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CN1696038A - 用于固定电梯轿厢的安全装置 - Google Patents

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CN1696038A
CN1696038A CN 200510066861 CN200510066861A CN1696038A CN 1696038 A CN1696038 A CN 1696038A CN 200510066861 CN200510066861 CN 200510066861 CN 200510066861 A CN200510066861 A CN 200510066861A CN 1696038 A CN1696038 A CN 1696038A
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CN
China
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actuator
anchor fitting
safety device
described safety
elevator car
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CN 200510066861
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English (en)
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CN100519386C (zh
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埃利克·罗西尼奥尔
朱利安·莫里
斯特凡·卡萨尔
马里奥·费尔南德斯
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Schindler China Elevator Co Ltd
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Inventio AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00Hoistway equipment
    • B66B17/34Safe lift clips; Keps

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

在本发明涉及一种安全装置,其中第一固定装置(3)与另一固定装置(9)交替作用,其中第一软轴(10)对第一固定装置(3)进行控制和第一固定装置(3)利用第二软轴(11)对另一固定装置(9)进行控制。第一软轴(10)与释放机构(16)和促动器(3.3)连接。第二软轴(11)与促动器(3.3)和促动器(9.3)连接,其中利用传感器(13、14)对促动器(9.3)的位置进行监视。在促动器(3.3、9.3)伸出来的时候电梯轿厢向上运行的路径被限制在止挡(8、12)上。

