的装置，其中：板(130)支撑一个可以估算轴线AA′和直线aa′之间的“顺应”距离(d)的装置，该直线aa′平行于AA′且经过位于轴线WW′上的参考点(r)。

11.根据权利要求1所述的装置，其中：铺设压头(100)支撑用于产生条带(B)的挤出模具(104)。

12.一种铺设条带(B)的方法，包括通过成形在供给装置(112)内的铺设压头(100)来将条带(B)铺设到转动接纳表面(S)上的阶段，所述铺设压头(100)可以沿着轴线XX′和轴线YY′平移，该轴线XX′平行于转动轴线ZZ′，该轴线YY′平行于经过与条带的供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点相应的点(Q)的径向方向，所述铺设压头(100)可以绕着轴线AA′转动，该轴线AA′垂直于轴线XX′和YY′、且在接触点(Q)处和接纳表面(S)相切，

其特征在于：在该阶段中

-铺设压头判断其相对于轴线AA′的角位置，并估算成形在切线TT′和平行于转动轴线ZZ′的轴线之间的切向角(α)，切线TT′在接触点(Q)与接纳表面(S)的横剖面相切，

-铺设压头(100)绕着轴线AA′的移动以及沿着轴线XX′和YY′的平移作为切向角(α)的函数而被自动装置所控制。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：铺设压头(100)在方向XX′和YY′上的移动被控制为切向角(α)的函数，以在接纳表面每次转动中，持续地移动铺设压头(100)使其保持在平行于切线TT′的方向，从而使得在连续两圈之间的距离在圆周上的所有点处都等于给定节距(P)的值。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：铺设压头(100)关于轴线AA′的定位被如此控制，使得条带(B)的横向方向bb′在条带供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处平行于切线TT′。

15.根据权利要求13所述的方法，其中：节距(P)的值等于条带(B)的宽度(1)。

16.根据权利要求14所述的方法，其中：接纳表面的转速被调节为使得在条带(B)的铺设装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处的铺设条带(B)的圆周速度为衡量。

17.根据权利要求12所述的方法，其中：通过安装在板(130)上的电机驱动轴(110)，可沿着轴线XX′和YY′平移的板(130)支撑铺设压头(100)，所述电机驱动轴(110)绕着与轴线AA′重合的轴线转动且支撑底部(107)，所述底部(107)支撑轴(108)，该轴可自由地绕着轴线CC′转动，该轴线CC′垂直于轴线AA′且平行于条带(B)在供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处的横向方向bb′，底部(107)包括一装置，该装置可以估算顺应差角(θ)，该差角是通过绕着轴线CC′转动臂(102)，在轴线AA′和垂直于轴线XX′和YY′构成的平面的直线aa′之间形成的，且其中板(130)在轴线XX′和YY′方向上的位置被校正，从而使所述顺应角的值回到为0。

18.根据权利要求12所述的方法，其中：通过安装在板(130)上的电机驱动轴(110)，可沿着轴线XX′和YY′移动的板(130)支撑铺设压头(100)，所述电机驱动轴(110)绕着与轴线AA′重合的轴线转动且支撑底部(107)，所述底部(107)支撑滑道(111)，该滑道(111)定向在轴线WW′的方向，该轴线WW′垂直于条带(B)在供给装置(112)和接纳表面(S)之间的接触点(Q)处形成的平面，臂(102)在方向WW′上的滑道(111)上可自由滑动，在该臂(102)上固定所述铺设压头(100)，底部(107)包括一装置，该装置可以估算轴线AA′和直线aa′之间的顺应距离(d)，该直线aa′平行于AA′且经过位于轴线WW′上的参考点(r)，且其中板(130)在轴线XX′和YY′方向上的位置被校正，以使所述顺应距离回到0。

19.根据权利要求12所述的方法，其中：接纳表面(S)的形状为复曲形。

20.根据权利要求12所述的方法，其中：接纳表面(S)的形状为圆柱形。

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