Description

用于固定电梯轿厢的安全装置
技术领域
本发明涉及一种用于对电梯轿厢进行固定的安全装置,其中利用分别设置在电梯轿厢导轨上的固定装置防止电梯轿厢出现不允许的移动和对电梯轿厢的运行路径进行限制。
背景技术
在US5733771中披露了一种用于固定电梯轿厢的装置。沿导轨运行的电梯轿厢由一个平台构成,所述平台被一个由侧部分、上横梁和下横梁构成的框架承载。在下横梁上设置有一个固定装置,所述固定装置用于防止电梯轿厢出现不允许的下行移动。在下横梁的每端上设置有一个可伸出的滑栓,所述滑栓可在一特定的区段内伸出。当电梯轿厢下降时,利用滑栓对电梯轿厢的运行路径进行限制,所述滑栓位于导轨的板件上。
已知装置的缺点在于,为实现对滑栓的控制需要采用一个复杂的连杆,另外对连杆很难进行监视。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于对电梯轿厢进行固定的安全装置,其中克服了已知装置的缺点并实现了对电梯轿厢的运行路径可靠的限制。
实现本发明目的的技术方案如下:
一种用于对电梯轿厢进行固定的安全装置,其中利用分别设置在在电梯轿厢的导轨上的固定装置防止电梯轿厢的不允许的移动和对电梯轿厢的运行路径进行限制,其中第一固定装置与第二固定装置交替作用,其中第一固定装置对第二固定装置进行控制。
根据本发明有益的进一步设计,第一软轴对第一固定装置进行控制和第一固定装置利用第二软轴对另一固定装置进行控制。
根据本发明有益的进一步设计,利用另一固定装置对第一固定装置进行监视,其中在另一固定装置上设置有进行监视的传感器。
根据本发明有益的进一步设计,所述固定装置具有一个克服压缩弹簧的弹簧力利用软轴进行控制的促动器。
根据本发明有益的进一步设计,所述促动器用于将电梯轿厢的运行路径限制在止挡上。
根据本发明有益的进一步设计,止挡具有一个设置在导轨上的板件,在所述板件上设置有一个具有槽管口的槽管。
根据本发明有益的进一步设计,在槽管内设置有一个缓冲件,所述缓冲件与槽管口齐平和促动器与槽管口的缺口适配。
根据本发明有益的进一步设计,在促动器上设置有沟槽,利用传感器对所述沟槽进行检测,其中利用促动器对促动器不同的位置进行检测。
根据本发明有益的进一步设计,在促动器动作时电梯控制根据传感器的信号自动地转换到检查作业或自动地转换到正常的运行工作。
本发明的优点主要在于,在固定装置动作时电梯轿厢的额定速度例如被降低到检查速度。例如设置在导轨上的对电梯轿厢的运行路径进行限制的机械止挡具有缓冲器。当电梯轿厢的固定装置向止挡移动时缓冲器对相应的力进行吸收。止挡例如设置在竖井顶部下面的4米处,该距离足以在电梯轿厢意外上行运行时为停留在轿厢顶上的维护人员确保留有足够的自由竖井顶部空间(临时保护空间)。在第一轿厢侧的固定装置被位于另一轿厢侧的固定装置监视,其中第一促动器对另一促动器进行控制,其中对另一促动器的位置进行电气监视。传感器对正常运行和检查作业时的促动器位置进行监视,其中也可以对促动器位于正常运行和检查作业之间的不允许的位置进行监视。
附图说明
下面将对照附图对本发明做进一步的说明。图中示出:
图1示出具有轿厢支架和一个固定装置的下横梁;
图2示出具有轿厢支架和另一固定装置的下横梁;
图3示出一个和另一个固定装置的交替作用;
图3a为固定装置的详图;
图4示出用于控制固定装置的释放机构;
图4a为释放机构的详图;
图5示出促动器处于静止位置时的固定装置;
图6示出促动器处于工作位置时的固定装置;
图7示出具有两个用于监视促动器位置的处于静止位置的促动器,和
图8示出具有两个用于监视促动器位置的处于工作位置的促动器。
具体实施方式
图1示出一种具有轿厢支架2和一个固定装置3的下横梁1。图中未示出设置在轿厢支架2上的电梯轿厢。在轿厢支架2上设置有一个挡板4,所述挡板用于在电梯轿厢被卡在一半高度上和门开启的情况下防止在楼层上的人员坠入电梯竖井内。横梁1的一个托架5用于作为应急制动装置6和与图中未示出的导轨配合的导靴7的支架。在下横梁1的一端上设置的固定装置3与止挡8配合,所述止挡例如设置在竖井顶部下面的4米处导轨上和与固定装置3配合对电梯轿厢向上的运行路径进行限制。
图2示出具有轿厢支架2的下横梁1和设置在下横梁1的另一端上的另一个固定装置9,其中两个固定装置3、9成对角相对。利用第一软轴10对第一固定装置3进行控制和利用第二软轴11对第二固定装置9进行控制。设置在下横梁1的另一端上的另一个固定装置9与一止挡12配合,所述止挡例如设置在竖井顶盖下面的4米处的导轨上和与固定装置9配合对电梯轿厢向上的运行路径进行限制。利用第一传感器13和第二传感器14对固定装置9的位置进行监视。
图3示出交替起作用的第一固定装置3和另一固定装置9,其中第一软轴10控制第一固定装置3和第一固定装置3利用第二软轴11对另一固定装置9进行控制。第一固定装置3由一个机壳3.1、一个压缩弹簧3.2和一个促动器3.3构成,其中在图3中未示出机壳9.1。第一软轴10与在图4中示出的释放机构16和促动器3.3连接。另一固定装置9由一个机壳9.1、一个压缩弹簧9.2和一个促动器9.3构成,其中在图3中未示出机壳9.1。第二软轴11与促动器3.3和促动器9.3连接。
图3a示出第一软轴10,所述软轴对第一固定装置3进行控制,其中第一固定装置3利用第二软轴11对另一固定装置9进行控制。促动器3.3具有滑拴3.31,所述滑栓在机壳3.1上的纵向缝隙3.11内被导向。在滑栓3.31上设置有第二软轴11的的弦线11.2,其中第二软轴11的护套11.1支撑在机壳3.1上。在促动器9.3动作时弦线11.2被随动,所述弦线同时对另一固定装置9的促动器9.3进行控制。
图4示出设置在轿厢顶部框架15上的释放机构16,所述释放机构对第一固定装置3进行控制。第一软轴10的护套10.1与释放机构16的机壳16.1连接。第一软轴10的弦线10.2铰接在一个双臂的可围绕轴16.6旋转的复位杠杆16.3上,所述复位杠杆具有第一臂16.4和第二臂16.5,其中弦线10.2嵌接在第一臂16.4上和第二臂16.5起着复位手柄的作用。可以利用复位按钮16.2对复位杠杆16.3进行释放。
图4a为释放机构16的详图。利用释放按钮16.2的滑栓16.21可对旋转设置在轴16.2上的复位杠杆16.3进行栓锁,其中滑栓16.21嵌入复位杠杆16.3的孔16.31内。在解除复位杠杆16.3的栓锁时利用按钮16.22克服弹簧力使滑栓16.21从孔16.31内脱离出。产生弹簧力的弹簧设置在套筒16.23内。一旦滑栓16.21从孔16.31内脱离,利用软轴10、11和压缩弹簧3.2和9.2的弹簧力使复位杠杆16.3旋转。
图5示出其促动器处于静止位置的固定装置9,其中电梯轿厢从上行方向上看,其促动器3.3位于止挡8前面或其促动器9.3在止挡12前面。为对促动器位置进行监视,促动器9.3具有第一沟槽9.4和第二沟槽9.5,所述沟槽如图7和8中所示用于对传感器13、14进行控制。止挡12由一个设置在导轨上的板件12.1构成,所述板件具有一个槽管12.2。在槽管12.2的下端设置有一个缓冲件12.5和一个槽管口12.3,所述槽管口具有一个缺口12.4,其中缓冲件12.5与槽管口12.3齐平。促动器9.3在机壳9.1和在轿厢支架2的导向件9.6上被导向和利用第二软轴11克服压缩弹簧9.2的弹簧力被抑制住。
止挡8由一个设置在导轨上的板件8.1构成,所述板件具有一个槽管8.2。在槽管8.2的下端设置有一个缓冲件和一个槽管口8.3,所述槽管口具有一个缺口,其中缓冲件与槽管口8.3齐平。促动器3.3在机壳3.1和在轿厢支架2的导向件上被导向和利用第一软轴10克服压缩弹簧3.2的弹簧力被抑制住。
图6示出具有促动器9.3的固定装置9,其中所述促动器在工作位置,其中电梯轿厢从上行方向上看,其促动器3.3位于止挡8前面或其促动器9.3在止挡12前面。一旦利用释放按钮16.6使释放机构16动作,支撑在机壳9.1和促动器9.3上的压缩弹簧9.2的弹簧力起作用。其中弹簧力使促动器9.3移动进入槽管口12.3。当电梯轿厢继续向上移动时,促动器9.3将撞击在缓冲件12.5上,其中缓冲件12.5收缩和对产生的力进行吸收。U形的缺口12.4与促动器9.3的第三沟槽9.7吻合,所述促动器沿缺口12.4移动。
一旦利用释放按钮16.6使释放机构16动作,支撑在机壳3.1和促动器3.3上的压缩弹簧3.2的弹簧力起作用。其中弹簧力使促动器3.3移动进入槽管口12.3。当电梯轿厢继续向上移动时,促动器9.3将撞击在缓冲件12.5上,其中缓冲件12.5收缩和对产生的力进行吸收。U形的缺口12.4与促动器9.3的第三沟槽9.7吻合,所述促动器沿缺口12.4移动。
图7示出处于静止位置的促动器9.3以及用于监视促动器位置的第一传感器13和第二传感器14。例如设置有作为传感器13、14的极限值键。传感器也可以无接触地工作。在促动器9.3处于静止位置时第一传感器13被激活,在促动器9.3处于静止位置时第二传感器14检测到第二沟槽9.5和因此不被激活。电梯控制装置对传感器13、14的信号进行处理和释放出作为电梯轿厢的额定速度的正常运行的速度。
图8示出处于工作位置的促动器9.3以及用于监视促动器位置的第一传感器13和第二传感器14。促动器9.3对应于静止位置移动一个距离s,例如移动50mm。例如设置有作为传感器13、14的极限值键。传感器也可以无接触地工作。在促动器9.3处于工作位置时利用第一沟槽9.4对第一传感器13去激活。在促动器9.3处于工作位置时第二传感器14被激活。电梯控制装置对传感器13、14的信号进行处理和释放出作为电梯轿厢的额定速度的检查作业的速度。
通过复位杠杆16.3向初始位置的动作,实现促动器9.3对静止位置的复位,其中第一软轴10的弦线10.2和第二软轴11的弦线将促动器3.3移出槽管口或将促动器9.3移出槽管口12.3。
当促动器9.3卡在不允许的中间位置时,两个传感器13、14被激活。电梯控制装置对传感器13、14的信号进行处理和对电梯轿厢的工作进行完全阻塞。
在本发明的装置中省去了通常设置在电梯轿厢顶部的转换开关。随着促动器3.3、9.3的动作,根据传感器13、14的信号电梯控制装置自动地切换到检查作业或自动地切换到正常的运行工作。

Claims (9)

1.一种用于对电梯轿厢进行固定的安全装置,其中利用分别设置在电梯轿厢导轨上的固定装置(3、9)防止电梯轿厢的不允许的移动和对电梯轿厢的运行路径进行限制,其特征在于,第一固定装置(3)与第二固定装置(9)交替作用,其中第一固定装置(3)对第二固定装置(9)进行控制。
2.按照权利要求1所述的安全装置,其特征在于,第一软轴(10)对第一固定装置(3)进行控制和第一固定装置利用第二软轴(11)对另一固定装置(9)进行控制。
3.按照权利要求1或2所述的安全装置,其特征在于,利用另一固定装置(9)对第一固定装置(3)进行监视,其中在另一固定装置(9)设置有进行监视的传感器(13、14)。
4.按照上述权利要求中任一项所述的安全装置,其特征在于,所述固定装置(3、9)具有一个克服压缩弹簧(3.2、9.2)的弹簧力利用软轴(10、11)进行控制的促动器(3.3、9.3)。
5.按照权利要求4所述的安全装置,其特征在于,所述促动器(3.3、9.3)用于将电梯轿厢的运行路径限制在止挡(8、12)上。
6.按照权利要求5所述的安全装置,其特征在于,止挡(8、12)具有一个设置在导轨上的板件(12.1),在所述板件(12.1)上设置有一个具有槽管口(12.3)的槽管(8.2、12.2)。
7.按照权利要求6所述的安全装置,其特征在于,在槽管(8.2、12.2)内设置有一个缓冲件(12.5),所述缓冲件与槽管口(12.3)齐平和促动器(3.3、9.3)与槽管口(12.3)的缺口(12.4)适配。
8.按照上述权利要求中任一项所述的安全装置,其特征在于,在促动器(9.3)上设置有沟槽(9.4、9.5),利用传感器(13、14)对所述沟槽(9.4、9.5)进行检测,其中利用促动器(13、14)对促动器(9.3)不同的位置进行检测。
9.按照权利要求8所述的安全装置,其特征在于,在促动器(9.3)动作时电梯控制根据传感器(13、14)的信号自动地转换到检查作业或自动地转换到正常的运行工作。
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